JP6823484B2 - 画像採取装置、硬貨状媒体処理機及び画像採取方法 - Google Patents
画像採取装置、硬貨状媒体処理機及び画像採取方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6823484B2 JP6823484B2 JP2017017462A JP2017017462A JP6823484B2 JP 6823484 B2 JP6823484 B2 JP 6823484B2 JP 2017017462 A JP2017017462 A JP 2017017462A JP 2017017462 A JP2017017462 A JP 2017017462A JP 6823484 B2 JP6823484 B2 JP 6823484B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coin
- image
- light emitting
- light
- shaped medium
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T1/00—General purpose image data processing
-
- G—PHYSICS
- G07—CHECKING-DEVICES
- G07D—HANDLING OF COINS OR VALUABLE PAPERS, e.g. TESTING, SORTING BY DENOMINATIONS, COUNTING, DISPENSING, CHANGING OR DEPOSITING
- G07D5/00—Testing specially adapted to determine the identity or genuineness of coins, e.g. for segregating coins which are unacceptable or alien to a currency
- G07D5/02—Testing the dimensions, e.g. thickness, diameter; Testing the deformation
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Testing Of Coins (AREA)
- Image Input (AREA)
Description
まず、図1〜4を用いて、本実施形態に係る画像採取装置の一部を構成する画像センサ2を含むセンサユニットについて説明する。センサユニットは、搬送路の上流側から下流側に向かって順に、磁気検知センサ1、画像センサ2、正損検知センサ(光学検知センサ)3、燐光検知センサ4及び蛍光検知センサ5を備え、これら複数のセンサが一体化されたものである。図1及び3中の矢印は、搬送路を通過する硬貨100の搬送方向を示している。
なお、画像センサ2は、硬貨100の到来を検知するためのタイミングセンサ(フォトセンサ)を有していてもよいし、有していなくてもよい。
実施形態1に係る画像採取装置は、撮像素子に対する単一露光期間内に、硬貨の表面に対して複数の斜め方向から光を照射する光源を備えるものであったが、実施形態2に係る画像採取装置は、撮像素子に対する単一露光期間内に、硬貨の表面を構成する複数の領域の各々に対して法線方向から光を照射する光源を備える。図13は、実施形態2に係る画像採取装置の画像センサの構成を示す模式図であり、図14は、実施形態2に係る画像採取装置の画像センサが備える光軸補正格子の形状を示す平面模式図であり、図15は、画像センサが備える光源の発光面を示す平面模式図である。図13中の矢印は、面発光光源73から発せられた光が撮像素子24に入射するまでの経路を示している。
2:画像センサ
3:正損検知センサ
4:燐光検知センサ
5:蛍光検知センサ
21:搬送部
21a:搬送ベルト
21b:搬送ピン
22:透明部
22a:撮像領域
23:光源
23a:発光素子
23A、23B、23C、23D:発光アレイ
23b:プリズム(導光体)
23c:光拡散フィルム
24:撮像素子
24a:光電変換部
24b:レンズユニット
26:筐体
27:搬送路側カバー
28:搬送ガイド
73:面発光光源
73a:発光素子
73A:発光部
73d:発光基板
73e:光軸補正格子
73f:ビームスプリッター
73g:樹脂格子
100:硬貨
101:硬貨表面の凸部
Claims (10)
- 硬貨状媒体の識別処理用画像を採取する画像採取装置であって、
複数の発光部を有し、かつ、前記複数の発光部が発する光を前記硬貨状媒体の表面に異なる方向から照射する光源と、
前記硬貨状媒体の表面で反射される光を結像し、前記硬貨状媒体を撮像する撮像素子と、
前記撮像素子に対する一つの画像を撮像するための単一露光期間内で、前記複数の発光部の各々の発光期間のタイミングを異ならせる制御を行う制御部とを備えることを特徴とする画像採取装置。 - 前記光源は、前記撮像素子に対する一つの画像を撮像するための単一露光期間内に、前記硬貨状媒体の表面に対して複数の斜め方向から光を照射することを特徴とする請求項1に記載の画像採取装置。
- 前記複数の発光部は、平面視において、撮像時に前記硬貨状媒体が位置する撮像領域の周囲に配置されており、かつ、前記撮像領域を介して互いに対向する少なくとも一対の発光部を含むことを特徴とする請求項2に記載の画像採取装置。
- 前記複数の発光部は、円環状に配置されていることを特徴とする請求項3に記載の画像採取装置。
- 前記光源は、前記撮像素子に対する一つの画像を撮像するための単一露光期間内に、区画された複数の領域の各々に対して法線方向から光を照射することを特徴とする請求項1に記載の画像採取装置。
- 前記複数の発光部は、マトリックス状に配置されていることを特徴とする請求項5に記載の画像採取装置。
- 前記複数の発光部の各々が発する光を区分する筒状の光軸補正格子を更に備えることを特徴とする請求項5又は6に記載の画像採取装置。
- 前記複数の発光部の各々が発する光の一部を、前記硬貨状媒体の表面に向けて反射させるビームスプリッターを更に備えることを特徴とする請求項5〜7のいずれかに記載の画像採取装置。
- 請求項1〜8のいずれかに記載の画像採取装置を備えることを特徴とする硬貨状媒体処理機。
- 硬貨状媒体の識別処理用画像を採取する画像採取方法であって、
撮像素子に対する一つの画像を撮像するための単一露光期間内に、制御部が、
光源を構成する複数の発光部の各々を異なるタイミングで発光させて前記硬貨状媒体表面に異なる方向から光を照射させる光源制御と、
前記撮像素子が前記単一露光期間を通じて受光する前記硬貨状媒体表面の反射光に基づいて、前記硬貨状媒体の画像を採取する画像採取と、
を行うことを特徴とする画像採取方法。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017017462A JP6823484B2 (ja) | 2017-02-02 | 2017-02-02 | 画像採取装置、硬貨状媒体処理機及び画像採取方法 |
PCT/JP2018/001881 WO2018142999A1 (ja) | 2017-02-02 | 2018-01-23 | 画像採取装置、硬貨状媒体処理機及び画像採取方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017017462A JP6823484B2 (ja) | 2017-02-02 | 2017-02-02 | 画像採取装置、硬貨状媒体処理機及び画像採取方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018124858A JP2018124858A (ja) | 2018-08-09 |
JP6823484B2 true JP6823484B2 (ja) | 2021-02-03 |
Family
ID=63040536
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017017462A Active JP6823484B2 (ja) | 2017-02-02 | 2017-02-02 | 画像採取装置、硬貨状媒体処理機及び画像採取方法 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6823484B2 (ja) |
WO (1) | WO2018142999A1 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2022145031A (ja) | 2021-03-19 | 2022-10-03 | グローリー株式会社 | 硬貨画像取得装置、集光部品、及び硬貨処理装置 |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06208613A (ja) * | 1992-11-13 | 1994-07-26 | Laurel Bank Mach Co Ltd | パターン検出装置 |
JP2001092916A (ja) * | 1999-09-20 | 2001-04-06 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | 反射光学素子の認識装置および記憶媒体の認識装置 |
JP2002324260A (ja) * | 2001-04-25 | 2002-11-08 | Nippon Conlux Co Ltd | 硬貨識別方法および装置 |
JP4615397B2 (ja) * | 2005-08-25 | 2011-01-19 | ローレル精機株式会社 | 硬貨画像検出装置 |
JP2008097540A (ja) * | 2006-10-16 | 2008-04-24 | Nihon Unica Corp | 硬貨真贋判定装置 |
-
2017
- 2017-02-02 JP JP2017017462A patent/JP6823484B2/ja active Active
-
2018
- 2018-01-23 WO PCT/JP2018/001881 patent/WO2018142999A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2018124858A (ja) | 2018-08-09 |
WO2018142999A1 (ja) | 2018-08-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5817401B2 (ja) | 遊技機 | |
US9330290B2 (en) | Barcode reader having multiple illumination systems and multiple sets of imaging optics | |
JP5615096B2 (ja) | ラベル付き容器を検査するための装置と方法 | |
US9672399B2 (en) | Diffuse bright field illumination system for a barcode reader | |
WO2018088423A1 (ja) | 光学検査装置 | |
JP6357897B2 (ja) | メダル識別装置及びメダル識別方法 | |
EP2506224B1 (en) | Subject discriminating apparatus and coin discriminating apparatus | |
US8864034B1 (en) | Barcode reader having multiple illumination systems and multiple sets of imaging optics | |
US20090237653A1 (en) | Device for recording a number of images of disk-shaped objects | |
JP2012212221A (ja) | 撮像ユニット、及び硬貨識別装置 | |
WO2018142998A1 (ja) | 画像採取装置、硬貨状媒体処理機及び画像採取方法 | |
JP6823484B2 (ja) | 画像採取装置、硬貨状媒体処理機及び画像採取方法 | |
JP4615397B2 (ja) | 硬貨画像検出装置 | |
WO2019202868A1 (ja) | 硬貨摩耗又は変形検出装置、硬貨処理機、及び、硬貨摩耗又は変形検出方法 | |
JP2018169725A (ja) | 硬貨識別装置及び硬貨識別方法 | |
JPH11108844A (ja) | 鏡面材料並びに透過材料の検査用光源装置 | |
JP7224846B2 (ja) | 光学硬貨識別装置、硬貨処理機及び硬貨識別方法 | |
JP2005114504A (ja) | 照明装置 | |
JP2007172547A (ja) | 刻印読取り装置 | |
JP2022145031A (ja) | 硬貨画像取得装置、集光部品、及び硬貨処理装置 | |
JP2023136779A (ja) | 硬貨画像センサ、硬貨識別装置、硬貨処理装置及び硬貨画像採取方法 | |
JP5817399B2 (ja) | メダル識別装置及びメダル識別方法 | |
JP6472297B2 (ja) | 読取装置 | |
JP2019133516A (ja) | 識別装置 | |
CN116818657A (zh) | 光学检查方法、光学检查程序、处理装置以及光学检查装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20200122 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200929 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20201124 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201222 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210108 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6823484 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |