JP2018169846A - テスト媒体、硬貨処理装置および硬貨識別検査方法 - Google Patents

Abstract

【課題】硬貨識別部の安定した検査が可能となるテスト媒体、これを用いた硬貨処理装置および硬貨識別検査方法を提供する。【解決手段】硬貨の画像を検出して識別を行う硬貨識別部のテストに用いられるテスト媒体２０１であって、円板状をなし、板厚方向の少なくとも一側の面２０３に複数の溝２１１ａ〜２１１ｊが同心円状に形成されている。これにより、硬貨識別部による検出時の円周方向位置が、検出画像の出力に及ぼす影響を抑えることができる。よって、硬貨識別部の安定した検査が可能となる。【選択図】図１

Description

本発明は、テスト媒体、硬貨処理装置および硬貨識別検査方法に関する。

硬貨処理機に用いられる硬貨識別ユニットには、搬送路上に配置され、搬送されてくる硬貨をラインセンサ等の撮像手段により撮像して得られた撮像画像を用いて硬貨の金種の識別等を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１５−１０２８９４号公報

従来、上述したような硬貨処理機では、実際の硬貨を用いて硬貨識別部の検査を行っている。実際の硬貨は、表裏面の模様が円周方向位置、すなわち回転位置によって異なることから、硬貨識別部による検出時の円周方向位置が、検出画像に影響を及ぼす可能性がある。

本発明は、硬貨識別部の安定した検査が可能となるテスト媒体、これを用いた硬貨処理装置および硬貨識別検査方法の提供を目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る第１の態様のテスト媒体は、硬貨の画像を検出して識別を行う硬貨識別部のテストに用いられるテスト媒体であって、円板状をなし、板厚方向の少なくとも一側の面に複数の溝が同心円状に形成されていることを特徴とする。

上記第１の態様によれば、板厚方向の少なくとも一側の面に複数の溝が同心円状に形成されているため、硬貨識別部による検出時の円周方向位置が、検出画像の出力に及ぼす影響を抑えることができる。よって、硬貨識別部の安定した検査が可能となる。

本発明に係る第２の態様のテスト媒体は、上記第１の態様において、前記複数の溝は、前記複数の溝が形成された面の板厚方向外端の外端面部からの深さが同等であることを特徴とする。

上記第２の態様によれば、複数の溝は、これらが形成された面の板厚方向外端の外端面部からの深さが同等であるため、製造が容易となる。

本発明に係る第３の態様のテスト媒体は、上記第２の態様において、隣り合う前記溝の間の中間面部は、前記外端面部を構成していることを特徴とする。

上記第３の態様によれば、隣り合う溝の間の中間面部が外端面部を構成しているため、さらに製造が容易となる。

本発明に係る第４の態様のテスト媒体は、上記第１の態様において、前記複数の溝は、前記複数の溝が形成された面の板厚方向外端の外端面部からの深さが、小径側のものほど深くなっていることを特徴とする。

上記第４の態様によれば、複数の溝は、これらが形成された面の板厚方向外端の外端面部からの深さが、小径側のものほど深くなっているため、硬貨識別部による検出画像の鮮明化が可能になる。

本発明に係る第５の態様のテスト媒体は、上記第４の態様において、前記外端面部は、前記複数の溝の全部よりも径方向外側にあり、隣り合う前記溝の間の中間面部は、前記外端面部からの深さが、小径側のものほど深くなっていることを特徴とする。

上記第５の態様によれば、隣り合う溝の間の中間面部は、外端面部からの深さが、小径側のものほど深くなっているため、硬貨識別部による検出画像の鮮明化が可能になる。

本発明に係る第６の態様の硬貨処理装置は、硬貨の画像を検出して識別を行う硬貨識別部と、上記第１から第５のいずれか一態様のテスト媒体を、前記硬貨識別部に検出させて前記硬貨識別部を検査する検査モードを実行可能な制御部とを備えることを特徴とする。

上記第６の態様によれば、テスト媒体は、板厚方向の少なくとも一側の面に複数の溝が同心円状に形成されているため、硬貨処理装置の硬貨識別部による検出時の円周方向位置が、検出画像の出力に及ぼす影響を抑えることができる。よって、硬貨識別部でテスト媒体を検出した結果に基づいて硬貨識別部を検査する、硬貨処理装置の検査モードにおいて、安定した検査が可能となる。

本発明に係る第７の態様の硬貨識別検査方法は、上記第１から第５のいずれか一態様のテスト媒体を、硬貨の画像を検出して識別を行う硬貨識別部に検出させて前記硬貨識別部を検査することを特徴とする。

上記第７の態様によれば、テスト媒体は、板厚方向の少なくとも一側の面に複数の溝が同心円状に形成されているため、硬貨識別部による検出時の円周方向位置が、検出画像の出力に及ぼす影響を抑えることができる。よって、硬貨識別部の安定した検査が可能となる。

本発明によれば、硬貨識別部の安定した検査が可能となるテスト媒体、これを用いた硬貨処理装置および硬貨識別検査方法を提供することができる。

本発明に係る第１実施形態のテスト媒体を示すもので、（ａ）は断面図であり、（ｂ）は下面図である。 本発明に係る第１実施形態のテスト媒体を示す図１のＡ部の拡大断面図である。 本発明に係る第１実施形態の硬貨処理装置を示す平面図である。 本発明に係る第１実施形態の硬貨処理装置の硬貨識別部を示す斜視図である。 本発明に係る第１実施形態の硬貨処理装置の硬貨識別部の要部を示す斜視図である。 本発明に係る第１実施形態の硬貨処理装置の硬貨識別部を示す断面図である。 本発明に係る第１実施形態の硬貨処理装置の硬貨識別部を示す断面図である。 本発明に係る第１実施形態の硬貨処理装置を示すブロック図である。 本発明に係る第１実施形態の硬貨処理装置の硬貨識別部の検査フローチャートである。 本発明に係る第１実施形態のテスト媒体を硬貨識別部で検出した硬貨画像データである。 本発明に係る第２実施形態のテスト媒体を示すもので、（ａ）は断面図であり、（ｂ）は下面図である。 本発明に係る第２実施形態のテスト媒体を示す図１１のＢ部の拡大断面図である。 本発明に係る第２実施形態のテスト媒体を硬貨識別部で検出した硬貨画像データである。 本発明に係る第２実施形態のテスト媒体を硬貨識別部で検出したテスト媒体の硬貨画像データである。

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態を図１〜図１０を参照して以下に説明する。

図１に示すように、第１実施形態のテスト媒体２０１は、円板状をなしており、外周面２０２が円筒面であり、板厚方向の一側の面２０３および他側の面２０４が外周面２０２の中心軸に直交するように広がっている。テスト媒体２０１の中心軸は、外周面２０２の中心軸と一致する。テスト媒体２０１は、５００円硬貨相当の外径および厚さとなっており、例えばステンレス鋼材（ＳＵＳ）からなっている。

板厚方向の一側の面２０３には、複数、具体的には１０本の円環状の溝２１１ａ〜２１１ｊが径方向外側から内側に向けてこの順に同心円状に形成されている。溝２１１ａ〜２１１ｊは、共通の中心軸が外周面２０２の中心軸と一致しており、所定の等間隔で同心円状のパターンを形成している。

溝２１１ａ〜２１１ｊは、図２に溝２１１ａ〜２１１ｃを示すように、いずれも、開口部２１２と底面２１３と外側円筒面２１４と内側円筒面２１５と外側テーパ面２１６と内側テーパ面２１７とを有している。

溝２１１ａ〜２１１ｊは、いずれも、開口部２１２の径方向の幅が周方向位置によらず一定であり、底面２１３の径方向の幅も周方向位置によらず一定となっていて、開口部２１２の径方向の幅が、底面２１３の径方向の幅よりも広く、開口部２１２と底面２１３とが径方向の幅の中央位置を径方向において一致させている。

溝２１１ａ〜２１１ｊは、全て、開口部２１２の径方向の幅が同等であり、底面２１３の径方向の幅も同等になっている。溝２１１ａ〜２１１ｊは、全ての底面２１３が同一平面に配置されており、この平面は、外周面２０２の中心軸に直交して広がっている。

溝２１１ａ〜２１１ｊは、いずれも、外側円筒面２１４が底面２１３の径方向の外端縁部から開口部２１２側に一定径で延出しており、内側円筒面２１５が底面２１３の径方向の内端縁部から開口部２１２側に一定径で延出している。溝２１１ａ〜２１１ｊは、いずれも、外側円筒面２１４および内側円筒面２１５が同等の軸方向長さとなっており、全ての溝２１１ａ〜２１１ｊがこの軸方向長さを同等にしている。

溝２１１ａ〜２１１ｊは、いずれも、外側テーパ面２１６が、外側円筒面２１４の底面２１３とは反対側の端縁部から開口部２１２側に、開口部２１２側ほど大径となるように延出しており、内側テーパ面２１７が内側円筒面２１５の底面２１３とは反対側の端縁部から開口部２１２側に、開口部２１２側ほど小径となるように延出している。溝２１１ａ〜２１１ｊは、いずれも、外側円筒面２１４と内側円筒面２１５とが同等の軸方向長さとなっており、全ての溝２１１ａ〜２１１ｊがこの軸方向長さを同等にしている。

以上により、溝２１１ａ〜２１１ｊは、いずれも、底面２１３側ほど径方向の幅が狭くなるテーパ溝となっており、全て同等の深さとなっている。

面２０３は、溝２１１ａ〜２１１ｊのうちの最も径方向外側の溝２１１ａよりも径方向外側に外縁面部２１８ａを、溝２１１ａ，２１１ｂ間に中間面部２１８ｂを、溝２１１ｂ，２１１ｃ間に中間面部２１８ｃを、溝２１１ｃ，２１１ｄ間に中間面部２１８ｄを、溝２１１ｄ，２１１ｅ間に中間面部２１８ｅを、溝２１１ｅ，２１１ｆ間に中間面部２１８ｆを、溝２１１ｆ，２１１ｇ間に中間面部２１８ｇを、溝２１１ｇ，２１１ｈ間に中間面部２１８ｈを、溝２１１ｈ，２１１ｉ間に中間面部２１８ｉを、溝２１１ｉ，２１１ｊ間に中間面部２１８ｊを、溝２１１ｊの径方向内側に中央面部２１８ｋを、有している。

外縁面部２１８ａおよび中間面部２１８ｂ〜２１８ｊは、いずれも円環状であり、中央面部２１８ｋは、その外周縁部よりも径方向の内側全面に広がる円形面である。外縁面部２１８ａ、中間面部２１８ｂ〜２１８ｊおよび中央面部２１８ｋは、同一平面に配置されており、これらが面２０３の板厚方向外端の外端面部２１９を構成している。中間面部２１８ｂ〜２１８ｊは、いずれも、径方向の幅が周方向位置によらず一定であり、全て、径方向の幅が同等になっている。

板厚方向の他側の面２０４は、その外周縁部よりも径方向の内側全面に広がる円形面である。面２０４は、外周面２０２の中心軸に直交する平面となっている。よって、面２０４は、面２０３の外端面部２１９と平行をなしている。

テスト媒体２０１は、例えば、外径が２６．６ｍｍ、厚さが２ｍｍとなっている。また、テスト媒体２０１の中心軸から、溝２１１ａ〜２１１ｊのそれぞれの径方向の幅の中央位置までの距離は、例えば、溝２１１ａが１．２ｍｍ、溝２１１ｂが２．４ｍｍ、溝２１１ｃが３．６ｍｍ、溝２１１ｄが４．８ｍｍ、溝２１１ｅが６．０ｍｍ、溝２１１ｆが７．２ｍｍ、溝２１１ｇが８．４ｍｍ、溝２１１ｈが９．６ｍｍ、溝２１１ｉが１０．８ｍｍ、溝２１１ｊが１２．０ｍｍ、となっている。溝２１１ａ〜２１１ｊのそれぞれの底面２１３の径方向の幅は、例えば０．５ｍｍとなっている。溝２１１ａ〜２１１ｊのそれぞれの底面２１３の外端面部２１９からの深さは、例えば０．３ｍｍとなっている。なお、テスト媒体２０１のサイズおよび材質、ならびに、テスト媒体２０１に形成される溝の数および溝の幅、深さ等の寸法は、任意に選択可能なものとする。

第１実施形態の硬貨処理装置１は、機外から投入されたバラ硬貨を識別しつつ計数して金種別に収納する。図３に示すように、硬貨処理装置１は、外部から硬貨が投入される硬貨投入繰出部１０を有している。

硬貨投入繰出部１０は、水平に配置された回転円盤１２と、この回転円盤１２の外縁部から鉛直に立ち上がる、一部が切り欠かれた略円筒状の側壁部１３と、回転円盤１２との間に硬貨一枚分の隙間をもって側壁部１３の切欠部分に設けられた分別環１４とを有している。

硬貨投入繰出部１０には、機外からバラ硬貨が投入される。この状態で回転円盤１２が図３における反時計回りに回転すると、その遠心力によって硬貨が側壁部１３の内周面に沿って運ばれる。さらに硬貨は、回転円盤１２と分別環１４との隙間を介して一枚ずつ分離されて硬貨投入繰出部１０から外に順次繰出される。

硬貨投入繰出部１０の硬貨繰出位置には、硬貨投入繰出部１０から繰り出された硬貨を一列状に案内する搬送路２０と、搬送路２０上の硬貨を搬送するフィードユニット２１とが設けられている。

搬送路２０は、回転円盤１２の接線方向に沿って配置された第１搬送部２３と、この第１搬送部２３の回転円盤１２とは反対側から直交方向に延出する第２搬送部２４と、この第２搬送部２４の第１搬送部２３とは反対側から直交方向に延出する第３搬送部２５とを有している。第１搬送部２３には、搬送中の硬貨の画像を検出して金種を識別しつつ計数する硬貨識別部２７が設けられている。よって、硬貨処理装置１は、硬貨の画像を検出して識別を行う硬貨識別部２７を有しており、この硬貨識別部２７の識別結果に基づいて硬貨を処理する。

第２搬送部２４には、硬貨を落下可能であり落下した硬貨を機外に取出可能に案内するリジェクト口２８と、硬貨識別部２７で識別不能と識別された硬貨をリジェクト口２８に落下させるリジェクト部２９とが設けられている。リジェクト口２８から落下した硬貨は、図示略のリジェクト箱に排出される。

第３搬送部２５には、硬貨識別部２７で計数された硬貨を金種別に選別する選別部３２が設けられている。この選別部３２は、硬貨を落下可能な金種別の選別口３２ａ〜３２ｆを有しており、これら選別口３２ａ〜３２ｆが第３搬送部２５の延在方向に並べられて設けられている。これら選別口３２ａ〜３２ｆは、硬貨を小さい外径のものから落下させるようになっており、最も上流側の選別口３２ａが１円硬貨を、その下流側の選別口３２ｂが５０円硬貨を、その下流側の選別口３２ｃが５円硬貨を、その下流側の選別口３２ｄが１００円硬貨を、その下流側の選別口３２ｅが１０円硬貨を、その下流側の選別口３２ｆが５００円硬貨を、それぞれ別々に落下させるようになっている。各選別口３２ａ〜３２ｆの直前位置には硬貨を検知する硬貨検知センサ３３ａ〜３３ｆが設けられており、硬貨検知センサ３３ａ〜３３ｆの隣り合うもの同士の検知枚数の差から、選別口３２ａ〜３２ｆのうちの間にあるものから落下した硬貨の数を計数するようになっている。

フィードユニット２１は、複数の搬送ベルト３５，３６を有しており、これらの搬送ベルト３５，３６が、硬貨投入繰出部１０から繰り出された硬貨を上側から搬送路２０に押し付けて搬送する。この搬送中、硬貨は、まず、硬貨識別部２７で識別され計数されることになる。硬貨識別部２７で識別不能であった硬貨は、リジェクト部２９によってリジェクト口２８から落下させられ、それ以外の硬貨は、選別部３２の金種別の選別口３２ａ〜３２ｆの対応するものから落下する。

なお、図示は略すが、選別口３２ａ〜３２ｆの下側には、選別口３２ａ〜３２ｆから落下した硬貨を機外に返却可能に一時貯留する金種別の一時貯留部と、一時貯留部に貯留された硬貨を出金可能に収納する金種別の出金収納部とが設けられている。

硬貨識別部２７は、搬送路２０の第１搬送部２３に設けられている。第１搬送部２３において硬貨搬送方向に対して直交する水平方向を通路幅方向とすると、第１搬送部２３は、上面の搬送面３９が水平に配置されて回転円盤１２の接線方向に直線状に延びる通路部４０と、通路部４０の通路幅方向両側に立設されて通路部４０と同方向に延びる側壁部４１，４２とを有している。通路部４０は、硬貨投入繰出部１０から繰り出された硬貨の下面を搬送面３９で支持してその移動を案内することになり、側壁部４１，４２はその際に硬貨が一列状に並ぶように硬貨の外周面を案内する。

硬貨識別部２７は、通路部４０の一部を構成する搬送板４５を有している。搬送板４５は、その上面の搬送面４６が搬送面３９の一部を構成することになり、搬送面３９の他の部分と同様、硬貨の下面を案内する。搬送板４５は、透光性の材料からなり、具体的にはガラス板からなっている。

硬貨識別部２７は、図４に示すように、搬送板４５の上側の通路幅方向の両側にガイド部材４８，４９を有している。ガイド部材４８は、図３に示す側壁部４１の一部を構成しており、ガイド部材４９は、図３に示す側壁部４２の一部を構成している。図４に示すように、搬送板４５はその上面のガイド部材４８，４９の間部分が硬貨Ｃを案内する搬送面４６となっている。

硬貨識別部２７は、図５〜図７に示すように、上記した搬送板４５と、この搬送板４５の下側に設けられて、搬送面４６上を移動する硬貨Ｃに下側から光を照射する下側照射部５１と、搬送板４５の下側に設けられて搬送面４６上を移動する硬貨Ｃを識別する識別本体部５２とを有している。硬貨識別部２７は、搬送面４６上を移動する硬貨Ｃに上側から光を照射する図８に示す上側照射部５３を有している。

識別本体部５２は、搬送板４５の下側に配置される集光部としてのセルホックレンズ５５と、セルホックレンズ５５の下側に配置される画像検出部としてのラインセンサ５６とを有している。セルホックレンズ５５およびラインセンサ５６は、搬送面４６の通路幅方向に延在するように配置されており、搬送面４６における硬貨搬送方向の位置を互いに一致させている。識別本体部５２は、セルホックレンズ５５およびラインセンサ５６によって、これらの真上の硬貨識別位置にある硬貨Ｃの通路幅方向に沿う線画像を検出しこの線画像を時系列的につないで硬貨Ｃの外径および模様を簡易的に検出して、真偽、正損、金種等を識別する。

下側照射部５１は、セルホックレンズ５５およびラインセンサ５６の真上である、識別本体部５２による硬貨の硬貨識別位置（以下、硬貨識別位置と称す）に対して硬貨搬送方向上流側および下流側にそれぞれ配置される共通部品である組立体６１，６１を有している。以下の説明においては、硬貨識別位置に対して硬貨搬送方向上流側に設けられる組立体６１およびその構成部品の符号に（Ｕ）を添え、硬貨識別位置に対して硬貨搬送方向下流側に設けられる組立体６１およびその構成部品の符号に（Ｌ）を添えて、それぞれを区別する。

図５に示すように、組立体６１（Ｕ）は、一対の組立体６１（Ｕ），６１（Ｌ）のうち硬貨搬送方向上流側に設けられる上流側組立体である。組立体６１（Ｕ）は、基板６５（Ｕ）と、基板６５（Ｕ）に実装される複数のＬＥＤ６６（Ｕ）からなる光源６７（Ｕ）と、基板６５（Ｕ）に載置される導光板６８（Ｕ）と、導光板６８（Ｕ）の上面に貼着される反射板６９（Ｕ）と、導光板６８（Ｕ）の硬貨識別位置側の下側に配置される光吸収シート７０（Ｕ）とを有しており、これらが組み立てられて一体的に構成されている。反射板６９（Ｕ）は、組立体６１（Ｕ），６１（Ｌ）のうち硬貨搬送方向上流側の組立体６１（Ｕ）に設けられる上流側反射板であり、光吸収シート７０（Ｕ）は、硬貨搬送方向上流側の組立体６１（Ｕ）に設けられる上流側光吸収シートである。

上流側組立体６１（Ｕ）の基板６５（Ｕ）は、搬送面４６に平行な状態から、通路幅方向に平行をなす仮想軸線を中心に硬貨搬送方向上流側よりも下流側が搬送面４６に近づくように傾斜させられている。

基板６５（Ｕ）の上面に実装された光源６７（Ｕ）は、硬貨識別位置に対して硬貨搬送方向上流側に配置される上流側光源となっている。この光源６７（Ｕ）を構成する複数（具体的には８個）のＬＥＤ６６（Ｕ）は、すべて硬貨搬送方向の位置および高さを合わせており、通路幅方向に等間隔で一列状に配置されている。これらＬＥＤ６６（Ｕ）は、光軸の方向を基板６５（Ｕ）の上面に平行かつ平面視で硬貨搬送方向に平行な方向としており、硬貨搬送方向の下流側つまり硬貨識別位置側に向けている。

導光板６８（Ｕ）は、透明アクリル板からなるもので、中間部分に板厚方向に貫通する配置穴９１（Ｕ）が形成されている。導光板６８（Ｕ）は、この配置穴９１（Ｕ）内に複数のＬＥＤ６６（Ｕ）を配置するようにして基板６５（Ｕ）上に載置されて基板６５（Ｕ）に取り付けられている。導光板６８（Ｕ）は、基板６５（Ｕ）上に載置される平板状の平板部９２（Ｕ）を有している。

平板部９２（Ｕ）は、配置穴９１（Ｕ）の硬貨搬送方向下流側に位置する前側導光板部９３（Ｕ）と、配置穴９１（Ｕ）の通路幅方向両側に位置する側板部９４（Ｕ），９５（Ｕ）と、配置穴９１（Ｕ）の硬貨搬送方向上流側に位置する背板部９６（Ｕ）とを有している。平板部９２（Ｕ）は、基板６５（Ｕ）に載置されることで基板６５（Ｕ）と同様に傾斜して配置されている。つまり、平板部９２（Ｕ）は、硬貨搬送方向上流側よりも下流側が搬送面４６に近づくように傾斜して配置されている。平板部９２（Ｕ）は、図６に示すように、搬送面４６とのなす角度θ１（Ｕ）が０度よりも大きく１５度以下の範囲で傾斜させられており、具体的にはθ１（Ｕ）＝１０度に傾斜させられている。よって、平板部９２（Ｕ）は、搬送面４６に対して鋭角をなしており、硬貨搬送方向の位置が同じならば搬送面４６からの距離が等距離となっている。

前側導光板部９３（Ｕ）は、硬貨識別位置に対して硬貨搬送方向上流側に配置されている。前側導光板部９３（Ｕ）は前端面９８（Ｕ）および後端面９９（Ｕ）が板厚方向に平行をなしかつ通路幅方向に平行をなしている。

導光板６８（Ｕ）は、図５に示すように、前側導光板部９３（Ｕ）の硬貨搬送方向下流側の通路幅方向の一側部から硬貨搬送方向下流側に延出する延出導光板部１００（Ｕ）を有している。前側導光板部９３（Ｕ）と延出導光板部１００（Ｕ）とが、光源６７（Ｕ）の硬貨識別位置側に配置される上流側の導光板部１０１（Ｕ）となっている。

延出導光板部１００（Ｕ）は、前側導光板部９３（Ｕ）と同一平面に配置されることで硬貨搬送方向上流側よりも下流側が搬送面４６に近づくように傾斜する基端側の基端板部１０２（Ｕ）と、搬送面４６に対して平行をなすように基端板部１０２（Ｕ）に対して屈曲する先端側の先端板部１０３（Ｕ）とを有している。基端板部１０２（Ｕ）は、上流側の導光板６８（Ｕ）において搬送面４６に対し傾斜する上流側傾斜板部となっている。先端板部１０３（Ｕ）は通路幅方向の一側で搬送面４６に対して平行をなす一側平行板部となっている。

延出導光板部１００（Ｕ）の先端板部１０３（Ｕ）には、通路幅方向の外側に、板厚方向に平行をなすとともに平面視で硬貨搬送方向に対して傾斜する傾斜面１０５（Ｕ）が形成されている。先端板部１０３（Ｕ）には、通路幅方向の内側に板厚方向に平行をなすとともに平面視で硬貨搬送方向に対して平行をなす端面１０６（Ｕ）が形成されている。端面１０６（Ｕ）は、延出導光板部１００（Ｕ）の中で主に発光する主発光面となっている。硬貨搬送方向において端面１０６（Ｕ）の中央位置が、セルホックレンズ５５およびラインセンサ５６の位置、つまり硬貨識別位置と一致している。

光源６７（Ｕ）を構成する複数のＬＥＤ６６（Ｕ）のうち、最も延出導光板部１００（Ｕ）側の一つのＬＥＤ６６（Ｕ）は、この延出導光板部１００（Ｕ）と通路幅方向の位置を合わせており、残りの複数（具体的には７個）のＬＥＤ６６（Ｕ）は、前側導光板部９３（Ｕ）の延出導光板部１００（Ｕ）が形成されていない部分と通路幅方向の位置を合わせている。前側導光板部９３（Ｕ）は、複数のＬＥＤ６６（Ｕ）つまり光源６７（Ｕ）と、硬貨識別位置との間に配置されている。

前側導光板部９３（Ｕ）は、これと通路幅方向の位置を合わせている複数のＬＥＤ６６（Ｕ）からの光を硬貨搬送方向に沿って導光し前側導光板部９３（Ｕ）の硬貨搬送方向下流側の図６に示す前端面９８（Ｕ）から発光させて、硬貨識別位置にある硬貨Ｃに対して搬送方向上流側から照射する。前側導光板部９３（Ｕ）は、硬貨識別位置よりも上流側の上流側搬送方向導光板部となっている。

前側導光板部９３（Ｕ）は、その板厚方向に直交する方向かつ平面視で硬貨搬送方向に平行する方向に、複数のＬＥＤ６６（Ｕ）のそれぞれの光軸上の光を導光することになる。前側導光板部９３（Ｕ）は、硬貨搬送方向上流側よりも下流側が搬送面４６に近づくように傾斜していることから、複数のＬＥＤ６６（Ｕ）のそれぞれからの光軸上の光を平面視で硬貨搬送方向に平行に、上流側かつ下側から下流側かつ上側に向けて照射する。このときの照射角度は、前側導光板部９３（Ｕ）の傾斜と同様に、搬送面４６に対し０度より大きく１５度以下（具体的には１０度）となっている。

図５に示すように、延出導光板部１００（Ｕ）は、この延出導光板部１００（Ｕ）と通路幅方向の位置を合わせているＬＥＤ６６（Ｕ）からの光軸上の光を、基端板部１０２（Ｕ）が前側導光板部９３（Ｕ）と同様、板厚方向に直交しかつ平面視で硬貨搬送方向に平行をなすように導光し、その後、先端板部１０３（Ｕ）がこれに設けられた傾斜面１０５（Ｕ）で反射させることで硬貨搬送方向に対し交差する方向に変換して硬貨識別位置にある硬貨Ｃに対して一の側方の下側から通路幅方向に沿って他の側方の上側に向けて照射する。つまり、延出導光板部１００（Ｕ）は通路幅方向一側に位置する一側導光板部となっており、傾斜面１０５（Ｕ）は、上流側の導光板６８（Ｕ）の延出導光板部１００（Ｕ）に形成された上流側光路変換部となっている。

より詳しくは、先端板部１０３（Ｕ）はＬＥＤ６６（Ｕ）からの基端板部１０２（Ｕ）に沿う平面視で搬送方向に平行な光軸上の光を上面１０７（Ｕ）で反射させ、傾斜面１０５（Ｕ）によって平面視で通路幅方向に平行な方向に変換して、下面１０８（Ｕ）で反射させることにより、端面１０６（Ｕ）から、平面視で通路幅方向に沿う姿勢のまま通路幅方向の一の側方かつ下側から他の側方かつ上側に向けて照射する。なお、端面１０６（Ｕ）から大気へ出射する際の屈折率の違いから出射後は出射直前よりもさらに上向きに傾斜する。図７に示すように、この出射光の搬送面４６に対する角度θ２（Ｕ）が０度より大きく２０度以下（具体的には１５度）となるように設定されている。延出導光板部１００（Ｕ）は、搬送面４６の通路幅方向の延出導光板部１００（Ｕ）側の端から通路幅Ｗの１／４の位置つまりＷ／４の位置に向けてＬＥＤ６６（Ｕ）からの光軸上の光を照射するようになっている。

図５に示す反射板６９（Ｕ）は、導光板６８（Ｕ）の平板部９２（Ｕ）の上面全体を覆っており、配置穴９１（Ｕ）の上部開口を塞いでいる。延出導光板部１００（Ｕ）は反射板で覆われてはいない。また、光吸収シート７０（Ｕ）は、図示略の支持部材を介して基板６５（Ｕ）に取り付けられており、前側導光板部９３（Ｕ）の硬貨識別位置側の下側にこれと平行に配置され、延出導光板部１００（Ｕ）の下方に配置されている。

組立体６１（Ｌ）は、一対の組立体６１（Ｕ），６１（Ｌ）のうち硬貨搬送方向下流側に設けられる下流側組立体である。組立体６１（Ｌ）は、基板６５（Ｌ）と、基板６５（Ｌ）に実装される複数のＬＥＤ６６（Ｌ）からなる光源６７（Ｌ）と、基板６５（Ｌ）に載置される導光板６８（Ｌ）と、導光板６８（Ｌ）の上面に貼着される反射板６９（Ｌ）と、導光板６８（Ｌ）の硬貨識別位置側の下側に配置される光吸収シート７０（Ｌ）とを有しており、これらが組み立てられて一体的に構成されている。反射板６９（Ｌ）は、組立体６１（Ｕ），６１（Ｌ）のうち硬貨搬送方向下流側の組立体６１（Ｌ）に設けられる下流側反射板であり、光吸収シート７０（Ｌ）は、硬貨搬送方向下流側の組立体６１（Ｌ）に設けられる下流側光吸収シートである。

下流側組立体６１（Ｌ）の基板６５（Ｌ）は、搬送面４６に平行な状態から、通路幅方向に平行な仮想軸線を中心に硬貨搬送方向下流側よりも上流側が搬送面４６に近づくように傾斜させられている。

基板６５（Ｌ）の上面に実装された光源６７（Ｌ）は、硬貨識別位置に対して硬貨搬送方向下流側に配置される下流側光源となっている。この光源６７（Ｌ）を構成する複数（具体的には８個）のＬＥＤ６６（Ｌ）は、すべて硬貨搬送方向の位置および高さを合わせており、通路幅方向に等間隔で一列状に配置されている。これらＬＥＤ６６（Ｌ）は、光軸の方向を基板６５（Ｌ）の上面に平行かつ平面視で硬貨搬送方向に平行な方向としており、硬貨搬送方向の上流側つまり硬貨識別位置側に向けている。

導光板６８（Ｌ）は、透明アクリル板からなるもので、中間部分に板厚方向に貫通する配置穴９１（Ｌ）が形成されている。導光板６８（Ｌ）は、この配置穴９１（Ｌ）内に複数のＬＥＤ６６（Ｌ）を配置するようにして基板６５（Ｌ）上に載置されて基板６５（Ｌ）に取り付けられている。導光板６８（Ｌ）は、基板６５（Ｌ）上に載置される平板状の平板部９２（Ｌ）を有している。

平板部９２（Ｌ）は、配置穴９１（Ｌ）の硬貨搬送方向上流側に位置する前側導光板部９３（Ｌ）と、配置穴９１（Ｌ）の通路幅方向両側に位置する側板部９４（Ｌ），９５（Ｌ）と、配置穴９１（Ｌ）の硬貨搬送方向下流側に位置する背板部９６（Ｌ）とを有している。平板部９２（Ｌ）は、基板６５（Ｌ）に載置されることで基板６５（Ｌ）と同様に傾斜して配置されている。つまり、平板部９２（Ｌ）は、硬貨搬送方向下流側よりも上流側が搬送面４６に近づくように傾斜して配置されている。平板部９２（Ｌ）は、図６に示すように搬送面４６とのなす角度θ１（Ｌ）が０度よりも大きく１５度以下の範囲で傾斜させられており、具体的にはθ１（Ｌ）＝１０度に傾斜させられている。よって、平板部９２（Ｌ）は、搬送面４６に対して鋭角をなしており、硬貨搬送方向の位置が同じならば搬送面４６からの距離が等距離となっている。

前側導光板部９３（Ｌ）は、硬貨識別位置に対して硬貨搬送方向下流側に配置されている。前側導光板部９３（Ｌ）は前端面９８（Ｌ）および後端面９９（Ｌ）が板厚方向に平行をなしかつ通路幅方向に平行をなしている。

図５に示すように、導光板６８（Ｌ）は、前側導光板部９３（Ｌ）の硬貨搬送方向上流側の通路幅方向の一側部（延出導光板部１００（Ｕ）とは反対側の側部）から硬貨搬送方向上流側に延出する延出導光板部１００（Ｌ）を有している。前側導光板部９３（Ｌ）と延出導光板部１００（Ｌ）とが光源６７（Ｌ）の硬貨識別位置側に配置される下流側の導光板部１０１（Ｌ）となっている。

延出導光板部１００（Ｌ）は、前側導光板部９３（Ｌ）と同一平面に配置されることで硬貨搬送方向下流側よりも上流側が搬送面４６に近づくように傾斜する基端側の基端板部１０２（Ｌ）と、搬送面４６に対して平行をなすように基端板部１０２（Ｌ）に対して屈曲する先端側の先端板部１０３（Ｌ）とを有している。基端板部１０２（Ｌ）は、下流側の導光板６８（Ｌ）において搬送面４６に対し傾斜する下流側傾斜板部となっている。先端板部１０３（Ｌ）は通路幅方向の先端板部１０３（Ｕ）とは反対の他側で図６に示すように搬送面４６に対して平行をなす他側平行板部となっている。

図５に示すように、延出導光板部１００（Ｌ）の先端板部１０３（Ｌ）には、通路幅方向の外側に、板厚方向に平行をなすとともに平面視で硬貨搬送方向に対して傾斜する傾斜面１０５（Ｌ）が形成されている。先端板部１０３（Ｌ）には、通路幅方向の内側に板厚方向に平行をなすとともに平面視で硬貨搬送方向に対して平行をなす端面１０６（Ｌ）が形成されている。端面１０６（Ｌ）は、延出導光板部１００（Ｌ）の中で主に発光する主発光面となっている。硬貨搬送方向において端面１０６（Ｌ）の中央位置が、セルホックレンズ５５およびラインセンサ５６の位置、つまり硬貨識別位置と一致している。先端板部１０３（Ｌ）の端面１０６（Ｌ）と、先端板部１０３（Ｕ）の端面１０６（Ｕ）とが互いに平行をなして硬貨搬送方向の位置を合わせている。言い換えれば、端面１０６（Ｌ）と端面１０６（Ｕ）とは通路幅方向において対向している。

光源６７（Ｌ）を構成する複数のＬＥＤ６６（Ｌ）のうち、最も延出導光板部１００（Ｌ）側の一つのＬＥＤ６６（Ｌ）は、この延出導光板部１００（Ｌ）と通路幅方向の位置を合わせており、残りの複数（具体的には７個）のＬＥＤ６６（Ｌ）は、前側導光板部９３（Ｌ）の延出導光板部１００（Ｌ）が形成されていない部分と通路幅方向の位置を合わせている。前側導光板部９３（Ｌ）は、複数のＬＥＤ６６（Ｌ）つまり光源６７（Ｌ）と、硬貨識別位置との間に配置されている。

前側導光板部９３（Ｌ）は、これと通路幅方向の位置を合わせている複数のＬＥＤ６６（Ｌ）からの光を硬貨搬送方向に沿って導光し前側導光板部９３（Ｌ）の硬貨搬送方向上流側の前端面９８（Ｌ）から発光させて、硬貨識別位置にある硬貨Ｃに対して搬送方向下流側から照射する。前側導光板部９３（Ｌ）は、硬貨識別位置よりも下流側の下流側搬送方向導光板部となっている。

前側導光板部９３（Ｌ）は、その板厚方向に直交する方向かつ平面視で硬貨搬送方向に平行する方向に、複数のＬＥＤ６６（Ｌ）のそれぞれの光軸上の光を導光することになる。硬貨搬送方向下流側よりも上流側が搬送面４６に近づくように傾斜していることから、前側導光板部９３（Ｌ）は、複数のＬＥＤ６６（Ｌ）のそれぞれからの光軸上の光を平面視で硬貨搬送方向に平行に、下流側かつ下側から上流側かつ上側に向けて照射する。このときの照射角度は、前側導光板部９３（Ｌ）の傾斜と同様に搬送面４６に対し０度より大きく１５度以下（具体的には１０度）となっている。

延出導光板部１００（Ｌ）は、この延出導光板部１００（Ｌ）と通路幅方向の位置を合わせているＬＥＤ６６（Ｌ）からの光軸上の光を、基端板部１０２（Ｌ）が前側導光板部９３（Ｌ）と同様、板厚方向に直交しかつ平面視で硬貨搬送方向に平行をなすように導光し、その後、先端板部１０３（Ｌ）がこれに設けられた傾斜面１０５（Ｌ）で反射させることで硬貨搬送方向に対し交差する方向に変換して硬貨識別位置にある硬貨Ｃに対して延出導光板部１００（Ｕ）とは反対側の他の側方の下側から通路幅方向に沿って延出導光板部１００（Ｕ）側の一の側方の上側に向けて照射する。つまり、延出導光板部１００（Ｌ）は通路幅方向において延出導光板部１００（Ｕ）とは反対の他側に位置する他側導光板部となっており、傾斜面１０５（Ｌ）は下流側の導光板６８（Ｌ）の延出導光板部１００（Ｌ）に形成された下流側光路変換部となっている。

より詳しくは、先端板部１０３（Ｌ）はＬＥＤ６６（Ｌ）からの基端板部１０２（Ｌ）に沿う平面視で搬送方向に平行な光軸上の光を上面１０７（Ｌ）で反射させ、傾斜面１０５（Ｌ）によって平面視で通路幅方向に平行な方向に変換して、下面１０８（Ｌ）で反射させることにより、端面１０６（Ｌ）から、平面視で通路幅方向に沿う姿勢のまま通路幅方向の他の側方かつ下側から一の側方かつ上側に向けて照射する。なお、端面１０６（Ｌ）から大気へ出射する際の屈折率の違いから出射後は出射直前よりもさらに上向きに傾斜する。図７に示すように、この出射光の搬送面４６に対する角度θ２（Ｌ）が０度より大きく２０度以下（具体的には１５度）となるように設定されている。延出導光板部１００（Ｌ）は、搬送面４６の通路幅方向の延出導光板部１００（Ｌ）側の端から通路幅Ｗの１／４の位置つまりＷ／４の位置に向けてＬＥＤ６６（Ｌ）からの光軸上の光を照射するようになっている。

図５に示す反射板６９（Ｌ）は、導光板６８（Ｌ）の平板部９２（Ｌ）の上面全体を覆っており、配置穴９１（Ｌ）の上部開口を塞いでいる。延出導光板部１００（Ｌ）は反射板で覆われてはいない。また、光吸収シート７０（Ｌ）は、図示略の支持部材を介して基板６５（Ｌ）に取り付けられており、前側導光板部９３（Ｌ）の硬貨識別位置側の下側に配置され、延出導光板部１００（Ｌ）の下方に配置されている。

硬貨処理装置１は、図３に示す硬貨投入繰出部１０に投入された硬貨が、硬貨投入繰出部１０から繰り出され、フィードユニット２１で駆動されて搬送路２０で一列状に並べられて搬送される。すると、硬貨識別部２７においては、図５に示すように、硬貨Ｃが搬送中に搬送面４６上を移動することになり、識別本体部５２が硬貨識別位置においてラインセンサ５６により、この搬送中の硬貨Ｃの下面のライン画像データを検出し、このラインセンサ５６によって検出されたライン画像データに基づいて硬貨を識別する。

識別本体部５２は、硬貨識別部２７上で搬送される硬貨Ｃのそれぞれに対して、ラインセンサ５６で所定のサンプリング間隔で複数サンプリングして得られた複数のライン画像データを並べて硬貨画像データを生成し、この硬貨画像データをもとに硬貨Ｃの金種等の識別を行う。すなわち、この硬貨画像データを各金種の硬貨の基準硬貨画像データと比較して、これらの一致度を割り出し、一致度が所定値以上である金種があれば、硬貨画像データの硬貨Ｃが当該金種の硬貨であると判定し、この硬貨Ｃを、リジェクト部２９でリジェクト口２８に落下させることなく選別部３２に移動させて、選別口３２ａ〜３２ｆの対応金種のものに落下させる。また、一致度が所定値以上である金種がなければ、硬貨画像データの硬貨Ｃが、該当金種がない金種識別不能であると識別して、リジェクト部２９でリジェクト口２８に落下させる。

硬貨処理装置１は、図８に示すように、操作者による操作入力を受け付ける操作部１２１と、操作者に向け画面表示を行う表示部１２２と、硬貨処理装置１の全体を制御する制御部１２３と、を有している。

硬貨処理装置１は、上記したテスト媒体２０１を用いて硬貨識別部２７の検査を行う硬貨識別検査方法を行うようになっている。すなわち、硬貨処理装置１は、上記したテスト媒体２０１を、硬貨Ｃの画像を検出して識別を行う硬貨識別部２７に検出させて、その結果に基づいて硬貨識別部２７を検査する検査モードを実行可能になっている。よって、テスト媒体２０１は硬貨識別部２７のテストに用いられる。

硬貨処理装置１の制御部１２３は、操作部１２１に、硬貨識別部２７の検査モードの選択操作が入力されると、図９に示す流れで、硬貨識別部２７の検査処理を行うようになっている。硬貨識別部２７の検査モードの選択操作が入力されると、制御部１２３は、テスト媒体２０１の硬貨投入繰出部１０への供給を指示する画面表示を表示部１２２に表示させる（ステップＳ１）。この画面表示には、テスト媒体２０１を溝２１１ａ〜２１１ｊが形成された面２０３を下に伏せて回転円盤１２に載置させる指示と、テスト媒体２０１の載置後にテスト開始の指示操作を入力させる指示とを含んでいる。

表示部１２２の画面表示を見て、操作者は、テスト媒体２０１を溝２１１ａ〜２１１ｊが形成された面２０３を下に伏せて回転円盤１２に載置させた後、操作部１２１にテスト開始の指示操作を入力する。操作部１２１にテスト開始の指示操作が入力されると（ステップＳ２：ＹＥＳ）、制御部１２３は、硬貨投入繰出部１０およびフィードユニット２１を駆動する。すると、テスト媒体２０１が、硬貨投入繰出部１０から搬送路２０に繰り出され、フィードユニット２１で駆動されて搬送路２０上を移動する。その最中に、テスト媒体２０１は、第１搬送部２３を移動して、硬貨識別部２７上を通過する。これにより、硬貨識別部２７が、テスト媒体２０１に下側照射部５１および上側照射部５３で光を照射し、識別本体部５２のラインセンサ５６でスキャンして、面２０３の媒体画像データを検出する（ステップＳ３）。

図１０（ｂ）は、第１実施形態のテスト媒体２０１の面２０３をラインセンサ５６でスキャンした際に検出された生の媒体画像データであり、図１０（ａ）は、この生の媒体画像データに所定のフィルタ処理を施した後の媒体画像データである。制御部１２３は、図１０（ａ）に示すような所定のフィルタ処理後の媒体画像データを、基準媒体画像データと比較して硬貨識別部２７の検査を行う。

制御部１２３は、硬貨識別部２７が検出したテスト媒体２０１の面２０３の媒体画像データを基準媒体画像データと比較する（ステップＳ４）。基準媒体画像データとしては、例えば、最適調整時の新品のテスト媒体２０１の面２０３の媒体画像データが記憶されている。比較の結果、媒体画像データに部分的なムラ（溝模様が不鮮明な面積が所定の閾値以上）があり且つ光量が所定の閾値以上あれば（ステップＳ５：ＹＥＳ）、表示部１２２に、硬貨識別部２７でテスト媒体２０１を検出した結果であるムラありを表示させる（ステップＳ６）。ステップＳ５の判断がＮＯであり、媒体画像データに部分的なムラがなく且つ光量が所定の閾値未満であれば（ステップＳ７：ＹＥＳ）、表示部１２２に、検出結果である光量不足ありを表示させる（ステップＳ８）。ステップＳ７の判断がＮＯであり、媒体画像データに部分的なムラがあり且つ光量が所定の閾値未満であれば（ステップＳ９：ＹＥＳ）、表示部１２２に、検出結果であるムラありおよび光量不足ありを表示させる（ステップＳ１０）。ステップＳ９の判断がＮＯであれば、媒体画像データに部分的なムラがなく且つ光量が所定の閾値以上あるため、表示部１２２に、検出結果である異常なしを表示させる（ステップＳ１１）。

なお、制御部１２３は、硬貨識別部２７の検査モードでは、テスト媒体２０１を、リジェクト部２９でリジェクト口２８に落下させる。

ここで、テスト媒体２０１の面２０３の媒体画像データを基準媒体画像データと比較して、部分的ムラや光量不足の異常が検出された場合、制御部１２３は、自動調整可能であれば、プログラムソフトで自動調整し、再度検査を実行するために、テスト媒体２０１の硬貨投入繰出部１０への供給を指示する画面表示を表示部１２２に表示させるようにしても良い。必要に応じて、読み取ったテスト媒体２０１の媒体画像データと、その基準となる基準媒体画像データとを並べた画像を生成し、表示部１２２に表示させて操作者に確認させるようにしても良い。

以下に硬貨識別部２７の検査の検査可能項目と判定、調整の例について説明する。

下側照射部５１は、テスト媒体２０１の面２０３を一列状に配置された複数のＬＥＤ６６により照射するので、下側照射部５１の照射ムラは、テスト媒体２０１の媒体画像データをもとにテスト媒体２０１の面２０３の受光量の均一性から判定する。照射ムラがある場合は、制御部１２３は、当該照射ムラ部分に対応するＬＥＤ６６の光量を調整する等のソフトウェアによる自動調整を行うことが可能になる。

また、下側照射部５１の光量を、例えば、テスト媒体２０１の面２０３の受光量の最大値から判定する。下側照射部５１の光量の場合も、制御部１２３は、受光量の最大値が所定値になるようにＬＥＤ６６の光量を全体的に調整する等のソフトウェアによる自動調整を行うことが可能になる。

また、下側照射部５１の照射角度を、テスト媒体２０１の照射深さから判定する。下側照射部５１の照射角度は、テスト媒体２０１の媒体画像データによって調整具合が確認しやすくなるため、物理的な調整が容易に行えるようになる。

また、テスト媒体２０１の画像全体の濃淡(明暗)変化の具合を基準と比較することにより、焦点がどの程度ずれているか判定する。焦点も、テスト媒体２０１の媒体画像データによって調整具合が確認しやすくなるため、物理的な調整が容易に行えるようになる。

また、製品組立時に、テスト媒体２０１を硬貨識別部２７に検出させて、硬貨識別部２７の検出画像データの部分的なムラや光量不足をチェックして、このチェック結果に基づいて光学調整を行う。その際に、作業者は、部分的なムラや光量不足のチェック結果から、どのような作業を行って調整すれば良いかを判断できる。

また、保守点検や故障修理時に、テスト媒体２０１を硬貨識別部２７に検出させて、搬送路２０の清掃の必要性の判断や部品不良・破損等が発生していないかをチェックし、メンテナンス性を向上させることができる。

以上に述べた第１実施形態によれば、テスト媒体２０１の板厚方向の一側の面２０３に複数の溝２１１ａ〜２１１ｊが同心円状に形成されており、同心円状の複数の溝２１１ａ〜２１１ｊは、模様が円周位置によって一定であるため、硬貨処理装置１の硬貨識別部２７による検出時の円周方向位置、すなわち回転位置が、検出画像の出力に及ぼす影響を抑えることができる。よって、硬貨識別部２７でテスト媒体２０１を検出した結果に基づいて硬貨識別部２７を検査する検査モードにおいて、硬貨処理装置１の硬貨識別部２７の安定した検査が可能となる。その結果、安定した光学調整が可能となり、硬貨処理装置１の識別精度のバラつきを低減でき、硬貨処理装置１の信頼性を高めることができる。また、保守員の経験や勘に拠らず、一律に一定の識別精度を保つことが可能になり、光学調整が容易に短時間でできるようになる。具体的には、製品組立時にテスト媒体２０１で硬貨識別部２７の検査を行い、部分的なムラや光量不足をチェックして、その結果に基づいて光学調整を行うことにより、どのような作業を行って調整すれば良いかを判断でき、最適な調整ができる。また、テスト媒体２０１を計数し、搬送路２０の清掃の必要性判断や部品不良・破損が発生していないかをチェックすることができるため、メンテナンス性を向上させることができる。

複数の溝２１１ａ〜２１１ｊは、これらが形成された面２０３の板厚方向外端の外端面部２１９からの深さが同等であるため、製造が容易となる。

複数の溝２１１ａ〜２１１ｊの隣り合うもの同士の間の中間面部２１８ｂ〜２１８ｊが外端面部２１９を構成しているため製造が容易となる。

溝２１１ａ〜２１１ｊは、いずれも、底面２１３側ほど径方向の幅が狭くなるテーパ溝であるため、面２０３に対して垂直方向だけでなく斜め方向から入射する光も反射しやすくなる。

ラインセンサ５６で模様をスキャンするという構成上、搬送速度に依存して硬貨画像データが楕円になる可能性がある。楕円になると、搬送方向(硬貨の向き)によって硬貨の模様の映り方が変わり、基準に対して角度を合わせ、映り方の補正(真円にしたり)を行う必要がある。テスト媒体２０１を使用すれば、どの方向で搬送されても模様は一律で変化しないので、比較が簡単になる。

＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態を図１１〜図１４を参照して第１実施形態との相違部分を中心に説明する。

第２実施形態では、図１１および図１２に示すように、第１実施形態に対してテスト媒体２０１の面２０３が一部相違している。

第２実施形態は、面２０３の溝２１１ａ〜２１１ｊの外縁面部２１８ａからの深さが異なっている点が、第１実施形態に対して相違している。第２実施形態の溝２１１ａ〜２１１ｊは、小径側のものほど、外縁面部２１８ａからの深さが深くなっている。言い換えれば、同心円状の溝２１１ａ〜２１１ｊが、テスト媒体２０１の外縁から中心に向かって深くなるように形成されている。すなわち、溝２１１ａ〜２１１ｊは、外縁面部２１８ａからの深さが、溝２１１ａの底面２１３、溝２１１ｂの底面２１３、溝２１１ｃの底面２１３、溝２１１ｄの底面２１３、溝２１１ｅの底面２１３、溝２１１ｆの底面２１３、溝２１１ｇの底面２１３、溝２１１ｈの底面２１３、溝２１１ｉの底面２１３、溝２１１ｊの底面２１３の順に深くなっている。

第２実施形態の溝２１１ａ〜２１１ｊの底面２１３は、同一平面にはないものの、いずれも外周面２０２の中心軸に対して直交して広がっている。外縁面部２１８ａは、複数の溝２１１ａ〜２１１ｊの全部よりも径方向外側で円環状をなしている。

第２実施形態の溝２１１ａ〜２１１ｊは、いずれも、開口部２１２の径方向の幅が周方向位置によらず一定であり、底面２１３の径方向の幅も周方向位置によらず一定となっている。第２実施形態の溝２１１ａ〜２１１ｊは、全て、開口部２１２の径方向の幅が同等であり、底面２１３の径方向の幅も同等になっている。

第２実施形態は、溝２１１ａ〜２１１ｊの隣り合うもの同士の間の円環状の中間面部２１８ｂ〜２１８ｊの外縁面部２１８ａからの深さが異なっている点も、第１実施形態に対して相違している。第２実施形態は、中間面部２１８ｂ〜２１８ｊの外縁面部２１８ａからの深さが、小径側のものほど深くなっている。すなわち、中間面部２１８ｂ〜２１８ｊは、外縁面部２１８ａからの深さが、溝２１１ａ，２１１ｂ間の中間面部２１８ｂ、溝２１１ｂ，２１１ｃ間の中間面部２１８ｃ、溝２１１ｃ，２１１ｄ間の中間面部２１８ｄ、溝２１１ｄ，２１１ｅ間の中間面部２１８ｅ、溝２１１ｅ，２１１ｆ間の中間面部２１８ｆ、溝２１１ｆ，２１１ｇ間の中間面部２１８ｇ、溝２１１ｇ，２１１ｈ間の中間面部２１８ｈ、溝２１１ｈ，２１１ｉ間の中間面部２１８ｉ、溝２１１ｉ，２１１ｊ間の中間面部２１８ｊの順に深くなっている。

溝２１１ｊよりも径方向内側の円形面の中央面部２１８ｋは、外縁面部２１８ａからの深さが、中間面部２１８ｊよりも深くなっている。よって、外縁面部２１８ａが、面２０３の板厚方向外端の外端面部となっている。外縁面部２１８ａ、中間面部２１８ｂ〜２１８ｊおよび中央面部２１８ｋは、同一平面にはないものの、外周面２０２の中心軸に対して直交して広がっている。

よって、第２実施形態の溝２１１ａ〜２１１ｊは、いずれも、内側テーパ面２１７の軸方向長さが外側テーパ面２１６の軸方向長さよりも短くなっており、全ての溝２１１ａ〜２１１ｊが、内側テーパ面２１７の軸方向長さを同等にし、外側テーパ面２１６の軸方向長さを同等にしている。

第２実施形態の中間面部２１８ｂ〜２１８ｊは、いずれも、径方向の幅が周方向位置によらず一定であり、全て、径方向の幅が同等になっている。

第２実施形態のテスト媒体２０１は、外径と、厚さと、中心軸から溝２１１ａ〜２１１ｊのそれぞれの底面２１３の径方向の幅の中央位置までの距離と、溝２１１ａ〜２１１ｊのそれぞれの底面２１３の径方向の幅とが、第１実施形態と同等になっている。第２実施形態のテスト媒体２０１は、溝２１１ａ〜２１１ｊそれぞれの外縁面部２１８ａからの深さが、例えば、溝２１１ａは０．３ｍｍ、溝２１１ｂは０．４ｍｍ、溝２１１ｃは０．５ｍｍ、溝２１１ｄは０．６ｍｍ、溝２１１ｅは０．７ｍｍ、溝２１１ｆは０．８ｍｍ、溝２１１ｇは０．９ｍｍ、溝２１１ｈは１．０ｍｍ、溝２１１ｉは１．１ｍｍ、溝２１１ｊは１．２ｍｍ、となっている。

第２実施形態のテスト媒体２０１は、中間面部２１８ｂ〜２１８ｊおよび中央面部２１８ｋそれぞれの外端面部２１９からの深さが、例えば、中間面部２１８ｂは０．１ｍｍ、中間面部２１８ｃは０．２ｍｍ、中間面部２１８ｄは０．３ｍｍ、中間面部２１８ｅは０．４ｍｍ、中間面部２１８ｆは０．５ｍｍ、中間面部２１８ｇは０．６ｍｍ、中間面部２１８ｈは０．７ｍｍ、中間面部２１８ｉは０．８ｍｍ、中間面部２１８ｊは０．９ｍｍ、中央面部２１８ｋは１．０ｍｍ、となっている。なお、第２実施形態のテスト媒体２０１の中央面部２１８ｋの深さは１．０ｍｍだが、実際の硬貨の模様は０．５ｍｍ程度までしかないので、その範囲で作成すれば良い。

第２実施形態の硬貨処理装置１は、第１実施形態と同様に、機外から投入されたバラ硬貨を識別しつつ計数して金種別に収納する。

第２実施形態の硬貨処理装置１は、第２実施形態のテスト媒体２０１を用いて、第１実施形態と同様に、硬貨識別部２７の検査を行うことになる。すなわち、搬送中の第２実施形態のテスト媒体２０１が、硬貨識別部２７上を通過する際に、硬貨識別部２７がテスト媒体２０１に下側照射部５１および上側照射部５３で光を照射し、識別本体部５２のラインセンサ５６でスキャンして、面２０３の媒体画像データを検出する。

図１３（ｂ）は、硬貨識別部２７が光学設計・調整不良の場合に、第２実施形態のテスト媒体２０１の面２０３をラインセンサ５６でスキャンした際にラインセンサ５６で検出された生の媒体画像データであり、図１３（ａ）は、この生の媒体画像データに所定のフィルタ処理を施した後の媒体画像データである。図１３に示すように、硬貨識別部２７が光学設計・調整不良の場合は、面２０３の溝２１１ａ〜２１１ｊのパターンが認識できない部分が存在している。

図１４（ｂ）は、適切に硬貨識別部２７の光学設計・調整が行われている場合に、第２実施形態のテスト媒体２０１の面２０３をラインセンサ５６でスキャンした際にラインセンサ５６で検出された生の媒体画像データであり、図１４（ａ）は、この生の媒体画像データに所定のフィルタ処理を施した後の媒体画像データである。図１４に示すように、適切に硬貨識別部２７の光学設計・調整が行われている場合は、面２０３の溝２１１ａ〜２１１ｊのパターンが認識できない部分が存在しておらず、すべての溝２１１ａ〜２１１ｊにおいて光が奥行き方向の奥側、すなわち溝２１１ａ〜２１１ｊの深さ方向の底側まで届いていることが確認できる。これにより、硬貨識別部２７が硬貨Ｃへ照射する光を硬貨Ｃの凹凸に均一に照射できるかを確認することができる。そして、例えば、ラインセンサ５６で検出された媒体画像データが、図１３に示すようなデータの場合に、硬貨識別部２７の光学調整を適宜行って、図１４に示すようなデータが得られるようにする。

以上に述べた第２実施形態によれば、テスト媒体２０１の複数の溝２１１ａ〜２１１ｊは、これらが形成された面２０３の板厚方向外端の外縁面部２１８ａからの深さが、小径側のものほど深くなっているため、硬貨識別部２７による検出画像の鮮明化が可能になる。

また、複数の溝２１１ａ〜２１１ｊの隣り合う溝の間の中間面部２１８ｂ〜２１８ｊは、外縁面部２１８ａからの深さが、小径側のものほど深くなっているため、硬貨識別部２７による検出画像の鮮明化が可能になる。

よって、硬貨処理装置１の硬貨識別部２７のより安定した検査が可能となる。その結果、硬貨処理装置１の識別精度のバラつきを一層低減でき、硬貨処理装置１の信頼性を一層高めることができる。

実施形態において、以下の変形例１，２のように変形することが可能である。

（変形例１）
第２実施形態のテスト媒体２０１とは逆に、面２０３の同心円状の複数の溝２１１ａ〜２１１ｊが、テスト媒体２０１の外縁から中心に向かって深さが浅くなるように形成しても良い。この場合、外縁面部２１８ａと面２０４との厚みが規定の厚みで、外縁面部２１８ａの内側に隣り合う溝２１１ａが、溝２１１ａ〜２１１ｊの中で最も深くなる。このように形成したテスト媒体２０１を、第２実施形態のテスト媒体２０１と共に用いることで、さらに硬貨Ｃへ照射する光が硬貨Ｃの凹凸に均一に照射されるかを確認できる。加えて、中間面部２１８ｂ〜２１８ｊも、外縁面部２１８ａからの深さが、小径側のものほど浅くなるように形成しても良い。

（変形例２）
第１，第２実施形態および変形例１において、テスト媒体２０１の両面２０３，２０４に溝２１１ａ〜２１１ｊを形成するようにしても良い。その場合、面２０３に第２実施形態の溝２１１ａ〜２１１ｊを、面２０４に変形例１の溝２１１ａ〜２１１ｊを形成する等、両面２０３，２０４が異なる組み合わせも可能である。すなわち、テスト媒体２０１は、板厚方向の両側の面２０３，２０４のうちの少なくとも一側の面に複数の溝２１１ａ〜２１１ｊが同心円状に形成されていれば良い。

上述の硬貨識別部２７では、受光系の識別本体部５２は下側にある。そして、上側照射部５３は、照射光のテスト媒体２０１による透過の有無のみを識別本体部５２に検出させることになり、識別本体部５２は、その際に検出するテスト媒体２０１の影からテスト媒体２０１の外径を検知する。下側照射部５１は、テスト媒体２０１で反射光を発生させて、識別本体部５２に検出させることになり、識別本体部５２は、その際にテスト媒体２０１の反射光すなわち模様を検出する。このため、テスト媒体２０１には片面のみ溝２１１ａ〜２１１ｊが形成されていれば良いが、上側にも識別本体部５２を設けることで、両面の模様を同時に検出するようにすれば、テスト媒体２０１の両面２０３，２０４に溝２１１ａ〜２１１ｊを形成することで、一度の画像取得で、例えば、上側照射部５３と下側照射部５１とを同時に検査、調整可能になる。

１ 硬貨処理装置
２７ 硬貨識別部
２０１ テスト媒体
２０３ 面（一側の面）
２１１ａ〜２１１ｊ 溝
２１８ａ 外縁面部（外端面部）
２１８ｂ〜２１８ｊ 中間面部
２１９ 外端面部
Ｃ 硬貨

Claims (7)

1. 硬貨の画像を検出して識別を行う硬貨識別部のテストに用いられるテスト媒体であって、
   円板状をなし、板厚方向の少なくとも一側の面に複数の溝が同心円状に形成されていることを特徴とするテスト媒体。
2. 前記複数の溝は、前記複数の溝が形成された面の板厚方向外端の外端面部からの深さが同等であることを特徴とする請求項１記載のテスト媒体。
3. 隣り合う前記溝の間の中間面部は、前記外端面部を構成していることを特徴とする請求項２記載のテスト媒体。
4. 前記複数の溝は、前記複数の溝が形成された面の板厚方向外端の外端面部からの深さが、小径側のものほど深くなっていることを特徴とする請求項１記載のテスト媒体。
5. 前記外端面部は、前記複数の溝の全部よりも径方向外側にあり、
   隣り合う前記溝の間の中間面部は、前記外端面部からの深さが、小径側のものほど深くなっていることを特徴とする請求項４記載のテスト媒体。
6. 硬貨の画像を検出して識別を行う硬貨識別部と、請求項１から５のいずれか一項記載のテスト媒体を、前記硬貨識別部に検出させて前記硬貨識別部を検査する検査モードを実行可能な制御部とを備えることを特徴とする硬貨処理装置。
7. 請求項１から５のいずれか一項記載のテスト媒体を、硬貨の画像を検出して識別を行う硬貨識別部に検出させて前記硬貨識別部を検査することを特徴とする硬貨識別検査方法。