JP2018175849A5 - - Google Patents

Claims (6)

1. 表示部を備えるヘッドマウントデバイスを介してユーザに仮想空間を提供するためにコンピュータによって実行される情報処理方法であって、
   前記ユーザに関連付けられた操作オブジェクトと、所定のモーション情報に基づいて動作し且つ端部に設けられたジョイントによって分けられた複数の部位を有する標的オブジェクトとを含む前記仮想空間を規定する仮想空間データを生成するステップと、
   前記操作オブジェクトと前記標的オブジェクトとの衝突が検出された場合に、該衝突に基づく前記標的オブジェクトの衝突部位のフィードバック動作を少なくとも示すフィードバック情報を生成するステップと、
   前記モーション情報および前記フィードバック情報を用いて、少なくとも前記衝突部位の動作を更新するステップと、
   前記仮想空間データと、更新された前記少なくとも衝突部位の動作とに基づいて視界画像を生成し、前記表示部に該視界画像を表示させるステップと
   を含み、
   前記フィードバック情報を生成するステップは、
   前記操作オブジェクトの運動を示すヒットベクトルを算出するステップと、
   前記複数の部位から前記衝突部位を除いた部位のうち、少なくとも一つの部位が有するジョイントから前記衝突部位に向かうジョイントベクトルを算出するステップと、
   前記ヒットベクトルと前記ジョイントベクトルに基づいて、前記少なくとも一つの部位の運動を補正するステップを含む情報処理方法。
2. 前記衝突部位から離れた部位ほど前記ヒットベクトルを減衰させるステップ
   を含む請求項１に記載の情報処理方法。
3. 前記ヒットベクトルの向きに基づいて各ジョイントベクトルの向きを補正するステップ
   を含む請求項２に記載の情報処理方法。
4. 各部位の前記フィードバック動作が、該部位に生じさせる振動を含む、
   請求項１から３のいずれか一項に記載の情報処理方法。
5. 請求項１から４のいずれか一項に記載の情報処理方法をコンピュータに実行させるプログラム。
6. 少なくともメモリと、前記メモリに結合されたプロセッサとを備え、前記プロセッサの制御により請求項１から５のいずれか一項に記載の情報処理方法を実行する、装置。