JP2018161645A - 非水平面から突出する留め具ヘッドに材料を塗布するための装置及び方法 - Google Patents

Abstract

【課題】部品の非水平面から突出する留め具ヘッドに、材料を塗布するための装置及び方法の提供。【解決手段】部品１１４の非水平面１１６から突出する留め具ヘッド１１２に材料１０４を塗布するためのアプリケータ２００は、ハウジング２１０及び塗布レバー２２０を含む。塗布レバーは、ハウジングの壁部２１３を貫通するとともに、ハウジングに対して移動可能に接続されている。塗布レバーは、ハウジングの壁部の外側２１６に位置する起動端２２２ａと、起動端の反対側であって、ハウジングの壁部の内側２１４に位置する作業端２２２ｂと、起動端の位置、作業端の位置、又は、起動端と作業端の間の位置のいずれかに配設された当接部２２８と、を含む。アプリケータは、塗布レバーの当接部をハウジングに向けて付勢させるように、塗布レバーに対してモーメントを与える手段２４０を含む。【選択図】図１

Description

本開示は、部品の非水平面から突出する留め具ヘッドに材料を塗布するための装置及び方法に関する。

部品の非水平面から突出する留め具ヘッドに、接着剤、封止材、塗料、充填剤（potting material）などの材料を塗布する場合、これらの材料が硬化するまでに、材料が重力で垂れ下がる可能性がある。しかしながら、重力の影響を避けるべく、部品表面、並びに、突出する留め具ヘッドを水平に配置することが可能でない部品もある。

したがって、上述した課題の少なくともいくつかに対処するよう意図された装置及び方法が有用であろう。

以下は、本発明の技術的事項についての実施例を列挙したものであり、これらは、非排他的であり、また、特許請求の範囲に記載されているものも、記載されていないものもある。

本発明の技術的事項についての一実施例は、部品の非水平面から突出する留め具ヘッドに材料を塗布するためのアプリケータに関する。前記アプリケータは、ハウジング、塗布レバー、及び、前記塗布レバーにモーメントを与えるための手段を含む。前記ハウジングは、内側を有する壁部を含む。前記壁部は、さらに、前記内側上の内部表面、及び、前記内側と反対側の外側を有する。前記ハウジングは、さらに、前記壁部の前記内表面で規定される内部空間を含む。前記塗布レバーは、前記ハウジングの前記壁部を貫通するとともに、前記ハウジングに対して移動可能に接続されている。前記塗布レバーは、前記ハウジングの前記壁部の前記外側に位置する起動端を含む。前記塗布レバーは、さらに、前記起動端の反対側であって、前記ハウジングの前記壁部の前記内側に位置する作業端を含む。前記塗布レバーは、さらに、前記起動端の位置、前記作業端の位置、又は、前記起動端と前記作業端の間の位置のうちのいずれかに当接部を含む。前記塗布レバーに対してモーメントを与える手段は、前記塗布レバーの前記当接部を前記ハウジングに向けて付勢させる。

本発明の技術的事項についての別の実施例は、部品の非水平面から突出する留め具ヘッドに材料を塗布する方法に関する。前記材料は、アプリケータを用いて塗布され、前記アプリケータは、ハウジングと、前記ハウジングの内部空間において延びる塗布レバーと、前記塗布レバーにモーメントを与えて前記塗布レバーの当接部を前記ハウジングに向けて付勢させる手段と、を含む。前記方法は、前記部品の前記非水平面に垂直な軸に沿って前記アプリケータを前記非水平面に対して前進させることを含む。前記アプリケータを前進させることで、前記塗布レバーの作業端と前記留め具ヘッドとを接触させるとともに、前記塗布レバーの前記当接部を前記ハウジングから離間させる。前記方法は、さらに、前記留め具ヘッドを囲んで前記ハウジングの封止リムを前記部品の前記非水平面に押圧することを含む。前記方法は、また、前記ハウジングに前記材料を少なくとも部分的に充填することを含む。前記方法は、さらに、前記塗布レバーの前記作業端と前記留め具ヘッドとの接触を維持したまま、前記アプリケータを前記非水平面に垂直な前記軸に沿って前記非水平面から後退させることを含み、前記塗布レバーにモーメントを与える前記手段によって、前記塗布レバーの前記作業端が前記ハウジングに対して移動して前記留め具ヘッドを横切るとともに、前記ハウジングに少なくとも部分的に充填された前記材料を前記留め具ヘッドにおいて非対称的に分配させて、前記留め具ヘッドの下側半分に比べてより多くの前記材料を前記留め具ヘッドの上側半分に位置させる。

上記では、本発明の１つ以上の実施例を一般的な文言で説明したが、以下では、添付図面を参照する。これらの図面は、必ずしも正確な縮尺にしたがっておらず、また、いくつかの図面において、同一又は同様の部品を同じ参照符号で示している。

本開示の１つ以上の実施例によるアプリケータを含むアプリケータ・アセンブリを示すブロック図である。 本開示の１つ以上の実施例による図１のアプリケータを側方から見た断面を模式的に示す図である。 本開示の１つ以上の実施例による図１のアプリケータを側方から見た断面を模式的に示す図であり、アプリケータのハウジングの内部空間に充填された材料が示されている。 本開示の１つ以上の実施例による図１のハウジングの底面を模式的に示す図である。 本開示の１つ以上の実施例による図１のアプリケータを側方から見た断面を模式的に示す図であり、円形の貫通孔が示されている。 本開示の１つ以上の実施例による、図１のアプリケータを用いて留め具ヘッドに材料を塗布する方法を示すブロック図である。 本開示の１つ以上の実施例による図１のアプリケータを、図３の方法の異なる段階において側方から見た断面を模式的に示す図である。 本開示の１つ以上の実施例による図１のアプリケータの断面を模式的に示す斜視図である。 本開示の１つ以上の実施例による図１のアプリケータの塗布レバーの側面を模式的に示す図である。 航空機の製造及び保守方法を示すブロック図である。 航空機を概念的に示す図である。

上述の図１において、様々な要素及び／又は部品を繋ぐ実線がある場合、それらは、例えば、機械的接続、電気的接続、流体的接続、光学的接続、電磁気的接続、その他の接続、及び／又はこれらの組み合わせを表す。本明細書において、「接続された」という用語は、直接的に関連付けられていることも、間接的に関連付けられていることも意味する。例えば、部材Ａは、部材Ｂと直接的に関連付けられる場合もあれば、例えば別の部材Ｃを介して間接的に関連付けられる場合もある。なお、開示されている様々な要素間のすべての関係が示されているとは限らない。したがって、ブロック図に示していない接続も存在しうる。様々な要素及び／又は部品を繋ぐ破線がある場合、これらは、機能及び目的の面で、実線で表したものに類似する接続を表す場合がある。ただし、破線で表した接続は、選択的に設けられるもの、あるいは、本開示の代替的な実施例に関するものである場合がある。同様に、破線で表した要素及び／又は部品がある場合、これらは、本開示における代替的な実施例を表す場合がある。実線及び／又は破線で示した１つ以上の要素を、本開示の範囲から逸脱することなく、ある特定の実施例から省くこともできる。外部要素がある場合は、点線で表している。仮想上（想像上）の要素も、明確にするために図示している場合がある。当業者であればわかるように、図１に示した特徴のいくつかは、図１、その他の図面、及び／又は、付随する開示に記載された他の特徴を含むことなく、様々な方法で組み合わせることができ、この際、そのような組み合わせが、本開示に明確に示されている必要はない。同様に、提示の実施例に限定されない追加の特徴を、本明細書で図示及び説明した特徴のいくつか又はすべてと組み合わせることもできる。

上述の図７及び図８において、ブロックは、工程及び／又はその一部を示す場合があり、様々なブロックを繋ぐ線は、それらの工程又はその一部について何ら特定の順序又は従属関係を示唆するものではない。破線で示したブロックは、代替の工程及び／又はその一部を示す。様々なブロックを繋ぐ破線がある場合、これらは、工程又はその一部の代替的な従属関係を示す。なお、開示されている様々な工程間のすべての従属関係が示されているとは限らない。図７及び図８ならびに本明細書に記載の方法の工程を説明する付随の開示は、必ずしもこれらの工程の実行順序を決定するものであると解釈すべきではない。むしろ、１つの例示的な順序が示されてはいるが、工程の順序は適宜に変更可能であると解釈すべきである。したがって、いくつかの工程を、異なる順序で、あるいは同時に実行することも可能である。また、当業者であればわかるように、記載したすべての工程を必ずしも実行しなくてもよい。

以下の説明においては、開示した概念が十分に理解されるよう、多くの具体的な詳細事項が提示されているが、本開示は、これらの詳細事項のいくつか又はすべてが無くても実施可能な場合もある。他の場合では、本開示が不必要に曖昧になることを避けるべく、既知の装置及び／又は処理についての詳細を省いている。特定の実施例に関連させて説明する概念もあるが、これらの実施例は、本開示を限定することを意図するものではない。

特に記載のない限り、「第１」、「第２」などの用語は標識として用いられているに過ぎず、これらの用語で言及している要素に対し、順序、位置又は階層的な要件を課すものではない。また、例えば「第２の」要素について言及することによって、例えば、「第１の」要素、あるいは、より小さい序数の要素の存在、及び／又は、「第３の」要素、あるいは、より大きい序数の要素の存在を要件としたり排除したりするものではない。

本明細書において、「一実施例」という時は、当該例に関連させて述べる１つ又は複数の特徴、構造、特性が、少なくとも１つの実施態様に含まれるということを意味する。本明細書の様々な箇所で用いられる「一実施例」という用語は、同一の実施例を指す場合もあるし、そうでない場合もある。

本明細書において、特定の機能を実行するように「構成された（configured to）」システム、装置、構造、物品（article）、要素、部品又はハードウェアは、一切の変更を要することなくその特定の機能を実行できるものを指し、その特定の機能を実行するのに何らかの変更を要するものを指すのではない。言い換えれば、特定の機能を実行するように「構成された」システム、装置、構造、物品、要素、部品又はハードウェアは、その特定の機能を実行することを目的として、具体的に、選択、作製、実現、利用、プログラム及び／又は設計されたものを指す。本明細書において、「構成されている」という表現は、システム、装置、構造、物品、要素、部品又はハードウェアが既に備えている特性に言及するものであり、この特性により、当該システム、装置、構造、物品、要素、部品又はハードウェアは、一切の変更を要することなくその特定の機能を実行することができる。本開示において、特定の機能を実行するように「構成されている」システム、装置、構造、物品、要素、部品、又はハードウェアは、この記載に加えて、あるいは、この記載に代えて、当該機能を行うように「適合化された（adapted to）」、及び／又は「動作可能な（operative to）」ものとして記載される場合もある。

本開示の技術的事項の例示的且つ非排他的な実施例を、特許請求の範囲に記載のものも記載していないものも含め、以下に記載する。

概括的には図１を参照し、具体的には、例えば図２Ａ及び図２Ｂを参照すると、部品１１４の非水平面１１６から突出する留め具ヘッド１１２に材料１０４を塗布するためのアプリケータ２００が示されている。アプリケータ２００は、ハウジング（enclosure）２１０、塗布レバー（daubing lever）２２０、及び、塗布レバー２２０にモーメントを与えるための手段２４０を含む。ハウジング２１０は、壁部２１３を含み、この壁部は、内側２１４、内側２１４上の内表面２１５、及び、内側２１４と反対側の外側２１６を規定する。ハウジング２１０は、さらに、壁部２１３の内表面２１５で規定される内部空間２１１を含む。塗布レバー２２０は、ハウジング２１０の壁部２１３を貫通するとともに、ハウジング２１０に対して可動接続されている。塗布レバー２２０は、ハウジング２１０の壁部２１３の外側２１６に位置する起動端（actuation end）２２２ａを有する。塗布レバー２２０は、さらに、ハウジング２１０の壁部２１３の内側２１４に位置する作業端（working end）２２２ｂを、起動端２２２ａの反対側に有する。塗布レバー２２０は、さらに、当接部２２８を含み、これは、起動端２２２ａ、作業端２２２ｂ、又は、起動端２２２ａと作業端２２２ｂの間のうちのいずれかに位置する。手段２４０は、塗布レバー２２０にモーメントを与えて、塗布レバー２２０の当接部２２８をハウジング２１０に向けて付勢する。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例１を特徴づけるものである。

作業端２２２ｂは、部品１１４の非水平面１１６に対してハウジング２１０が前進・後退するのに伴って留め具ヘッド１１２に接触するよう構成されている。この接触は、手段２４０が塗布レバー２２０に与えるモーメントによって実現される。ハウジング２１０が非水平面１１６に対して移動するのに伴って、このモーメントが塗布レバー２２０をハウジング２１０に対して移動させ、作業端２２２ｂと留め具ヘッド１１２の間の接触が維持される。なお、作業端２２２ｂは、上記接触を維持しながら、留め具ヘッド１１２に対して移動する。留め具ヘッド１１２に材料１０４が塗布された後において、ハウジング２１０を非水平面１１６から後退させると、作業端２２２ｂは留め具ヘッド１１２上の材料１０４を再分配（redistribute）させる。具体的には、作業端２２２ｂが最終的に留め具ヘッド１１２から後退する際、材料１０４を重力と逆方向に押し上げる（swiped）ので、材料１０４は偏って分布した状態（uneven distribution）になる。この分布の偏りは、後に材料１０４が留め具ヘッド１１２上で硬化する間に重力によって生じる垂れ下がりを相殺するよう設計されている。材料１０４が硬化し、材料１０４に以降の垂れ下がりが発生しなくなる時点で、留め具ヘッド１１２上の材料１０４が均一に分布されているようにできる。

手段２４０は、塗布レバー２２０にモーメントを与えるものであり、塗布レバー２２０をハウジングに対して移動させて、（例えば、図２Ａに示すように）当接部２２８をハウジング２１０に接触させる、あるいは、（例えば、図２Ｂに示すように）作業端２２２ｂを留め具ヘッド１１２に接触させることができる。この際のモーメントは、ハウジング内の材料１０４を掻き分けて塗布レバー２２０を移動させるのに十分なモーメントである。塗布レバー２２０は、後述するように、材料１０４中のこの移動を助けるような様々な特徴を有する。材料１０４は、例えば粘性物質（例えば、粘度が少なくとも約１，０００ｃＰ、あるいは、場合によっては、少なくとも約１０，０００ｃＰ）である。

さらに、手段２４０は、この動作を生じさせるのに十分なモーメントを与えるよう設計されている。塗布レバー２２０にモーメントを与える手段２４０のいくつかの例としては、ゴムバンド（rubber band）、ばね、空圧装置が挙げられる。例えば、ゴムバンドを、例えば図２Ａ及び図２Ｂに示すように、ハウジング２１０と塗布レバー２２０の起動端２２２ａの周りに巻き掛けてることができる。ゴムバンドは、起動端２２２ａをハウジング２１０に対して引き寄せる。これによって塗布レバー２２０にモーメントが加わり、塗布レバー２２０の当接部２２８がハウジング２１０に向かって付勢される。

作業端２２２ｂが留め具ヘッド１１２に接触して、手段２４０により与えられるモーメントに逆らうと、当接部２２８がハウジング２１０から引き離される。この状態では、モーメントは、引き続き当接部２２８をハウジング２１０に向かって付勢させ、これとともに作業端２２２ｂを留め具ヘッド１１２に向かって付勢させるように作用する。したがって、作業端２２２ｂと留め具ヘッド１１２の接触は、当接部２２８がハウジング２１０に接触するまで維持される。さらに、作業端２２２ｂと留め具ヘッド１１２の接触は、ハウジング２１０が部品１１４の非水平面１１６に近づくように（例えば、図４Ｂ〜図４Ｄを参照）、また、遠ざかるように（例えば、図４Ｅ〜図４Ｇを参照）移動する際も維持される。このように作業端２２２ｂと留め具ヘッド１１２の間の接触が維持されることにより、材料１０４を留め具ヘッド１１２に付着させた後、部品１１４の非水平面１１６からハウジング２１０を後退させるのに伴って、留め具ヘッド１１２上の材料１０４を再分配させることができる。具体的には、この再分配は、重力と逆方向に行うことができるので、材料１０４が硬化するまでの間に重力により生じる垂れ下がりを相殺することができる。

概括的には図１を参照し、具体的には、例えば図２Ａ〜図２Ｃを参照すると、ハウジング２１０は、仮想平面２０４にある封止リム２１２を含む。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例２を特徴づけるものであり、また、実施例２は、上述の実施例１による技術的事項を包含する。

封止リム２１２は、ハウジング２１０を部品１１４の非水平面１１６に対して封止するために用いられる。これにより、材料１０４を非水平面１１６の封止部分１１７内に留めることができる。また、封止部分１１７より外側における部品１１４への望ましくない付着を防止することができる。この様子は、例えば図２Ｂに模式的に示されている。

封止リム２１２が部品１１４の非水平面１１６に接触すると、ハウジング２１０の内部空間２１１において、材料１０４が部品１１４の非水平面１１６及び留め具ヘッド１１２に向かって流動する。この流動により、留め具ヘッド１１２及び非水平面１１６における留め具ヘッド１１２の周辺部分に材料１０４が付着する。封止リム２１２は、封止部分１１７を超えて材料１０４が流れ出すことを阻止する。このように、封止リム２１２によって封止部分１１７の形状及び大きさが規定される。ハウジング２１０の内部空間２１１における材料１０４の流動は、封止リム２１２が部品１１４の非水平面１１６から離間する前に停止される。封止リム２１２を含む仮想平面２０４は、アプリケータ２００の中心軸２０２に対して垂直でもよい。

概括的には図１を参照し、具体的には、例えば図２Ｃを参照すると、ハウジング２１０の封止リム２１２は、円形である。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例３を特徴づけるものであり、また、実施例３は、上述の実施例２による技術的事項を包含する。

封止リム２１２が円形であると、同じく円形である留め具ヘッド１１２を収容することができる。封止リム２１２により、非水平面１１６における材料１０４の境界である封止部分１１７が規定される。材料１０４の境界が円形の場合、角部が存在せず、所与の面積の境界領域を最短の外周長で囲むことができるので、用途によっては有用である。

封止リム２１２の形状は、非水平面１１６上の封止部分１１７の形状を規定し、封止部分の形状は、留め具ヘッド１１２の形状に依存する。いくつかの実施例において、封止部分１１７の形状は、留め具ヘッド１１２の形状に対応し、また、封止部分１１７は、留め具ヘッド１１２と非水平面１１６との界面よりも大きい。この大きさの差は、留め具ヘッド１１２と非水平面１１６の界面に形成される封止縁（sealing bead）の大きさを規定する。封止リム２１２の形状、並びに、アプリケータ２００の動作時における封止リム２１２と留め具ヘッド１１２とのアライメントにより、一定の大きさの封止縁及び適切な封止が保証される。

概括的には図１を参照し、具体的には、例えば図２Ａ及び図２Ｂを参照すると、塗布レバー２２０は、ハウジング２１０に対して回動可能である。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例４を特徴づけるものであり、また、実施例４は、上述の実施例１〜３のうちの任意の１つによる技術的事項を包含する。

塗布レバー２２０がハウジング２１０に対して回動することにより、ハウジング２１０が部品１１４の非水平面１１６から後退する際に、作業端２２２ｂがハウジング２１０に対して移動でき、より具体的には、留め具ヘッド１１２との接触を維持することができる。留め具ヘッド１１２とのこの接触により、既に留め具ヘッド１１２に塗布された材料１０４を作業端２２２ｂで再分配させることができる。

ハウジング２１０に対する塗布レバー２２０の回動は、手段２４０が与えるモーメントによって生じる。回動は、ハウジング２１０が部品１１４の非水平面１１６に対して移動し、塗布レバー２２０の当接部２２８がハウジング２１０に到達するまで継続する。回動は、双方向に可能であり、ハウジング２１０が部品１１４の非水平面１１６に対して前進する間は、一方向に回動し、ハウジング２１０が非水平面１１６から後退する間は、逆方向に回動する。ハウジング２１０が部品１１４の非水平面１１６に対して封止され、移動が停止すると、作業端２２２ｂは留め具ヘッド１１２に接触し、塗布レバー２２０はハウジング２１０に対し回動しなくなる。

概括的には図１を参照し、具体的には、例えば図２Ａ、図２Ｂ、図２Ｃ及び図６Ａ〜図６Ｄを参照すると、塗布レバー２２０は、貫通孔２２５を有する。アプリケータは、さらに、軸体２３０を含み、これは、ハウジング２１０に固定されているとともに、塗布レバー２２０の貫通孔２２５を通って突出している。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例５を特徴づけるものであり、また、実施例５は、上述の実施例４による技術的事項を包含する。

貫通孔２２５と軸体２３０との組み合わせにより、塗布レバー２２０は、ハウジング２１０に対して、少なくとも回動することが可能であり、また、いくつかの実施例では、ハウジング２１０に対して、より具体的には、軸体に２３０に対して並進移動することが可能である。軸体２３０は、実質的に、塗布レバー２２０がハウジング２１０に対して回動する際の回動中心として機能する。軸体２３０は、また、塗布レバー２２０の保持部としても機能して、塗布レバー２２０が他の種類の移動をしないよう規制する。

軸体２３０は、円筒形であってよい。軸体２３０は、ハウジング２１０の両縁部の間において突出する構成でもよく、これら両縁部で軸体２３０が支持される構成でもよい。軸体２３０は、塗布レバー２２０も支持することができる。貫通孔２２５と軸体２３０の組み合わせによって、塗布レバー２２０の動きを制御することができる。例えば、貫通孔２２５と軸体２３０の双方が（例えば、図２Ｄに示すように）円形であれば、塗布レバー２２０はハウジング２１０に対する移動としては、貫通孔２２５と軸体２３０の中心軸周りに回動のみが可能である。ただし、貫通孔２２５が長穴であれば、ハウジング２１０に対して塗布レバー２２０を並進移動させることも可能になる。

概括的には図１を参照し、具体的には、例えば図２Ｄ及び図６Ａを参照すると、塗布レバー２２０の貫通孔２２５は円形である。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例６を特徴づけるものであり、また、実施例６は、上述の実施例５による技術的事項を包含する。

貫通孔２２５が円形であると、塗布レバー２２０は、ハウジング２１０に対して回動可能である。なお、貫通孔２２５が円形であると、塗布レバー２２０はハウジング２１０に対して並進移動できない。

ハウジング２１０に対する塗布レバー２２０の移動を制限することにより、アプリケータ２００の動作を簡素化することができる。さらに、この特徴は、頂部表面が平坦な留め具ヘッド１１２について利用することができる。塗布レバー２２０の作業端２２２ｂから貫通孔２２５までの間の部分の長さは、少なくとも部分的には、留め具ヘッド１１２の直径に基づいて選択される。この部分の長さを選択する際の別の要素として、留め具ヘッド１１２の厚みがある。

概括的には図１を参照し、具体的には、例えば図２Ａ、図２Ｂ，図６Ｃ及び図６Ｄを参照すると、塗布レバー２２０の貫通孔２２５は、湾曲した長穴（curved slot）である。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例７を特徴づけるものであり、また、実施例７は、上述の実施例５による技術的事項を包含する。

貫通孔２２５が長穴であると、塗布レバー２２はハウジング２１０に対して回動、及び、並進移動が可能である。塗布レバー２２０は、任意の時点でハウジング２１０に対して回動可能であるが、塗布レバー２２０がハウジング２１０に対する並進移動を開始できる位置（例えば、ハウジング２１０に対する塗布レバー２２０の角度）は、貫通孔２２５の曲率により制御される。この並進移動の特徴を利用すれば、複雑な形状（例えば、半球形）の留め具ヘッド１１２に適合させる（accommodate）ことが可能になる。

貫通孔２２５の曲率は、留め具ヘッド１１２の個々の形状に合わせて具体的に設計することができる。例えば、留め具ヘッド１１２が半球形であれば、塗布レバー２２０はハウジング２１０に対して並進移動と回動との両方を行う必要がある。これらの特徴及びタイミング（曲率により決定される）を組み合わせれば、塗布レバー２２０の作業端２２２ｂと留め具ヘッド１１２の接触を維持した状態で、作業端２２２ｂが留め具ヘッド１１２を径方向に横切るように移動させることができ、留め具ヘッド１１２に付着させた材料１０４を押し上げることができる。

概括的には図１を参照し、具体的には、例えば図６Ｂを参照すると、塗布レバー２２０の貫通孔２２５は直線的な長穴（straight slot）である。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例８を特徴づけるものであり、また、実施例８は、上述の実施例５による技術的事項を包含する。

貫通孔２２５が直線的な長穴であると、塗布レバー２２０はハウジング２１０に対して回動可能であることに加えて、ハウジング２１０に対して並進移動も可能である。貫通孔２２５が直線的な長穴であると、塗布レバー２２０は、任意の時点でハウジング２１０に対して並進移動が可能である。同様に、塗布レバー２２０は、任意の時点でハウジング２１０に対して回動可能である。

貫通孔２２５が直線的な長穴であると、塗布レバー２２０は、任意の時点でハウジング２１０に対して回動及び並進移動することができるので、例えば上述した他の実施例に比べて、塗布レバー２２０の移動の自由度を高めることができる。この高い自由度により、他の設計では対応できないようなより多くの形状の留め具ヘッド１１２に、塗布レバー２２０の作業端２２２ｂを適合させることが可能になる。さらに、自由度が高いことによって塗布レバー２２０を短くすることが可能になり、アプリケータ２００をさらに小型化することが可能になる。

概括的には図１を参照し、具体的には、例えば図２Ａ、図２Ｂ及び図６Ｄを参照すると、塗布レバー２２０の貫通孔２２５は、ドッグレッグ形状（dogleg shape）である。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例９を特徴づけるものであり、また、実施例９は、上述の実施例５による技術的事項を包含する。

貫通孔２２５のドッグレッグ形状は、湾曲形状の具体例であり、急峻な角度を伴うキャッチ部（catch）２２６を有する。このようなドッグレッグ形状によれば、塗布レバー２２０がハウジング２１０に対して所定の角度になるまで、より具体的には、貫通孔２２５のドッグレッグ形状の輪郭が手段２４０により加えられるモーメントに対して所定の角度になるまで、ハウジング２１０に対する塗布レバー２２０の並進移動の開始を遅らせることができる。塗布レバー２２０は、ドッグレッグ形状によって決まる閾値角度に達すると、ハウジング２１０に対する並進移動を開始する。

ドッグレッグ形状及びドッグレッグ形状に関連づけられた並進移動の遅延を利用すれば、特定の形状（例えば、半球状）の留め具ヘッド１１２に適合させることが可能になる。

概括的には図１を参照し、具体的には、例えば図５Ｃを参照すると、塗布レバー２２０は、さらに、塗布レバー２２０の起動端２２２ａと作業端２２２ｂとの間に位置する材料通路２２７を有する。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例１０を特徴づけるものであり、また、実施例１０は、上述の実施例５〜９のうちの任意の１つによる技術的事項を包含する。

材料通路２２７によって、材料が、塗布レバー２２０を迂回するのではなく、塗布レバー２２０を貫通するように流動することが可能になる。この特徴により、ハウジング２１０に材料１０４が充填されている場合に、また、軸部の幅が広い塗布レバー２２０を用いる場合に、ハウジング２１０内で塗布レバー２２０をより容易に移動させることができる。

材料通路２２７は、例えば図５Ｃに示すようなリングであってもよいし、これに類似する任意の他の特徴であってもよい。材料通路２２７は、起動端２２２ａと作業端２２２ｂが互いに相補的となるとともに、塗布レバー２２０を介してモーメントが伝達されるように設計されている。材料通路２２７の大きさと形状は、材料の粘度、塗布レバー２２０の大きさ、ハウジング２１０の大きさ、及び、塗布レバー２２０が材料１０４中を移動する際の所望の速度に依存する。

概括的には図１を参照し、具体的には、例えば図５Ｃを参照すると、貫通孔２２５の最小閉断面を含む平面に対して垂直な線は、第１平面内にある。また、材料通路２２７の最小閉断面を含む平面に対して垂直な線は、第２平面内にある。第１平面は、第２平面に対して垂直である。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例１１を特徴づけるものであり、また、実施例１１は、上述の実施例１０による技術的事項を包含する。

材料通路２２７の配向は、ハウジング２１０内における塗布レバー２２０の動作方向に対して実質的に垂直である。この配向により、材料通路２２７を通過する材料１０４の流動が、塗布レバー２２０における様々な固体部分に当たる流動よりも生じやすくなる。

貫通孔２２５の最小閉断面を含む第１平面は、実質的に、塗布レバー２２０がハウジング２１０に対して回動及び／又は並進移動する平面である。よって、塗布レバー２２０が材料１０４中を移動する際に発生する抵抗力は、この平面又はこの平面に平行な面内に生じる。したがって、材料通路２２７が、より具体的には、材料通路２２７の最小閉断面を含む第２平面が第１平面に対して垂直であると、この抵抗を小さくすることができる。

概括的には図１を参照し、具体的には、例えば図２Ａ及び図２Ｂを参照すると、塗布レバー２２０はハウジング２１０に対して並進移動することができる。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例１２を特徴づけるものであり、また、実施例１２は、上述の実施例４、５、７〜１１のうちの任意の１つによる技術的事項を包含する。

塗布レバー２２０がハウジング２１０に対して並進移動することにより、様々な形状の留め具ヘッド１１２に適合させることができる。また、ハウジングを部品１１４の非水平面１１６から後退させる際に、塗布レバー２２０の作業端２２２ｂが留め具ヘッド１１２と接触した状態を維持することができる。

この並進移動は、上述したように、塗布レバー２２０の長穴によって実現される。並進移動の方向は、長穴の形状により規定される。いくつかの実施例において、塗布レバー２２０は、ハウジング２１０に対する並進移動と回動の両方が可能である。

概括的には図１を参照し、具体的には、例えば図５Ｄを参照すると、塗布レバー２２０は、さらに、塗布レバー２２０の起動端２２２ａと作業端２２２ｂとの間に位置するテーパ部２２９を有する。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例１３を特徴づけるものであり、また、実施例１３は、上述の実施例１〜１２のうちの任意の１つによる技術的事項を包含する。

テーパ部２２９により、塗布レバー２２０が材料１０４を掻き分けて移動（例えば、ハウジング２１０に対して並進移動及び／又は回動）する際に、塗布レバー２２０の周りで材料１０４が流動しやすくなる。具体的には、テーパ部２２９は、塗布レバー２２０に作用する抗力（drag）を低減させる。

テーパ部２２９は、すみ肉（fillet）、面取り（chamfer）、あるいは、その他の任意の適当な特徴を含む。テーパ部２２９は、塗布レバー２２０の片側に設けてもよいし、塗布レバー２２０の両側に設けてもよい。

概括的には図１を参照し、具体的には、例えば図２Ｄを参照すると、貫通孔２２５の最小閉断面を含む平面に対して垂直な線は、第１平面内にある。テーパ部２２９の対称平面は、第１平面に対して垂直である。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例１４を特徴づけるものであり、また、実施例１４は、上述の実施例１３による技術的事項を包含する。

テーパ部２２９の配向は、ハウジング２１０内における塗布レバー２２０の動作方向に対して実質的に垂直である。この配向により、塗布レバー２２０の周りで材料１０４が流動しやすくなる。

貫通孔２２５の最小閉断面を含む第１平面は、実質的に、塗布レバー２２０がハウジング２１０に対して回動及び／又は並進移動する平面である。よって、塗布レバー２２０が材料１０４中を移動する際に発生する抵抗力は、この平面又はこの平面に平行な面内に生じる。したがって、テーパ部２２９が、より具体的には、テーパ部２２９の対称平面が第１平面に対して垂直であると、この抵抗を小さくすることができる。

概括的には図１を参照し、具体的には、例えば図２Ａを参照すると、塗布レバー２２０はハウジング２１０に対して移動可能であり、塗布レバー２２０の当接部２２８をハウジング２１０の内表面２１５に接触させることができる。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例１５を特徴づけるものであり、また、実施例１５は、上述の実施例１〜１４のうちの任意の１つによる技術的事項を包含する。

塗布レバー２２０の当接部２２８は、塗布レバー２２０の移動に対するポジティブ・ストップ（positive stop）の１つとして機能する。当接部２２８がハウジング２１０の内表面２１５に一旦接触すると、塗布レバー２２０は、手段２４０により与えられるモーメントを利用する方向にそれ以上移動することはできない。

塗布レバー２２０は、手段２４０により与えられるモーメントによって、あるいは、作業端２２２ｂに作用する力によって移動することができる。作業端２２２ｂが（例えば、図４Ｂに示すように）留め具ヘッド１１２に最初に接触する際は、当接部２２８はハウジング２１０の内表面２１５に接触している。ハウジング２１０がさらに非水平面１１６に近づくよう移動するのに伴って、塗布レバー２２０がハウジング２１０に対して移動して、（例えば、図４Ｃに示すように）内表面２１５に対する当接部２２８の接触が解除される。作業端２２２ｂが（例えば、図４Ｇ及び図４Ｈに示すように）留め具ヘッド１１２から離間するまで、再度の接触は生じない。言い換えると、作業端２２２ｂが留め具ヘッド１１２に接触しない限りは、塗布レバー２２０の当接部２２８は、塗布レバー２２０の移動に対するポジティブ・ストップとして機能する。

当接部２２８は、例えば、図２Ａに模式的に示すような、起動端２２２ａと作業端２２２ｂとの間に位置する突出部により構成できる。別の実施例では、当接部２２８は、起動端２２２ａあるいは作業端２２２ｂに位置していてもよい。さらに、当接部２２８を手段２４０に組み込むことも可能である。

概括的には図１を参照し、具体的には、例えば図５Ａ及び図５Ｂを参照すると、塗布レバー２２０の作業端２２２ｂは、ローラ２２３ａ又は湾曲パドル２２３ｂのいずれか１つを含む。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例１６を特徴づけるものであり、また、実施例１６は、上述の実施例１〜１５のうちの任意の１つによる技術的事項を包含する。

ローラ２２３ａ又は湾曲パドル２２３ｂを作業端２２２ｂに設ける構成によれば、作業端２２２ｂは、大きな摩擦を発生させたり、留め具ヘッド１１２の表面の様々な凸部に引っ掛かったりすることなしに、留め具ヘッド１１２に対して（少なくとも径方向に）並進移動することができる。

図５Ａは、塗布レバー２２０の作業端２２２ｂが湾曲パドル２２３ｂである構成を示している。湾曲パドル２２３ｂは、ハウジング２１０から材料１０４を除去した後の清掃が容易である。図５Ｂは、塗布レバー２２０の作業端２２２ｂがローラ２２３ａである構成を示す。ローラ２２３ａは、円筒形でもよい。なお、ローラ２２３ａ及び湾曲パドル２２３ｂのいずれも、留め具ヘッド１１２上の材料１０４を再分配させることができる。

概括的には図１を参照し、具体的には、例えば図２Ａを参照すると、塗布レバー２２０の作業端２２２ｂをハウジング２１０の内部空間２１１から外側に延出させることが可能である。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例１７を特徴づけるものであり、また、実施例１７は、上述の実施例１〜１６のうちの任意の１つによる技術的事項を包含する。

塗布レバー２２０の作業端２２２ｂが内部空間２１１の外側に延出可能であると、厚みは小さいが径が大きいような留め具ヘッド１１２にも適合させることができる。

例えば、塗布レバー２２０がハウジング２１０に対して回動可能な場合、径方向への作業端２２２ｂの移動には、対応する軸方向の移動が伴う。したがって、径方向に大きく移動する必要がある場合には、作業端２２２ｂをハウジング２１０の内部空間２１１から外側に延出させることで、ハウジング２１０が非水平面１１６に対して封止される前に、必要な径方向の移動を行わせることができる。

概括的には図１を参照し、具体的には、例えば図３を参照すると、部品１１４の非水平面１１６から突出する留め具ヘッド１１２に材料１０４を塗布する方法３００が開示されている。材料１０４は、アプリケータ２００を用いて塗布され、このアプリケータは、ハウジング２１０と、ハウジング２１０の内部空間２１１において延びる塗布レバー２２０と、塗布レバー２２０にモーメントを与えて、塗布レバー２２０の当接部２２８をハウジング２１０に向けて付勢させる手段２４０と、を含む。方法３００は、部品１１４の非水平面１１６に対して垂直な軸に沿って、アプリケータ２００を非水平面１１６に対して前進させることを含み、これにより塗布レバー２２０の作業端２２２ｂと留め具ヘッド１１２とを接触させるとともに、塗布レバー２２０の当接部２２８をハウジング２１０から離間させる（図３のブロック３２０）。また、方法３００は、留め具ヘッド１１２を囲んで、ハウジング２１０の封止リム２１２を部品１１４の非水平面１１６に対して押圧することを含む（図３のブロック３３０）。加えて、方法３００は、ハウジング２１０に材料１０４を少なくとも部分的に充填することを含む（図３のブロック３４０）。方法３００は、さらに、非水平面１１６に対して垂直な軸に沿ってアプリケータ２００を非水平面１１６から後退させることを含む（図３のブロック３５０）。この際、塗布レバー２２０の作業端２２２ｂと留め具ヘッド１１２との間の接触を維持し（図３のブロック３５２）、塗布レバー２２０にモーメントを与える手段２４０によって、塗布レバー２２０の作業端２２２ｂがハウジング２１０に対して移動して（図３のブロック３５３）留め具ヘッド１１２を横切るとともに、ハウジング２１０に少なくとも部分的に充填された材料１０４を、留め具ヘッド１１２において非対称的に分配させて（図３のブロック３５４）、留め具ヘッド１１２の下側半分に比べてより多くの材料１０４を留め具ヘッド１１２の上側半分に偏在させる。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例１８を特徴づけるものである。

方法３００は、材料１０４を留め具ヘッド１１２において非対称的に分配させることができるので、これを利用することで、例えば、材料１０４が硬化する際に重力により生じる材料１０４の垂れ下がりを相殺することができる。このような非対称的な分配は、作業端２２２ｂが少なくとも径方向に留め具ヘッド１１２を横切って移動することで得られる。具体的には、アプリケータ２００を非水平面１１６に対して垂直な軸２０２に沿って非水平面から後退させると、塗布レバー２２０の作業端２２２ｂがハウジング２１０に対して移動して留め具ヘッド１１２を横切って、材料１０４を非対称的に分配させる。

塗布レバー２２０の作業端２２２ｂが最初に留め具ヘッド１１２に接触すると、作業端２２２ｂが、留め具ヘッド１１２を第１径方向に横切るように摺動する。また、塗布レバー２２０の当接部２２８が、ハウジング２１０から離間するように移動する。この摺動は、アプリケータ２００が部品１１４の非水平面１１６に対して前進するのに伴って生じ、ハウジング２１０の封止リム２１２が留め具ヘッド１１２を囲んで部品１１４の非水平面１１６に対して押圧されるまで継続する。ハウジング２１０に材料１０４が少なくとも部分的に充填されると、留め具ヘッド１１２と、いくつかの実施例では、ハウジング２１０内の非水平面１１６の部分と、に材料１０４が接触する。この接触の後、アプリケータ２００を非水平面１１６から軸２０２に沿って後退させる。ここで、塗布レバー２２０の作業端２２２ｂと留め具ヘッド１１２の間の接触は維持される。加えて、塗布レバー２２０の作業端２２２ｂがハウジング２１０に対して移動し、留め具ヘッド１１２を横切って、留め具ヘッド１１２において材料１０４を非対称的に分配させる。この分配が終了すると、留め具ヘッド１１２の下半分に比べてより多くの材料１０４が留め具ヘッド１１２の上半分に付着した状態になる。

概括的には図１を参照し、具体的には、例えば図３、図２Ａ及び図２Ｂを参照すると、方法３００によれば、塗布レバー２２０の作業端２２２ｂと留め具ヘッド１１２との接触を維持したまま、非水平面１１６に対して垂直な軸２０２に沿ってアプリケータ２００を非水平面１１６から後退させるのに伴って、塗布レバー２２０はハウジング２１０に対して回動する（図３のブロック３５６）。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例１９を特徴づけるものであり、また、実施例１９は、上述の実施例１８による技術的事項を包含する。

塗布レバー２２０がハウジング２１０に対して回動することにより、塗布レバー２２０の作業端２２２ｂと留め具ヘッド１１２との接触を維持したまま、ハウジング２１０を非水平面１１６から後退させることが可能になる。この回動により、実質的に軸２０２に沿って、作業端２２２ｂをハウジング２１０に対して移動させることができる。なお、この回動により、作業端２２２ｂはハウジング２１０に対して径方向（例えば、軸２０２に対して垂直）にも移動する。

ハウジング２１０に対する塗布レバー２２０の回動は、ハウジング２１０の軸体２３０と塗布レバー２２０の貫通孔２２５とを組み合わせて用いることで実現可能である。

概括的には図１を参照し、具体的には、例えば図３、図２Ａ、図２Ｂ及び図６Ｂ〜図６Ｄを参照すると、方法３００によれば、塗布レバー２２０の作業端２２２ｂと留め具ヘッド１１２との接触を維持したまま、非水平面１１６に対して垂直な軸に沿ってアプリケータ２００を非水平面１１６から後退させるのに伴って、塗布レバー２２０はハウジング２１０に対して並進移動する（図３のブロック３５７）。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例２０を特徴づけるものであり、また、実施例２０は、上述の実施例１９による技術的事項を包含する。

塗布レバー２２０がハウジング２１０に対して並進移動することにより、塗布レバー２２０の作業端２２２ｂと留め具ヘッド１１２との接触を維持したまま、ハウジング２１０を非水平面１１６から後退させることが可能になる。言い換えると、この並進移動により、実質的に軸２０２に沿って、作業端２２２ｂをハウジング２１０に対して移動させることができる。

ハウジング２１０に対する塗布レバー２２０の並進移動は、塗布レバー２２０の貫通孔２２５を長穴で構成し、ハウジング２１０の軸体２３０と組み合わせて用いることで実現可能である。長穴は、例えば図６Ｂに示すように、直線的な長穴であってもよい。あるいは、例えば図６Ｃ及び図６Ｄに示すように、湾曲した長穴でもよい。より具体的には、湾曲した長穴は、例えば、図６Ｄに示すようなキャッチ部を有する。

概括的には図１を参照し、具体的には、例えば図３及び図４Ｅを参照すると、方法３００によれば、材料１０４をインレット２１７からハウジング２１０に注入して、材料１０４をハウジング２１０に少なくとも部分的に充填する（図３のブロック３４２）。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例２１を特徴づけるものであり、また、実施例２１は、上述の実施例１８〜２０のうちの任意の１つによる技術的事項を包含する。

材料１０４をハウジング２１０に充填するのは、材料１０４を留め具ヘッド１１２及び留め具ヘッド１１２周辺の非水平面１１６に付着させることを目的とする。具体的には、ハウジング２１０が非水平面１１６に接触すると、材料１０４が留め具ヘッド１１２及び非水平面１１６に付着し、後にハウジング２１０を後退させても、留め具ヘッド１１２及び非水平面１１６に付着したまま残る。インレット２１７は、材料１０４をハウジング２１０内に注入するために使用される。

インレット２１７は、例えば、コーキングガン（caulking gun）やアプリケータなどの材料ディスペンサ装置にハウジング２１０を接続するために利用される。インレット２１７は、たとえば、図２Ａに示すようなディスペンサ・アダプタ２５０を含みうる。材料１０４をハウジング２１０に供給する際、ハウジング２１０を材料１０４で完全に満たしてもよく、これにより、留め具ヘッド１１２、非水平面１１６、及び／又は、留め具ヘッド１１２と非水平面１１６の間の界面に空隙が発生したり、封止が不完全になったりすることを防止できる。

概括的には図１を参照し、具体的には、例えば図３及び図４Ｅ〜図４Ｇを参照すると、方法３００によれば、非水平面１１６に対して垂直な軸に沿ってアプリケータ２００を非水平面１１６から後退させるのに伴って、塗布レバー２２０の作業端２２２ｂをハウジング２１０に対して移動させることは、ハウジング２１０の内部空間２１１内において延びる塗布レバー２２０に対して材料１０４を流動させることを含む（図３のブロック３４３）。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例２２を特徴づけるものであり、また、実施例２２は、上述の実施例１８〜２１のうちの任意の１つによる技術的事項を包含する。

塗布レバー２２０がハウジング２１０に対して（またハウジング２１０の内部で）移動する際にハウジング２１０の内部空間２１１に材料１０４が充填されていれば、塗布レバー２２０は内部空間２１１内の材料１０４を掻き分けて移動し、材料１０４は塗布レバー２２０に対して流動する。言い換えると、塗布レバー２２０に対して材料１０４を流動させる。

塗布レバー２２０は、例えば、テーパ部２２９及び材料通路２２７などの様々な特徴を有しており、これにより、塗布レバー２２０に対して材料１０４が流動しやすくなる。また、ハウジング２１０内の材料１４０の分布が材料１０４の流動によって偏らないようにできる。

概括的には図１を参照し、具体的には、例えば図３及び図４Ｅ〜図４Ｇを参照すると、方法３００によれば、ハウジング２１０の内部空間２１１において延びる塗布レバー２２０に対して材料１０４を流動させることは、材料１０４の少なくとも一部を塗布レバー２２０の周りを流動させることを含む（図３のブロック３４４）。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例２３を特徴づけるものであり、また、実施例２３は、上述の実施例２２による技術的事項を包含する。

材料１０４が充填されたハウジング２１０の内部空間２１１内を塗布レバー２２０が移動する間、塗布レバー２２０の周りを材料１０４が流動する。

塗布レバー２２０は、例えば、テーパ部２２９などの様々な特徴を備えており、これにより、塗布レバー２２０の周りを材料１０４が流動しやすくなる。また、ハウジング２１０内の材料１４０の分布が、材料１０４の流動によって偏らないようにできる。

概括的には図１を参照し、具体的には、例えば図３及び図４Ｅ〜図４Ｇを参照すると、方法３００によれば、ハウジング２１０の内部空間２１１において延びる塗布レバー２２０の周りで材料１０４の少なくとも一部を流動させることは、塗布レバー２２０のテーパ部２２９の周りで材料１０４の少なくとも一部を流動させることを含む。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例２４を特徴づけるものであり、また、実施例２４は、上述の実施例２３による技術的事項を包含する。

塗布レバー２２０は、テーパ部２２９を有し、これにより、材料１０４が充填されたハウジング２１０内を塗布レバー２２０が移動する際に、材料１０４が塗布レバー２２０の周りを流動しやすくなる。テーパ部２２９は、塗布レバー２２０に作用する材料１０４の抗力を効果的に低減させる。

テーパ部２２９は、すみ肉、面取り、あるいは、その他の任意の適当な特徴を含む。テーパ部２２９は、塗布レバー２２０の片側に設けてもよいし、塗布レバー２２０の両側に設けてもよい。

概括的には図１を参照し、具体的には、例えば図３及び図４Ｅ〜図４Ｇを参照すると、方法３００によれば、ハウジング２１０の内部空間２１１において延びる塗布レバー２２０に対して材料１０４を流動させることは、材料１０４の少なくとも一部が塗布レバー２２０を貫通するように流動させることを含む（図３のブロック３４５）。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例２５を特徴づけるものであり、また、実施例２５は、上述の実施例２２〜２４のうちの任意の１つによる技術的事項を包含する。

材料１０４が充填されたハウジング２１０の内部空間２１１内を塗布レバー２２０が移動する間、塗布レバー２２０は材料１０４に対しても移動する。例えば、塗布レバー２２０が材料通路２２７を有する場合、材料１０４は塗布レバー２２０を貫通して流動する。この流動に対する抵抗を、（例えば、材料１０４が塗布レバー２２０を通り抜けて流れるようにして）低減することで、作業端２２２ｂと留め具ヘッド１１２の接触を維持することができ、また。ハウジング２１０を非水平面１１６から後退させる速度を上げることができる。

材料通路２２７は、例えば図５Ｃに示すようなリングであってもよいし、これに類似する任意の他の特徴であってもよい。材料通路２２７は、起動端２２２ａと作業端２２２ｂが互いに相補的に作用するとともに、塗布レバー２２０を介してモーメントが伝達されるように設計されている。材料通路２２７の大きさと形状は、材料の粘度、塗布レバー２２０の大きさ、ハウジング２１０の大きさ、及び、塗布レバー２２０が材料１０４を掻き分けて移動する際の所望の速度に依存する。

概括的には図１を参照し、具体的には、例えば図５Ｃを参照すると、方法３００によれば、塗布レバー２２０を貫通して材料１０４の少なくとも一部を流動させることは、塗布レバー２２０の材料通路２２７を通って材料の少なくとも一部を流動させること含む。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例２６を特徴づけるものであり、また、実施例２６は、上述の実施例２５による技術的事項を包含する。

塗布レバー２２０は、例えば、図５Ｃに示すような材料通路２２７を備えてもよく、これにより材料１０４は、塗布レバー２２０を貫通して流動することができる。

材料通路２２７は、例えば図５Ｃに示すようなリングであってもよいし、これに類似する任意の他の特徴であってもよい。材料通路２２７は、起動端２２２ａと作業端２２２ｂが互いに相補的に作用するとともに、塗布レバー２２０を介してモーメントが伝達されるように設計されている。材料通路２２７の大きさと形状は、材料の粘度、塗布レバー２２０の大きさ、ハウジング２１０の大きさ、及び、塗布レバー２２０が材料１０４を掻き分けて移動する際の所望の速度に依存する。

概括的には図１を参照し、具体的には、例えば図３及び図４Ｅ〜図４Ｇを参照すると、方法３００によれば、塗布レバー２２０の作業端２２２ｂがハウジング２１０に対して移動して留め具ヘッド１１２を横切るようにすることは、留め具ヘッド１１２を横切るように塗布レバー２２０の作業端２２２ｂを摺動させることを含む。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例２７を特徴づけるものであり、また、実施例２７は、上述の実施例１８〜２６のうちの任意の１つによる技術的事項を包含する。

留め具ヘッド１１２を横切るように塗布レバー２２０の作業端２２２ｂを摺動させることにより、作業端２２２ｂと留め具ヘッド１１２との接触を維持することができる。具体的には、ハウジング２１０が後退する際、留め具ヘッド１１２上の材料１０４を作業端２２２ｂが再分配させる。

留め具ヘッド１１２を横切るように塗布レバー２２０の作業端２２２ｂを摺動させることは、塗布レバー２２０にモーメントを与える手段２４０によって塗布レバー２２０の作業端２２２ｂがハウジング２１０に対して移動し、留め具ヘッド１１２を横切ることで実現される。この結果、留め具ヘッド１１２の下半分に比べてより多くの材料１０４が留め具ヘッド１１２の上半分に位置するように、材料１０４を非対称的に分配させることができる。

概括的には図４Ｅ〜図４Ｇを参照し、具体的には、例えば図５Ｂを参照すると、方法３００によれば、塗布レバー２２０の作業端２２２ｂがハウジング２１０に対して移動して留め具ヘッド１１２を横切るようにすることは、留め具ヘッド１１２を横切るように塗布レバー２２０の作業端２２２ｂを転がり移動（rolling）させることを含む。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例２８を特徴づけるものであり、また、実施例２８は、上述の実施例１８〜２６のうちの任意の１つによる技術的事項を包含する。

塗布レバー２２０の作業端２２２ｂは、例えば、図５Ｂに示すようなローラ２２３ａを有しており、留め具ヘッド１１２を横切るように作業端２２２ｂが転がり移動させることができる。これにより、留め具ヘッド１１２に対する作業端２２２ｂの抗力を低減することができ、留め具ヘッド１１２の様々な表面形状に作業端２２２ｂが追従することができ、損傷（たとえば、作業端２２２ｂ及び留め具ヘッド１１２の掻き傷）が発生する可能性を低減することができる。

図５Ｂは、塗布レバー２２０の作業端２２２ｂに設けられたローラ２２３ａを示す。ローラ２２３ａは、円筒形でもよい。なお、ローラ２２３ａ及び湾曲パドル２２３ｂのいずれも、留め具ヘッド１１２上の材料１０４を再分配させることができる。

概括的には図３を参照し、具体的には、例えば図４Ｆ〜図４Ｈを参照すると、方法３００は、さらに、非水平面１１６に対して垂直な軸に沿ってアプリケータ２００を非水平面１１６から継続的に後退移動させることを含み、これにより塗布レバー２２０の作業端２２２ｂと留め具ヘッド１１２との間の接触を解除させるとともに、塗布レバー２２０の当接部２２８をハウジング２１０に接触させる。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例２９を特徴づけるものであり、また、実施例２９は、上述の実施例１８〜２８のうちの任意の１つによる技術的事項を包含する。

例えば、図４Ｇに模式的に示されるように、作業端２２２ｂによる留め具ヘッド１１２上の材料１０４の再分配が完了すれば、作業端２２２ｂを留め具ヘッド１１２から後退させる。この時点では、塗布レバー２２０の当接部２２８はハウジング２１０に接触しており、塗布レバー２２０は、ハウジングに対して手段２４０からの力によってそれ以上は移動できない状態にある。

概括的には図１を参照し、具体的には、例えば図４Ｉ〜図４Ｊを参照すると、方法３００は、さらに、塗布レバー２２０の作業端２２２ｂによって留め具ヘッド１１２において非対称的に分配させた材料１０４を、重力を利用して再分配させて、留め具ヘッド１１２において対称的に分布させることを含む。本段落に記載したこの技術的事項は、本開示の実施例３０を特徴づけるものであり、また、実施例３０は、上述の実施例２９による技術的事項を包含する。

作業端２２２ｂが留め具ヘッド１１２上の材料１０４の再分配を完了し、作業端２２２ｂが留め具ヘッド１１２から後退すると、材料１０４は作業端２２２ｂに支持されていない状態になり、材料１０４が重力によって留め具ヘッド１１２全体に再び拡がる。このように、重力による材料１０４の再分配によって、留め具ヘッド１１２上の材料１０４が均される。

本開示の実施例は、図７に示す航空機の製造及び保守方法１１００、及び、図８に示す航空機１１０２に関連させて説明することができる。生産開始前の工程として、例示的な方法１１００は、航空機１１０２の仕様決定及び設計（ブロック１１０４）と、材料調達（ブロック１１０６）とを含む。生産中の工程として、航空機１１０２の部品及び小組立品（subassembly）の製造（ブロック１１０８）及びシステム統合（ブロック１１１０）が行われる。その後、航空機１１０２は、認証及び納品（ブロック１１１２）の工程を経て、就航（ブロック１１１４）に入る。就航期間中、航空機１１０２は、定例の整備及び保守のスケジュールに組み込まれる（ブロック１１１６）。定例の整備及び保守には、航空機１１０２の１つ又は複数のシステムの変更、再構成、改修、などが含まれうる。

例示的な方法１１００の各工程は、システムインテグレータ、第三者、及び／又は、オペレータ（例えば、顧客）によって実行又は実施することができる。説明のために言及すると、システムインテグレータは、航空機メーカ及び主要システム（majority-system）下請業者をいくつ含んでいてもよいが、これに限定されない。第三者は、売主、下請業者、供給業者をいくつ含んでいてもよいが、これに限定されない。オペレータは、航空会社、リース会社、軍事団体（military entity）、サービス組織（service organization）などであってもよい。

図８に示すように、例示的な方法１１００によって製造される航空機１１０２は、複数の高水準システム１１２０と内装１１２２とを備えた機体１１１８を含む。高水準システム１１２０の例としては、推進系１１２４、電気系１１２６、油圧系１１２８及び環境系１１３０うちの１つ以上が挙げられる。また、その他のシステムをいくつ含んでいてもよい。また、航空宇宙産業における実施例について説明したが、本開示の原理は、例えば自動車産業などの他の産業に適用することができる。したがって、本明細書に開示した原理は、航空機１１０２以外にも、例えば、陸上車両、船舶、宇宙飛行体などの他の輸送体にも適用可能である。

本明細書において図示又は説明した装置及び方法は、製造及び保守方法１１００の任意の１つ以上の段階において用いることができる。例えば、部品及び小組立品の製造工程（ブロック１１０８）に対応する部品又は小組立品は、航空機１１０２の就航期間中（ブロック１１１４）に製造される部品又は小組立品と同様の方法で製造することができる。また、１つ以上の実施例の装置、方法、又はそれらの組み合わせを、製造工程１１０８及び１１１０で用いることによって、例えば、航空機１１０２の組み立て速度を大幅に速めたりコストを削減したりすることができる。同様に、１つ以上の実施例の装置又は方法、あるいは、それらの組み合わせは、限定するものではないが、航空機１１０２の就航期間中（ブロック１１１４）及び／又は整備及び保守中（ブロック１１１６）に用いることができる。

本明細書に開示の装置及び方法の様々な実施例は、様々な部品、特徴及び機能を有する。なお、本開示の装置及び方法の様々な実施例は、本開示の装置及び方法の他の任意の実施例の部品、特徴、及び機能のいずれでも任意に組み合わせて含むことができ、そのすべての可能性は、本開示の範囲内に含まれることを意図している。

本開示に関連する分野の当業者であれば、上述の説明及び添付図面に示された教示を受けて、本開示に記載された実施例に対する様々な改変を思いつくであろう。

したがって、本開示は、例示した特定の実施例に限定されるものではなく、変形例及び他の実施例も添付の特許請求の範囲に含まれることが意図されている。また、上述の記載及び添付図面は、要素及び／又は機能のある特定の例示的な組み合わせに関連させて本開示の実施例を説明しているが、代替の実施態様において、要素及び／又は機能の別の組み合わせを提供することもでき、そのような組み合わせも添付の特許請求の範囲から逸脱するものではないことは理解されよう。

Claims (15)

1. 内側、前記内側上の内表面、及び、前記内側と反対側の外側を有する壁部を有するとともに、前記内側の前記内表面で規定される内部空間を有するハウジングと、
   前記ハウジングの前記壁部を貫通するとともに、前記ハウジングに対して移動可能に接続された塗布レバーであって、
   前記ハウジングの前記壁部の前記外側に位置する起動端、
   前記起動端の反対側において、前記ハウジングの前記壁部の前記内側に位置する作業端、及び、
   前記起動端の位置、前記作業端の位置、又は、前記起動端と前記作業端の間の位置のうちのいずれかに当接部を含む塗布レバーと、
   前記塗布レバーにモーメントを与えて、前記塗布レバーの前記当接部を前記ハウジングに向けて付勢させる手段と、
   を含む、部品の非水平面から突出する留め具ヘッドに材料を塗布するためのアプリケータ。
2. 前記ハウジングは、仮想平面に収まる封止リムを含む、請求項１に記載のアプリケータ。
3. 前記塗布レバーは、前記ハウジングに対して回動可能である、請求項１又は２に記載のアプリケータ。
4. 前記塗布レバーは、貫通孔を有し、
   前記アプリケータは、さらに、前記ハウジングに固定されているとともに前記塗布レバーの前記貫通孔を通って突出する軸体を含む、
   請求項３に記載のアプリケータ。
5. 前記塗布レバーの前記貫通孔は、円形である、請求項４に記載のアプリケータ。
6. 前記塗布レバーの前記貫通孔は、湾曲した長穴である、請求項４に記載のアプリケータ。
7. 前記塗布レバーは、前記ハウジングに対して並進移動可能である、請求項３、４及び６のいずれか１つに記載のアプリケータ。
8. 前記塗布レバーは、さらに、前記塗布レバーの前記起動端と前記作業端との間にテーパ部を含む、
   請求項１〜７のいずれか１つに記載のアプリケータ。
9. 前記塗布レバーの前記作業端は、ローラ又は湾曲パドルのいずれか１つを含む、
   請求項１〜８のいずれか１つに記載のアプリケータ。
10. ハウジングと、前記ハウジングの内部空間において延びる塗布レバーと、前記塗布レバーにモーメントを与えて、前記塗布レバーの当接部を前記ハウジングに向けて付勢させる手段と、を含むアプリケータを用いて行う、部品の非水平面から突出する留め具ヘッドに材料を塗布する方法であって、
    前記部品の前記非水平面に垂直な軸に沿って前記アプリケータを前記非水平面に対して前進させ、これにより前記塗布レバーの作業端と前記留め具ヘッドとを接触させるとともに、前記塗布レバーの前記当接部を前記ハウジングから離間させ、
    前記留め具ヘッドの周りにおいて、前記ハウジングの封止リムを前記部品の前記非水平面に対して押圧し、
    前記ハウジングに前記材料を少なくとも部分的に充填し、
    前記塗布レバーの前記作業端と前記留め具ヘッドとの接触を維持したまま、前記アプリケータを前記非水平面に垂直な前記軸に沿って前記非水平面から後退させ、前記塗布レバーにモーメントを与える前記手段によって、前記塗布レバーの前記作業端が前記ハウジングに対して移動して前記留め具ヘッドを横切るとともに、前記ハウジングに少なくとも部分的に充填された前記材料を前記留め具ヘッドにおいて非対称的に分配させて、前記留め具ヘッドの下側半分に比べてより多くの前記材料を前記留め具ヘッドの上側半分に位置させる、方法。
11. 前記塗布レバーの前記作業端と前記留め具ヘッドとの間の接触を維持したまま、前記アプリケータを前記非水平面に垂直な前記軸に沿って前記非水平面から後退させるのに伴って、前記塗布レバーが前記ハウジングに対して回動する、請求項１０に記載の方法。
12. 前記塗布レバーの前記作業端と前記留め具ヘッドとの間の接触を維持したまま、前記アプリケータを前記非水平面に垂直な前記軸に沿って前記非水平面から後退させるのに伴って、前記塗布レバーが前記ハウジングに対して並進移動する、請求項１１に記載の方法。
13. 前記アプリケータを前記非水平面に垂直な前記軸に沿って前記非水平面から後退させるのに伴って前記塗布レバーの前記作業端を前記ハウジングに対して移動させることは、前記ハウジングの前記内部空間において延びる前記塗布レバーに対して前記材料を流動させることを含む、請求項１０〜１２のいずれか１つに記載の方法。
14. 前記ハウジングの前記内部空間において延びる前記塗布レバーに対して前記材料を流動させることは、前記塗布レバーの周りで前記材料の少なくとも一部を流動させることを含む、請求項１３に記載の方法。
15. 前記ハウジングの前記内部空間において延びる前記塗布レバーに対して前記材料を流動させることは、前記材料の少なくとも一部が前記塗布レバーを貫通するように流動させることを含む、請求項１３又は１４に記載の方法。

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