JP7382288B2 - ピンチローラの支持構造 - Google Patents

Description

特許法第３０条第２項適用 ［公開の事実］ １．展示日：令和１年９月１８日～２１日 ２．展示場所：ＰＡＣＫ ＰＲＩＮＴ ＩＮＴＥＲＮＡＴＩＯＮＡＬ展 バンコク国際貿易展示場 ３．公開者：ＳＡＨＡ ＳＴＩＣＫＥＲ ＣＯ ＬＴＤ

本発明は、ピンチローラの軸の抜け止めとしてスナップピンを備えたピンチローラの支持構造に関する。

従来、ローラの軸の両端部を支持するローラの支持構造としては、例えば特許文献１に記載されているものがある。特許文献１に示すローラの支持構造は、ローラの軸心部を貫通する軸と、この軸の両端部を支持する支持部材と、軸の両端部であって支持部材より外側に設けられたスナップピンとを備えている。スナップピンは、軸の貫通孔に挿通された第１のピン部と、軸の外面に係合する第２のピン部とを有し、軸が支持部材から抜けることを阻止している。

特許文献１に示すローラの支持部材は、軸と平行に延びる板状部を有しており、この板状部にスナップピンの第２のピン部が当接するように構成されている。このようなローラの支持構造であれば、例えば軸が支持部材に対して回転可能な構造であったとしてもスナップピンが回転することはない。

特開２００１－２８０３３７号公報

しかしながら、特許文献１に示すようにスナップピンを使用して軸の抜け止めを行う支持構造は、軸の両端部を一対のアームで支持するピンチローラの支持構造には適用することができない。ピンチローラの軸は、ピンチローラを交換するときにアームから引き抜かれるものであり、アームに対して回転可能に形成されている。また、アームは、小型化を図るために、特許文献１に示されているような板状部を設けることができない部品である。このため、ピンチローラを使用するときに、軸の抜け止めを行うスナップピンが軸とともに回転し、ピンチローラによって押される媒体にスナップピンが接触するおそれがある。このような不具合は、スナップピンを媒体に接触することがないように短く形成することにより解消することができる。しかし、このような小型のスナップピンを使用すると、着脱作業の作業性が著しく悪くなってしまう。

本発明の目的は、着脱し易いスナップピンを使用できるとともに、軸が回転してスナップピンが媒体に接触することがないピンチローラの支持構造を提供することである。

この目的を達成するために本発明に係るピンチローラの支持構造は、ピンチローラの軸心部を貫通してピンチローラの両側方に突出し、前記ピンチローラを回転自在に支持する軸と、前記ピンチローラの両側方にそれぞれ配置され、前記軸の前記ピンチローラから突出した両端部が貫通する状態で前記軸を支持する一対のピンチローラ支持用アームと、前記軸の軸線方向への移動を規制する抜け止め構造とを備え、前記抜け止め構造は、前記軸における前記ピンチローラ支持用アームから前記ピンチローラとは反対側に突出した突出部と、前記突出部に前記軸の軸線とは交差するように形成された貫通孔と、前記貫通孔に挿通される第１のピン部および前記突出部の外面に係合する第２のピン部を有するスナップピンとを含み、前記スナップピンと隣接する前記ピンチローラ支持用アームは、前記第１のピン部の先端部に対して前記ピンチローラの周方向の両側から対向するストッパーを備えているものである。

本発明は、前記ピンチローラの支持構造において、前記スナップピンと隣接する前記ピンチローラ支持用アームは、前記ストッパーとは前記軸を挟んで反対側に、前記第２のピン部の通過を規制する突起を有していてもよい。

本発明は、前記ピンチローラの支持構造において、前記スナップピンは、さらに、前記第１のピン部の基端部と前記第２のピン部の基端部とを接続する屈曲部を有し、前記屈曲部は、前記軸の軸線方向から見て、前記ピンチローラ支持用アームの外に突出していてもよい。

本発明によれば、軸の回転をストッパーがスナップピンを介して規制するから、軸がピンチローラ支持用アームに対して回ることはない。したがって、大型で着脱し易いスナップピンを使用できるとともに、軸が回転してスナップピンが媒体に接触することがないピンチローラの支持構造を提供するができる。

図１は、本発明に係るピンチローラの支持構造を採用したカッティングプロッタの斜視図である。 図２は、媒体駆動式搬送装置とカッティングヘッドの一部を示す断面図である。 図３は、要部を左斜め前上方から見た斜視図である。 図４は、要部を右斜め前上方から見た斜視図である。 図５は、要部の側面図である。 図６は、ピンチローラの支持構造の分解斜視図である。

以下、本発明に係るピンチローラの支持構造の一実施の形態を図１～図６を参照して詳細に説明する。この実施の形態においては、本発明に係るピンチローラの支持構造をカッティングプロッタに適用する場合の一例を説明する。

（カッティングプロッタの説明）
図１に示すカッティングプロッタ１は、図１の上部に描かれている媒体駆動式搬送装置２（以下、単に搬送装置２という）によって搬送ステージ３の上にシート状の媒体４を引き出し、搬送ステージ３の上でこの媒体４にカッティング加工を施すものである。カッティング加工後の媒体４は、搬送ステージ３から図１の手前側に送られて、搬送ステージ３より低い位置に配置されている巻取装置５に巻取られる。

（媒体の説明）
シート状の媒体４は、詳細には図示してはいないが、例えば粘着剤付きのフィルムシートに剥離紙を貼り合わせたものを使用することができる。この媒体４に施すカッティング加工は、フィルムシートを粘着剤とともに所定の形状に切断する切断加工である。この実施の形態によるカッティングプロッタ１は、図１の紙面の裏側となる位置に不図示のシートロールを備えている。このシートロールは、未加工のシート状の媒体４がロール状に巻かれて形成されたものである。このシートロールから引き出された媒体４が搬送ステージ３の上に載せられ、搬送装置２によって送られる。

このため、この実施の形態によるシート状の媒体４は、長手方向が搬送方向となるように搬送される。搬送方向は、図１においては右上側から左下側に向かう方向である。以下において、カッティングプロッタ１の部品を説明するうえで方向を示すにあたっては、搬送装置２より搬送方向の上流側（図１においては右上側）をカッティングプロッタ１の「後側」とし、搬送装置２より搬送方向の下流側（図１においては左下側）をカッティングプロッタ１の「前側」として行う。
また、以下の説明で左右方向と上下方向とを示すにあたっては、設置状態にあるカッティングプロッタ１を前方から見たときの方向で行う。すなわち、図１の右側がカッティングプロッタ１の右側になり、図１の上側がカッティングプロッタ１の上側になる。カッティングプロッタ１の左右方向は、媒体４の搬送方向とは直交する水平方向であり、媒体４の幅方向である。

（搬送装置の説明）
搬送装置２は、図２に示すように、媒体４より下に位置する搬送ローラ１１と、媒体４より上に位置するピンチローラ１２と、搬送ローラ１１を駆動するモータ（図示せず）とを有している。図２は、搬送装置２およびその周辺の部品を簡略化して描いてある。搬送ローラ１１とピンチローラ１２は、それぞれ左右方向に延びる軸線を中心にして回転する。搬送ローラ１１は、上端部が搬送ステージ３の貫通孔１３に下方から挿入され、搬送ステージ３から上方に突出するように構成されている。また、搬送ローラ１１と貫通孔１３は、左右方向に所定の間隔をおいて並ぶ複数の位置にそれぞれ配置されている。

ピンチローラ１２は、詳細は後述するが、本発明に係る支持構造１４によって押圧用レバー１５の先端部に組み付けられている。押圧用レバー１５は、図示していない押圧機構に支持されており、搬送ステージ３の上方近傍で前後方向に延びるように配置されている。押圧用レバー１５の前端部に支持構造１４を介してピンチローラ１２が支持されている。この押圧用レバー１５は、上下方向へは移動することができないが、搬送ステージ３に対する左右方向の位置を変更することができるように構成されている。

押圧機構は、ピンチローラ１２が下方に付勢されて媒体４に上方から押し付けられる使用形態と、ピンチローラ１２が媒体４から上方に離れる退避形態とを切り替えることができるように構成されている。押圧機構が使用形態となることにより、ピンチローラ１２が媒体４を上方から搬送ローラ１１に押し付け、搬送ローラ１１と協働して媒体４を挟む。このように搬送ローラ１１に媒体４が押し付けられた状態で搬送ローラ１１が左右方向の軸線回りに回転することによって、媒体４が送られる。

（カッティング装置の説明）
カッティング加工は、搬送ステージ３の上方近傍に配置されたカッティングヘッド２１によって実施される。カッティングヘッド２１は、昇降可能なカッティングペン２２を備え、左右方向に延びるガイドレール２３に左右方向へ移動自在に支持されている。この実施の形態によるカッティングヘッド２１は、左右方向に延びる無端ベルト２４に取付けられており、この無端ベルト２４が図示していないモータによって駆動されて回転することによって、ガイドレール２３に沿って左右方向に移動する。

カッティングペン２２は、下端に刃２５を有し、カッティング加工を行わないときには刃２５が媒体４より上に位置するように上昇し、カッティング加工時には刃２５が媒体４に刺さるように下降する。
このカッティングヘッド２１によるカッティング加工は、刃２５が媒体４に刺さった状態でカッティングヘッド２１が左右方向に移動するとともに、搬送装置２によって媒体４が前後方向（搬送方向の下流側と上流側）に移動することによって行われる。

また、カッティングヘッド２１は、媒体４を分断するための切断刃２６を備えている。この切断刃２６は、搬送ステージ３に左右方向に延びるように形成されたクロスカット穴２７の中を通って左右方向に移動し、媒体４の搬送方向の上流側に対して下流側を切り離す。図２に示すクロスカット穴２７は、上方に向けて開放される溝によって構成されており、図１に示すように、搬送ステージ３の左側端部から右側端部まで途切れることなく延びるように形成されている。

（ピンチローラの支持構造の説明）
ピンチローラ１２を支持する支持構造１４は、図３および図４に示すように、押圧用レバー１５の先端部から前方に向けて突出するアーム部材３１を備えている。アーム部材３１は、押圧用レバー１５に連結用の軸３２を介して上下方向に揺動自在に支持されている。押圧用レバー１５から突出したアーム部材３１の前端部は、ピンチローラ１２を挟むように二股状に形成されており、左右方向に一対となる左側アーム３３と右側アーム３４とを有している。左側アーム３３は、アーム部材３１の左側の端部に設けられ、ピンチローラ１２の左方に配置されている。右側アーム３４は、アーム部材３１の右側の端部に設けられ、ピンチローラ１２の右方に配置されている。この実施の形態においては、これらの左側アーム３３と右側アーム３４とが本発明でいう「ピンチローラ支持用アーム」に相当する。

アーム部材３１の図示していない後端部は、押圧機構のばね部材によって上方に向けて付勢されるとともに、押圧機構の押圧子（図示せず）により下方へ押し付けられている。押圧子が上に移動することによりアーム部材３１の後端部が上昇し、アーム部材３１の前端部が下がる。一方、押圧子の位置が下がることによって、アーム部材３１の後端部が下降し、アーム部材３１の前端部が上昇する。
アーム部材３１の前端部に設けられた左側アーム３３と右側アーム３４とには、図６に示すように、軸孔３３ａ，３４ａが左右方向に貫通するように形成されている。これらの軸孔３３ａ，３４ａには、支軸３５が左右方向に貫通している。支軸３５は、ピンチローラ１２の軸心部の軸孔１２ａに挿通されている。この支軸３５は、ピンチローラ１２を左右方向に貫通してピンチローラ１２の両側方に突出しており、ピンチローラ１２を回転自在に支持している。この実施の形態においては、支軸３５が本発明でいう「軸」に相当する。また、支軸３５は、ピンチローラ１２に対して着脱可能である。

左側アーム３３と右側アーム３４は、支軸３５のピンチローラ１２から突出した両端部が貫通する状態で支軸３５を支持している。
支軸３５は、その両端部と左側アーム３３および右側アーム３４とを用いて構成された抜け止め構造４１によって、ピンチローラ１２、左側アーム３３および右側アーム３４に対して、軸線方向への移動が規制されている。以下においては、支軸３５の左側の端部と左側アーム３３などを用いて構成された抜け止め構造４１を第１の抜け止め構造４１Ａ（図３参照）といい、支軸３５の右側の端部と右側アーム３４などを用いて構成された抜け止め構造４１を第２の抜け止め構造４１Ｂ（図４参照）という。

第１の抜け止め構造４１Ａは、支軸３５がピンチローラ１２、左側アーム３３および右側アーム３４に対して右方へ移動することを規制するためのもので、図３に示すように、スナップピン４２を用いて構成されている。詳述すると、第１の抜け止め構造４１Ａは、支軸３５における左側アーム３３から左方に（ピンチローラ１２とは反対側に）突出した第１の突出部３５ａと、この第１の突出部３５ａに形成された貫通孔４３（図６参照）と、この貫通孔４３に通された第１のピン部４２ａを有するスナップピン４２などによって構成されている。

貫通孔４３は、支軸３５の軸線Ｃ（図６参照）とは交差するように形成されている。この実施の形態による貫通孔４３は、支軸３５の軸線Ｃと直交している。
スナップピン４２は、図５に示すように、貫通孔４３に挿通できるように直線状に形成された第１のピン部４２ａと、支軸３５の第１の突出部３５ａの外面に係合する第２のピン部４２ｂと、第１のピン部４２ａの基端部と第２のピン部４２ｂの基端部とを接続する屈曲部４２ｃとによって構成されている。

スナップピン４２と隣り合う左側アーム３３の側面であって、第１のピン部４２ａの先端部の近傍には、第１および第２のストッパー４４，４５が設けられている。これらの第１および第２のストッパー４４，４５は、第１のピン部４２ａの先端部に対してピンチローラ１２の周方向の両側から対向するように形成されている。この実施の形態による第１および第２のストッパー４４，４５は、第１のピン部４２ａと平行に延びる突条によって構成されており、左側アーム３３に一体成型により一体に形成されている。

第１および第２のストッパー４４，４５は、図５に示すように、図５において左斜め下に向けて、言い換えれば後ろ斜め下方に向けて傾斜するように形成されている。このため、第１のストッパー４４と第２のストッパー４５との間に第１のピン部４２ａが挿入されることにより、スナップピン４２の屈曲部４２ｃが左側アーム３３の前側上端部の近傍に位置するようになる。この実施の形態によるスナップピン４２は、図５に示すように、支軸３５の軸線方向から見て、支軸３５に装着された状態で屈曲部４２ｃが左側アーム３３の外（前方であって図５においては右方）に突出している。この屈曲部４２ｃは、支軸３５の軸線方向から見てピンチローラ１２より径方向の外側に突出している。

第１のストッパー４４と第２のストッパー４５とのうち、左側アーム３３の前端に近い方の第１のストッパー４４は、屈曲部４２ｃの近傍まで支軸３５を挟んで反対側に延びている。第１のストッパー４４における屈曲部４２ｃの近傍となる前端部には、突起４６が設けられている。突起４６は、支軸３５の第１の突出部３５ａを前方から覆うように形成されている。スナップピン４２の第１のピン部４２ａを貫通孔４３に挿入する際に第２のピン部４２ｂが下側に位置していると、突起４６が邪魔になって第２のピン部４２ｂをそれ以上進めることができなくなる。

すなわち、突起４６は、第２のピン部４２ｂの通過を規制する。このように突起４６が邪魔になるために、第２のピン部４２ｂを上に位置付けて第１のピン部４２ａを貫通孔４３に挿入することになり、スナップピン４２を正しく支軸３５に装着することができる。突起４６は、第１のストッパー４４を支軸３５側に延長した位置に設けられている。このため、突起４６に屈曲部４２ｃが接近するようにスナップピン４２を進めることによって、第１のピン部４２ａが第１のストッパー４４と第２のストッパー４５との間に挿入されるようになる。すなわち、突起４６は、スナップピン４２を正しく装着するための目安となる。

第２の抜け止め構造４１Ｂは、支軸３５がピンチローラ１２、左側アーム３３および右側アーム３４に対して左方へ移動することを規制するためのもので、図４に示すように、Ｅリング５１を用いて構成されている。詳述すると、第２の抜け止め構造４１Ｂは、支軸３５における右側アーム３４から右方に（ピンチローラ１２とは反対側に）突出した第２の突出部３５ｂと、この第２の突出部３５ｂに形成された環状溝５２（図６参照）と、この環状溝５２に係合したＥリング５１などによって構成されている。

（動作の説明）
このように構成されたピンチローラ１２の支持構造１４においては、スナップピン４２を支軸３５から引き抜くことによって支軸３５の左端部の抜け止めが失われ、支軸３５をピンチローラ１２、左側および右側アーム３３，３４から右方に引き抜くことができる。スナップピン４２を引き抜くときには、作業者が指で屈曲部４２ｃを摘まんで行うことができる。

このように支軸３５を外すことによって、ピンチローラ１２の交換が可能になる。ピンチローラ１２の交換後に復旧する際には、支軸３５を上記とは逆方向に挿入し、第１の突出部３５ａの貫通孔４３にスナップピン４２の第１のピン部４２ａを挿入する。このとき、突起４６が邪魔になるから、第２のピン部４２ｂが上に位置する状態でスナップピン４２を進めることができる。そして、屈曲部４２ｃが突起４６に接近するようにスナップピン４２を進めることにより、第１のピン部４２ａが第１のストッパー４４と第２のストッパー４５との間に挿入されるとともに、第２のピン部４２ｂが第１の突出部３５ａに係合する。

このようにスナップピン４２の第１のピン部４２ａが第１のストッパー４４と第２のストッパー４５との間に挿入されることにより、支軸３５の回転を第１および第２のストッパー４４，４５がスナップピン４２を介して規制するようになる。このため、支軸３５が左側アーム３３および右側アーム３４に対して回ることはない。したがって、大型で着脱し易いスナップピン４２を使用できるとともに、支軸３５が回転してスナップピン４２が媒体に接触することがないピンチローラの支持構造を提供するができる。

この実施の形態において、スナップピン４２と隣接する左側アーム３３は、第１のストッパー４４とは支軸３５を挟んで反対側に、第２のピン部４２ｂの通過を規制する突起４６を有している。このため、スナップピン４２を正しい姿勢で支軸３５の貫通孔４３に挿入することができるから、スナップピン４２を簡単に組み付けることができる。

この実施の形態によるスナップピン４２は、第１のピン部４２ａの基端部と第２のピン部４２ｂの基端部とを接続する屈曲部４２ｃを有している。屈曲部４２ｃは、支軸３５の軸線方向から見て、左側アーム３３の外に突出している。このため、作業者が指で屈曲部４２ｃを摘まむときに左側アーム３３が邪魔になり難いから、スナップピン４２の着脱をより一層簡単に行うことができる。

上述した実施の形態においては、本発明に係るピンチローラ１２の支持構造１４をカッティングプロッタ１に用いる場合の一例を示した。しかし、本発明は、このような限定にとらわれることはなく、印刷用紙を送る搬送装置を有する印刷機や、描画用のプロッタにも適用することが可能である。

１…カッティングプロッタ、１２…ピンチローラ、１４…支持構造、３３…左側アーム（ピンチローラ支持用アーム）、３４…右側アーム（ピンチローラ支持用アーム）、３５…支軸（軸）、３５ａ…第１の突出部（突出部）、４１…抜け止め構造、４２…スナップピン、４２ａ…第１のピン部、４２ｂ…第２のピン部、４２ｃ…屈曲部、４３…貫通孔、４４…第１のストッパー、４５…第２のストッパー、４６…突起。

Claims (3)

1. ピンチローラの軸心部を貫通してピンチローラの両側方に突出し、前記ピンチローラを回転自在に支持する軸と、
   前記ピンチローラの両側方にそれぞれ配置され、前記軸の前記ピンチローラから突出した両端部が貫通する状態で前記軸を支持する一対のピンチローラ支持用アームと、
   前記軸の軸線方向への移動を規制する抜け止め構造とを備え、
   前記抜け止め構造は、
   前記軸における前記ピンチローラ支持用アームから前記ピンチローラとは反対側に突出した突出部と、
   前記突出部に前記軸の軸線とは交差するように形成された貫通孔と、
   前記貫通孔に挿通される第１のピン部および前記突出部の外面に係合する第２のピン部を有するスナップピンとを含み、
   前記スナップピンと隣接する前記ピンチローラ支持用アームは、前記第１のピン部の先端部に対して前記ピンチローラの周方向の両側から対向するストッパーを備えていることを特徴とするピンチローラの支持構造。
2. 請求項１記載のピンチローラの支持構造において、
   前記スナップピンと隣接する前記ピンチローラ支持用アームは、
   前記ストッパーとは前記軸を挟んで反対側に、前記第２のピン部の通過を規制する突起を有していることを特徴とするピンチローラの支持構造。
3. 請求項１または請求項２記載のピンチローラの支持構造において、
   前記スナップピンは、さらに、前記第１のピン部の基端部と前記第２のピン部の基端部とを接続する屈曲部を有し、
   前記屈曲部は、前記軸の軸線方向から見て、前記ピンチローラ支持用アームの外に突出していることを特徴とするピンチローラの支持構造。

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