JP2018165960A

JP2018165960A - 避難経路通知プログラム、避難経路通知方法、および通知装置

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Publication number: JP2018165960A
Application number: JP2017063788A
Authority: JP
Inventors: 貴史堀田; Takashi Hotta
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2017-03-28
Filing date: 2017-03-28
Publication date: 2018-10-25

Abstract

【課題】津波情報に基づいた避難経路を提供すること。【解決手段】通知装置１００は、津波情報１０１を検知すると、津波情報１０１に含まれる地域情報と津波の高さ情報とを抽出する。通知装置１００は、現在位置が津波情報１０１に含まれる地域情報に対応する端末装置Ｃ１を特定する。通知装置１００は、記憶部１０２に記憶された複数の避難場所のうち、特定された端末装置Ｃ１の現在位置に応じた特定の避難場所を選択する。通知装置１００は、津波情報１０１に含まれる高さ情報に応じて、現在位置から特定の避難場所への避難経路を特定する。通知装置１００は、特定した避難経路を示す経路情報１０３を、特定した端末装置Ｃ１に送信する。端末装置Ｃ１は、通知装置１００から受信した経路情報１０３に応じた地図を表示する。【選択図】図１

Description

本発明は、避難経路通知プログラム、避難経路通知方法、および通知装置に関する。

従来、気象庁のホームページなどによって公開される津波情報を取得する技術がある。津波情報は、例えば、大津波警報、津波警報、津波注意報、津波予報に関する情報である。津波情報としては、例えば、津波の高さ、津波の発生地域や津波が到達する可能性のあるエリアなどを示す情報が挙げられる。

また、従来、災害が発生した場合に被災者が避難する避難場所などは、各自治体などによって定められている。

先行技術としては、例えば、津波警報に基づいて、被害地域を特定し、津波の高さより高い避難場所を特定して、現在位置から避難場所までの避難経路を端末装置に送信する技術がある。

特開２０１１−２２７８７８号公報特開２０１２−２５２６１４号公報

しかしながら、避難すべき利用者にとってよりよい避難経路を提示することが難しい場合がある。

１つの側面では、本発明は、津波情報に基づいた避難経路を提供することができる避難経路通知プログラム、避難経路通知方法、および通知装置を提供することを目的とする。

本発明の一側面によれば、津波情報を検知すると、前記津波情報に含まれる地域情報と津波の高さ情報とを抽出し、現在位置が前記津波情報に含まれる地域情報に対応する端末を特定し、記憶部に記憶された複数の避難場所のうち、前記現在位置に応じた特定の避難場所を選択し、前記津波情報に含まれる津波の高さ情報に応じて、前記現在位置から前記特定の避難場所への避難経路を特定し、前記避難経路を示す情報を前記端末に送信する避難経路通知プログラム、避難経路通知方法、および通知装置が提案される。

本発明の一態様によれば、津波情報に基づいた避難経路を提供することができる。

図１は、通知装置による一動作例を示す説明図である。図２は、避難場所と利用者の位置の一例を示す説明図である。図３は、通知システムのシステム構成例を示す説明図である。図４は、通知装置１００のハードウェア構成例を示すブロック図である。図５は、端末装置Ｃｊのハードウェア構成例を示すブロック図である。図６は、エリアデータベース３２０の記憶内容の一例を示す説明図である。図７は、通知装置１００の機能的構成例を示すブロック図である。図８は、津波の高さよりも高い位置に最も早く移動可能な避難経路の提示例を示す説明図である。図９は、津波の高さよりも高い位置に津波到達時刻よりも早く移動可能な避難経路の提示例を示す説明図である。図１０は、通知装置１００による避難経路通知処理手順例を示すフローチャートである。

以下に図面を参照して、本発明にかかる避難経路通知プログラム、避難経路通知方法、および通知装置の実施の形態を詳細に説明する。

図１は、通知装置による一動作例を示す説明図である。通知装置１００は、津波の発生地域に近い利用者の端末装置Ｃ１に津波情報１０１に基づいた避難経路を提供するコンピュータである。

まず、通知装置１００は、津波情報１０１を取得する。具体的には、通知装置１００は、例えば、気象庁のホームページなどを通じて公開される最新の津波情報１０１を検知して取得する。ここでの津波情報１０１とは、上述したように、大津波警報、津波警報、津波注意報、津波予報に関する情報である。津波情報１０１は、例えば、津波の到達が予測されるエリアを示す地域情報と、津波の高さを示す高さ情報と、を含む。

通知装置１００は、現在位置が津波情報１０１に含まれる地域情報に対応する端末装置Ｃ１を特定する。具体的には、通知装置１００は、例えば、現在位置が地域情報が示すエリアに含まれる端末装置Ｃ１を特定する。また、通知装置１００は、例えば、現在位置が地域情報が示すエリアから所定距離以内である端末装置Ｃ１を特定する。図１の例では、少なくとも端末装置Ｃ１が特定される。

通知装置１００は、記憶部１０２に記憶された複数の避難場所のうち、特定された端末装置Ｃ１の現在位置に応じた特定の避難場所を選択する。通知装置１００は、現在位置に最も近い特定の避難場所を選択する。また、通知装置１００は、現在位置から所定距離以内の特定の避難場所を選択する。

通知装置１００は、津波情報１０１に含まれる高さ情報に応じて、現在位置から特定の避難場所への避難経路を特定する。避難経路を特定する具体的な処理として、通知装置１００は、例えば、既存の経路検索システムなどを用いて、現在位置から特定の避難場所への避難経路の候補を特定する。そして、通知装置１００は、避難経路の候補から、津波情報１０１に含まれる高さ情報に応じて、避難経路を特定する。

より詳細な処理として、通知装置１００は、避難経路の候補から、高さ情報が示す高さより高い位置に最も早く移動可能な避難経路を特定する。また、より詳細な処理として、通知装置１００は、例えば、避難経路の候補から、高さ情報が示す高さより高い位置に早く移動可能な順に所定数の避難経路を特定する。また、より詳細な処理として、通知装置１００は、例えば、避難経路の候補から、高さ情報が示す高さより高い位置に所定時間以内に移動可能な避難経路を特定する。

また、より詳細な処理として、通知装置１００は、例えば、避難経路の候補から、高さ情報が示す高さより低い位置が最も少ない避難経路を特定する。また、より詳細な処理として、通知装置１００は、例えば、避難経路の候補から、高さ情報が示す高さより低い位置が少ない順に所定数の避難経路を特定する。

特定される避難経路の数（所定数）などは、予め端末装置Ｃ１の利用者や通知装置１００の開発者が定めればよい。例えば、所定数が１つであれば、通知装置１００は、上述したような最も早く移動可能な避難経路や低い位置が最も少ない避難経路などを特定すればよい。また、例えば、所定数が２つ以上であれば、通知装置１００は、上述したような早く移動可能な順に所定数の避難経路や低い位置が少ない順に所定数の避難経路などを特定すればよい。ここでは、第１避難経路ｒ１が特定されることとする。

通知装置１００は、特定した避難経路を示す経路情報１０３を、特定した端末装置Ｃ１に送信する。経路情報１０３は、地図上で特定の避難場所の位置と現在位置と避難経路とを示す情報を含む。また、経路情報１０３は、津波情報１０１に含まれる高さ情報や津波がそのエリアに到達する予測時刻（以下、津波到達時刻とも称する。）を示す時刻情報などを含んでいてもよい。

端末装置Ｃ１は、経路情報１０３を受信する。そして、端末装置Ｃ１は、経路情報１０３に応じた地図を表示する。端末装置Ｃ１は、地図上において、特定の避難場所の位置と現在位置とにマークを付し、第１避難経路ｒ１を太線によって表示する。

また、端末装置Ｃ１は、経路情報１０３に含まれる時刻情報が示す津波到達時刻と現在時刻との差分である時間を到達予想時間として表示してもよい。また、端末装置Ｃ１は、経路情報１０３に含まれる津波の高さ情報が示す高さを表示してもよい。

このように、本実施の形態では、通知装置１００は、津波情報１０１内の地域情報を基に特定した端末装置Ｃ１の現在位置から、該位置に応じた避難場所への経路を津波情報１０１内の高さ情報を基に特定し、この経路の情報を端末装置Ｃ１に通知する。これにより、通知装置１００は、津波情報１０１に基づいた避難経路を利用者に提供することができる。

また、図１などに示すように、利用者が、例えば、津波情報１０１が公開された際に津波の高さよりも低い位置にいる場合がある。このような場合、津波の高さよりも高い位置のみを通過する避難経路を特定することはできない。例えば、通知装置１００は、高さ情報が示す高さよりも高い位置に移動しつつ、避難場所まで避難可能な避難経路を提供することができる。このため、利用者が津波の高さよりも低い位置に元々いる場合であっても、通知装置１００は、より安全に避難可能な避難経路を提供することができる。

図２は、避難場所と利用者の位置の一例を示す説明図である。地図２００には、避難場所と、複数の利用者と、を示す。避難場所としては、例えば、避難場所Ａと避難場所Ｂとがある。

複数の利用者は、例えば、それぞれ位置情報を特定可能な端末装置Ｃを有する。端末装置Ｃ１から端末装置Ｃ６をそれぞれ有する利用者が様々な位置にいる。

例えば、津波情報１０１に含まれる地域情報が示すエリアが、沿岸などの場合、その沿岸に近い海岸線から数ｋｍ以内のエリアに現在位置が含まれる端末装置が、避難経路の通知先となる。通知装置１００は、例えば、端末装置Ｃ５，Ｃ６の現在位置が海岸線から遠いため、端末装置Ｃ５，Ｃ６を避難経路の通知先としない。このように、通知装置１００は、現在位置に応じて通知先を特定することができる。

（通知システムのシステム構成例）
次に、通知システムのシステム構成例について説明する。図３は、通知システムのシステム構成例を示す説明図である。図３において、通知システム３００は、通知装置１００と、端末装置Ｃ１〜Ｃｍと、を含む。通知システム３００において、通知装置１００、および端末装置Ｃ１〜Ｃｍは、有線または無線のネットワーク３１０を介して接続される。ネットワーク３１０は、例えば、ＬＡＮ（ＬｏｃａｌＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）、ＷＡＮ（ＷｉｄｅＡｒｅａＮｅｔｗｏｒｋ）、インターネットなどである。

通知装置１００は、例えば、エリアデータベース３２０を有する。通知装置１００は、エリアデータベース３２０や津波情報１０１に基づいて、避難場所などを特定する。

以下の説明では、端末装置Ｃ１〜Ｃｍのうちの任意の端末装置を「端末装置Ｃｊ」と表記する場合がある（ｊ＝１，２，…，ｍ）。

通知装置１００は、例えば、端末装置Ｃｊを有する利用者であって、津波の浸水地域の近くにいる利用者への通知を行う。通知装置１００は、例えば、サーバである。なお、データベースの記憶内容については、図６を用いて後述する。

端末装置Ｃｊは、通知システム３００の利用者が使用するコンピュータである。端末装置Ｃｊは、例えば、スマートフォン、ＰＣ（ＰｅｒｓｏｎａｌＣｏｍｐｕｔｅｒ）、タブレットＰＣなどである。

（通知装置１００のハードウェア構成例）
図４は、通知装置１００のハードウェア構成例を示すブロック図である。図４において、通知装置１００は、ＣＰＵ（ＣｅｎｔｒａｌＰｒｏｃｅｓｓｉｎｇＵｎｉｔ）４０１と、メモリ４０２と、Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）４０３と、ディスクドライブ４０４と、ディスク４０５と、を有する。また、各構成部は、バス４００によってそれぞれ接続される。

ここで、ＣＰＵ４０１は、通知装置１００の全体の制御を司る。メモリ４０２は、例えば、ＲＯＭ（ＲｅａｄＯｎｌｙＭｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（ＲａｎｄｏｍＡｃｃｅｓｓＭｅｍｏｒｙ）およびフラッシュＲＯＭなどを有する。具体的には、例えば、フラッシュＲＯＭやＲＯＭが各種プログラムを記憶し、ＲＡＭがＣＰＵ４０１のワークエリアとして使用される。メモリ４０２に記憶されるプログラムは、ＣＰＵ４０１にロードされることで、コーディングされている処理をＣＰＵ４０１に実行させる。

Ｉ／Ｆ４０３は、通信回線を通じてネットワーク３１０に接続され、ネットワーク３１０を介して他の装置（例えば、端末装置Ｃｊ）に接続される。Ｉ／Ｆ４０３は、ネットワーク３１０と内部のインターフェースを司り、他のコンピュータからのデータの入出力を制御する。Ｉ／Ｆ４０３には、例えば、モデムやＬＡＮアダプタなどを採用することができる。

ディスクドライブ４０４は、ＣＰＵ４０１の制御に従ってディスク４０５に対するデータのリード／ライトを制御する。ディスク４０５は、ディスクドライブ４０４の制御で書き込まれたデータを記憶する。ディスク４０５としては、例えば、磁気ディスク、光ディスクなどが挙げられる。

なお、通知装置１００は、上述した構成部のほか、例えば、ＳＳＤ（ＳｏｌｉｄＳｔａｔｅＤｒｉｖｅ）、キーボード、マウス、ディスプレイなどを有することにしてもよい。

（端末装置Ｃｊのハードウェア構成例）
図５は、端末装置Ｃｊのハードウェア構成例を示すブロック図である。図５において、端末装置Ｃｊは、ＣＰＵ５０１と、メモリ５０２と、ディスクドライブ５０３と、ディスク５０４と、Ｉ／Ｆ５０５と、ディスプレイ５０６と、入力装置５０７とを有する。また、各構成部はバス５００によってそれぞれ接続される。

ここで、ＣＰＵ５０１は、端末装置Ｃｊの全体の制御を司る。メモリ５０２は、例えば、ＲＯＭ、ＲＡＭおよびフラッシュＲＯＭなどを有する。具体的には、例えば、フラッシュＲＯＭやＲＯＭが各種プログラムを記憶し、ＲＡＭがＣＰＵ５０１のワークエリアとして使用される。メモリ５０２に記憶されるプログラムは、ＣＰＵ５０１にロードされることで、コーディングされている処理をＣＰＵ５０１に実行させる。

ディスクドライブ５０３は、ＣＰＵ５０１の制御に従ってディスク５０４に対するデータのリード／ライトを制御する。ディスク５０４は、ディスクドライブ５０３の制御で書き込まれたデータを記憶する。ディスク５０４としては、例えば、磁気ディスク、光ディスクなどが挙げられる。

Ｉ／Ｆ５０５は、通信回線を通じてネットワーク３１０に接続され、ネットワーク３１０を介して他の装置（例えば、通知装置１００）に接続される。そして、Ｉ／Ｆ５０５は、ネットワーク３１０と自装置内部とのインターフェースを司り、他の装置からのデータの入出力を制御する。

ディスプレイ５０６は、カーソル、アイコンあるいはツールボックスをはじめ、文書、画像、機能情報などのデータを表示する。ディスプレイ５０６として、例えば、液晶ディスプレイ、ＣＲＴ（ＣａｔｈｏｄｅＲａｙＴｕｂｅ）などを採用することができる。

入力装置５０７は、文字、数字、各種指示などの入力のためのキーを有し、データの入力を行う。入力装置５０７は、キーボードやマウスなどであってもよく、また、タッチパネル式の入力パッドやテンキーなどであってもよい。なお、端末装置Ｃｊは、上述した構成部のうち、例えば、ディスクドライブ５０３およびディスク５０４を有していなくてもよい。

（エリアデータベース３２０の記憶内容）
次に、図６を用いて、通知装置１００が有するエリアデータベースの記憶内容について説明する。図６は、エリアデータベース３２０の記憶内容の一例を示す説明図である。図６（１）に示すエリアデータベース３２０は、地図上の大きなエリアを複数の小さなエリアに分割した場合に、エリア別に、エリアの標高と、エリアにおける避難場所と、を管理する。図６（２）には、大きなエリアを複数の小さなエリアに分割した例を示す。エリアデータベース３２０は、例えば、国土地理院作成の標高マップや各自治体などから配布されるハザードマップなどに基づいて作成することができる。エリアデータベース３２０は、例えば、図４に示したメモリ４０２、ディスク４０５などの記憶装置により実現される。なお、エリアデータベース３２０は、図１に示した記憶部１０２の詳細な例である。

エリアデータベース３２０は、エリア、標高、避難場所のフィールドを有する。各フィールドに情報が設定されることにより、エリア情報（例えば、エリア情報６００−１〜６００−５）がレコードとして記憶される。

エリアのフィールドには、エリアを識別可能な識別子が設定される。標高のフィールドには、エリアの標高が設定される。標高とは、平均海面からの高さである。エリアの標高は、例えば、エリアの中で最も低い標高であってもよいし、エリアの中心地点の標高であってもよいし、エリアの中の各地点の標高の平均値であってもよい。避難場所のフィールドには、エリア内にある避難場所の名称が設定される。例えば、エリア内に避難場所がない場合、「なし」が設定される。

また、図示省略するが、エリアデータベース３２０は、例えば、避難場所に対応付けて避難場所の位置を示す位置情報を有していてもよい。位置情報は、例えば、地図上の避難場所の位置を示す情報であってもよいし、緯度や経度などの詳細な位置を示す情報であってもよいし、特に限定しない。この避難場所の位置情報については、避難経路の通知先となる端末装置Ｃｊの利用者の避難場所を選択する際に用いたり、端末装置Ｃｊに避難経路を表示させるための経路情報に含めるために用いられる。

なお、図６の例では、各エリアが大きいため、同じエリア内であっても標高の差が大きい場合がある。このため、後述するように津波の高さ未満の標高の領域と津波の高さ以上の標高の領域とで区別して表示させるため、通知装置１００は、国土地理院作成の標高マップなどに基づくより小さなエリア別の標高の情報を有していてもよい。

（通知装置１００の機能的構成例）
図７は、通知装置１００の機能的構成例を示すブロック図である。通知装置１００は、取得部７０１と、抽出部７０２と、第１特定部７０３と、選択部７０４と、第２特定部７０５と、送信部７０６と、を有する。取得部７０１から送信部７０６までの制御部７００の処理は、例えば、図４に示すＣＰＵ４０１がアクセス可能なメモリ４０２、ディスク４０５などの記憶装置に記憶されたプログラムにコーディングされている。そして、ＣＰＵ４０１が記憶装置から該プログラムを読み出して、プログラムにコーディングされている処理を実行する。これにより、制御部７００の処理が実現される。また、制御部７００の処理結果は、例えば、メモリ４０２、ディスク４０５などの記憶装置に記憶される。

取得部７０１は、津波情報１０１を取得する。具体的には、取得部７０１は、例えば、気象庁のホームページを通じて公開されるＸＬＭ（ｅＸｔｅｎｓｉｂｌｅＭａｒｋｕｐＬａｎｇｕａｇｅ）形式などの最新の津波情報１０１を検知して取得する。ここでの津波情報１０１とは、津波警報、津波予想、津波注意報に関する情報である。津波情報１０１は、例えば、津波の到達が予測されるエリアを示す地域情報と、津波到達時刻を示す時刻情報、津波の高さを示す高さ情報と、を含む。

抽出部７０２は、取得部７０１によって取得された津波情報１０１に含まれる地域情報と高さ情報とを抽出する。

また、取得部７０１は、端末装置Ｃｊの端末情報を取得する。端末情報には、例えば、端末装置Ｃｊの現在位置を示す位置情報と、端末装置Ｃｊの通信に関する情報などが含まれる。位置情報は、例えば、緯度や経度などの情報であってもよいし、エリアを示すエリア情報であってもよいし、使用中の基地局を識別可能な識別子であってもよく、特に限定しない。通信に関する情報とは、例えば、端末装置ＣｊのＩＰ（ＩｎｔｅｒｎｅｔＰｒｏｔｏｃｏｌ）アドレスなどのように、通知装置１００から端末装置Ｃｊへ後述する経路情報１０３などを送信するために必要な情報である。

ここで、通知装置１００が各端末装置Ｃｊの端末情報を取得する手段の例としては以下のような手段が挙げられる。まず、端末装置Ｃｊには、例えば、通知装置１００からの避難場所および避難経路の通知を受信可能なアプリケーションプログラム（以下、アプリと省略する。）がインストールされていてもよい。取得部７０１は、例えば、このアプリがインストールされている端末装置Ｃｊの端末情報を取得する。また、通知装置１００は、例えば、Ｗｅｂアプリケーションとして、避難場所および避難経路を通知するサービスを利用者に提供するような仕組みを有していてもよい。このような仕組みの場合、取得部７０１は、利用者の操作による端末装置Ｃｊからのアクセスに応じて、端末装置Ｃｊの端末情報を取得する。

第１特定部７０３は、現在位置が津波情報１０１に含まれる地域情報に対応する端末装置Ｃｊを特定する。地域情報が、災害対象のエリアを示す場合、第１特定部７０３は、取得された端末情報に含まれる位置情報が示す現在位置が、そのエリアに含まれる端末装置Ｃｊを特定する。また、地域情報が、津波の発生エリアを示す場合、第１特定部７０３は、取得された端末情報に含まれる位置情報が示す現在位置が、津波の発生エリアから所定距離以内である端末装置Ｃｊを特定する。このように、通知装置１００は、取得した端末装置Ｃｊの端末情報に基づいて、津波の浸水地域の近くにいる端末装置Ｃｊを特定することができる。

選択部７０４は、記憶部１０２（図１参照）に記憶された複数の避難場所のうち、第１特定部７０３によって特定された端末装置Ｃｊの現在位置に応じた特定の避難場所を選択する。具体的には、選択部７０４は、記憶部１０２に記憶された複数の避難場所のうち、特定された端末装置Ｃｊの現在位置と、津波の高さ情報が示す高さと、に基づいて、特定の避難場所を選択する。

上述したように、メモリ４０２やディスク４０５などの記憶部１０２には、エリアデータベース３２０が記憶されてある。エリアデータベース３２０を用いて選択する処理をより詳細に説明すると、選択部７０４は、エリアデータベース３２０から、津波情報１０１に含まれる高さ情報が示す津波の高さに対して、標高が所定値以上の高さのエリアを抽出する。なお、抽出対象となるエリアは、エリアデータベース３２０に含まれるエリアのうち、津波情報１０１に含まれる地域情報が示すエリアに含まれるエリアである。図６において、例えば、高さ情報が示す津波の高さが１．５ｍであり、所定値が１ｍである場合、選択部７０４は、エリアデータベース３２０から、標高が２．５ｍ以上であるエリアを抽出する。図６においてはエリアｃ，ｄ，ｅが抽出される。そして、選択部７０４は、抽出したエリアのうち、避難場所の存在するエリアを特定する。これにより、図６においては、エリアｅが特定される。次に、選択部７０４は、特定されたエリアのうち、第１特定部７０３によって特定された端末装置Ｃｊの現在位置に応じたエリアの避難場所を選択する。この現在位置に応じたエリアとしては、特定されたエリアのうち現在位置に最も近いエリアなどが挙げられる。

次に、避難経路の特定方法について説明する。まず、避難経路の候補が特定される。第２特定部７０５は、現在位置から特定の避難場所への避難経路の候補を特定する。ここでの避難経路の候補は、例えば、既存の経路検索システムなどを用いればよい。通知装置１００は、既存の経路検索システムの機能を有していてもよいし、この機能を有する他の装置から経路を示す経路情報１０３を取得してもよい。なお、ここでは、複数の避難経路が特定されてもよい。また、第２特定部７０５は、車、自転車などの車両による移動か歩行による移動かに基づいて、避難経路の候補を特定してもよい。

次に、複数ある避難経路の候補から特定の避難経路を特定する方法について説明する。避難経路の特定としては、避難経路を移動する移動時間や距離に応じた方法１、高さ情報に応じた方法２、時刻情報に応じた方法３などが挙げられる。

まず、避難経路の特定方法１について説明する。第２特定部７０５は、特定された複数の避難経路の候補から、経路の距離または経路を用いた場合の移動に要する時間に応じた避難経路を特定する。具体的には、第２特定部７０５は、複数の避難経路の候補から、経路の距離または経路の移動時間に応じて、現在位置から特定の避難場所までに最も早く移動可能な避難経路を特定する。また、第２特定部７０５は、例えば、複数の避難経路の候補から、現在位置から特定の避難場所までに早く移動可能な順に所定数の避難経路を特定してもよい。所定数は、例えば、通知装置１００の開発者や利用者などによって指定される。所定数は、例えば、端末装置Ｃｊにおいて表示させる際に利用者が見易い数などであってもよい。所定数が２である場合、第２特定部７０５は、例えば、特定された複数の避難経路のうち、早く移動可能な順に２つの避難経路を特定する。

次に、避難経路の特定方法２について説明する。第２特定部７０５は、津波情報１０１に含まれる高さ情報に応じて、現在位置から特定の避難場所への避難経路を特定する。

具体的には、第２特定部７０５は、避難経路の候補から、高さ情報が示す高さより高い位置に最も早く移動可能な避難経路を特定する。より具体的には、第２特定部７０５は、複数の避難経路の候補の各々の候補について、現在位置から高さ情報が示す高さより高い位置までの距離を導出する。そして、第２特定部７０５は、複数の避難経路の候補のうち、導出された距離が最も短い避難経路を特定する。なお、最も早く移動可能な避難経路が提示される例については、図８に示す。

また、第２特定部７０５は、避難経路の候補から、高さ情報が示す高さに応じた避難経路を所定数特定する。例えば、所定数は、例えば、通知装置１００の開発者や利用者などによって指定される。所定数は、例えば、端末装置Ｃｊにおいて表示させる際に利用者が見易い数などであってもよい。所定数が２である場合、第２特定部７０５は、例えば、複数の避難経路の候補のうち、高さ情報が示す高さより高い位置に早く移動可能な順に２つの避難経路を特定する。

次に、避難経路の特定方法３について説明する。第２特定部７０５は、例えば、複数の避難経路の候補のうち、津波情報１０１に含まれる時刻情報が示す津波到達時刻に応じた避難経路を特定する。

具体的には、第２特定部７０５は、例えば、複数の避難経路の候補のうち、津波到達時刻よりも前に避難場所まで移動可能な避難経路を特定する。この特定処理をより詳細に説明すると、第２特定部７０５は、例えば、避難経路の候補の各々の候補について、その経路のうちの高さ情報が示す高さよりも低い部分経路を特定する。そして、第２特定部７０５は、避難経路の候補の各々の候補について、現在位置から避難場所まで現在時刻から避難経路の候補を通って避難した場合に、特定した部分経路を、時刻情報が示す津波到達時刻よりも前に通過可能か否かを判断する。

この判断処理をより詳細に説明すると、第２特定部７０５は、例えば、この部分経路の距離と移動速度とに基づく移動時間が、現在時刻から時刻情報が示す津波到達時刻までの時間未満である場合に、津波到達時刻までに通過可能であると判断する。なお、移動速度は、徒歩、車両の種類などや部分経路などに応じて利用者や通知システム３００の開発者が定めればよい。第２特定部７０５は、移動時間が、現在時刻から時刻情報が示す津波到達時刻までの時間以上である場合に、津波到達時刻までに通過可能でないと判断する。第２特定部７０５は、通過可能であると判断された避難経路の候補を避難経路として特定する。ここで、時刻情報が示す津波到達時刻よりも５分早い時刻などのように、判断処理の際に津波到達時刻に、マージンを設けてもよい。

なお、津波到達時刻よりも前に高さ情報が示す高さよりも低い部分経路を通過可能な複数の避難経路が提示される例については、図９に示す。ここで、高さ情報が示す高さよりも低い領域を、浸水予測領域とも称する。特定方法３における部分経路は、浸水予測領域に含まれる。

また、特定方法１から特定方法３は、少なくとも２つの方法を組み合わせてもよい。例えば、特定方法１と特定方法２とを組み合わせた場合について説明する。第２特定部７０５は、例えば、複数の避難経路の候補のうちの高さ情報が示す高さより高い位置に早く移動可能な順に所定数の避難経路から、最も避難に要する時間が短い避難経路を特定する。これにより、津波の高さよりも標高の高い場所に早く移動可能であり、かつより早く避難場所まで移動可能な避難経路を特定することができる。

また、例えば、特定方法１と特定方法３とを組み合わせた場合について説明する。第２特定部７０５は、例えば、特定方法３によって特定された避難経路のうち、特定方法１のように最も避難に要する時間が短い避難経路を特定する。これにより、通知装置１００は、避難経路が浸水予測領域に含まれる場合であっても、津波到達時刻よりも前に浸水予測領域を通過することができ、かつより早く避難場所まで移動可能な避難経路を特定することができる。

また、例えば、特定方法２と特定方法３とを組み合わせた場合について説明する。第２特定部７０５は、例えば、特定された複数の避難経路のうち、高さ情報が示す高さより高い位置に早く移動可能な順に所定数の避難経路を特定する。そして、第２特定部７０５は、例えば、所定数の避難経路から、高さ情報が示す高さより高い位置に最も早く移動可能な避難経路を特定する。

送信部７０６は、避難経路を示す経路情報１０３を、第１特定部７０３によって特定された端末装置ＣｊにＩ／Ｆ４０３によって送信する。経路情報１０３は、地図上で特定の避難場所の位置と現在位置と避難経路とを示す情報を含む。なお、後述する図８や図９では、地図上で、特定の避難場所の位置と現在位置とを所定のマークによって表す。また、後述する図８や図９では、地図上で、避難経路を太線や点線などによって表す。

また、経路情報１０３は、例えば、避難経路の距離や避難経路による避難に要する時間を示す情報などを含む。これにより、通知装置１００は、利用者により分かり易く避難経路を提示することができる。また、経路情報１０３は、津波情報１０１に含まれる時刻情報や高さ情報を含んでいてもよい。

また、経路情報１０３は、避難経路のうち津波の高さ情報が示す高さより低い部分を区別可能に示す情報を含む。具体的には、経路情報１０３は、地図上で、浸水予測領域に対して等高線を使ったコンター図を示す情報を含む。津波の高さと、標高マップと、に基づいて、津波到達範囲および浸水予測領域は、特定可能である。例えば、地図上で、津波到達範囲および浸水予測領域が、標高マップに基づく等高線に応じて、色分けされる。なお、等高線を使ったコンター図については、図８や図９に示す。

端末装置Ｃｊは、例えば、経路情報１０３を受信する。そして、端末装置Ｃｊは、受信した経路情報１０３に応じた地図を表示する。なお、表示例については、上述した図１、後述する図８や図９などに示す。

図８は、津波の高さよりも高い位置に最も早く移動可能な避難経路の提示例を示す説明図である。第２特定部７０５は、避難経路の候補から、高さ情報が示す高さより高い位置に最も早く移動可能な避難経路を特定する。第２特定部７０５は、複数の避難経路の候補の各々の候補について、現在位置から高さ情報が示す高さより高い位置までの距離を導出する。第１避難経路ｒ１における現在位置から高さ情報が示す高さより高い位置までの距離は、ｄ１である。第２避難経路ｒ２における現在位置から高さ情報が示す高さより高い位置までの距離は、ｄ２である。第２特定部７０５は、距離ｄ２が距離ｄ１よりも短いため、第２避難経路ｒ２を特定する。

次に、送信部７０６は、第２避難経路ｒ２を示す経路情報１０３を、第１特定部７０３によって特定された端末装置Ｃｊに送信する。そして、端末装置Ｃｊは、経路情報１０３を受信する。また、端末装置Ｃｊは、受信した経路情報１０３に応じた地図をディスプレイ５０６などに表示する。

端末装置Ｃｊは、例えば、地図上において、特定の避難場所の位置と、現在位置と、にマークを付して表示する。また、端末装置Ｃｊは、地図上において、第２避難経路ｒ２を点線によって表す。端末装置Ｃｊは、例えば、地図上において、高さ情報が示す高さよりも標高が低い部分をコンター図によって表す。浸水予測領域については、例えば、標高に応じてハッチングが付されている。

端末装置Ｃｊは、例えば、受信した経路情報１０３に含まれる第２避難経路ｒ２を移動した場合の移動に要する時間や第２避難経路の距離を表示してもよい。

また、端末装置Ｃｊは、例えば、受信した経路情報１０３に含まれる時刻情報と現在時刻との差分値を到達予測時間として表示してもよい。なお、端末装置Ｃｊは、例えば、到達予測時間をタイマーのようにカウントダウン表示してもよい。また、端末装置Ｃｊは、例えば、受信した経路情報１０３に含まれる高さ情報が示す高さを表示してもよい。

図９は、津波の高さよりも高い位置に津波到達時刻よりも早く移動可能な避難経路の提示例を示す説明図である。図９において、第２特定部７０５は、避難経路の候補から、高さ情報が示す高さより高い位置に時刻情報が示す津波到達時刻よりも早く移動可能な避難経路を特定する。

第２特定部７０５は、第１避難経路ｒ１について、現在位置から高さ情報が示す高さよりも高い位置までの距離ｄ１を導出する。第２特定部７０５は、第２避難経路ｒ２について、現在位置から高さ情報が示す高さよりも高い位置までの距離ｄ２を導出する。

第２特定部７０５は、距離ｄ１と移動速度とに基づく移動時間が、現在時刻から津波到達時刻までの時間未満である場合、第１避難経路ｒ１を避難経路として特定する。第２特定部７０５は、距離ｄ２と移動速度とに基づく移動時間が、現在時刻から津波到達時刻までの時間未満である場合、第２避難経路ｒ２を避難経路として特定する。

図９において、第２特定部７０５は、第１避難経路ｒ１と第２避難経路ｒ２との両方を、避難経路として特定する。そして、送信部７０６は、地図上に第１避難経路ｒ１と第２避難経路ｒ２と現在位置と特定の避難場所の位置とを示す情報を含む経路情報１０３を端末装置Ｃｊへ送信する。

そして、端末装置Ｃｊは、経路情報１０３を受信する。また、端末装置Ｃｊは、受信した経路情報１０３に応じた地図をディスプレイ５０６などに表示する。端末装置Ｃｊは、例えば、地図上において、特定の避難場所の位置と、現在位置と、にマークを付して表示する。また、端末装置Ｃｊは、地図上において、第１避難経路ｒ１を実線によって表し、第２避難経路ｒ２を点線によって表す。端末装置Ｃｊは、例えば、地図上において、高さ情報が示す高さよりも標高が低い部分をコンター図によって表す。

また、端末装置Ｃｊは、例えば、経路情報１０３に含まれる第１避難経路ｒ１を移動した場合の移動に要する時間や第１避難経路ｒ１の距離を、第１避難経路ｒ１を示す実線に対応付けて表示する。また、端末装置Ｃｊは、例えば、経路情報１０３に含まれる第２避難経路ｒ２を移動した場合の移動に要する時間や第２避難経路ｒ２の距離を、第２避難経路ｒ２を示す点線に対応付けて表示する。

（通知装置１００による避難経路通知処理手順例）
図１０は、通知装置１００による避難経路通知処理手順例を示すフローチャートである。まず、通知装置１００は、津波情報１０１を検知して取得する（ステップＳ１００１）。次に、通知装置１００は、例えば、津波情報１０１から、地域情報と高さ情報と時間情報とを抽出する（ステップＳ１００２）。そして、通知装置１００は、端末装置Ｃｊの端末情報に基づいて、発生地域付近の端末装置Ｃｊを特定する（ステップＳ１００３）。ステップＳ１００３において、通知装置１００は、例えば、予め登録された端末装置Ｃｊの端末情報を取得してもよいし、避難経路の特定依頼を送信した端末装置Ｃｊの端末情報を取得してもよい。そして、ステップＳ１００３において、通知装置１００は、取得した端末情報に基づいて、地域情報が示すエリアに現在位置が近い端末装置Ｃｊを特定する。

次に、通知装置１００は、エリアデータベース３２０の読み出しを行う（ステップＳ１００４）。そして、通知装置１００は、避難場所を選択する（ステップＳ１００５）。次に、通知装置１００は、避難経路の候補を探索する（ステップＳ１００６）。ステップＳ１００６における探索については、上述したように、既存の経路検索システムなどを用いればよい。

そして、通知装置１００は、避難経路の候補から避難経路を特定する（ステップＳ１００７）。ステップＳ１００７についての避難経路の特定については、上述したように、特定方法１から特定方法３のいずれかの方法またはこれらの方法を組み合わせた方法などを用いればよい。

通知装置１００は、特定した避難経路を示す経路情報１０３を生成する（ステップＳ１００８）。ステップＳ１００８において経路情報１０３は、例えば、地図上で特定の避難場所の位置と現在位置と避難経路とを示す情報を含む。また、経路情報１０３は、例えば、避難経路の距離や避難経路による避難に要する時間を示す情報などを含む。経路情報１０３は、避難経路のうち津波の高さ情報が示す高さより低い部分を区別可能に示す情報を含む。

次に、通知装置１００は、経路情報１０３を端末装置Ｃｊへ送信し（ステップＳ１００９）、一連の処理を終了する。ここで、端末装置Ｃｊは、経路情報１０３を受信する。そして、端末装置Ｃｊは、経路情報１０３に応じて地図をディスプレイ５０６などに表示する。

また、上述した実施の形態に限らず、種々変更可能である。通知装置１００は、例えば、特定方法１から特定方法３の各々について実施して特定結果を端末装置Ｃｊの利用者に選択可能なように提示させてもよい。通知装置１００は、端末装置Ｃｊの利用者に特定方法を選択させ、選択された特定方法によって避難経路を特定してもよい。

また、本実施の形態では、避難先として避難場所を例に挙げて説明したが、これに限らず、指定避難所であってもよい。なお、避難場所とは、例えば、広域避難場所であり、屋外のスペースである。また、指定避難所とは、災害で避難した被災者を滞在させる施設である。

以上説明したように、通知装置１００は、津波情報１０１内の地域情報を基に特定した端末装置Ｃ１の現在位置から、該位置に応じた避難場所への経路を津波情報１０１内の高さ情報を基に特定し、この経路の情報を端末装置Ｃ１に通知する。これにより、通知装置１００は、津波情報に基づいた避難経路を利用者に提供することができる。例えば、通知装置１００は、高さ情報が示す高さよりも高い位置に移動しつつ、避難場所まで避難可能な避難経路を提供することができる。

また、通知装置１００は、避難場所について、特定の端末の現在位置と津波の高さ情報とに基づく避難場所を選択する。これにより、通知装置１００は、津波の高さよりも高い位置にある避難場所を選択することができる。したがって、通知装置１００は、より安全な避難場所を提示することができる。

また、通知装置１００は、地図上で特定の避難場所の位置と現在位置と避難経路とを示す情報を含む経路情報を送信する。これにより、通知装置１００は、現在位置から避難場所までの避難経路をより分かり易く利用者に提示することができる。

また、通知装置１００は、避難経路のうち津波の高さ情報が示す高さより低い部分を区別可能に示す情報を含む経路情報を送信する。これにより、通知装置１００は、避難経路において津波によって浸水する可能性があるエリアをより分かり易く利用者に提示することができる。したがって、通知装置１００は、利用者をより安全に避難させることを支援する。

また、通知装置１００は、現在位置から特定の避難場所への複数の避難経路のうち、津波の高さ情報が示す高さより高い位置に最も早く移動可能な避難経路を特定する。これにより、通知装置１００は、津波によって浸水する可能性が低いエリアまでより早く利用者を避難させる避難経路を提示することができる。すなわち、通知装置１００は、避難場所までの最短な避難経路に限らず、津波によって浸水する可能性が低い安全な位置までの最短経路を提示することができる。したがって、通知装置１００は、利用者をより安全に避難させることを支援する。

例えば、津波の高さよりも高い位置により早く避難可能な避難経路であっても、現在位置から避難場所に移動するまでの距離が長く、時間がかかる場合がある。そこで、通知装置１００は、現在位置から特定の避難場所への複数の避難経路のうち、津波情報に含まれる津波到達時刻に応じた避難経路を特定する。具体的には、通知装置１００は、複数の避難経路のうち、現在位置から特定の避難場所へ現在の時刻から移動する場合に、津波到達時刻までに津波の高さ情報が示す高さより低い位置を通過可能な避難経路を特定する。これにより、通知装置１００は、津波によって浸水する可能性があるエリアを津波が到達するまでに通過可能な避難経路を提示することができる。換言すると、通知装置１００は、避難中に津波によって浸水する可能性がある危険なエリアを回避した避難経路を提示することができる。したがって、通知装置１００は、例えば、津波が到達する前に、津波によって浸水する可能性があるエリアを通過でき、かつより早く避難場所まで避難可能な避難経路を提示することができる。

なお、本実施の形態で説明した避難経路通知は、予め用意された避難経路通知プログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することにより実現することができる。本避難経路通知プログラムは、磁気ディスク、光ディスク、ＵＳＢ（ＵｎｉｖｅｒｓａｌＳｅｒｉａｌＢｕｓ）フラッシュメモリなどのコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。また、避難経路通知プログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布してもよい。

また、通知装置１００は、スタンダードセルやストラクチャードＡＳＩＣ（ＡｐｐｌｉｃａｔｉｏｎＳｐｅｃｉｆｉｃＩｎｔｅｇｒａｔｅｄＣｉｒｃｕｉｔ）などの特定用途向けＩＣ（以下、単に「ＡＳＩＣ」と称す。）やＦＰＧＡ（ＦｉｅｌｄＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＧａｔｅＡｒｒａｙ）などのＰＬＤ（ＰｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅＬｏｇｉｃＤｅｖｉｃｅ）によっても実現することができる。具体的には、例えば、上述した通知装置１００の機能をＨＤＬ（ＨａｒｄｗａｒｅＤｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎＬａｎｇｕａｇｅ）記述によって機能定義し、そのＨＤＬ記述を論理合成してＡＳＩＣやＰＬＤに与えることにより、通知装置１００を製造することができる。

上述した実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。

（付記１）津波情報を検知すると、前記津波情報に含まれる地域情報と津波の高さ情報とを抽出し、
現在位置が前記津波情報に含まれる地域情報に対応する端末を特定し、記憶部に記憶された複数の避難場所のうち、前記現在位置に応じた特定の避難場所を選択し、
前記津波情報に含まれる津波の高さ情報に応じて、前記現在位置から前記特定の避難場所への避難経路を特定し、
前記避難経路を示す情報を前記端末に送信する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする避難経路通知プログラム。

（付記２）前記特定の避難場所の選択は、前記端末の現在位置と前記津波の高さ情報とに基づく選択である、
ことを特徴とする付記１に記載の避難経路通知プログラム。

（付記３）前記避難経路を示す情報は、地図上で前記特定の避難場所の位置と前記現在位置と前記避難経路とを示す情報を含む、
ことを特徴とする付記１に記載の避難経路通知プログラム。

（付記４）前記避難経路を示す情報は、前記避難経路のうち前記津波の高さ情報が示す高さより低い部分を区別可能に示す情報を含む、
ことを特徴とする付記３に記載の避難経路通知プログラム。

（付記５）前記避難経路の特定は、前記現在位置から前記特定の避難場所への複数の避難経路のうち、前記津波の高さ情報が示す高さより高い位置に最も早く移動可能な前記避難経路を特定する処理である、
ことを特徴とする付記１に記載の避難経路通知プログラム。

（付記６）前記避難経路の特定は、前記現在位置から前記特定の避難場所への複数の避難経路のうち、前記津波情報に含まれる津波到達時刻に応じた前記避難経路を特定する処理である、
ことを特徴とする付記１に記載の避難経路通知プログラム。

（付記７）前記避難経路の特定は、前記複数の避難経路のうち、前記現在位置から前記特定の避難場所へ現在の時刻から移動する場合に、前記津波到達時刻までに前記津波の高さ情報が示す高さより低い位置を通過可能な避難経路を特定する処理である、
ことを特徴とする付記６に記載の避難経路通知プログラム。

（付記８）津波情報を検知すると、前記津波情報に含まれる地域情報と津波の高さ情報とを抽出し、
現在位置が前記津波情報に含まれる地域情報に対応する端末を特定し、記憶部に記憶された複数の避難場所のうち、前記現在位置に応じた特定の避難場所を選択し、
前記津波情報に含まれる津波の高さ情報に応じて、前記現在位置から前記特定の避難場所への避難経路を特定し、
前記避難経路を示す情報を前記端末に送信する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする避難経路通知方法。

（付記９）津波情報を検知すると、前記津波情報に含まれる地域情報と津波の高さ情報とを抽出し、
現在位置が前記津波情報に含まれる地域情報に対応する端末を特定し、記憶部に記憶された複数の避難場所のうち、前記現在位置に応じた特定の避難場所を選択し、
前記津波情報に含まれる津波の高さ情報に応じて、前記現在位置から前記特定の避難場所への避難経路を特定し、
前記避難経路を示す情報を前記端末に送信する、
制御部を有することを特徴とする通知装置。

１００通知装置
１０１津波情報
１０２記憶部
１０３経路情報
２００地図
３００通知システム
３２０エリアデータベース
５０７入力装置
７０１取得部
７０２抽出部
７０３第１特定部
７０４選択部
７０５第２特定部
７０６送信部

Claims

津波情報を検知すると、前記津波情報に含まれる地域情報と津波の高さ情報とを抽出し、
現在位置が前記津波情報に含まれる地域情報に対応する端末を特定し、記憶部に記憶された複数の避難場所のうち、前記現在位置に応じた特定の避難場所を選択し、
前記津波情報に含まれる津波の高さ情報に応じて、前記現在位置から前記特定の避難場所への避難経路を特定し、
前記避難経路を示す情報を前記端末に送信する、
処理をコンピュータに実行させることを特徴とする避難経路通知プログラム。
前記特定の避難場所の選択は、前記端末の現在位置と前記津波の高さ情報とに基づく選択である、
ことを特徴とする請求項１に記載の避難経路通知プログラム。
前記避難経路を示す情報は、地図上で前記特定の避難場所の位置と前記現在位置と前記避難経路とを示す情報を含む、
ことを特徴とする請求項１に記載の避難経路通知プログラム。
前記避難経路を示す情報は、前記避難経路のうち前記津波の高さ情報が示す高さより低い部分を区別可能に示す情報を含む、
ことを特徴とする請求項３に記載の避難経路通知プログラム。
前記避難経路の特定は、前記現在位置から前記特定の避難場所への複数の避難経路のうち、前記津波の高さ情報が示す高さより高い位置に最も早く移動可能な前記避難経路を特定する処理である、
ことを特徴とする請求項１に記載の避難経路通知プログラム。
前記避難経路の特定は、前記現在位置から前記特定の避難場所への複数の避難経路のうち、前記津波情報に含まれる津波到達時刻に応じた前記避難経路を特定する処理である、
ことを特徴とする請求項１に記載の避難経路通知プログラム。
津波情報を検知すると、前記津波情報に含まれる地域情報と津波の高さ情報とを抽出し、
現在位置が前記津波情報に含まれる地域情報に対応する端末を特定し、記憶部に記憶された複数の避難場所のうち、前記現在位置に応じた特定の避難場所を選択し、
前記津波情報に含まれる津波の高さ情報に応じて、前記現在位置から前記特定の避難場所への避難経路を特定し、
前記避難経路を示す情報を前記端末に送信する、
処理をコンピュータが実行することを特徴とする避難経路通知方法。
津波情報を検知すると、前記津波情報に含まれる地域情報と津波の高さ情報とを抽出し、
現在位置が前記津波情報に含まれる地域情報に対応する端末を特定し、記憶部に記憶された複数の避難場所のうち、前記現在位置に応じた特定の避難場所を選択し、
前記津波情報に含まれる津波の高さ情報に応じて、前記現在位置から前記特定の避難場所への避難経路を特定し、
前記避難経路を示す情報を前記端末に送信する、
制御部を有することを特徴とする通知装置。