JP2018177458A - 自動倉庫のラック - Google Patents

Abstract

【課題】搬送装置の走行又は地震の発生によって生じる振動に起因する荷の挙動を抑制できる自動倉庫のラックを提供する。【解決手段】自動倉庫のラック１０は、スタッカクレーン５０の走行経路に面する位置に配列され、上下方向に延びる第一支柱１１Ａと、スタッカクレーンの走行方向と鉛直方向とに交差する方向であって、スタッカクレーンが荷Ｌを出し入れする移載方向において、第一支柱よりも走行経路から離れた位置に走行経路に沿って配列され、上下方向に延びる第二支柱１１Ｂと、第一支柱の配列位置と第二支柱の配列位置との間に設けられ、荷が載置される載置板２０と、移載方向に載置板を移動可能に支持する第二梁部材１５と、載置板の移載方向における移動を、第一支柱の配列位置と第二支柱の配列位置との間で規制する第一梁部材１３Ａ，１３Ｂと、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、自動倉庫のラックに関する。

ラックと、ラックに荷を出し入れする移載装置を有するスタッカクレーン等の搬送装置と、を備える自動倉庫が知られている。このような自動倉庫に用いられるラックとして、特許文献１には、棚部が平板状の棚板によって構成されているラック（棚設備）が開示され、特許文献２には、棚部が前後方向の渡し部材によって構成されているラックが開示されている。

特開２０１１−１３６７９１号公報 特開２０１６−２１０５７４号公報

このようなラックでは、荷を持ち上げることなく、棚部を構成する載置板に荷を載置した状態、すなわち、荷を滑らせる方法で荷の出し入れが行われることがある。このような方法で荷の出し入れが行われるラックでは、荷の出し入れ時に隣の荷と接触しないように互いの荷が間隔をあけて配置されると共に、荷の出し入れ時の妨げとならないように荷の移動を規制する部材が配置されないことが多い。このため、搬送装置の走行又は地震の発生によって生じる振動に起因する荷の挙動により、荷の位置がずれたり、荷が回転したり、また、棚部から荷が落下したりすることがある。

そこで、本発明の目的は、搬送装置の走行又は地震の発生によって生じる振動に起因する荷の挙動を抑制できる自動倉庫のラックを提供することにある。

本発明の自動倉庫のラックは、搬送装置が有する移載装置によって荷の移載が行われる自動倉庫のラックであって、搬送装置の走行経路に面する位置に配列され、上下方向に延びる第一支柱と、搬送装置の走行方向と鉛直方向とに交差する方向であって、移載装置が荷を出し入れする移載方向において、第一支柱よりも走行経路から離れた位置に走行経路に沿って配列され、上下方向に延びる第二支柱と、第一支柱の配列位置と第二の配列位置との間に設けられ、荷が載置される載置板と、移載方向に載置板を移動可能に支持するガイド部材と、載置板の移載方向における移動を、第一支柱の配列位置と第二支柱の配列位置との間で規制する規制部材と、を備える。

この構成の自動倉庫のラックでは、荷が載置される載置板が移載方向に移動可能に構成されているので、搬送装置の走行によって生じる振動が荷に伝達され難くなる。更に、荷が載置される載置板が移載方向に移動可能に構成されているので、地震の発生によって生じる振動が荷に伝達され難くなる。これにより、搬送装置の走行又は地震の発生によって生じる振動に起因する荷の挙動を抑制できる。

本発明の自動倉庫のラックは、走行方向に延在し、第一支柱同士及び第二支柱同士を連結する一対の第一梁部材を備え、規制部材は、一対の第一梁部材から形成されていてもよい。この構成の自動倉庫のラックでは、通常のラックに配置される第一梁部材を規制部材として利用できるので、他の部材を別途配置することなく、簡易な構成とすることができる。

本発明の自動倉庫のラックは、一対の第一梁部材に架け渡されると共に走行方向に配列される第二梁部材を備え、ガイド部材は、第二梁部材から形成されていてもよい。この構成の自動倉庫のラックでは、通常のラックに配置される第二梁部材をガイド部材として利用できるので、他の部材を別途配置することなく、簡易な構成とすることができる。

本発明の自動倉庫のラックでは、第二梁部材は、走行方向に交差する側面を有し、載置板は、第二梁部材の側面に対向して配置され、載置板が走行方向に移動することを規制する第一案内面を有してもよい。この構成の自動倉庫のラックでは、簡易な構成で載置板の走行方向への移動を規制することができる。

本発明の自動倉庫のラックでは、第二梁部材は、鉛直方向の下端に位置する下部を有し、載置板は、下部に対向して配置され、載置板の鉛直方向への移動を規制する第二案内面を有し、載置板における第一案内面及び第二案内面は、一枚の板状部材から形成されていてもよい。この構成の自動倉庫のラックでは、曲げ加工のような簡易な加工で第一案内面及び第二案内面を有する載置板を形成することができる。

本発明の自動倉庫のラックでは、載置板において荷が載置される上面とは反対側の下面と、第二梁部材において鉛直方向に交差する上面とは、直接的又は間接的に接触した状態に配置されており、載置板と第二梁部材との間に生じる摩擦力が、載置板と荷との間に生じる摩擦力よりも小さくなるように、載置板及び第二梁部材の少なくとも一方が構成されてもよい。この構成の自動倉庫のラックでは、載置板と荷との間に生じる摩擦力と、載置板と第二梁部材との間に生じる摩擦力を互いに異ならせることにより、載置板に対して荷を滑り難くしつつ、第二梁部材に対して載置板を滑り易くすることができる。これにより、搬送装置の走行又は地震の発生によって生じる振動に起因する荷の挙動をより確実に抑制できる。

本発明の自動倉庫のラックでは、載置板において荷が載置される上面には、防滑部材が配置され、載置板において荷が載置される上面とは反対側の下面と、第二梁部材において鉛直方向に交差する上面とは、直接的又は間接的に接触した状態に配置されており、載置板と第二梁部材との間に生じる摩擦力が、防滑部材と荷との間に生じる摩擦力よりも小さくなるように、載置板及び第二梁部材の少なくとも一方が構成されてもよい。この構成の自動倉庫のラックでは、載置板に配置された防滑部材と荷との間に生じる摩擦力と、載置板と第二梁部材との間に生じる摩擦力を互いに異ならせることにより、載置板に対して荷を滑り難くしつつ、第二梁部材に対して載置板を滑り易くすることができる。これにより、搬送装置の走行又は地震の発生によって生じる振動に起因する荷の挙動をより確実に抑制できる。

本発明の自動倉庫のラックでは、載置板において荷が載置される上面に、防滑部材が配置されてもよい。この構成の自動倉庫のラックでは、載置板に対する荷の滑り易さを容易に調整できる。

本発明によれば、搬送装置の走行又は地震の発生によって生じる振動に起因する荷の挙動を抑制できる。

一実施形態に係る自動倉庫のラックを示す斜視図である。 図１のラックにおける棚部を拡大して示した斜視図である。 （Ａ）は、図２の載置板をＸ方向から見た側面図であり、（Ｂ）は、載置板のＹ方向に直交する断面図である。 （Ａ）は、変形例に係る載置板をＸ方向から見た側面図であり、（Ｂ）は、載置板をＹ方向から見た正面図である。

以下、図面を参照して、本発明の好適な一実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において、同一要素には同一符号を付し、重複する説明を省略する。「上」、「下」の語は、鉛直方向の上方及び下方に対応する。

図１及び図２に示される、本実施形態のラック１０は、搬入された荷Ｌを自動的に保管すると共に、保管している荷Ｌを自動的に搬出する自動倉庫１に用いられる。ここでは、まず、自動倉庫１の概要について説明する。自動倉庫１は、ラック１０と、スタッカクレーン（搬送装置）５０と、を備える。図中において、「Ｚ方向」は、鉛直方向であって、ラック１０の段方向である。「Ｘ方向」は、水平方向であって、スタッカクレーン５０の走行方向である。「Ｙ方向」は、Ｘ方向及びＺ方向に垂直な水平方向であって、後述のスタッカクレーン５０の荷Ｌの移載方向である。

ラック１０は、Ｘ方向及びＺ方向に荷Ｌをマトリクス状に保管する。ここでのラック１０は、いわゆる平棚であり、複数の棚部１０Ａを有する。棚部１０Ａは、複数の支柱１１と、複数の第一梁部材（規制部材）１３と、複数の第二梁部材（ガイド部材）１５と、載置板２０と、を含んで構成される。なお、ラック１０の詳細は、後段にて説明する。

スタッカクレーン５０は、ラック１０の棚部１０Ａに対して荷Ｌの出し入れを行う装置である。スタッカクレーン５０は、一対のラック１０の間をＸ方向に沿って走行する。換言すると、ラック１０は、スタッカクレーン５０の両側それぞれに配置されている。スタッカクレーン５０は、走行部５１と、マスト５２と、昇降台５３と、移載装置５４と、を有する。

走行部５１は、一対のラック１０の間においてＸ方向に沿って延設された走行レール５６に沿って走行自在に構成されている。走行部５１は、駆動輪及び走行用モータ等を含む。マスト５２は、走行部５１上にてＺ方向に沿って立設されている。昇降台５３は、マスト５２に沿って昇降自在に構成されている。移載装置５４は、昇降台５３に設けられている。移載装置５４は、昇降台５３を昇降停止位置に停止させた状態において棚部１０Ａとの間で荷Ｌの移載を行う。移載装置５４において、トレイ等の荷Ｌをラック１０に移載するための機構の例には、例えば、図１に示されるような荷Ｌの後端にフックを引っ掛けて移載するリアフック機構の他、荷Ｌの両側を挟んで保持した状態で移載するクランプ機構、及び荷Ｌの前端にフックを引っ掛けて移載するフロントフック等の機構が含まれる。

次に、スタッカクレーン５０によって荷Ｌの出し入れが行われる棚部１０Ａを有するラック１０について、詳細に説明する。図１及び図２に示されるように、ラック１０は、第一支柱１１Ａと、第二支柱１１Ｂと、第一梁部材１３Ａ，１３Ｂと、第二梁部材１５と、載置板２０と、を備えている。なお、説明の便宜のため、図１では、載置板２０の図示を省略する。

第一支柱１１Ａは、スタッカクレーン５０の走行経路に面する位置に走行レール５６に沿って配列され、上下方向に延びている。第二支柱１１Ｂは、スタッカクレーン５０の走行方向（Ｘ方向）と鉛直方向（Ｚ方向）とに直交（交差）する方向であって、スタッカクレーン５０が荷Ｌを出し入れする移載方向（Ｙ方向）において、第一支柱１１Ａよりも走行経路（走行レール５６）から離れた位置に、走行レール５６に沿って配列され、上下方向に延びている。

第一梁部材１３Ａは、Ｘ方向に延在し、第一支柱１１Ａ，１１Ａ同士を連結する梁部材である。第一梁部材１３Ａは、スタッカクレーン５０の走行経路に面する位置に、走行レール５６に沿って配置されている。第一梁部材１３Ｂも、第一梁部材１３Ａと同様に、Ｘ方向に延在し、第二支柱１１Ｂ，１１Ｂ同士を連結する梁部材である。第一梁部材１３Ｂは、移載方向（Ｙ方向）において、第一梁部材１３Ａよりも走行経路（走行レール５６）から離れた位置に、走行レール５６に沿って配置されている。

第二梁部材１５は、第一梁部材１３Ａ及び第一梁部材１３Ｂ（一対の第一梁部材）に架け渡されると共にＸ方向に配列されている。図３（Ａ）及び（Ｂ）に示されるように、第二梁部材１５は、Ｚ方向に直交する上面１５ａと、Ｘ方向に直交する側面１５ｂ，１５ｂと、Ｚ方向の下端に位置する下部１５ｃ，１５ｃと、を有する。第二梁部材１５は、第一梁部材１３Ａと第一梁部材１３Ｂとの間で、荷Ｌを載置する載置板２０をＹ方向に移動可能に支持する。具体的には、第二梁部材１５の上面１５ａは、載置板２０において荷Ｌが載置される上面２１ｂとは反対側の下面２１ａと接触した状態で支持すると共に、荷Ｌが載置された状態の載置板２０が滑動可能（移動可能）となるように形成又は加工されている。

載置板２０は、第一支柱１１Ａの配列位置と第二支柱１１Ｂの配列位置との間に設けられ、荷Ｌが載置されている。載置板２０は、上述したとおり、第二梁部材１５に対しＹ方向に移動可能に支持されている。載置板２０は、第二梁部材１５の上面１５ａに接触支持される下面２１ａ及び荷Ｌが載置される面である上面２１ｂを有する載置面２１と、第二梁部材１５の側面１５ｂに対向して配置され、載置板２０がＸ方向に移動することを規制する一対の第一案内面２３，２３と、第二梁部材１５の下部１５ｃ，１５ｃのそれぞれに対向して配置され、載置板２０のＺ方向への浮き上がり（鉛直方向への移動）を規制する一対の第二案内面２５，２５と、を有している。本実施形態の載置板２０では、載置面２１、一対の第一案内面２３，２３及び一対の第二案内面２５，２５が一枚の板状部材から形成されている。

載置板２０における載置面２１の上面２１ｂには、防滑部材３１が配置されている。防滑部材３１は、載置板２０と第二梁部材１５との間に生じる摩擦力を、防滑部材３１と荷Ｌとの間に生じる摩擦力よりも小さくする部材である。言い換えれば、防滑部材３１は、載置板２０に載置される荷Ｌとの間の摩擦力を調整する部材であり、例えば、スタッカクレーン５０により防滑部材３１上を滑らせながら荷Ｌを出し入れする際の妨げとならないような摩擦係数を有する部材が用いられる。防滑部材３１の例は、ノンスリップシートである。

第一梁部材１３Ａ及び第一梁部材１３Ｂは、第二梁部材１５に沿って移載方向に移動可能に支持される載置板２０の移載方向への移動を規制する。第一梁部材１３Ａ及び第一梁部材１３Ｂは、載置板２０の移載方向における移動を、第一支柱１１Ａの配列位置と第二支柱１１Ｂの配列位置との間で規制する。第一梁部材１３Ａ及び第一梁部材１３Ｂは、載置板２０が載置される第二梁部材１５の上面から上方に突出すると共に、第二梁部材１５の下部１５ｃから下方に突出している。第二梁部材１５は、第一梁部材１３Ａ及び第一梁部材１３ＢにおいてＹ方向に直交する側面１４ｂ，１４ｂに溶接等により固定されている。また、第一梁部材１３Ａ及び第一梁部材１３ＢのＺ方向に直交する上面１４ａ，１４ａと、載置板２０に配置される防滑部材３１の表面３１ａとは面一となっている（Ｚ方向において同一平面上に配置されている）。

上記実施形態の自動倉庫のラック１０では、荷Ｌが載置される載置板２０がＹ方向に移動可能に構成されているので、スタッカクレーン５０の走行によって生じる振動が荷に伝達され難くなる。更に、荷Ｌが載置される載置板２０がＹ方向に移動可能に構成されているので、地震の発生によって生じる振動が荷Ｌに伝達され難くなる。これにより、スタッカクレーン５０の走行又は地震の発生によって生じる振動に起因する荷Ｌの挙動を抑制できる。この結果、荷Ｌの位置がずれたり荷Ｌが回転したりすることにより、例えば、リアフック機構を有する移載装置５４が荷Ｌにフックを引っ掛けることができない等、移載装置５４による移載時の不具合を回避することができる。また、上記の荷Ｌの挙動により、棚部１０Ａから荷Ｌが落下することを抑制できる。なお、ラック１０が耐震性能を有している場合、地震時に荷Ｌに作用される加速度が大きくなり荷Ｌの挙動も大きくなる。したがって、耐震性能を有するラック１０に本願発明が適用された場合に効果が大きい。

上記実施形態のラック１０では、図２に示されるように、通常のラック１０に配置される第一梁部材１３Ａ，１３Ｂを、載置板２０におけるＹ方向への移動を規制する規制部材として利用するので、他の部材を別途配置することなく、簡易な構成とすることができる。

上記実施形態のラック１０では、通常のラック１０に配置される第二梁部材１５を、載置板２０を支持するガイド部材として利用できるので、他の部材を別途配置することなく、簡易な構成とすることができる。

上記実施形態のラック１０の載置板２０には、第二梁部材１５の側面１５ｂに対向して配置される第一案内面２３を有しているので、簡易な構成で載置板２０のＸ方向への移動を規制することができる。

上記実施形態の載置板２０の第一案内面２３，２３及び第二案内面２５，２５は、一枚の板状部材から形成されているので、曲げ加工のような簡易な加工で第一案内面２３，２３及び第二案内面２５，２５を有する載置板２０を形成することができる。

上記実施形態のラック１０では、載置板２０の下面２１ａと、第二梁部材１５の上面１５ａとは、直接接触した状態に配置されており、載置板２０と第二梁部材１５との間に生じる摩擦力が、載置板２０と荷Ｌとの間に生じる摩擦力よりも小さくなるように、載置板２０の上面２１ｂに防滑部材３１が配置されている。これにより、載置板２０に配置された防滑部材３１と荷Ｌとの間に生じる摩擦力と、載置板２０と第二梁部材１５との間に生じる摩擦力を互いに異ならせることにより、載置板２０に対して荷Ｌを滑り難くしつつ、第二梁部材１５に対して載置板２０を滑り易くすることができる。この結果、スタッカクレーン５０の走行又は地震の発生によって生じる振動に起因する荷Ｌの挙動をより確実に抑制できる。

以上、一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

上記実施形態では、載置板２０が第二梁部材１５に接触した状態でＹ方向に移動可能に支持されている例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、図４に示されるように、上記実施形態の第二梁部材１５に代えて平板１１５を設けてもよい。更に、平板１１５は、上述の載置板２０に代わりにＹ方向にのみ移動可能なローラ３５を介して配置される平板状の載置板１２０を支持してもよい。更に、載置板１２０のＹ方向への移動を規制する規制部材１１３，１１３を設けてもよい。

この構成の自動倉庫のラック１１０においても、荷Ｌが載置される載置板１２０がＹ方向に移動可能に構成されているので、スタッカクレーン５０の走行によって生じる振動が荷Ｌに伝達され難くなる。更に、この構成の自動倉庫のラック１１０では、地震の発生によって生じる振動が荷Ｌに伝達され難くなる。言い換えれば、地震の発生等によってラック１１０に加速度が作用したとしても、荷Ｌが載置される載置板１２０がＹ方向に移動可能に構成されているので、荷Ｌに作用する加速度が低減される。

上記実施形態又は変形例では、載置板２０における載置面２１の上面２１ｂに防滑部材３１が配置される例を挙げて説明したが、防滑部材３１が配置されてなくてもよい。この場合には、例えば、載置面２１の上面２１ｂの摩擦係数を、下面２１ａの摩擦係数よりも大きくすることによって、載置板２０と第二梁部材１５との間に生じる摩擦力を、載置板２０と荷Ｌとの間に生じる摩擦力よりも小さくしてもよい。

上記実施形態又は変形例では、載置面２１の下面２１ａと第二梁部材１５の上面１５ａとが直接接触している例、又は、載置面２１の下面１２１ａと平板１１５の上面１１５ａとがローラ３５を介して接触している例を挙げて説明したが、載置板２０に載置される防滑部材３１と荷Ｌとの間に生じる摩擦力よりも、載置板２０の下面２１ａと第二梁部材１５の上面１５ａとの間に生じる摩擦力が小さくなるように、滑動部材を介在させてもよい。また、第二梁部材１５の上面１５ａ及び載置板２０の下面２１ａの少なくとも一方に、必要に応じて第二梁部材１５の上面１５ａと載置板２０の下面２１ａとの接触面積が小さくなるような表面処理（例えば、摩擦力を調整するためのエンボス加工又は摩擦力を調整するための部材の貼付）をし、載置板２０と第二梁部材１５との間に生じる摩擦力が、載置板２０（又は防滑部材３１）と荷Ｌとの間に生じる摩擦力よりも小さくなるように構成してもよい。

上記実施形態又は変形例では、一つの載置板２０に一つの荷Ｌが載置される例を挙げて説明したが、本発明はこれに限定されない。例えば、一つの載置板２０に二つの荷Ｌが載置される等、一つの載置板２０に複数の荷Ｌが載置されてもよい。この場合であっても、スタッカクレーン５０の走行又は地震の発生によって生じる振動に起因する荷の挙動を抑制できる。

上記実施形態又は変形例では、第二梁部材１５に対して載置板２０が互いに接触した状態で移動可能又は平板１１５に対して載置板１２０がローラ３５を介した状態で移動可能に設けられている例を挙げて説明したが、例えば、棚部１０Ａを構成する平板１１５に対して載置板１２０が直動機構を介した状態で移動可能に設けられてもよい。

上記実施形態又は変形例では、互いに隣接する二つの第二梁部材１５に一つの載置板２０が跨がって配置される例を挙げて説明したが、例えば、一つの第二梁部材１５に一つの載置板２０が配置されてもよいし、互いに隣接する三つ以上の第二梁部材１５に一つの載置板２０が跨がるように配置されてもよい。

また、本発明は、上述したスタッカクレーンとは異なる構成の搬送装置にも適用される。つまり、本発明は、上述したスタッカクレーンのように床面上の軌道に沿って水平方向に移載装置を移動可能、且つ、マストに沿って上下方向に移載装置を昇降可能であるような搬送装置とは異なる構成の搬送装置にも適用可能である。例えば、本発明は、上下方向又は水平方向のみ移載装置を移動可能な搬送装置、或いは、床面上ではなく天井付近に敷設された軌道に沿って水平方向に移載装置を移動可能な搬送装置（天井走行車）等にも適用可能である。

１…自動倉庫、１０，１１０…ラック、１０Ａ…棚部、１１…支柱、１１Ａ…第一支柱、１１Ｂ…第二支柱、１３Ａ，１３Ｂ…第一梁部材、１５…第二梁部材、２０…載置板、２３…第一案内面、２５…第二案内面、３１…防滑部材、５０…スタッカクレーン（搬送装置）、１１３…規制部材、１１５…平板、１２０…載置板、Ｌ…荷。

Claims (8)

1. 搬送装置が有する移載装置によって荷の移載が行われる自動倉庫のラックであって、
   前記搬送装置の走行経路に面する位置に配列され、上下方向に延びる第一支柱と、
   前記搬送装置の走行方向と鉛直方向とに交差する方向であって、前記移載装置が前記荷を出し入れする移載方向において、前記第一支柱よりも前記走行経路から離れた位置に前記走行経路に沿って配列され、上下方向に延びる第二支柱と、
   前記第一支柱の配列位置と前記第二支柱の配列位置との間に設けられ、前記荷が載置される載置板と、
   前記移載方向に前記載置板を移動可能に支持するガイド部材と、
   前記載置板の前記移載方向における移動を、前記第一支柱の配列位置と前記第二支柱の配列位置との間で規制する規制部材と、を備える、自動倉庫のラック。
2. 前記走行方向に延在し、前記第一支柱同士及び前記第二支柱同士を連結する一対の第一梁部材を備え、
   前記規制部材は、前記一対の第一梁部材から形成されている、請求項１記載の自動倉庫のラック。
3. 前記一対の第一梁部材に架け渡されると共に前記走行方向に配列される第二梁部材を備え、
   前記ガイド部材は、前記第二梁部材から形成されている、請求項２記載の自動倉庫のラック。
4. 前記第二梁部材は、前記走行方向に交差する側面を有し、
   前記載置板は、前記第二梁部材の前記側面に対向して配置され、前記載置板が前記走行方向に移動することを規制する第一案内面を有する、請求項３に記載の自動倉庫のラック。
5. 前記第二梁部材は、前記鉛直方向の下端に位置する下部を有し、
   前記載置板は、前記下部に対向して配置され、前記載置板の鉛直方向への移動を規制する第二案内面を有し、
   前記載置板における前記第一案内面及び前記第二案内面は、一枚の板状部材から形成されている、請求項４に記載の自動倉庫のラック。
6. 前記載置板において前記荷が載置される上面とは反対側の下面と、前記第二梁部材において前記鉛直方向に交差する上面とは、直接的又は間接的に接触した状態に配置されており、
   前記載置板と前記第二梁部材との間に生じる摩擦力が、前記載置板と前記荷との間に生じる摩擦力よりも小さくなるように、前記載置板及び前記第二梁部材の少なくとも一方が構成されている、請求項３〜５の何れか一項記載の自動倉庫のラック。
7. 前記載置板において前記荷が載置される上面には、防滑部材が配置され、
   前記載置板において前記荷が載置される上面とは反対側の下面と、前記第二梁部材において前記鉛直方向に交差する上面とは、直接的又は間接的に接触した状態に配置されており、
   前記載置板と前記第二梁部材との間に生じる摩擦力が、前記防滑部材と前記荷との間に生じる摩擦力よりも小さくなるように、前記載置板及び前記第二梁部材の少なくとも一方が構成されている、請求項３〜５の何れか一項記載の自動倉庫のラック。
8. 前記載置板において前記荷が載置される上面には、防滑部材が配置されている、請求項１〜５の何れか一項記載の自動倉庫のラック。

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