JPWO2019043787A1 - 振動制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
Gc=ω’・r
と計算される。ここでrは、ジャイロスコープが位置している回転中心から各振動機構21までの距離である。前述の平行移動による加速度の場合と同様にして、この回転の角加速度ω’を考慮した補正後の電圧V’は、以下の計算式により算出される。
Claims (11)
- 振動機構を振動させる振動制御装置であって、
いずれかの方向に引っ張る力をユーザーに感じさせる疑似力覚振動の内容を表す疑似力覚振動データを取得する疑似力覚振動データ取得部と、
前記振動機構を内蔵する振動デバイスの状態に関する状態情報を取得する状態情報取得部と、
前記疑似力覚振動データの内容を、前記状態情報に応じて補正した内容で、前記振動機構を振動させる振動制御部と、
を含むことを特徴とする振動制御装置。 - 請求項1に記載の振動制御装置において、
前記状態情報取得部は、前記振動デバイスに加わる加速度の情報を前記状態情報として取得し、
前記振動制御部は、前記加速度の大きさに応じて、前記疑似力覚振動の強さを補正する
ことを特徴とする振動制御装置。 - 請求項1に記載の振動制御装置において、
前記状態情報取得部は、前記振動デバイスの回転によって生じる角加速度の情報を前記状態情報として取得し、
前記振動制御部は、前記角加速度の大きさに応じて、前記疑似力覚振動の強さを補正する
ことを特徴とする振動制御装置。 - 請求項1に記載の振動制御装置において、
前記状態情報取得部は、前記疑似力覚振動の提示中における前記振動デバイスの動きを示す情報を前記状態情報として取得し、
前記振動制御部は、前記状態情報を用いて前記疑似力覚振動にユーザーが反応したか否かを判定し、判定結果に応じて前記疑似力覚振動を強める補正を行う
ことを特徴とする振動制御装置。 - 請求項4に記載の振動制御装置において、
前記振動制御部は、前記疑似力覚振動にユーザーが反応したと判定した場合、当該時点における前記疑似力覚振動の強さを示す情報を記録し、当該時点よりも後に疑似力覚振動を提示する場合、記録された情報を用いて前記疑似力覚振動の強さを補正する
ことを特徴とする振動制御装置。 - 請求項1に記載の振動制御装置において、
前記状態情報取得部は、前記疑似力覚振動の提示中における前記振動デバイスの動きを示す情報を前記状態情報として取得し、
前記振動制御部は、前記状態情報を用いて前記振動機構の動作状態を特定し、特定後に疑似力覚振動を提示する場合、特定結果に応じて前記疑似力覚振動の内容を補正する
ことを特徴とする振動制御装置。 - 請求項1に記載の振動制御装置において、
前記状態情報取得部は、前記振動デバイスに設けられた操作部材に対するユーザーの操作内容を示す情報を前記状態情報として取得し、
前記振動制御部は、前記状態情報に応じて前記疑似力覚振動の内容を補正する
ことを特徴とする振動制御装置。 - 請求項1に記載の振動制御装置において、
前記状態情報取得部は、前記振動デバイスをユーザーがどちらの手で把持しているかを示す情報を前記状態情報として取得し、
前記振動制御部は、前記状態情報に応じて前記疑似力覚振動の内容を補正させる
ことを特徴とする振動制御装置。 - 振動機構と、
当該振動デバイスの状態に関する状態情報を取得する状態情報取得部と、
いずれかの方向に引っ張る力をユーザーに感じさせる疑似力覚振動であって、前記状態情報に応じて補正した内容の疑似力覚振動の発生を指示する制御命令を取得する命令取得部と、
前記制御命令に応じた振動を前記振動機構に発生させる制御部と、
を含むことを特徴とする振動デバイス。 - 振動機構の制御方法であって、
いずれかの方向に引っ張る力をユーザーに感じさせる疑似力覚振動の内容を表す疑似力覚振動データを取得するステップと、
前記振動機構を内蔵する振動デバイスの状態に関する状態情報を取得するステップと、
前記疑似力覚振動データの内容を、前記状態情報に応じて補正した内容で、前記振動機構を振動させるステップと、
を含むことを特徴とする振動機構の制御方法。 - 振動機構を制御するためのプログラムであって、
いずれかの方向に引っ張る力をユーザーに感じさせる疑似力覚振動の内容を表す疑似力覚振動データを取得する疑似力覚振動データ取得部、
前記振動機構を内蔵する振動デバイスの状態に関する状態情報を取得する状態情報取得部、及び、
前記疑似力覚振動データの内容を、前記状態情報に応じて補正した内容で、前記振動機構を振動させる振動制御部、
としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
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