JP2018167431A - 加工装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シート状の被加工物を保持する保持部材の搬送時において、当該保持部材の撓みや傾きを抑え、加工精度の向上を図る。
【解決手段】シート状の被加工物を加工する加工装置は、搬送経路を挟んで加工部とは反対側に設けられ、保持部材の搬送方向である第１方向に延びるガイド部材と、保持部材のうち被加工物を保持する第１面とは反対側の第２面に設けられ、保持部材が搬送経路において搬送されるときに、ガイド部材に対し第１方向に摺動可能に当接する摺動部と、摺動部がガイド部材に当接する方向に向かうように保持部材を押圧する押圧部と、を備える。
【選択図】図３

Description

本開示は、被加工物を加工する加工装置に関する。

従来より、保持部材に保持された被加工物に、例えば切断加工を施す加工装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１３−１９３１９２号公報

この種の加工装置において、被加工物を保持する保持部材は、搬送機構を構成する駆動ローラとピンチローラとの間に挟まれた状態で、駆動ローラの回転駆動によって搬送される。この搬送時において、保持部材は、例えば、撓んだり、搬送方向に対して傾いたりと、搬送姿勢が不安定となる場合がある。このような場合、加工精度が損なわれるおそれがある。

本開示は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、被加工物を保持する保持部材の搬送時において、当該保持部材の搬送姿勢を安定させることができ、加工精度の向上を図ることができる加工装置を提供することである。

本開示に係る加工装置は、被加工物を加工する加工装置であって、第１面と、前記第１面とは反対側の第２面と、を有し、前記第１面で前記被加工物を保持する保持部材と、前記保持部材が搬送される搬送経路において、前記保持部材を第１方向に搬送する搬送機構と、前記被加工物を加工する加工部と、前記加工部を、前記第１方向と直交する第２方向に移動させる移動機構と、前記搬送経路を挟んで前記加工部とは反対側に設けられ、前記第１方向に延びるガイド部材と、前記第２面に設けられ、前記保持部材が前記搬送経路において搬送されるときに、前記ガイド部材に対し前記第１方向に摺動可能に当接する摺動部と、前記摺動部が前記ガイド部材に当接する方向に向かうように前記保持部材を押圧する押圧部と、を備えることを特徴とする。

本開示に係る加工装置によれば、保持部材の搬送時において、当該保持部材に設けられている摺動部を、搬送方向である第１方向に延びるガイド部材に当接させながら搬送することができる。これにより、保持部材の搬送姿勢を安定させることができ、加工精度の向上を図ることができる。

一実施形態に係る加工装置の構成例を概略的に示す斜視図 トレイの構成例を概略的に示す斜視図 加工ユニットの構成例を概略的に示す縦断正面図 コア部材の構成例を概略的に示す斜視図 加工ユニットの構成例を概略的に示す縦断側面図 加工装置の制御系の構成例を概略的に示すブロック図 第１係合部および第２係合部の先端部の構成例を概略的に示す縦断側面図 トレイの構成例を概略的に示す平面図 変形例に係る加工装置の要部の構成例を概略的に示す図

以下、本開示に係る加工装置の一実施形態について図面を参照しながら説明する。なお、本実施形態において、図１に例示するＸ方向を加工装置１の左右方向、Ｙ方向を加工装置１の前後方向、Ｚ方向を加工装置１の上下方向と定義する。Ｙ方向は、第１方向の一例であり、本実施形態では、被加工物を保持する保持部材が搬送される搬送方向に対応する。Ｘ方向は、第１方向と直交する第２方向の一例であり、本実施形態では、被加工物を加工する加工部の移動方向に対応する。Ｚ方向は、第１方向および第２方向と直交する第３方向の一例である。

図１に例示する加工装置１は、その外郭を構成する本体カバー２の内部に、加工ユニット３を備えている。本体カバー２は、加工装置１の前後方向に沿って延びる長尺な矩形箱状をなしており、その前面部には、加工装置１の左右方向に沿って長尺に開口する開口部２ａを備えている。例えば紙、フィルム、布などである図示しないシート状の被加工物は、保持部材の一例であるトレイ４に保持される。そして、被加工物を保持するトレイ４は、開口部２ａから差し込まれて加工ユニット３にセットされる。

図２に例示するように、トレイ４は、薄い長尺な矩形板状をなしており、その長手方向を加工装置１の前後方向に対応させて加工装置１にセットされる。具体的には、トレイ４は、その長手方向の一方側の端部から開口部２ａに差し込まれて加工ユニット３にセットされる。以下、トレイ４の長手方向の両端部のうち、開口部２ａに差し込まれる一方側の端部を先端部、この先端部と反対側の端部を後端部と称する。

トレイ４は、薄い矩形板状のトレイ本体部５と、このトレイ本体部５の短手方向の両端部においてトレイ本体部５の長手方向に沿って延びる肉厚部６と、を備えている。肉厚部６は、トレイ本体部５の上方および下方に突出しており、その上下方向の厚さがトレイ本体部５の上下方向の厚さよりも大きくなっている。トレイ本体部５の上面は、第１面の一例である。トレイ４は、トレイ本体部５の上面により図示しない被加工物を保持する。トレイ本体部５の下面は、第２面の一例である。トレイ本体部５の上面には、粘着剤が塗布された粘着層が形成されており、この粘着層部分に被加工物が貼り付けられて保持される。粘着層の粘着力は、ユーザが被加工物を簡単に剥がせるように比較的小さく設定されている。

図３に例示するように、トレイ本体部５の下面には、摺動部７が設けられている。摺動部７は、トレイ本体部５の下面の短手方向の中央部に設けられている。トレイ本体部５の下面において摺動部７が設けられている部分、この場合、トレイ本体部５の下面の短手方向の中央部において当該トレイ本体部５の長手方向に沿う領域は、特定領域の一例である。トレイ４が加工ユニット３にセットされた状態において、この特定領域は、トレイ４の下面の短手方向の中央部において加工装置１の前後方向に沿う領域となる。

摺動部７は、トレイ４の長手方向に沿って延びている。摺動部７は、トレイ４の短手方向に並ぶ一対の摺動壁８を備えている。トレイ４が加工ユニット３にセットされた状態において、摺動壁８は、何れも、トレイ４の下面から加工装置１の上下方向の一方側、この場合、下方側に延び、且つ、加工装置１の前後方向に沿って延びる。摺動壁８は、加工装置１の前後方向に直交する断面がＩ字状をなしている。２つの摺動壁８は、それぞれトレイ４の下面からの突出量が異なっている。この場合、トレイ４が加工ユニット３にセットされた状態において、加工装置１の前側から見て左側に位置する摺動壁８の突出量は、右側に位置する摺動壁８の突出量よりも大きくなっている。

トレイ本体部５の下面には、第１係合部９が設けられている。トレイ４が加工ユニット３にセットされた状態において、第１係合部９は、トレイ本体部５の下面から下方側に突出する。第１係合部９は、加工装置１の左右方向において摺動部７を挟んで複数、この場合、摺動部７の左右両側に２つ設けられている。第１係合部９は、加工装置１の前後方向に沿って直線状に延びている。第１係合部９は、加工装置１の上下方向に延びる基端部と、この基端部の下端から屈曲する先端部と、を有しており、加工装置１の前後方向に直交する断面がＬ字状をなしている。

なお、各第１係合部９の先端部は、同じ方向に屈曲するのではなく、それぞれ反対の方向に屈曲した形状となっている。この場合、第１係合部９の先端部は、加工装置１の左右方向において外側に屈曲した形状となっている。つまり、トレイ４が加工ユニット３にセットされた状態において、加工装置１の前側から見て摺動部７の左側に位置する第１係合部９の先端部は左側、摺動部７の右側に位置する第１係合部９の先端部は右側に屈曲した形状となっている。

トレイ本体部５の下面には、長手方向に沿って延びる複数のリブ１０が設けられている。トレイ４が加工ユニット３にセットされた状態において、リブ１０は、トレイ本体部５の下面から下方側に延び、且つ、加工装置１の前後方向に沿って延びている。リブ１０は、加工装置１の左右方向において摺動部７および第１係合部９を挟んで複数、この場合、左右両側に２つずつ設けられている。リブ１０は、加工装置１の前後方向に直交する断面がＩ字状をなしている。なお、トレイ本体部５の下面に設けられる突出部、この場合、摺動壁８、第１係合部９、リブ１０は、トレイ本体部５の長手方向の端から端まで設けてもよいし、トレイ本体部６の長手方向の長さよりも短く構成してもよい。また、これらの突出部は、トレイ本体部５の長手方向に沿って連続的に設けてもよいし、断続的に設けてもよい。

図１に例示するように、加工ユニット３には、ユニット本体部２０、搬送機構２１、切断部２２、印刷部２３などが備えられている。ユニット本体部２０は、加工装置１の前後方向に沿って延びる一対の筐体フレーム２４の間にコア部材２５を備えている。ユニット本体部２０は、一対の筐体フレーム２４の間であって、且つ、コア部材２５の前部の上方となる位置にプラテン２６を備えている。図４に例示するように、コア部材２５は、全体としてほぼ矩形状をなしており、その左右の両端部に複数の切欠き部２７を有している。コア部材２５の中央部には、ほぼ矩形状に窪む凹部２８が設けられており、その凹部２８内は、加工装置１の前後方向に延びる仕切り壁２９により左右方向に仕切られている。仕切り壁２９の左右には、上下方向に延びる支持壁２９ａが設けられている。仕切り壁２９と支持壁２９ａとの間には、後述する第２係合部１０１が支持される隙間が確保されている。また、仕切り壁２９は、前部２９ｂおよび後部２９ｃに分断された構成となっている。なお、仕切り壁２９は、前後方向に沿って連続する構成としてもよい。

プラテン２６は、支持部の一例であり、加工装置１の左右方向に沿って延びる長尺な板状をなし、一対の筐体フレーム２４に挟まれるようにして取り付けられている。図３および図５に例示するように、ユニット本体部２０は、その上部を、トレイ４が搬送される搬送経路３０として構成しており、プラテン２６は、その搬送経路３０の前部を構成している。図１に例示するように、プラテン２６の上面には、支持面部３１が設けられており、この支持面部３１の前部には、当該支持面部３１よりも一段低い導入面部３２が設けられている。支持面部３１は、加工ユニット３にセットされたトレイ４を下方から支持する。

また、支持面部３１には、加工装置１の前後方向に沿って延びる摺動部用溝部３３が設けられている。摺動部用溝部３３は、プラテン２６の長手方向の中央部に設けられており、導入溝部３３ａおよびメイン溝部３３ｂを備えている。導入溝部３３ａは、支持面部３１の前部において、摺動部７の摺動壁８の厚さよりも大きな幅を有する溝部となっている。メイン溝部３３ｂは、導入溝部３３ａから連続して加工装置１の前後方向に沿って後方に延びる溝部となっている。メイン溝部３３ｂは、導入溝部３３ａよりも小さく、且つ、摺動部７の摺動壁８の厚さよりも大きな幅を有する溝部となっている。本実施形態では、摺動部用溝部３３は、１つの導入溝部３３ａの後方に２つのメイン溝部３３ｂを有している。そして、２つのメイン溝部３３ｂは、加工装置１の前後方向に沿って延びる仕切り壁３３ｄにより仕切られている。加工ユニット３にセットされたトレイ４における摺動部７の摺動壁８は、搬送経路３０においてトレイ４が加工装置１の前後方向に沿って搬送される際に、摺動部用溝部３３を通過する。図４に例示するように、後述するガイド部材８０は、仕切り壁３３ｄの後方に設けられている。

支持面部３１には、加工装置１の前後方向に沿って延びる複数の係合部用溝部３４が設けられている。係合部用溝部３４は、プラテン２６の左右方向において摺動部用溝部３３を挟んで複数、この場合、左右両側に２つ設けられている。係合部用溝部３４は、導入溝部３４ａおよびメイン溝部３４ｂを備えている。導入溝部３４ａは、第１溝部の一例であり、支持面部３１の前部において、第１係合部９の基端部の左右方向の厚さよりも大きな幅を有する溝部となっている。メイン溝部３４ｂは、第２溝部の一例であり、導入溝部３４ａから連続して加工装置１の前後方向に沿って後方に延びる溝部となっている。メイン溝部３４ｂの上側開口部の左右方向の幅は、導入溝部３４ａの左右方向の幅よりも狭く、且つ、第１係合部９の基端部の左右方向の厚さよりも大きな幅を有する溝部となっている。図４に例示するように、メイン溝部３４ｂの下部には、当該メイン溝部３４ｂに比べ左右方向の幅が大きい幅広部３４ｃが設けられている。幅広部３４ｃの左右方向の幅は、加工ユニット３にセットされたトレイ４における第１係合部９の先端部の左右方向の幅よりも大きい。メイン溝部３４ｂおよび幅広部３４ｃにより、加工装置１の前後方向に直交する断面がＬ字状をなす空間が形成されており、この空間は、トレイ４の第１係合部９に対応した形状となっている。加工ユニット３にセットされたトレイ４における第１係合部９は、搬送経路３０においてトレイ４が加工装置１の前後方向に沿って搬送される際に、係合部用溝部３４を通過する。

支持面部３１には、加工装置１の前後方向に沿って延びる複数のリブ用溝部３５が設けられている。リブ用溝部３５は、プラテン２６の左右方向において摺動部用溝部３３および係合部用溝部３４を挟んで複数、この場合、左右両側に２つずつ設けられている。リブ用溝部３５は、導入溝部３５ａおよびメイン溝部３５ｂを備えている。導入溝部３５ａは、支持面部３１の前部において、リブ１０の厚さよりも大きな幅を有する溝部となっている。メイン溝部３５ｂは、導入溝部３５ａから連続して加工装置１の前後方向に沿って後方に延びる溝部となっている。メイン溝部３５ｂの左右方向の幅は、導入溝部３５ａの左右方向の幅よりも狭く、且つ、リブ１０の厚さよりも大きな幅を有する溝部となっている。加工ユニット３にセットされたトレイ４におけるリブ１０は、搬送経路３０においてトレイ４が加工装置１の前後方向に沿って搬送される際に、リブ用溝部３５を通過する。

搬送機構２１は、被加工物を保持するトレイ４を、搬送経路３０において加工装置１の前後方向に沿って搬送するものである。図５に例示するように、ユニット本体部２０の上部において、搬送機構２１は、プラテン２６よりも後方に設けられており、この場合、加工ユニット３の前後方向のほぼ中央部に設けられている。図３に例示するように、搬送機構２１は、一対の従動ローラ４０と、１つの搬送ローラ４１と、を備えている。従動ローラ４０は、コア部材２５の左右の両端部に設けられている切欠き部２７内に設けられている。従動ローラ４０は、切欠き部２７内において、搬送ローラ４１に対し接離する方向、この場合、加工装置１の上下方向に沿って移動可能となるように筐体フレーム２４の内面に支持されている。また、従動ローラ４０は、切欠き部２７内において、例えばばねなどで構成される図示しない付勢部材により上方、つまり、搬送ローラ４１に接する向きに付勢された状態で設けられている。

搬送ローラ４１は、従動ローラ４０の上方において、加工装置１の左右方向に沿って直線状に延びている。搬送ローラ４１は、図６に例示するＹ軸モータ４１ａにより回転駆動される。従動ローラ４０は、搬送経路３０よりも下側に位置し、搬送ローラ４１は、搬送経路３０よりも上方に位置している。即ち、搬送経路３０は、従動ローラ４０と搬送ローラ４１との間に設けられている。搬送機構２１は、加工ユニット３にセットされたトレイ４の一対の肉厚部６が従動ローラ４０と搬送ローラ４１との間に挟まれた状態において、Ｙ軸モータ４１ａにより搬送ローラ４１を回転させることにより、搬送経路３０においてトレイ４を加工装置１の前後方向に沿って搬送する。

切断部２２は、トレイ４の上面に保持されている被加工物に切断加工を施すものであり、切断ヘッド５１、切断ヘッド移動機構５２を備えている。切断ヘッド移動機構５２は、ガイド軸５２ａ、キャリッジ５２ｂを備えている。ガイド軸５２ａは、加工装置１の左右方向に沿って直線状に延びている。キャリッジ５２ｂは、ガイド軸５２ａに沿って左右方向に移動可能に取り付けられている。切断ヘッド移動機構５２の左右の両端部には、図示しない駆動プーリおよび従動プーリが設けられており、これら駆動プーリおよび従動プーリには、図示しないベルトが架け渡されている。キャリッジ５２ｂは、このベルトに連結されている。図６に例示する切断部用Ｘ軸モータ５２ｃにより駆動プーリが回転駆動されると、駆動プーリと従動プーリとの間でベルトが回り、これに伴い、キャリッジ５２ｂがガイド軸５２ａに沿って左右方向に移動する。

切断ヘッド５１は、加工部の一例であり、キャリッジ５２ｂに着脱可能に取り付けられる。そのため、切断ヘッド５１は、キャリッジ５２ｂとともに左右方向に移動する。キャリッジ５２ｂには、切断ヘッド５１を上下方向に移動させる上下方向移動機構５１ａが設けられている。詳しい図示は省略するが、上下方向移動機構５１ａは、切断ヘッド５１のホルダに上下方向に設けられている噛合ラック部、この噛合ラック部に噛合する噛合ギア、この噛合ギアを回転駆動する図６に例示する切断部用Ｚ軸モータ５１ｂなどを備えて構成されている。切断ヘッド５１が上下方向に移動することにより、切断ヘッド５１の先端部に設けられているカッタが上下方向に移動する。カッタが下方向に移動して被加工物に当接した状態で、被加工物を保持するトレイ４が搬送機構２１により搬送されることにより、又は、切断ヘッド移動機構５２により切断ヘッド５１が移動されることにより、カッタは、トレイ４に保持されている被加工物に切断加工を施す。

印刷部２３は、トレイ４の上面に保持されている被加工物に印刷加工を施すものであり、印刷ヘッド７１、印刷ヘッド移動機構７２を備えている。印刷ヘッド移動機構７２は、ガイドレール７２ａ、キャリッジ７２ｂを備えている。ガイドレール７２ａは、加工装置１の左右方向に沿って直線状に延びている。キャリッジ７２ｂは、ガイドレール７２ａに沿って左右方向に移動可能に取り付けられている。印刷ヘッド移動機構７２の左右の両端部には、駆動プーリ７２ｃおよび従動プーリ７２ｄが設けられており、これら駆動プーリ７２ｃおよび従動プーリ７２ｄにはベルト７２ｅが架け渡されている。キャリッジ７２ｂは、このベルト７２ｅに連結されている。図６に例示する印刷部用Ｘ軸モータ７２ｆにより駆動プーリ７２ｂが回転駆動されると、駆動プーリ７２ｃと従動プーリ７２ｄとの間でベルト７２ｅが回り、これに伴い、キャリッジ７２ｂがガイドレール７２ａに沿って左右方向に移動する。

印刷ヘッド７１は、加工部の一例であり、キャリッジ７２ｂに設けられる。そのため、印刷ヘッド７１は、キャリッジ７２ｂとともに左右方向に移動する。印刷ヘッド７１は、トレイ４に保持されている被加工物にインクを噴射することにより、被加工物に印刷加工を施す。

ユニット本体部２０の上部において、切断部２２は、搬送機構２１よりも前方においてプラテン２６の支持面部３１の上方に位置している。ユニット本体部２０の上部において、印刷部２３は、搬送機構２１よりも後側に設けられている。即ち、ユニット本体部２０の上方において、搬送機構２１は、切断部２２と印刷部２３との間に位置している。また、ユニット本体部２０の上方において、切断部２２、搬送機構２１、印刷部２３は、前方から順に加工装置１の前後方向に沿って配列されている。

図３に例示するように、ユニット本体部２０の上部には、ガイド部材８０が設けられている。ガイド部材８０は、加工装置１の上下方向において、搬送経路３０を挟んで切断ヘッド５１および印刷ヘッド７１とは反対側つまり搬送経路３０の下側に設けられており、図４に例示するように、コア部材２５の仕切り壁２９の上方において加工装置１の前後方向に沿って直線状に延びている。本実施形態では、ガイド部材８０は、加工装置１の前後方向に直交する断面が丸形状である丸棒により構成されている。なお、ガイド部材８０は、加工装置１の前後方向に直交する断面が、例えば、楕円形状、矩形状、三角形状や五角形状などの多角形状であってもよい。

搬送経路３０においてトレイ４が加工装置１の前後方向に沿って搬送される状態において、ガイド部材８０は、トレイ４の下面における摺動部７の一対の摺動壁８の間に嵌り込む。即ち、摺動壁８は、加工装置１の左右方向においてガイド部材８０を挟んで左右に２つ設けられた構成となっている。トレイ４が搬送経路３０において搬送されるときに、摺動部７は、ガイド部材８０に対し、加工装置１の前後方向に沿って摺動可能に当接する。

図６に例示する制御回路９０は、マイクロコンピュータを主体として構成されており、加工装置１の動作全般を制御する。制御回路９０には、ＲＯＭ９１、ＲＡＭ９２、外部メモリ９３が接続されている。ＲＯＭ９１には、被加工物に対する加工動作を制御するための加工制御プログラムなどが記憶されている。ＲＡＭ９２には、各種の処理に必要なデータやプログラムが一時的に記憶される。外部メモリ９３には、被加工物に印刷加工および切断加工を施すための加工データが記憶されている。

制御回路９０には、例えばフルカラー液晶ディスプレイにより構成されるディスプレイ９４が接続されている。ディスプレイ９４は、例えば、本体カバー２の前面に設けられている。制御回路９０には、各種の操作部９５が接続されている。操作部９５には、ユーザにより操作される各種の操作スイッチが設けられている。

制御回路９０には、Ｙ軸モータ４１ａ、切断部用Ｘ軸モータ５２ｃ、切断部用Ｚ軸モータ５１ｂ、印刷部用Ｘ軸モータ７２ｆをそれぞれ駆動する駆動回路９０ａ，９０ｂ，９０ｃ，９０ｄが接続されている。制御回路９０は、加工制御プログラムや入力データなどに従って、Ｙ軸モータ４１ａ、切断部用Ｘ軸モータ５２ｃ、切断部用Ｚ軸モータ５１ｂ、印刷部用Ｘ軸モータ７２ｆなどの駆動源を制御することにより、トレイ４上の被加工物に対する印刷動作および切断動作を自動的に実行する。

トレイ４の搬送時において、当該トレイ４の摺動部７がガイド部材８０に摺動可能に当接することにより、トレイ４の撓みや傾きを抑制することができる。そのため、トレイ４の搬送時において、摺動部７をガイド部材８０に確実に当接させることが好ましい。そこで、本実施形態に係る加工装置１は、搬送経路３０においてトレイ４が加工装置１の前後方向に沿って搬送される状態において、摺動部７がガイド部材８０に当接する方向に向かうようにトレイ４を押圧するための第１押圧部１００および第２押圧部２００を備えた構成となっている。

第１押圧部１００は、トレイ４を下方向に付勢することにより、摺動部７を構成するトレイ４の下面の特定領域をガイド部材８０に当接させるものであり、図３及び図４に例示するように、複数の第２係合部１０１と、複数の第１付勢部１０２を備えている。第２係合部１０１は、コア部材２５の凹部２８内において、仕切り壁２９を挟んで左右に２つ設けられている。トレイ４の搬送時において、仕切り壁２９の上方には、トレイ４の摺動部７が対向する。そのため、第２係合部１０１は、トレイ４の摺動部７の左右の両側、つまり、左右方向における第１係合部９が設けられている位置において、第１係合部９と上下方向に対向する。

第２係合部１０１は、加工装置１の左右方向においてガイド部材８０を挟んで左右に２つ設けられている。第２係合部１０１は、加工装置１の上下方向の他方側、この場合、上方側に延び、また、加工装置１の前後方向に沿って直線状に延びている。第２係合部１０１は、加工装置１の上下方向に延びる基端部と、この基端部の上端から左右方向に屈曲する先端部と、を有しており、加工装置１の前後方向に直交する断面がＬ字状をなしている。第２係合部１０１は、上下方向に延びる図示しない長孔を備えている。一方、仕切り壁２９と仕切り壁２９の左右に設けられている支持壁２９ａとの間には左右方向に延びる図示しないピンが設けられている。第２係合部１０１は、仕切り壁２９と支持壁２９ａとの間において、長孔にピンが挿通された状態となっている。これにより、第２係合部１０１は、上下方向に移動可能となっている。

なお、各第２係合部１０１の先端部は、同じ方向に屈曲するのではなく、それぞれ反対の方向に屈曲した形状となっている。この場合、各第２係合部１０１の先端部は、加工装置１の左右方向において内側に屈曲した形状となっている。つまり、加工装置１の前側から見て仕切り壁２９の左側に位置する第２係合部１０１の先端部は右側、仕切り壁２９の右側に位置する第２係合部１０１の先端部は左側に屈曲した形状となっている。

また、第１付勢部１０２は、この場合、引っ張りコイル型のばねにより構成されている。第１付勢部１０２は、第２係合部１０１の下端部に設けられているフック部１０１ｂと、コア部材２５の凹部２８の底部に設けられている図示しないフック部との間に架け渡されており、第２係合部１０１を、加工装置１の上下方向の一方側、この場合、下方側に付勢する。

搬送経路３０においてトレイ４が加工装置１の前後方向に沿って搬送される状態において、第２係合部１０１の先端部の下面には、第１係合部９の先端部の上面が下方から係合し、且つ、トレイ４が前後方向に搬送されることに伴い、第２係合部１０１の先端部の下面に、第１係合部９の先端部の上面が前後方向に摺動する。

図７に例示するように、トレイ４は、矢印Ｓで示すように、その長手方向の一方側の端部である先端部側から挿入される。そして、第１係合部９の先端部は、挿入時におけるトレイ４の先端部側の端部、つまり、加工装置１の前後方向において後方側となる端部が、前後方向の前方側から後方側に向かって下方側に下降傾斜する第１傾斜面９ａを有している。一方、第２係合部１０１の先端部は、加工装置１の前後方向において前方側となる端部が、前後方向の前方側から後方側に向かって下方側に下降傾斜する第２傾斜面１０１ａを有している。これにより、トレイ４の搬送時において、トレイ４が第１押圧部１００に差し掛かると、第１係合部９の第１傾斜面９ａが第２係合部１０１の第２傾斜面１０１ａに当接し、その後、第１係合部９の先端部が第２係合部１０１の先端部の下側に案内されて、第１係合部９の先端部と第２係合部１０１の先端部が上下に対向して係合する。また、第１係合部９は、第２係合部１０１により下方側に付勢された状態となる。

上述した通り、加工装置１の内部において、切断部２２および印刷部２３は、加工装置１の前後方向に沿って配列されている。第１押圧部１００は、加工装置１の前後方向において、これら切断部２２と印刷部２３との間に位置している。

第２押圧部２００は、トレイ４を横方向に付勢することにより、摺動部７をガイド部材８０に当接させるものであり、図１に例示するように、第２付勢部２０２により構成されている。第２付勢部２０２は、当接面２０２ａを有する板ばねにより構成されており、２つの筐体フレーム２４のうち何れか一方の内面に設けられている。本実施形態では、第２付勢部２０２は、ガイド部材８０よりも左右方向の他方側、この場合、加工装置１を前側から見て右側に配置されている筐体フレーム２４の内面に設けられている。第２付勢部２０２は、加工装置１の左右方向において印刷ヘッド７１と重なる位置に設けられている。即ち、第２付勢部２０２および印刷ヘッド７１は、加工装置１の左右方向に沿って配列されている。

第２付勢部２０２の当接面２０２ａは、右側の筐体フレーム２４の左右方向の一方側の面、この場合、左側の面から当該一方側つまり左側に突出し、且つ、上下方向に沿って面状に延びている。この当接面２０２ａは、トレイ４が搬送経路３０において前後方向に搬送されるときに、当該トレイ４の右側の端面に摺動可能に当接する。第２付勢部２０２は、当接面２０２ａをトレイ４の端面に当接させることにより、摺動壁８がガイド部材８０に当接する方向に向かうようにトレイ４を左側に押圧する。これにより、２つの摺動壁８のうち右側の摺動壁８がガイド部材８０の右部に右方から当接するようになる。

加工装置１の内部において、第１押圧部１００および第２押圧部２００は、何れも、切断部２２および印刷部２３のうち前側に設けられている切断部２２よりも前後方向の他方側、この場合、後方側に設けられている。一方で、図８に例示するように、トレイ４は、加工領域Ｒａおよび非加工領域Ｒｂを有している。加工領域Ｒａは、切断部２２による切断加工が可能な領域であり、この場合、トレイ４の上面において粘着層が設けられている部分、つまり、被加工物を保持可能な領域である。非加工領域Ｒｂは、トレイ４の上面において、加工領域Ｒａの端部からトレイ４の端部までの領域つまり加工領域Ｒａを除く領域であり、この場合、粘着層が設けられていない部分、つまり、被加工物を保持不能な領域である。

加工装置１の前後方向における切断部２２と押圧部、この場合、第１押圧部１００および第２押圧部２００のうち前側に設けられている第１押圧部１００の前端部との間の距離Ｄ１は、トレイ４の挿入時における加工領域Ｒａの先端側の端部、つまり、加工装置１の前後方向において後方側となる端部と、トレイ４の挿入時における当該トレイ４の先端側の端部、つまり、加工装置１の前後方向において後方側となる端部との間の距離Ｄ２よりも短くなっている。

本実施形態に係る加工装置１によれば、トレイ４が搬送経路３０において搬送されるときに、搬送方向に沿って延びるガイド部材８０に対し、トレイ４の摺動部７が搬送向に沿って摺動可能に当接する。そして、第１押圧部１００および第２押圧部２００は、摺動部７がガイド部材８０に当接する方向に向かうようにトレイ４を押圧する。この構成によれば、トレイ４の搬送時において、当該トレイ４に設けられている摺動部７を、搬送方向に延びるガイド部材８０に確実に当接させながら搬送することができる。これにより、搬送時におけるトレイ４の撓みや傾きを抑え、トレイ４の搬送姿勢を安定させることができ、加工精度の向上を図ることができる。

また、摺動部７は、トレイ４の下面つまり被加工物が保持される上面とは反対側の面において搬送方向に沿う特定領域に設けられている。このように、ガイド部材８０に当接する摺動部７の配置位置を特定の領域、この場合、トレイ４の下面の左右方向の中央部において加工装置１の前後方向に沿う領域に限定することにより、トレイ４の下面の左右方向の中央部において摺動部７がガイド部材８０に当接するようになり、搬送時におけるトレイ４の搬送姿勢を一層安定させることができる。

また、トレイ４は、その下面から上下方向の一方側、この場合、下方側に突出する第１係合部９を有し、第１押圧部１００は、第１係合部９が搬送方向に摺動可能に係合する第２係合部１０１と、この第２係合部１０１を下方側に付勢する第１付勢部１０２と、を有する。この構成によれば、トレイ４の搬送時において、当該トレイ４を下方側に引っ張ることができ、これに伴い、摺動部７であるトレイ４の下面における摺動壁８の間の部分がガイド部材８０の上部に上方から当接するようになる。これにより、搬送時におけるトレイ４の左右方向中央部における上下方向の位置決めを、ガイド部材８０を基準として行うことができ、トレイ４の搬送姿勢を一層安定させることができる。

また、第２係合部１０１は、加工装置１の左右方向においてガイド部材８０を挟んで複数、本実施形態では、２つ設けられている。この構成によれば、トレイ４の搬送時において、当該トレイ４をガイド部材８０を挟む２箇所において下方側に引っ張ることができる。これにより、トレイ４を確実に下方側に引っ張ることができ、摺動部７であるトレイ４の下面における摺動壁８の間の部分をガイド部材８０に確実に当接させることができる。また、トレイ４を水平な状態で下方側に引っ張ることができ、第１押圧部１００による引っ張り作用によりトレイ４が撓んだり傾いたりすることを回避することができる。

また、第１係合部９および第２係合部１０１は、何れも、搬送方向に延びており、且つ、搬送方向に直交する断面がＬ字状である。この構成によれば、第１係合部９および第２係合部１０１を、互いのＬ字状部分の先端部により確実に係合させることができ、搬送中のトレイ４を確実に下方に引っ張ること、つまり、摺動部７をガイド部材８０に当接させることができる。

また、第１付勢部１０２は、ばねにより構成されている。この構成によれば、トレイ４を下方に引っ張る引っ張り力を十分に確保することができる。

また、トレイ４は、加工装置１の搬送経路３０に対し、搬送方向である前後方向の一方側、この場合、前方側から挿入される。そして、第１係合部９の第１傾斜面９ａは、加工装置１の前後方向の前方側から後方側に向かって下方側に下降傾斜し、第２係合部１０１の第２傾斜面１０１ａは、加工装置１の前後方向の前方側から後方側に向かって下方側に下降傾斜している。この構成によれば、トレイ４の搬送時において、トレイ４側の第１係合部９が加工装置１側の第２係合部１０１に係合する際に、第１係合部９が第２係合部１０１に傾斜面に沿って挿入されやすくなり、これにより、トレイ４の搬送を円滑に行うことができる。

また、切断部２２および印刷部２３は、搬送方向に沿って配列されており、第１押圧部１００は、搬送方向において、切断部２２と印刷部２３との間に位置している。この構成によれば、トレイ４上の被加工物に加工処理を施す切断部２２と印刷部２３との間において、当該トレイ４を下方側に引っ張ること、つまり、摺動部７をガイド部材８０に当接させることができ、切断部２２の下方および印刷部２３の下方の双方におけるトレイ４の撓みや傾きを回避することができ、加工精度を一層向上させることができる。

また、第１押圧部１００および第２押圧部２００は、より前側に設けられている切断部２２よりも搬送方向の後方側に設けられており、搬送方向における切断部２２と第１押圧部１００との間の距離Ｄ１は、加工領域Ｒａの先端側の端部とトレイ４の先端側の端部との間の距離Ｄ２よりも短い。この構成によれば、被加工物を保持するトレイ４が搬送経路３０に挿入される際に、トレイ４の先端部つまり第１係合部９の先端部が第１押圧部１００に到達してから、被加工物を保持する加工領域Ｒａの先端部が切断部２２に到達するようになる。即ち、加工領域Ｒａの先端部が切断部２２に到達するときには、既に、トレイ４の第１係合部９が第１押圧部１００の第２係合部１０１に係合した状態となっているため、切断部２２による加工動作時においてトレイ４が撓んだり傾いてしまうことを確実に回避することができる。

また、トレイ４を支持するプラテン２６は、少なくとも、第１係合部９が通過する係合部用溝部３４を有する。この構成によれば、トレイ４の下面に当該トレイ４を下方側に引っ張るための第１係合部９を設けつつも、当該トレイ４を水平な状態で搬送することができる。

さらに、係合部用溝部３４は、導入溝部３４ａと、この導入溝部３４ａから連続して搬送方向に沿うメイン溝部３４ｂと、を有している。この構成によれば、第１係合部９を、導入溝部３４ａから導入してメイン溝部３４ｂに導きやすくすることができ、トレイ４の搬送を一層円滑に行うことができる。また、トレイ４の下面に設けられる摺動部７およびリブ１０についても、プラテン２６に同様の溝部を設けているため、これら摺動部７およびリブ１０によりトレイ４の円滑な搬送が阻害されることも回避することができる。

また、ガイド部材８０は、搬送方向に直交する断面が丸形状である丸棒である。この構成によれば、このガイド部材８０に摺動可能に当接する摺動部７に与えられる摩擦抵抗を抑えることができ、トレイ４の搬送を一層円滑に行うことができる。

また、摺動部７は、トレイ４の下面から下方側に延び、且つ、搬送方向に延びる摺動壁８を有する。そして、第２押圧部２００は、摺動壁８がガイド部材８０に当接する方向に向かうようにトレイ４を左右方向の一方側に押圧する第２付勢部２０１を有する。この構成によれば、摺動部７をガイド部材８０に対し横方向からも押圧することができ、搬送時におけるトレイ４の撓みや傾きを一層回避することができる。

また、摺動壁８は、加工装置１の左右方向においてガイド部材８０を挟んで複数、この場合、２つ設けられている。この構成によれば、トレイ４の搬送時において、当該トレイ４側の摺動壁８にガイド部材８０が嵌り込むような態様となるため、摺動部７がガイド部材８０に一層接触しやすくなり、ひいては、トレイ４の撓みや傾きを一層回避することができる。

また、第２付勢部２０１は、筐体フレーム２４の内面から左右方向の内側に突出し、且つ、上下方向に延びる当接面２０１ａを有しており、この当接面２０１ａは、トレイ４が搬送経路３０において搬送されるときに、当該トレイ４の端面に摺動可能に当接する。この構成によれば、トレイ４を面接触により横方向に押圧することができ、これにより、摺動部７がガイド部材８０に対し横方向から確実に接触するようになる。従って、搬送時におけるトレイ４の撓みや傾きを一層回避することができる。

また、第２付勢部２０１は、板ばねにより構成されている。この構成によれば、トレイ４を横方向に押圧する押圧力を十分に確保することができる。

なお、本開示は、上述した実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で様々な拡張、変更が可能である。
例えば、図９に例示するように、加工装置１は、搬送機構２１に、さらに、トレイ４を押させる押え機構３００を備える構成としてもよい。図９に例示する構成例において、抑え機構３００は、押えローラ３０１および支持ローラ３０２を備えている。押えローラ３０１は、搬送経路３０の上方に設けられている。押えローラ３０１は、例えばばねなどの付勢部材により加工装置１の上下方向の一方側、この場合、下方側に付勢された状態で設けられている。また、支持ローラ３０２は、搬送経路３０を挟んで押えローラ３０１とは反対側つまり搬送経路３０の下側に設けられている。支持ローラ３０２は、トレイ４の左右方向の端部を下方から支持する。加工装置１は、搬送機構２１の搬送ローラ４１と押え機構３００の押えローラ３０１とを、加工装置１の前後方向に沿って配列している。この場合、押えローラ３０１は、搬送ローラ４１よりも後方に設けられている。

印刷部２３は、加工装置１の前後方向において、搬送ローラ４１と押えローラ３０１との間に設けられている。また、第２付勢部２０２は、印刷部２３の下方に位置しており、印刷部２３と同じく、加工装置１の前後方向において、搬送ローラ４１と押えローラ３０１との間に設けられている。

この構成によれば、トレイ４に保持されている被加工物のうち印刷部２３の下方に位置する部分つまり印刷加工が施される部分を、その前後の搬送ローラ４１および押えローラ３０１による押え作用により安定した状態に維持することができ、印刷加工中にトレイ４、ひいては、被加工物がずれてしまうことを回避して印刷精度を向上することができる。

また、搬送ローラ４１と押えローラ３０１との間に位置する部分、つまり、印刷部２３の下方に位置する部分において、第２付勢部２０２によりトレイ４を横方向に押圧することができる。つまり、印刷加工が施される部分において摺動部７をガイド部材８０に当接させることができるから、特に印刷加工が施される部分においてトレイ４が撓んだり傾いたりすることを回避することができ、これにより、印刷精度を一層向上することができる。

また、トレイ４を下方に押圧する第１押圧部１００は、トレイ４を下方側に引っ張る構成ではなく、トレイ４を下方側に向かって押圧する構成としてもよい。また、トレイ４を横方向に押圧する第２押圧部２００は、トレイ４を横方向に押圧する構成ではなく、トレイ４を横方向に引っ張る構成としてもよい。また、第１押圧部１００は、トレイ４を下方側に引っ張る構成と押圧する構成の双方を備える構成としてもよい。また、第２押圧部２００は、トレイ４を横方向に押圧する構成と引っ張る構成の双方を備える構成としてもよい。
また、加工装置１は、第１押圧部１００および第２押圧部２００の少なくとも何れか一方を備える構成としてもよい。

１：加工装置、４：トレイ（保持部材）、７：摺動部、８：摺動壁、９：第１係合部、９ａ：第１傾斜面、２１：搬送機構、２２：切断部（加工部）、２３：印刷部（加工部）、２４：筐体フレーム、２６：プラテン（支持部）、３４：係合部用溝部（溝部）、３４ａ：導入溝部（第１溝部）、３４ｂ：メイン溝部（第２溝部）、４１：搬送ローラ、５２：切断ヘッド移動機構（移動機構）、７１：印刷ヘッド、７２：印刷ヘッド移動機構（移動機構）、８０：ガイド部材、１００：第１押圧部（押圧部）、１０１：第２係合部、１０１ａ：第２傾斜面、１０１ｂ：フック部、１０２：第１付勢部、２００：第２押圧部（押圧部）、２０２：第２付勢部、２０２ａ：当接面、３０１：押えローラ

Claims (18)

1. 被加工物を加工する加工装置であって、
   第１面と、前記第１面とは反対側の第２面と、を有し、前記第１面で前記被加工物を保持する保持部材と、
   前記保持部材が搬送される搬送経路において、前記保持部材を第１方向に搬送する搬送機構と、
   前記被加工物を加工する加工部と、
   前記加工部を、前記第１方向と直交する第２方向に移動させる移動機構と、
   前記搬送経路を挟んで前記加工部とは反対側に設けられ、前記第１方向に延びるガイド部材と、
   前記第２面に設けられ、前記保持部材が前記搬送経路において搬送されるときに、前記ガイド部材に対し前記第１方向に摺動可能に当接する摺動部と、
   前記摺動部が前記ガイド部材に当接する方向に向かうように前記保持部材を押圧する押圧部と、
   を備えることを特徴とする加工装置。
2. 前記摺動部は、前記第２面において前記第１方向に沿う特定領域に設けられ、
   前記保持部材は、前記第２面から前記第１方向および前記第２方向に直交する第３方向の一方側に突出する第１係合部を有し、
   前記押圧部は、前記第１係合部が前記第１方向に摺動可能に係合する第２係合部と、前記第２係合部を前記第３方向の一方側に付勢する第１付勢部と、を有することを特徴とする請求項１に記載の加工装置。
3. 前記第２係合部は、前記第２方向において前記ガイド部材を挟んで複数設けられていることを特徴とする請求項２に記載の加工装置。
4. 前記第１係合部および前記第２係合部は、前記第１方向に延びており、且つ、前記第１方向に直交する断面がＬ字状であることを特徴とする請求項２または３に記載の加工装置。
5. 前記第１付勢部は、ばねであることを特徴とする請求項２から４の何れか１項に記載の加工装置。
6. 前記保持部材は、前記搬送経路に対し前記第１方向の一方側から挿入され、
   前記第１係合部は、前記第１方向の他方側の端部が、前記第１方向の一方側から他方側に向かって前記第３方向の一方側に傾斜する第１傾斜面を有することを特徴とする請求項２から５の何れか１項に記載の加工装置。
7. 前記保持部材は、前記搬送経路に対し前記第１方向の一方側から挿入され、
   前記第２係合部は、前記第１方向の一方側の端部が、前記第１方向の一方側から他方側に向かって前記第３方向の一方側に傾斜する第２傾斜面を有することを特徴とする請求項２から６の何れか１項に記載の加工装置。
8. 前記加工部は、前記被加工物を切断する切断部と、前記被加工物に印刷を施す印刷部と、を前記第１方向に沿って配列しており、
   前記押圧部は、前記第１方向において、前記切断部と前記印刷部との間に位置することを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載の加工装置。
9. 前記保持部材は、前記搬送経路に対し前記第１方向の一方側から挿入され、
   前記押圧部は、前記加工部よりも前記第１方向の他方側に設けられ、
   前記保持部材は、前記加工部による加工が可能な加工領域と、前記加工領域の端部から前記保持部材の端部までの領域である非加工領域と、を有し、
   前記第１方向における前記加工部と前記押圧部との間の距離は、前記加工領域の前記第１方向の他方側の端部と前記保持部材の前記第１方向の他方側の端部との間の距離よりも短いことを特徴とする請求項１から７の何れか１項に記載の加工装置。
10. 前記保持部材を支持する支持部をさらに備え、
    前記支持部は、前記第１係合部が通過する溝部を有することを特徴とする請求項２から９の何れか１項に記載の加工装置。
11. 前記溝部は、第１溝部と、前記第１溝部から連続して前記第１方向に沿う溝部であって、前記第１溝部とは幅の異なる第２溝部と、を有することを特徴とする請求項１０に記載の加工装置。
12. 前記ガイド部材は、前記第１方向に直交する断面が丸形状である丸棒であることを特徴とする請求項１から１１の何れか１項に記載の加工装置。
13. 前記摺動部は、前記第２面から前記第１方向および前記第２方向に直交する第３方向の一方側に延び、且つ、前記第１方向に延びる摺動壁を有し、
    前記押圧部は、前記摺動壁が前記ガイド部材に当接する方向に向かうように前記保持部材を前記第２方向の一方側に押圧する第２付勢部を有することを特徴とする請求項１から１２の何れか１項に記載の加工装置。
14. 前記摺動壁は、前記第２方向において前記ガイド部材を挟んで複数設けられていることを特徴とする請求項１３に記載の加工装置。
15. 前記ガイド部材よりも前記第２方向の他方側に配置され、前記第１方向に延びる筐体フレームをさらに備え、
    前記第２付勢部は、前記筐体フレームの前記第２方向の一方側の面から当該一方側に突出し、且つ、前記第３方向に延びる当接面を有し、
    前記当接面は、前記保持部材が前記搬送経路において搬送されるときに、前記保持部材の端面に摺動可能に当接することを特徴とする請求項１３または１４に記載の加工装置。
16. 前記第２付勢部は、板ばねであることを特徴とする請求項１３から１５の何れか１項に記載の加工装置。
17. 前記保持部材は、前記搬送経路に対し前記第１方向の一方側から挿入され、
    前記搬送機構は、前記保持部材を搬送する搬送ローラと、前記保持部材を押える押えローラと、を前記第１方向に沿って配列しており、
    前記加工部は、前記第１方向において、前記搬送ローラと前記押えローラとの間に設けられ、
    前記第２付勢部は、前記第１方向において、前記搬送ローラと前記押えローラとの間に設けられていることを特徴とする請求項１３から１６の何れか１項に記載の加工装置。
18. 前記加工部は、前記被加工物にインクを噴射する印刷ヘッドを有し、
    前記第２付勢部および前記印刷ヘッドは、前記第２方向に沿って配列されていることを特徴とする請求項１３から１７の何れか１項に記載の加工装置。
    

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