JP2018155724A5 - 測距装置 - Google Patents

Description

本発明の実施形態は、測距装置に関する。

実施形態は、２装置間の距離を各装置間の通信によって求める通信型測距を採用して正確な距離の算出を可能にすることができる測距装置を提供することを目的とする。

Claims (9)

1. キャリア位相検出に基づいて距離を算出する測距装置において、
   少なくとも一方が移動自在な第１装置及び第２装置により取得した位相情報に基づいて前記第１装置と第２装置との間の距離を算出する算出部を有し、
   前記第１装置は、
   第１基準信号源と、
   前記第１基準信号源の出力を用いて２つ以上の第１キャリア信号を送信すると共に２つ以上の第２キャリア信号を受信する第１送受信器とを具備し、
   前記第２装置は、
   前記第１基準信号源とは独立に動作する第２基準信号源と、
   前記第２の基準信号源の出力を用いて前記２つ以上の第２キャリア信号を送信すると共に前記２つ以上の第１キャリア信号を受信する第２送受信器とを具備し、
   前記算出部は、前記第１及び第２キャリア信号の受信によって得られる位相検出結果に基づいて前記距離の算出を行う測距装置。
2. 前記第１及び第２基準信号源は、前記第１及び第２送受信器によって前記第１及び第２キャリア信号が送受信される期間中は継続して動作する請求項１に記載の測距装置。
3. 前記第１送受信器の受信器は、前記２つ以上の第２キャリア信号の位相を検出する第１位相検出器を具備し、
   前記第２送受信器の受信器は、前記２つ以上の第１キャリア信号の位相を検出する第２位相検出器を具備する請求項１に記載の測距装置。
4. 前記第１及び第２位相検出器は、直交復調器によって構成される請求項３に記載の測距装置。
5. 前記第１送受信器は、前記第１基準信号源の出力を用いて２つの第１キャリア信号を送信すると共に２つ以上の第２キャリア信号を受信し、
   前記第２送受信器は、前記第２の基準信号源の出力を用いて前記２つ以上の第２キャリア信号を送信すると共に前記２つの第１キャリア信号を受信し、
   前記算出部は、前記第１及び第２キャリア信号の受信によって得られる４つの位相検出結果に基づいて前記距離の算出を行う請求項１に記載の測距装置。
6. 前記算出部は、
   前記第１送受信器によって得られる前記２つの第２キャリア信号の各位相の第１位相差と、前記第２送受信器によって得られる前記２つの第１キャリア信号の各位相の第２位相差とを加算して、前記距離を求める請求項５に記載の測距装置。
7. 前記第１送受信器は、前記第１基準信号源の出力を用いて３つの第１キャリア信号を送信すると共に３つの第２キャリア信号を受信し、
   前記第２送受信器は、前記第２の基準信号源の出力を用いて前記３つの第２キャリア信号を送信すると共に前記３つの第１キャリア信号を受信し、
   前記算出部は、前記第１及び第２キャリア信号の受信によって得られる６つの位相検出結果に基づいて前記距離の算出を行う請求項１に記載の測距装置。
8. 前記算出部は、
   前記第１送受信器によって得られる前記３つの第２キャリア信号の１つの位相と他の２つの位相との２つの第１位相差と、前記第２送受信器によって得られる前記３つの第１キャリア信号の１つの位相と他の２つの位相との２つの第２位相差とを加算して、前記距離を求める請求項７に記載の測距装置。
9. 前記算出部は、前記第１位相差についての２πの剰余結果と前記第２位相差についての２πの剰余結果との加算結果について２πの剰余を求めることで前記距離を求める請求項１乃至８のいずれか１つに記載の測距装置。