JP2018149698A - 画像形成装置及び画像形成プログラム - Google Patents

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Abstract

【課題】 高い利便性を実現する画像形成装置及び画像形成プログラムを提供する。
【解決手段】 一実施形態に係る画像形成装置は、印刷データに基づいて、印刷媒体に対して画像を形成する印刷処理を行う画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成された前記印刷媒体が載置される排紙トレイから、前記印刷媒体が取り除かれた場合、前記印刷データに基づく前記印刷処理が完了しているか否か判断する判断部と、前記判断部により、前記印刷データに基づく前記印刷処理が完了していないと判断した場合、警告を報知する報知部と、を具備する。
【選択図】 図５

Description

本発明の実施形態は、画像形成装置及び画像形成プログラムに関する。
画像形成装置は、印刷要求（印刷データ）に応じて印刷を実行する。画像形成装置は、紙などの印刷媒体（紙葉類）に対して画像を形成し、画像を形成した印刷媒体を排紙トレイに排出する。画像形成装置は、印刷媒体を搬送する搬送部と、搬送されている巣葉類に画像を形成する画像形成部とを備える。
画像形成装置は、用紙切れ、トナー切れ、ジャムの発生、または画像安定化処理などの種々の要因によって、印刷媒体に画像を形成する印刷処理が停止されることがある。画像形成装置は、印刷処理が停止した場合、表示部に警告表示を行うことにより、ユーザに印刷処理が完了していないことを報知する。
しかしながら、ユーザが警告表示に気付かずに、ユーザが排紙トレイに排出された印刷媒体を取って行ってしまう可能性があるという課題がある。
特開２００５−３３１８２０号公報
本発明が解決しようとする課題は、高い利便性を実現する画像形成装置及び画像形成プログラムを提供することである。
一実施形態に係る画像形成装置は、印刷データに基づいて、印刷媒体に対して画像を形成する印刷処理を行う画像形成部と、前記画像形成部により画像が形成された前記印刷媒体が載置される排紙トレイから、前記印刷媒体が取り除かれた場合、前記印刷データに基づく前記印刷処理が完了しているか否か判断する判断部と、前記判断部により、前記印刷データに基づく前記印刷処理が完了していないと判断した場合、警告を報知する報知部と、を具備する。
図１は、一実施形態に係る画像形成装置の構成例について説明する為の図である。 図２は、一実施形態に係る画像形成装置の構成例について説明する為の図である。 図３は、一実施形態に係る画像形成装置の構成例について説明する為の図である。 図４は、一実施形態に係る画像形成装置の動作の例について説明する為の図である。 図５は、一実施形態に係る画像形成装置の動作の例について説明する為の図である。 図６は、他の実施形態に係る画像形成装置の構成例について説明する為の図である。
以下、一実施形態に係る画像形成装置及び画像形成プログラムについて図面を参照して説明する。
図１は、一実施形態に係る画像形成装置１の構成例を示す説明図である。図２は、画像形成装置１の備える機能をブロックとして示すブロック図である。
画像形成装置１は、例えば、印刷媒体などの記録媒体を搬送しながら画像形成等の各種処理を行うマルチファンクションプリンタ（ＭＦＰ）である。画像形成装置１は、例えば、印刷媒体などの記録媒体を搬送しながら画像形成等の各種処理を行うＬＥＤアレイを走査する固体走査方式のプリンタ（例えばＬＥＤプリンタ）である。また、画像形成装置１は、インクを吐出するインクジェットヘッドを走査するインクジェット方式のプリンタ（インクジェットプリンタ）、または他の方式のプリンタであってもよい。なお、本実施形態では、画像形成装置１は、ＬＥＤプリンタであると仮定して説明する。
画像形成装置１は、感光ドラムを帯電させ、感光ドラムに対して印刷用の画像データ（印刷データ）に応じた光を照射することにより、感光ドラムに潜像（静電潜像）を形成する。画像形成装置１は、感光ドラムに形成された潜像にトナー（現像剤）を付着させ、潜像に付着したトナーを印刷媒体に転写して印刷媒体上にトナー像を形成する。また、画像形成装置１は、トナー像が形成された印刷媒体を、ヒータによって高熱に熱された定着ローラによって挟み、印刷媒体上に形成されたトナー像を定着させる。
また、画像形成装置１は、印刷媒体に照射された光の反射光をイメージセンサに結像させ、イメージセンサに蓄積された電荷を読み出しディジタル信号に変換することによって、印刷媒体の画像を取得する。
画像形成装置１は、筐体１１、原稿台１２、スキャナ部１３、自動原稿搬送部（ＡＤＦ）１４、給紙カセット１５、排紙トレイ１６、画像形成部１７、搬送部１８、主制御部１９、表示部２０、操作Ｉ／Ｆ２１、通信Ｉ／Ｆ２２、カメラ２３、スピーカ２４、カードリーダ２５、及びセンサ２６を備える。
筐体１１は、原稿台１２、スキャナ部１３、ＡＤＦ１４、給紙カセット１５、排紙トレイ１６、画像形成部１７、搬送部１８、主制御部１９、表示部２０、操作Ｉ／Ｆ２１、通信Ｉ／Ｆ２２、カメラ２３、スピーカ２４、カードリーダ２５、及びセンサ２６を保持する本体である。
原稿台１２は、原稿としての印刷媒体Ｐが載置される部分である。原稿台１２は、原稿としての印刷媒体Ｐが載置されるガラス板３１と、このガラス板３１の原稿としての印刷媒体Ｐが載置される載置面３２と逆側の面に位置する空間３３とを有する。
ＡＤＦ１４は、印刷媒体Ｐを搬送する機構である。ＡＤＦ１４は、原稿台１２上に開閉自在に設けられている。ＡＤＦ１４は、主制御部１９の制御に応じて、トレイに配置された印刷媒体Ｐを取り込み、取り込んだ印刷媒体Ｐを原稿台１２のガラス板３１に密着させつつ搬送する。
スキャナ部１３は、主制御部１９の制御に応じて、印刷媒体Ｐから画像を取得する。スキャナ部１３は、原稿台１２の載置面３２と逆側の空間３３に配置される。スキャナ部１３は、イメージセンサ、光学素子、及び照明などを備える。
イメージセンサは、光を電気信号（画像信号）に変換する画素がライン状に配列された撮像素子である。イメージセンサは、例えばＣｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ（ＣＣＤ）、Ｃｏｍｐｌｉｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ（ＣＭＯＳ）、または他の撮像素子により構成される。
光学素子は、所定の読取範囲からの光をイメージセンサの画素に結像させるものである。光学素子の読取範囲は、原稿台１２の載置面３２上のライン状の領域である。光学素子は、原稿台１２の載置面３２に置かれた印刷媒体Ｐによって反射し、ガラス板３１を透過した光をイメージセンサの画素に結像させる。
照明は、印刷媒体Ｐに光を照射する。照明は、光源と、光源からの光を印刷媒体Ｐに照射させる導光体とを備える。照明は、光源から発せられた光を導光体によって光学素子の読取範囲を含む領域に照射する。
原稿台１２の載置面３２に印刷媒体Ｐが載置されている場合、スキャナ部１３は、イメージセンサの画素の配列方向（主走査方向）と直交し、且つ載置面３２と平行な方向である副走査方向に図示されない駆動機構によって駆動される。スキャナ部１３は、副走査方向に駆動されるとともに、イメージセンサにより連続的に１ラインずつ画像を取得することにより、原稿台１２の載置面３２に置かれた印刷媒体Ｐの全体の画像データ（原稿画像データ）を取得する。
また、ＡＤＦ１４により印刷媒体Ｐが搬送されている場合、スキャナ部１３は、ＡＤＦ１４により印刷媒体Ｐが密着される位置と対向する位置に駆動される。スキャナ部１３は、ＡＤＦ１４により搬送される印刷媒体Ｐからイメージセンサにより連続的に１ラインずつ画像を取得することにより、ＡＤＦ１４により搬送される印刷媒体Ｐの全体の画像データ（原稿画像データ）を取得する。
給紙カセット１５は、印刷媒体Ｐを収容するカセットである。給紙カセット１５は、筐体１１の外部から印刷媒体Ｐを供給可能に構成されている。例えば、給紙カセット１５は、筐体１１から引き出し可能に構成されている。
排紙トレイ１６は、画像形成装置１から排出された印刷媒体Ｐを支持するトレイである。また、排紙トレイ１６には、後述するセンサ２６が設けられている。
画像形成部１７は、主制御部１９の制御に基づいて印刷媒体Ｐに画像を形成する。例えば、画像形成部１７は、ドラムを帯電させ、帯電したドラムに印刷用の画像データ（印刷データ）に応じた潜像を形成し、ドラムに形成された潜像にトナーを付着させ、潜像に付着したトナーを印刷媒体Ｐに転写して印刷媒体Ｐ上に画像を形成する。画像形成部１７は、例えば図１に示されるようにドラム４１、露光器４２、現像器４３、転写ベルト４４、１対の転写ローラ４５、及び１対の定着ローラ４６を備える。
ドラム４１は、円筒状に形成された感光ドラムである。ドラム４１は、転写ベルト４４と接するように設けられている。ドラム４１は、図示されない帯電チャージャによって表面が一様に帯電される。また、ドラム４１は、図示しない駆動機構によって一定の速度で回転する。
露光器４２は、帯電したドラム４１に静電潜像を形成する。露光器４２は、印刷データに応じて発光素子などによりドラム４１の表面にレーザ光を照射することによって、ドラム４１の表面に静電潜像を形成する。露光器４２は、発光部、及び光学素子を備える。
発光部は、電気信号（画像信号）に応じて光を出射する発光素子がライン状に配列された構成（例えばＬＥＤアレイ）を備える。発光部の発光素子は、帯電したドラム４１に潜像を形成することが可能な波長の光を出射する。発光部から出射された光は、光学素子によってドラム４１の表面に結像される。
現像器４３は、ドラム４１に形成された静電潜像にトナー（現像剤）を付着させる。これにより、現像器４３は、ドラム４１の表面にトナーの像（トナー像）を形成する。
なお、画像形成部１７のドラム４１、露光器４２、及び現像器４３は、例えば、シアン、マゼンダ、イエロー、及びブラック等の異なる色毎に設けられる。この場合、複数の現像器４３は、それぞれ異なる色のトナーを保持する。
転写ベルト４４は、ドラム４１の表面に形成されたトナー像を受け取り、印刷媒体Ｐに転写する為の部材である。転写ベルト４４は、ローラの回転によって移動される。転写ベルト４４は、ドラム４１と接する位置において、ドラム４１に形成されたトナー像を受け取り、受け取ったトナー像を１対の転写ローラ４５に運ぶ。
１対の転写ローラ４５は、転写ベルト４４と印刷媒体Ｐとを挟むように構成される。１対の転写ローラ４５は、転写ベルト４４上のトナー像を印刷媒体Ｐに転写する。
１対の定着ローラ４６は、印刷媒体Ｐを挟むように構成される。１対の定着ローラ４６は、図示されないヒータにより熱される。１対の定着ローラ４６は、熱された状態で、挟み込んだ印刷媒体Ｐに対して圧力を加えることにより、印刷媒体Ｐ上に形成されたトナー像を定着させる。即ち、１対の定着ローラ４６は、トナー像を定着させることにより印刷媒体Ｐ上に画像を形成する。
搬送部１８は、印刷媒体Ｐを搬送する。搬送部１８は、複数のガイドおよび複数のローラにより構成される搬送路と、搬送路による印刷媒体Ｐの搬送位置を検出するセンサとを備える。搬送路は、印刷媒体Ｐが搬送される経路である。搬送ローラは、主制御部１９の制御に基づいて動作するモータによって回転されることで、印刷媒体Ｐを搬送路に沿って搬送する。また、複数のうちの一部のガイドは、主制御部１９の制御に基づいて動作するモータによって回転されることによって、印刷媒体Ｐを搬送する搬送路を切り替える。
搬送部１８は、例えば図１に示されるように取込ローラ５１、給紙搬送路５２、排紙搬送路５３、及び反転搬送路５４を備える。
取込ローラ５１は、給紙カセット１５に収容されている印刷媒体Ｐを給紙搬送路５２に取り込む。
給紙搬送路５２は、取込ローラ５１により給紙カセット１５から取り込まれた印刷媒体Ｐを画像形成部１７に搬送する為の搬送路である。
排紙搬送路５３は、画像形成部１７により画像が形成された印刷媒体Ｐを筐体１１から排出する為の搬送路である。排紙搬送路５３によって排出された印刷媒体Ｐは、排紙トレイ１６に排出される。
反転搬送路５４は、画像形成部１７により画像が形成された印刷媒体Ｐの表裏及び前後などを反転させた状態で印刷媒体Ｐを再度画像形成部１７に供給する為の搬送路である。
主制御部１９は、画像形成装置１の制御を行う。主制御部１９は、例えば、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、及び不揮発性メモリ６４を備える。
ＣＰＵ６１は、演算処理を実行する演算素子（たとえば、プロセッサ）である。ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２に記憶されているプログラムなどのデータに基づいて種々の処理を行う。ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２に格納されているプログラムを実行することにより、種々の動作を実行可能な制御部として機能する。
ＲＯＭ６２は、読み出し専用の不揮発性メモリである。ＲＯＭ６２は、プログラム及びプログラムで用いられるデータなどを記憶する。
ＲＡＭ６３は、ワーキングメモリとして機能する揮発性のメモリである。ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１の処理中のデータなどを一時的に格納する。また、ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１が実行するプログラムを一時的に格納する。
不揮発性メモリ６４は、種々の情報を記憶可能な記憶媒体である。不揮発性メモリ６４は、プログラム及びプログラムで用いられるデータなどを記憶する。不揮発性メモリ６４は、例えば、ソリッドステイトドライブ（ＳＳＤ）、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、または他の記憶装置である。なお、不揮発性メモリ６４の代わりに、メモリカードなどの記憶媒体を挿入可能なカードスロットなどのメモリＩ／Ｆが設けられていてもよい。
表示部２０は、主制御部１９または図示されないグラフィックコントローラなどの表示制御部から入力される映像信号に応じて画面を表示するディスプレイを備える。例えば、表示部２０のディスプレイには、画像形成装置１の種々の設定の為の画面が表示される。
操作Ｉ／Ｆ２１は、図示されない操作部材に接続されている。操作Ｉ／Ｆ２１は、操作部材の操作に応じた操作信号を主制御部１９に供給する。操作部材は、例えば、タッチセンサ、テンキー、電源キー、用紙フィードキー、種々のファンクションキー、またはキーボードなどである。タッチセンサは、例えば、抵抗膜式タッチセンサ、または静電容量式タッチセンサ等である。タッチセンサは、ある領域内において指定された位置を示す情報を取得する。タッチセンサは、表示部２０と一体にタッチパネルとして構成されることにより、表示部２０に表示された画面上のタッチされた位置を示す信号を主制御部１９に入力する。
通信Ｉ／Ｆ２２は、他の機器と通信する為のインターフェースである。通信Ｉ／Ｆ２２は、例えば、画像形成装置１に印刷データを送信する上位装置（外部機器）との通信に用いられる。通信Ｉ／Ｆ２２は、例えば、ＬＡＮコネクタなどとして構成される。また、通信Ｉ／Ｆ２２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）またはＷｉ−ｆｉ（登録商標）などの規格に従って他の機器と無線通信を行うものであってもよい。
カメラ２３は、画像形成装置１を操作する人物の顔写真を取得する。カメラ２３は、イメージセンサ、および光学素子などを備える。
イメージセンサは、光を電気信号（画像信号）に変換する画素がライン状に配列された撮像素子である。イメージセンサは、例えばＣＣＤ、ＣＭＯＳ、または他の撮像素子により構成される。
光学素子は、所定の読取範囲からの光をイメージセンサの画素に結像させるものである。光学素子の読取範囲は、画像形成装置１の近傍の所定の範囲であって、画像形成装置１を操作するユーザの顔が映ることが想定される範囲である。
スピーカ２４は、主制御部１９から入力される音声信号に応じて音声を出力する。例えば、スピーカ２４は、画像形成装置１を操作するユーザに対するアラートを音声として出力する。
カードリーダ２５は、画像形成装置１のユーザが所持するＩＣカードと通信を行うためのインターフェースである。カードリーダ２５は、接触通信、または非接触通信によりＩＣカードとデータの送受信を行う。
ＩＣカードは、ＩＣチップと、通信用の回路とを備える。ＩＣチップは、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及び不揮発性メモリなどを備える。ＩＣチップの不揮発性メモリは、ＩＣカードを所持するユーザを示す識別情報を有する。通信用の回路は、例えばアンテナ、または接触端子（コンタクトパターン）として構成される。通信用の回路は、カードリーダ２５と電気的、または磁気的に接続される。
カードリーダ２５は、ＩＣカードと通信することにより、ＩＣカードからＩＣカードを所持するユーザを示す識別情報を取得する。
センサ２６は、排紙トレイ１６に印刷媒体Ｐが載置されているか否かを検出するセンサである。図３は、画像形成装置１の排紙トレイ１６近傍の構成について説明する為の説明図である。センサ２６は、弾性体によって押し上げられた駆動部材を有する。駆動部材は、排紙トレイ１６に排出された印刷媒体Ｐと接する位置に設けられ、排紙トレイ１６に排出された印刷媒体Ｐの重みによって押し下げられる。センサ２６は、駆動部材が押し上げられている状態でオフを示す信号をＣＰＵ６１に供給し、駆動部材が押し下げられている状態でオンを示す信号をＣＰＵ６１に供給する。
次に、ＣＰＵ６１が行う種々の動作について説明する。
ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２に格納されているプログラムを実行することにより、印刷媒体Ｐに画像を形成させる為の印刷データを取得する取得部として機能する。例えば、ＣＰＵ６１は、後述の通信Ｉ／Ｆ２２を介して外部機器から印刷データを受け取る。また、ＣＰＵ６１は、スキャナ部１３により取得した画像に基づいて印刷データを生成する構成であってもよい。
印刷データは、１枚の印刷媒体Ｐに画像を形成する為のデータであってもよいし、複数枚の印刷媒体Ｐに画像を形成する為のデータであってもよい。また、印刷データは、同じ内容を印刷する数（部数）の指定を含むものであってもよい。
また、ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２に格納されているプログラムを実行することにより、画像形成部１７によって印刷データに応じた画像を印刷媒体Ｐに形成する印刷処理を実行する。例えば、ＣＰＵ６１は、印刷データを画像形成部１７に入力するとともに、印刷媒体Ｐの搬送を指示する搬送制御信号を搬送部１８に入力することにより、印刷媒体Ｐを搬送させつつ印刷媒体Ｐの表面に画像を形成する。
また、ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２に格納されているプログラムを実行することにより、画像形成部１７により画像が形成された印刷媒体Ｐが載置される排紙トレイ１６から、印刷媒体Ｐが取り除かれたか否かを判断する判断部として機能する。
ＣＰＵ６１は、画像が形成された印刷媒体Ｐが排紙トレイ１６上に載置されているか否かをセンサ２６からの信号に基づいて判断する。例えば、ＣＰＵ６１は、センサ２６の検出結果がオンである場合、排紙トレイ１６上に印刷媒体Ｐが載置されていると判断する。また、例えば、ＣＰＵ６１は、センサ２６の検出結果がオフである場合、排紙トレイ１６上に印刷媒体Ｐが載置されていないと判断する。
またさらに、ＣＰＵ６１は、排紙トレイ１６から印刷媒体Ｐが取り除かれたことをセンサ２６からの信号に基づいて判断する。例えば、ＣＰＵ６１は、センサ２６の検出結果がオンからオフにきりかわった場合、排紙トレイ１６上の印刷媒体Ｐが取り除かれたと判断する。これにより、ＣＰＵ６１は、排紙トレイ１６から印刷媒体Ｐが取り除かれたか否かを判断する。
また、ＣＰＵ６１は、排紙トレイ１６から印刷媒体Ｐが取り除かれた場合、印刷データに基づく印刷処理が完了しているか否かを判断する。ＣＰＵ６１は、排紙トレイ１６から印刷媒体Ｐが取り除かれ、且つ印刷データに基づく印刷処理が完了していない場合、警告を表示部２０及び／またはスピーカ２４により報知する報知部として機能する。
例えば、ＣＰＵ６１は、排紙トレイ１６から印刷媒体Ｐが取り除かれ、且つ画像形成部１７の動作が中断されている場合、印刷処理が完了していないと判断する。また、例えば、ＣＰＵ６１は、排紙トレイ１６から印刷媒体Ｐが取り除かれ、且つ印刷データが示す全頁の印刷が完了していない場合、印刷処理が完了していないと判断する。また、例えば、ＣＰＵ６１は、排紙トレイ１６から印刷媒体Ｐが取り除かれ、且つ印刷データが示す全部数の印刷が完了していない場合、印刷処理が完了していないと判断する。また、例えば、ＣＰＵ６１は、排紙トレイ１６から印刷媒体Ｐが取り除かれ、且つ複数の印刷データに基づく全ての印刷が完了していない場合、印刷処理が完了していないと判断する。
次に、画像形成装置１における印刷処理について説明する。
図４は、画像形成装置１における印刷処理について説明するための説明図である。
画像形成装置１のＣＰＵ６１は、印刷データを取得する（ＡＣＴ１１）。例えば、ＣＰＵ６１は、通信Ｉ／Ｆ２２を介して外部機器から印刷データを受け取る。また、ＣＰＵ６１は、スキャナ部１３により取得した画像に基づいて印刷データを生成する構成であってもよい。
印刷データは、１枚の印刷媒体Ｐに画像を形成する為のデータであってもよいし、複数枚の印刷媒体Ｐに画像を形成する為のデータであってもよい。また、印刷データは、同じ内容を印刷する数（部数）の指定を含むものであってもよい。
ＣＰＵ６１は、印刷データを取得すると、印刷データに基づく印刷処理を開始する。まず、ＣＰＵ６１は、印刷データに基づいて、印刷する印刷媒体の枚数（頁数）を認識する（ＡＣＴ１２）。次に、ＣＰＵ６１は、印刷データに基づいて、印刷する部数を認識する（ＡＣＴ１３）。
ＣＰＵ６１は、印刷データに基づき、１枚の印刷媒体Ｐに対して画像を形成する（ＡＣＴ１４）。即ち、ＣＰＵ６１は、搬送部１８を制御することにより、給紙カセット１５から印刷媒体Ｐを取り込み、印刷媒体Ｐを画像形成部１７に搬送する。さらに、ＣＰＵ６１は、画像形成部１７を制御することにより、印刷媒体Ｐに印刷データに応じた画像を形成する。さらに、ＣＰＵ６１は、搬送部１８を制御することにより、画像形成部１７により画像が形成された印刷媒体Ｐを排紙トレイ１６に排出する。
ＣＰＵ６１は、印刷処理の中断が発生したか否か判断する（ＡＣＴ１５）。例えば、ＣＰＵ６１は、用紙切れの発生、トナー切れの発生、ジャムの発生、または画像安定化処理の実行の有無を逐次判断する。ＣＰＵ６１は、用紙切れが発生している、トナー切れが発生している、ジャムが発生している、または画像安定化処理を実行している場合、印刷処理の中断が発生していると判断する。
例えば、ＣＰＵ６１は、給紙カセット１５に設置された図示されないセンサの検出結果に基づき、用紙切れが発生したか否かを判断する。また、例えば、ＣＰＵ６１は、現像器４３に設置された図示されないセンサの検出結果に基づき、トナー切れが発生したか否かを判断する。また、例えば、ＣＰＵ６１は、搬送部１８の搬送路に設置された図示されないセンサの検出結果に基づき、印刷媒体Ｐが搬送路上で詰まって搬送されない状態になるジャムが発生したか否かを判断する。また、例えば、ＣＰＵ６１は、トナー像のトナーの濃度、およびトナー像を形成する位置などを調整する処理である画像安定化が画像形成部１７において実行されているか否か判断する。
ＣＰＵ６１は、用紙切れが発生している、トナー切れが発生している、ジャムが発生している、または画像安定化処理を実行している場合、印刷処理を中断する。また、ＣＰＵ６１は、印刷処理を中断する要因が解消された場合、印刷処理を再開する。即ち、ＣＰＵ６１は、用紙が補給された、トナーが補充された、詰まった印刷媒体Ｐが取り除かれた、または画像安定化処理が完了した場合、印刷処理を再開する。
ＣＰＵ６１は、印刷処理の中断が発生した場合（ＡＣＴ１５、ＹＥＳ）、警告を報知する第１の報知処理を行う（ＡＣＴ１６）。例えば、ＣＰＵ６１は、印刷処理の中断の要因に応じた情報を表示部２０に表示させることにより、印刷処理が中断していることをユーザに報知する。なお、ＣＰＵ６１は、ＡＣＴ１５において印刷処理の中断が発生していないと判断した場合（ＡＣＴ１５、ＮＯ）、ＡＣＴ１７の処理に移行する。
ＣＰＵ６１は、全頁分の印刷が完了したか否か判断する（ＡＣＴ１７）。例えば、ＣＰＵ６１は、１頁分の印刷が完了する毎に印刷が完了した頁数をカウントし、カウントした値がＡＣＴ１２で認識した頁数に達した場合、全頁分の印刷が完了したと判断する。ＣＰＵ６１は、全頁分の印刷が完了していないと判断した場合（ＡＣＴ１７、ＮＯ）、ＡＣＴ１４の処理に移行する。また、ＣＰＵ６１は、全頁分の印刷が完了したと判断した場合（ＡＣＴ１７、ＹＥＳ）、ＡＣＴ１８の処理に移行する。
ＣＰＵ６１は、全部数の印刷が完了したか否か判断する（ＡＣＴ１８）。例えば、ＣＰＵ６１は、部毎（ページセット毎）の印刷が完了する毎に印刷が完了した部数をカウントし、カウントした値がＡＣＴ１３で認識した部数に達した場合、全部数の印刷が完了したと判断する。ＣＰＵ６１は、全部数の印刷が完了していないと判断した場合（ＡＣＴ１８、ＮＯ）、ＡＣＴ１４の処理に移行する。
また、ＣＰＵ６１は、全部数の印刷が完了したと判断した場合（ＡＣＴ１８、ＹＥＳ）、ＡＣＴ１１で取得した印刷データに基づく印刷処理が完了したと判断し（ＡＣＴ１９）、処理を終了する。なお、ＣＰＵ６１は、ＡＣＴ１１乃至ＡＣＴ１９の処理中に新たに印刷データを取得した場合、ＡＣＴ１２に移行してＡＣＴ１２乃至ＡＣＴ１９の処理を実行する構成であってもよい。
また、ＣＰＵ６１は、印刷処理が完了しているかを示すフラグを不揮発性メモリ６４に保存する構成であってもよい。ＣＰＵ６１は、ＡＣＴ１１において印刷データを取得した場合、フラグを印刷処理が未完了であることを示す状態に書き換える。また、ＣＰＵ６１は、ＡＣＴ１９において印刷処理が完了したと判断した場合、フラグを印刷処理が完了したことを示す状態に書き換える。
図５は、画像形成装置１の排紙トレイ１６から印刷媒体Ｐが取り除かれる際の処理について説明するための説明図である。画像形成装置１のＣＰＵ６１は、図５に示す処理を、図４に示す印刷処理と並行して実行する。
ＣＰＵ６１は、画像が形成された印刷媒体Ｐが排紙トレイ１６上に載置されているか否か判断する（ＡＣＴ２１）。例えば、ＣＰＵ６１は、センサ２６の検出結果がオンである場合、排紙トレイ１６上に印刷媒体Ｐが載置されていると判断する。また、例えば、ＣＰＵ６１は、センサ２６の検出結果がオフである場合、排紙トレイ１６上に印刷媒体Ｐが載置されていないと判断する。
ＣＰＵ６１は、印刷媒体Ｐが排紙トレイ１６上に載置されていないと判断した場合（ＡＣＴ２１、ＮＯ）、再度ＡＣＴ２１の判断を行う。
ＣＰＵ６１は、印刷媒体Ｐが排紙トレイ１６上に載置されていると判断した場合（ＡＣＴ２１、ＹＥＳ）、排紙トレイ１６上の印刷媒体Ｐが取り除かれたか否か判断する（ＡＣＴ２２）。例えば、ＣＰＵ６１は、センサ２６の検出結果がオンからオフにきりかわった場合、排紙トレイ１６上の印刷媒体Ｐが取り除かれたと判断する。
ＣＰＵ６１は、排紙トレイ１６上の印刷媒体Ｐが取り除かれていないと判断した場合（ＡＣＴ２２、ＮＯ）、再度ＡＣＴ２２の判断を行う。
ＣＰＵ６１は、排紙トレイ１６上の印刷媒体Ｐが取り除かれたと判断した場合（ＡＣＴ２２、ＹＥＳ）、印刷処理が完了しているか否か判断する（ＡＣＴ２３）。例えば、ＣＰＵ６１は、印刷処理の中断が発生している場合、印刷処理が完了していないと判断する。即ち、ＣＰＵ６１は、用紙切れが発生している、トナー切れが発生している、ジャムが発生している、または画像安定化処理を実行している場合、印刷処理が完了していないと判断する。また、例えば、ＣＰＵ６１は、印刷データに基づく全頁分の印刷が完了していない場合、印刷処理が完了していないと判断する。また、例えば、ＣＰＵ６１は、印刷データに基づく全部数の印刷が完了していない場合、印刷処理が完了していないと判断する。言い換えると、ＣＰＵ６１は、印刷処理の中断が発生しておらず、印刷データに基づく全部数及び全頁の印刷が完了している場合、印刷処理が完了していると判断する。
また、ＣＰＵ６１は、印刷処理が完了しているか否かに応じて不揮発性メモリ６４に保存されているフラグを逐次書き換える構成である場合、不揮発性メモリ６４に保存されたフラグに基づいて、印刷処理が完了しているか否か判断する構成であってもよい。即ち、ＣＰＵ６１は、不揮発性メモリ６４に保存されているフラグが印刷処理が完了していることを示す場合、印刷処理が完了していると判断する。また、ＣＰＵ６１は、不揮発性メモリ６４に保存されているフラグが印刷処理が未完了であることを示す場合、印刷処理が完了していないと判断する。
ＣＰＵ６１は、印刷処理が完了していると判断した場合（ＡＣＴ２３、ＹＥＳ）、処理を行わずに図５の処理を終了する。
また、ＣＰＵ６１は、印刷処理が完了していないと判断した場合（ＡＣＴ２３、ＮＯ）、警告を報知する第２の報知処理を行い（ＡＣＴ２４）、図５の処理を終了する。例えば、ＣＰＵ６１は、スピーカ２４から所定の警告音を出力することにより、警告を報知する。また、例えば、ＣＰＵ６１は、印刷処理が完了していない印刷データを示す情報を表示部２０に表示することにより、警告を報知する。さらに、ＣＰＵ６１は、表示部２０への表示を点滅させる、色を変えるなどしてユーザの注意を促してもよい。これにより、ＣＰＵ６１は、印刷処理が完了していない、即ち、まだ排出されていない印刷媒体Ｐが存在することをユーザに報知することができる。
なお、ＣＰＵ６１は、第１の報知処理と異なる方法によって第２の報知処理を行うことにより、ユーザに取り忘れの注意を促すことができる。具体的には、ＣＰＵ６１は、第２の報知処理における表示画面、及び警告音などを第１の報知処理と異なるものにすることにより、ユーザに取り忘れがないかの確認を促すことができる。
上記のような構成によると、画像形成装置１は、印刷データに基づいて、印刷媒体Ｐに対して画像を形成する画像形成部１７と、ＣＰＵ６１とを備える。画像形成装置１は、画像形成部１７により画像を形成した印刷媒体Ｐを排紙トレイ１６に排出する。画像形成装置１のＣＰＵ６１は、印刷媒体Ｐが排紙トレイ１６から取り除かれた場合、印刷データに基づく印刷処理が完了しているか否か判断し、印刷データに基づく印刷処理が完了していないと判断した場合、警告を報知する。この構成によると、画像形成装置１は、印刷データに基づく印刷処理が完了していない場合、即ち未出力の印刷媒体Ｐが存在する場合、印刷媒体Ｐが排紙トレイ１６から取り除かれたタイミングで警告を報知する。これにより、画像形成装置１は、未出力の印刷媒体Ｐが存在することをユーザに効果的に報知することができる。この結果、ユーザが画像形成装置１から印刷媒体Ｐを取り忘れることを防ぐことができる。
また、ＣＰＵ６１は、画像形成部１７の動作が中断されている場合、印刷処理が完了していないと判断する。例えば、ＣＰＵ６１は、用紙切れが発生している、トナー切れが発生している、ジャムが発生している、または画像安定化処理を実行している場合、印刷処理が完了していないと判断する。これにより、画像形成装置１は、未出力の印刷媒体Ｐが存在することをユーザに効果的に報知することができる。この結果、ユーザが画像形成装置１から印刷媒体Ｐを取り忘れることを防ぐことができる。
また、印刷データが複数部数の印刷処理の実行を指示するものである場合、ＣＰＵ６１は、印刷データが示す全部数の印刷処理が完了しているか否か判断する。ＣＰＵ６１は、全部数の印刷処理が完了していない場合、印刷媒体Ｐが排紙トレイ１６から取り除かれたタイミングで警告を報知する。これにより、画像形成装置１は、未出力の印刷媒体Ｐが存在することをユーザに効果的に報知することができる。この結果、ユーザが画像形成装置１から印刷媒体Ｐを取り忘れることを防ぐことができる。
なお、上記の実施形態では、画像形成装置１は、画像形成部１７の動作が中断されている場合、全頁の印刷処理が完了していない場合、または全部数の印刷処理が完了していない場合、印刷媒体Ｐが排紙トレイ１６から取り除かれたタイミングで警告を報知する構成であると説明したが、この構成に限定されない。画像形成装置１は、複数の印刷データを取得した場合、複数の印刷データに基づく印刷処理が完了しているか否か判断してもよい。さらに、画像形成装置１は、複数の印刷データに基づく印刷処理が完了していない場合、印刷媒体Ｐが排紙トレイ１６から取り除かれたタイミングで警告を報知する構成であってもよい。この結果、ユーザが複数の印刷指令を画像形成装置１に送信した場合に、ユーザが画像形成装置１から印刷媒体Ｐを取り忘れることを防ぐことができる。
なお、上記の実施形態では、ＣＰＵ６１は、ＡＣＴ２２において、紙トレイ１６上の印刷媒体Ｐが取り除かれたか否か判断し、排紙トレイ１６上の印刷媒体Ｐが取り除かれたと判断した場合、ＡＣＴ２３において印刷処理が完了しているか否か判断する構成として説明したが、この構成に限定されない。ＣＰＵ６１は、ＡＣＴ２２の処理と、ＡＣＴ２３の処理とを逆の順序で実行する構成であってもよい。即ち、ＣＰＵ６１は、印刷処理が完了しているか否か判断し、印刷処理が完了していないと判断した場合、紙トレイ１６上の印刷媒体Ｐが取り除かれたか否か判断し、紙トレイ１６上の印刷媒体Ｐが取り除かれたと判断した場合、第２の報知処理を行う構成であってもよい。
また、上記の実施形態では、センサ２６は、排紙トレイ１６に印刷媒体Ｐが載置されているか否かを検出するセンサであると説明したが、この構成に限定されない。センサ２６は、排紙トレイ１６に載置された印刷媒体Ｐの重さを検出する構成であってもよい。センサ２６が排紙トレイ１６に載置された印刷媒体Ｐの重さを検出する構成である場合、ＣＰＵ６１は、センサ２６により検出された重さに基づいて、排紙トレイ１６から印刷媒体Ｐが取り除かれたか否か判断する。具体的には、ＣＰＵ６１は、センサ２６により検出された重さが減少した場合に、排紙トレイ１６から印刷媒体Ｐが取り除かれたと判断する。この構成によると、ＣＰＵ６１は、排紙トレイ１６に載置された複数の印刷媒体Ｐのうちの１部が排紙トレイ１６から取り除かれたことを判断することができる。
また、上記の実施形態では、画像形成装置１は、画像形成装置１の排紙トレイ１６から印刷媒体Ｐが取り除かれた際に印刷が完了しているか否か判断する構成であると説明したが、この構成に限定されない。画像形成装置１は、複数の印刷媒体Ｐを束ねて施封するフィニッシャが接続されている場合、束ねられた印刷媒体Ｐが排出されるトレイから印刷媒体Ｐの束が取り除かれた際に印刷が完了しているか否か判断する構成であってもよい。この場合、フィニッシャは、束ねられた印刷媒体Ｐが排出されるトレイから印刷媒体Ｐの束が取り除かれたことを検知するセンサを備える。フィニッシャは、このセンサからの信号を画像形成装置１に供給する。画像形成装置１は、フィニッシャのセンサからの信号に応じて、フィニッシャから印刷媒体Ｐの束が取り除かれたか否かを判断する。
なお、上記の実施形態では、センサ２６は、排紙トレイ１６に排出された印刷媒体Ｐの重みに応じて、排紙トレイ１６に印刷媒体Ｐが載置されているか否かを示す信号をＣＰＵ６１に供給する構成であると説明したが、この構成に限定されない。画像形成装置１は、排紙トレイ１６に印刷媒体Ｐが載置されているか否かを光学的に検知するセンサを備える構成であってもよい。
また、画像形成装置１は、排紙トレイ１６に印刷媒体Ｐが載置されているか否かを検知するセンサ２６の代わりに、排紙トレイ１６への手の出入りを検知するセンサ２６Ａを備える構成であってもよい。この場合、画像形成装置１は、センサ２６Ａからの信号に基づいて排紙トレイ１６から印刷媒体Ｐが取り除かれたか否かを推測する。
図６は、センサ２６の代わりにセンサ２６Ａを備える画像形成装置１Ａの排紙トレイ１６近傍の構成について説明する為の説明図である。なお、画像形成装置１Ａの構成は、センサ２６Ａを除き画像形成装置１と同様である為、詳細な説明を省略する。
センサ２６Ａは、排紙トレイ１６への手の出入りを検出する為のセンサである。センサ２６Ａは、光源、光学系、及び受光素子を備える。光源は、例えば光を発するダイオードである。光源は、例えば赤外光を発する。光学系は、光源からの光を射出するレンズである。また、光学系は、空間上の所定の検出範囲からの光を受光素子に結像させる。受光素子は、光を電気信号に変換する素子である。受光素子は、例えば赤外波長域に感度を有するフォトダイオードである。
センサ２６Ａの検出範囲に物体が存在する場合、光源から光学系を介して射出された光が物体に入射する。さらに、物体に入射した光の一部の光は、物体の表面で反射し光学系に入射する。物体の表面で反射して光学系に入射した光は、受光素子に結像される。受光素子は、結像された光に応じて信号を生成する。これにより、センサ２６Ａは、検出範囲に物体が存在する場合、オンを示す信号をＣＰＵ６１に供給し、検出範囲に物体が存在しない場合、オフを示す信号をＣＰＵ６１に供給する。
画像形成装置１Ａは、センサ２６Ａを複数備えていてもよい。複数のセンサ２６Ａは、図６に示されるように、ユーザが排紙トレイ１６に手を伸ばす際に通過する位置に設けられる。より具体的には、画像形成装置１Ａには、排紙トレイ１６から印刷媒体Ｐを画像形成装置１Ａの筐体外部に取り出す為の空隙である開口部２７Ａが構成されている。図６の例では、開口部２７は、排紙トレイ１６付近の画像形成装置１Ａの筐体の正面から側面に亘って設けられている。排紙トレイ１６から印刷媒体Ｐを画像形成装置１Ａの筐体外部に取り出す場合、手などの物体が開口部２７Ａを通過する。センサ２６Ａは、開口部２７Ａを通過する物体の有無を検出する。これにより、センサ２６Ａは、排紙トレイ１６に対する物体の出入りを検出すう開口部２７Ａを通過する物体の有無を検出する。
ＣＰＵ６１は、排紙トレイ１６から印刷媒体Ｐが取り除かれたことをセンサ２６Ａからの信号に基づいて判断する。例えば、ユーザが排紙トレイ１６に手を入れた場合、センサ２６Ａの検出結果がオフからオンに切り替わることが推定される。また、ユーザが排紙トレイ１６の印刷媒体Ｐを掴み、排紙トレイ１６から手を出した場合、センサ２６Ａの検出結果がオンからオフに切り替わることが推定される。そこで、ＣＰＵ６１は、センサ２６Ａの検出結果がオフからオンに切り替わり、次にセンサ２６Ａの検出結果がオンからオフに切り替わった場合、排紙トレイ１６上の印刷媒体Ｐが取り除かれたと判断する。
なお、ＣＰＵ６１は、センサ２６Ａが複数設けられている場合、複数のセンサ２６Ａからの信号のうちのいずれかがオフからオンに切り替わり、次に全てのセンサ２６Ａからの信号がオフになった場合、排紙トレイ１６上の印刷媒体Ｐが取り除かれたと判断する。
ＣＰＵ６１は、排紙トレイ１６から印刷媒体Ｐが取り除かれた場合、印刷データに基づく印刷処理が完了しているか否かを判断する。ＣＰＵ６１は、排紙トレイ１６から印刷媒体Ｐが取り除かれ、且つ印刷データに基づく印刷処理が完了していない場合、警告を表示部２０及び／またはスピーカ２４により報知する。
この構成によっても、画像形成装置１Ａは、印刷データに基づく印刷処理が完了していない場合、即ち未出力の印刷媒体Ｐが存在する場合、印刷媒体Ｐが排紙トレイ１６から取り除かれたタイミングで警告を報知することができる。
なお、画像形成装置１は、上記のセンサ２６Ａのような構成ではなく、排紙トレイ１６に対向する位置に設けられたカメラによって二次元的な領域を撮像し、撮像した画像を解析することにより、印刷媒体Ｐの排紙トレイ１６からの取り除きを検出する構成であってもよい。
また、画像形成装置１は、図５のＡＣＴ２３の判断を、ユーザごとに行う構成であってもよい。例えば、画像形成装置１のＣＰＵ６１は、印刷媒体Ｐを取り除いたユーザを特定するユーザ特定処理を行う特定処理部として機能する。例えば、画像形成装置１のＣＰＵ６１は、近傍のユーザの顔をカメラ２３（撮像部）により撮像することにより、ユーザの顔画像を取得する。また不揮発性メモリ６４は、ユーザを識別するための複数の識別情報と、識別情報毎に対応付けられた顔特徴量とを予め保存する。ＣＰＵ６１は、取得した顔画像と、不揮発性メモリ６４に保存されている顔特徴量とを比較し、比較結果に基づいて、画像形成装置の近傍のユーザを特定する顔認証処理を行う。
さらに、ＣＰＵ６１は、上記の顔認証処理により特定したユーザに対応するＰＣから入力された印刷データに基づく印刷処理が完了しているか否か判断する。この構成によると、画像形成装置１は、他のユーザからの印刷データに基づく印刷処理が未完了であっても、特定したユーザからの印刷データに基づく印刷処理が完了していれば、排紙トレイ１６から印刷媒体Ｐが取り除かれる際に警告の報知を行わないように制御することが可能になる。
なお、上述の各実施の形態で説明した機能は、ハードウエアを用いて構成するに留まらず、ソフトウエアを用いて各機能を記載したプログラムをコンピュータに読み込ませて実現することもできる。また、各機能は、適宜ソフトウエア、ハードウエアのいずれかを選択して構成するものであっても良い。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
１…画像形成装置、１１…筐体、１２…原稿台、１３…スキャナ部、１４…自動原稿搬送部、１５…給紙カセット、１６…排紙トレイ、１７…画像形成部、１８…搬送部、１９…主制御部、２０…表示部、２１…操作Ｉ／Ｆ、２２…通信Ｉ／Ｆ、２３…カメラ、２４…スピーカ、２５…カードリーダ、２６…センサ、２６Ａ…センサ、３１…ガラス板、３２…載置面、３３…空間、４１…ドラム、４２…露光器、４３…現像器、４４…転写ベルト、４５…転写ローラ、４６…定着ローラ、５１…取込ローラ、５２…給紙搬送路、５３…排紙搬送路、５４…反転搬送路、６１…ＣＰＵ、６２…ＲＯＭ、６３…ＲＡＭ、６４…不揮発性メモリ。

Claims (6)

  1. 印刷データに基づいて、印刷媒体に対して画像を形成する印刷処理を行う画像形成部と、
    前記画像形成部により画像が形成された前記印刷媒体が載置される排紙トレイから、前記印刷媒体が取り除かれた場合、前記印刷データに基づく前記印刷処理が完了しているか否か判断する判断部と、
    前記判断部により、前記印刷データに基づく前記印刷処理が完了していないと判断した場合、警告を報知する報知部と、
    を具備する画像形成装置。
  2. 前記判断部は、前記排紙トレイから前記印刷媒体が取り除かれ、且つ前記画像形成部の動作が中断されている場合、前記印刷処理が完了していないと判断する請求項１に記載の画像形成装置。
  3. 前記印刷媒体を取り除いたユーザを特定する特定処理を行う特定処理部をさらに具備し、
    前記判断部は、前記特定処理により特定したユーザにより入力された印刷データに基づく前記印刷処理が完了しているか否か判断する請求項１または２に記載の画像形成装置。
  4. 前記特定処理部は、
    前記印刷媒体を取り除いたユーザの顔画像を取得する撮像部と、
    前記撮像部により取得した顔画像と、前記ユーザを識別するための複数の識別情報毎に対応付けられた顔特徴量とを比較し、前記画像形成装置の近傍のユーザを特定する顔認証処理部と、
    を具備する請求項３に記載の画像形成装置。
  5. 前記判断部は、前記排紙トレイに対する物体の出入りを検出するセンサによって、前記センサの検出結果に基づいて、前記排紙トレイから前記印刷媒体が取り除かれたか否か判断する請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
  6. 印刷データに基づいて、印刷媒体に対して画像を形成する印刷処理を行う画像形成部と、警告を報知する報知部と、演算素子とを具備する画像形成装置において実行される画像形成プログラムであって、
    前記演算素子に、
    前記画像形成部により画像が形成された前記印刷媒体が載置される排紙トレイから、前記印刷媒体が取り除かれた場合、前記印刷データに基づく前記印刷処理が完了しているか否か判断することと、
    前記印刷データに基づく前記印刷処理が完了していないと判断した場合、前記報知部により警告を報知することと、
    を実行させる画像形成プログラム。
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