JP2014039168A - 画像形成装置、画像形成システムおよびプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザが車椅子利用者であった場合でも、原稿を読取部に配置しやすい画像形成装置等を提供する。
【解決手段】原稿の画像を読み取り、画像情報を生成する画像読取部１１０と、画像読取部１１０により生成された画像情報を基に、用紙Ｐに画像の形成を行なう画像形成部２０と、ユーザが画像形成部２０で画像を形成するための操作を行なうユーザインタフェースと、ユーザインタフェースにて操作を行なうユーザが車椅子利用者であることを示す情報を取得するとともに、画像読取部１１０、画像形成部２０およびユーザインタフェースの動作を制御する制御装置３００と、を備え、制御装置３００は、ユーザが車椅子利用者であることを示す情報を取得したときに、画像読取部１１０にて原稿を配置する場所を装置正面側に設定することを特徴とする画像形成装置１。
【選択図】図２

Description

本発明は、画像形成装置、画像形成システム、プログラムに関する。

特許文献１には、車椅子利用者用のために装置の高さを調整し、又は操作表示部の角度を調整する等の車椅子利用者用の操作モードに変更可能な機能を有しており、更に車椅子を検知する車椅子検知手段を具備している端末装置が開示されている。
また特許文献２には、車椅子使用者のジョブの途中で用紙が無くなってしまい、ジョブを完了させるためには用紙の補充をしなければならなくなることを未然に防ぐことが出来ないという問題点を車椅子使用者のジョブを受信した際には、印刷中及び待機中の他のジョブを停止させて、車椅子使用者のジョブを優先的に実行させる画像形成装置が開示されている。

特開２００４−３４８５２８号公報 特開２００９−２１７３４号公報

ここでユーザが車椅子利用者であった場合、通常の設定では、ユーザが画像形成装置を操作する際に使いにくさを感じることがあった。

請求項１に記載の発明は、使用者により配置された原稿の画像を読み取り、画像情報を生成する読取部と、前記読取部により生成された画像情報を基に、記録材に画像の形成を行なう画像形成部と、前記読取部にて原稿を配置する使用者が車椅子利用者であることを示す情報を取得するとともに、前記読取部および前記画像形成部の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、使用者が車椅子利用者であることを示す情報を取得したときに、前記読取部にて原稿を配置する場所を装置正面側に設定することを特徴とする画像形成装置である。

請求項２に記載の発明は、使用者が前記画像形成部で画像を形成するための操作を行なう操作部をさらに備え、前記使用者が車椅子利用者であることを示す情報は、使用者が向く向きの情報を含み、前記制御部は、使用者が車椅子利用者であることを示す情報を取得した場合に、前記操作部で表示する画像の向きを使用者が向く向きに応じて設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置である。
請求項３に記載の発明は、前記画像形成部で画像が形成された記録材を積載する積載部をさらに備え、前記使用者が車椅子利用者であることを示す情報は、使用者が向く向きの情報を含み、前記制御部は、使用者が車椅子利用者であることを示す情報を取得した場合に、前記積載部で積載する記録材の向きを使用者が向く向きに応じて設定することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置である。
請求項４に記載の発明は、前記制御部は、使用者が車椅子利用者であったときに使用者を介助する介助者が存在することを示す情報をさらに取得し、前記制御部は、介助者の存在に関する情報を取得した場合に、前記積載部で積載する記録材を画像が形成された面が下向きになるように前記画像形成部で画像を形成することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置である。

請求項５に記載の発明は、使用者により配置された原稿の画像を読み取り、画像情報を生成する読取部と、前記読取部により生成された画像情報を基に、記録材に画像の形成を行なう画像形成部と、前記読取部にて原稿を配置する使用者が車椅子利用者であることを認識する認識部と、前記認識部から使用者が車椅子利用者であることを示す情報を取得するとともに、前記読取部および前記画像形成部の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記認識部から使用者が車椅子利用者であることを示す情報を取得したときに、前記読取部にて原稿を配置する場所を装置正面側に設定することを特徴とする画像形成システムである。

請求項６に記載の発明は、前記認識部は、使用者が向く向きをさらに認識し、前記制御部は、前記認識部から使用者の向く向きに関する情報を前記使用者が車椅子利用者であることを示す情報に含めて取得するとともに、使用者の向く向きに応じて前記読取部にて原稿を配置する場所の設定を変更することを特徴とする請求項５に記載の画像形成システムである。

請求項７に記載の発明は、コンピュータに、使用者により配置された原稿の画像を読み取り、画像情報を生成する読取部から当該画像情報を取得する機能と、前記読取部より取得した前記画像情報を基に、記録材に画像の形成を行なう画像形成部を制御する機能と、前記読取部にて原稿を配置する使用者が車椅子利用者であることを示す情報を取得する機能と、使用者が車椅子利用者であることを示す情報を取得したときに、前記読取部にて原稿を配置する場所を装置正面側に設定する機能と、を実現させるプログラムである。

請求項１の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べて、ユーザが車椅子利用者であった場合でも、原稿を読取部に配置しやすい画像形成装置が提供できる。
請求項２の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べて、操作部で表示される画像がより見やすくなる。
請求項３の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べて、記録材に形成された画像の確認がより容易になる。
請求項４の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べて、記録材に形成された画像の内容が介助者に見られることを抑制する。
請求項５の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べて、ユーザが車椅子利用者であった場合でも、原稿を読取部に配置しやすい画像形成システムが提供できる。
請求項６の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べて、ユーザが操作しやすい場所に原稿を配置する位置を変更できる。
請求項７の発明によれば、本発明を採用しない場合に比べて、ユーザが車椅子利用者であった場合でも、原稿を読取部に配置しやすくなる機能をコンピュータにより実現できる。

実施の形態に係る画像形成装置の外観図である。 実施の形態に係る画像形成装置の内部構造を示す図である。 フロントカバーが開いた状態を示す図である。 ユーザが車椅子利用者であることを認識するための車椅子利用者認識システムについて説明した図である。 カメラの構成例を示す図である。 処理装置の機能構成例を説明した図である。 処理装置の動作を説明したフローチャートである。 （ａ）〜（ｃ）は、ユーザが車椅子利用者だった場合に、画像形成装置の前におけるユーザおよび車椅子の向きについて説明した図である。 本実施の形態における制御装置の機能構成例を示したブロック図である。 制御装置の動作を説明したフローチャートである。 （ａ）〜（ｄ）は、画像読取部にて原稿を配置する場所の設定について説明した図である。 （ａ）〜（ｄ）は、ユーザインタフェースで表示する画像の向きの設定について説明した図である。 （ａ）〜（ｄ）は、積載トレイで積載する用紙の向きを設定について説明した図である。

以下、添付図面を参照して、実施の形態について詳細に説明する。
図１は、実施の形態に係る画像形成装置１の外観図である。図２は、実施の形態に係る画像形成装置１の内部構造を示す図である。
画像形成装置１は、原稿の画像を読み取る画像読取装置１００と、記録材（以下、代表して「用紙」と記す場合もある。）上に画像を記録する画像記録装置２００と、を備えている。また、画像形成装置１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭなどからなるマイクロコンピュータを有し、装置全体の動作を制御する制御装置３００と、タッチパネル等により構成され、ユーザ（使用者）から受けた指示を制御装置３００に出力するとともに制御装置３００からの情報をユーザに提示するユーザインタフェース（ＵＩ）４００を備えている。ユーザインタフェース４００は、ユーザが画像形成部２０で画像を形成するための操作を行なうための操作部として機能する。
画像読取装置１００は、画像形成装置１の上部に配置され、画像記録装置２００は、画像読取装置１００の下側に配置され、制御装置３００を内蔵している。ユーザインタフェース４００は、画像形成装置１の上部の手前側、つまり画像読取装置１００の後述する画像読取部１１０の手前側に配置されている。

まずは、画像読取装置１００について説明する。
画像読取装置１００は、原稿の画像を読み取る画像読取部１１０と、この画像読取部１１０に原稿を搬送する原稿搬送部１２０と、を備えている。原稿搬送部１２０は、画像読取装置１００の上部に配置され、画像読取部１１０は、画像読取装置１００の下部に配置されている。
原稿搬送部１２０は、原稿を収容する原稿収容部１２１と、この原稿収容部１２１から搬送された原稿が排出される原稿排出部１２２とを有し、原稿収容部１２１から原稿排出部１２２へ原稿を搬送する。

画像読取部１１０は、プラテンガラス１１１と、光を原稿の被読取面（画像面）へ照射する光照射ユニット１１２と、光照射ユニット１１２から原稿の被読取面へ光Ｌが照射されて原稿の被読取面で反射した反射光Ｌを導く導光ユニット１１３と、導光ユニット１１３によって導かれた光Ｌの光学像を結像する結像レンズ１１４と、を備えている。また、画像読取部１１０は、結像レンズ１１４によって結像された光Ｌを光電変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ等の光電変換素子で構成され、結像された光学像を検出する検出部１１５と、検出部１１５と電気的に接続されて、検出部１１５によって得られた画像情報としての電気信号が送られる画像処理部１１６と、を備えている。
画像読取部１１０は、原稿搬送部１２０によって搬送される原稿の画像、及びプラテンガラス１１１に載せられた原稿の画像を読み取る。よって本実施の形態では、画像読取部１１０は、ユーザにより配置された原稿の画像を読み取り、画像情報を生成する読取部として機能する。

次に、画像記録装置２００について説明する。
画像記録装置２００は、画像読取部１１０により生成された画像情報を基に、用紙に画像の形成を行なう画像形成部２０と、画像形成部２０に対して用紙Ｐを供給する用紙供給部６０と、画像形成部２０にて画像が形成された用紙Ｐを排出する用紙排出部７０と、画像形成部２０にて一方の面に画像が形成された用紙Ｐの表裏を反転させて再度画像形成部２０に向けて搬送する反転搬送部８０と、を備えている。

画像形成部２０は、一定の間隔を置いて並列的に配置されるイエロー(Ｙ）、マゼンタ(Ｍ）、シアン(Ｃ）、黒(Ｋ）の４つの画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋを備えている。各画像形成ユニット２１は、感光体ドラム２２と、感光体ドラム２２の表面を一様に帯電する帯電器２３と、後述する光学系ユニット５０によるレーザ照射によって形成された静電潜像を予め定められた色成分トナーで現像し可視化する現像器２４とを備えている。また、画像形成部２０には、画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの現像器２４に対して各色のトナーを供給するためのトナーカートリッジ２９Ｙ、２９Ｍ、２９Ｃ、２９Ｋが設けられている。

画像形成部２０は、画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの下方に、画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの感光体ドラム２２に対してレーザ光を照射する光学系ユニット５０を備えている。光学系ユニット５０は、図示しない半導体レーザ、変調器の他、半導体レーザから出射されたレーザ光を偏向走査するポリゴンミラー（不図示）と、レーザ光を通過するガラス製のウィンドウ（不図示）と、各構成部材を密閉するためのフレーム（不図示）とを備えている。

また、画像形成部２０は、画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの感光体ドラム２２に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト３１上に多重転写させる中間転写ユニット３０と、中間転写ユニット３０上に重畳されて形成されたトナー像を用紙Ｐに転写する二次転写ユニット４０と、用紙Ｐ上に形成されたトナー像を加熱および加圧して定着する定着装置４５と、を備えている。

中間転写ユニット３０は、中間転写ベルト３１と、この中間転写ベルト３１を駆動するドライブローラ３２と、中間転写ベルト３１に一定のテンションを付与するテンションローラ３３と、を備えている。また、中間転写ユニット３０は、各感光体ドラム２２と中間転写ベルト３１を挟んで対向して感光体ドラム２２上に形成されたトナー像を中間転写ベルト３１上に転写するための複数（本実施の形態においては４つ）の一次転写ローラ３４と、中間転写ベルト３１を介して後述する二次転写ローラ４１と対向するバックアップローラ３５とを備えている。

中間転写ベルト３１は、ドライブローラ３２、テンションローラ３３、複数の一次転写ローラ３４、バックアップローラ３５および従動ローラ３６などの複数の回転部材に張りかけられている。そして、中間転写ベルト３１は、駆動モータ（不図示）によって回転駆動されるドライブローラ３２により、矢印方向に予め定められた速度で循環駆動される。この中間転写ベルト３１は、例えば、ゴムまたは樹脂にて成形されたものが使用される。
また、中間転写ユニット３０は、中間転写ベルト３１上に存在する残留トナー等を除去するクリーニング装置３７を備えている。クリーニング装置３７は、トナー像の転写工程が終了した後の中間転写ベルト３１の表面から残留トナーや紙粉等を除去する。

二次転写ユニット４０は、二次転写位置に設けられ中間転写ベルト３１を介してバックアップローラ３５を押圧し、用紙Ｐ上に画像を二次転写する二次転写ローラ４１を備えている。二次転写ローラ４１と、中間転写ベルト３１を介して二次転写ローラ４１と対向するバックアップローラ３５とで、中間転写ベルト３１に転写されたトナー画像が用紙Ｐに転写される二次転写位置が構成される。
定着装置４５は、中間転写ユニット３０によって二次転写された用紙Ｐ上の画像(トナー像）を、加熱定着ローラ４６と加圧ローラ４７とにより、熱および圧力を用いて用紙Ｐに定着させる。

用紙供給部６０は、画像が記録される用紙を収容する用紙収容部６１と、用紙収容部６１の各々に収容された用紙Ｐを送り出す送出ロール６２と、送出ロール６２にて送り出された用紙Ｐが搬送される搬送路６３と、搬送路６３に沿って配置され送出ロール６２によって送り出された用紙Ｐを二次転写位置へ搬送する搬送ロール６４、６５、６６と、を備えている。

用紙排出部７０は、画像形成部２０の上方に設けられて、画像形成部２０で画像が形成された用紙を積載する積載部の一例としての第１の積載トレイ７１と、この第１の積載トレイ７１と画像読取装置１００との間に設けられて、画像形成部２０で画像が形成された用紙を積載する積載部の一例としての第２の積載トレイ７２と、を備えている。
用紙排出部７０は、定着装置４５よりも搬送方向下流側に設けられて、トナー画像が定着された用紙Ｐを搬送する搬送ロール７５と、この搬送ロール７５の搬送方向下流側に設けられて、用紙Ｐの搬送方向を切り替える切替ゲート７６と、を備えている。また、用紙排出部７０は、切替ゲート７６の搬送方向下流側に、切替ゲート７６によって切り替えられた搬送方向の一方側（図２における右側）に搬送される用紙Ｐを第１の積載トレイ７１に排出する第１の排出ロール７７を備えている。また、用紙排出部７０は、切替ゲート７６の搬送方向下流側に、切替ゲート７６によって切り替えられた搬送方向の他方側（ 図２における上側）に搬送される用紙Ｐを搬送する搬送ロール７８と、搬送ロール７８によって搬送される用紙Ｐを第２の積載トレイ７２に排出する第２の排出ロール７９と、を備えている。

反転搬送部８０は、定着装置４５の側方に、搬送ロール７８を第２の積載トレイ７２に用紙Ｐを排出する方向とは反対の方向に回転させることで反転された用紙Ｐが搬送される反転搬送路８１を備えている。この反転搬送路８１には、反転搬送路８１に沿って複数の搬送ロール８２が設けられている。これらの搬送ロール８２によって搬送された用紙Ｐは、搬送ロール８２によって、再度二次転写位置へ送り込まれる。

また、画像記録装置２００は、画像形成部２０、用紙供給部６０、用紙排出部７０、反転搬送部８０および制御装置３００を、直接的または間接的に支持する装置本体フレーム１１と、この装置本体フレーム１１に取り付けられて画像形成装置１の外面を形成する装置筐体１２と、を備えている。
装置本体フレーム１１は、画像形成装置１における横方向の一方の端部側で、内部に、切替ゲート７６、第１の排出ロール７７、搬送ロール７８および第２の排出ロール７９などを備えるとともに上下方向に伸びて、画像読取装置１００を支持する読取装置支持部１３を備えている。読取装置支持部１３は、装置本体フレーム１１における奥側の部位と協働して画像読取装置１００を支持する。

また、画像記録装置２００は、装置筐体１２の一部として、画像形成部２０の手前側に設けられるとともに、装置本体フレーム１１に対して開閉可能に装着されるフロントカバー１５を備えている。
図３は、フロントカバー１５が開いた状態を示す図である。
ユーザは、フロントカバー１５を開くことで、画像形成部２０の中間転写ユニット３０やトナーカートリッジ２９Ｙ、２９Ｍ、２９Ｃ、２９Ｋを新しい物と取り替えることが可能となっている。

以上のように構成された画像形成装置１は、以下のように動作する。
画像読取装置１００によって読み取られた原稿の画像や、図示しないパーソナルコンピュータ等から受信した画像データは、予め定められた画像処理が施され、画像処理が施された画像データは、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４色の色材階調データに変換され、光学系ユニット５０に出力される。

光学系ユニット５０は、入力された色材階調データに応じて、半導体レーザ（図示せず）から出射されたレーザ光を、ｆ−θレンズ（不図示）を介してポリゴンミラーに出射する。ポリゴンミラーでは、入射されたレーザ光を各色の階調データに応じて変調し、偏向走査して、図示しない結像レンズおよび複数枚のミラーを介して画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの感光体ドラム２２に照射する。

画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの感光体ドラム２２では、帯電器２３で帯電された表面が走査露光され、静電潜像が形成される。形成された静電潜像は、各々の画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋにて、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の各色のトナー像として現像される。画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの感光体ドラム２２上に形成されたトナー像は、中間転写体である中間転写ベルト３１上に多重転写される。

一方、用紙供給部６０では、画像形成のタイミングに合わせて送出ロール６２が回転して用紙収容部６１に収容されている用紙Ｐを取り上げ、搬送路６３を介して搬送ロール６４、６５にて搬送される。その後、トナー像が形成された中間転写ベルト３１の移動タイミングに合わせて搬送ロール６６が回転し、用紙Ｐは、バックアップローラ３５および二次転写ローラ４１によって形成される二次転写位置に搬送される。二次転写位置にて、下方から上方に向けて搬送される用紙Ｐには、圧接力および予め定められた電界を用いて、４色が多重されているトナー像が副走査方向に順次、転写される。そして、各色のトナー像が転写された用紙Ｐは、定着装置４５によって熱および圧力で定着処理を受けた後に排出され、第１の積載トレイ７１あるいは第２の積載トレイ７２に積載される。

両面印刷の要求があった場合には、一方の面に画像が形成された用紙Ｐは、反転搬送部８０にて表裏が反転するように搬送され、再度二次転写位置に送られる。そして、二次転写位置にて、用紙Ｐの他方の面にトナー像が転写され、定着装置４５にて転写された画像が定着される。その後、両面に画像が形成された用紙Ｐは、排出され、第１の積載トレイ７１あるいは第２の積載トレイ７２に積載される。

ここでユーザが車椅子利用者である場合がある。しかしながら画像形成装置１は、通常ユーザが立った状態で操作することを前提に設計されている。そのため立ち上がることが困難な車椅子利用者にとっては、画像形成装置１を操作する際に、使いにくさを感じることが多い。
そこで本実施の形態では、ユーザが車椅子利用者であることを画像形成装置１が予め把握し、そしてユーザが車椅子利用者であった場合に、画像形成装置１の設定を通常の場合とは異なる車椅子利用者のための設定とする。

図４は、ユーザが車椅子利用者であることを認識するための車椅子利用者認識システムについて説明した図である。
本実施の形態の車椅子利用者認識システムＳは、画像形成システムの一例である。そして図示するように車椅子利用者認識システムＳは、画像形成装置１と、画像読取部１１０にて原稿を配置するユーザが車椅子利用者であることを認識する認識部の一例としての認識装置５００とから構成されている。そして認識装置５００は、ユーザを撮影する撮影部の一例としてのカメラ５１０と、カメラ５１０により撮影された画像に基づいてユーザが車椅子利用者であるか否かを認識する処理部の一例としての処理装置５２０とを備える。

図５は、カメラ５１０の構成例を示す図である。
カメラ５１０は、入射した光を収束する光学系５１１と、光学系５１１により収束された光を検出する撮像手段であるイメージセンサ５１２とを備える。

光学系５１１は、単一のレンズまたは複数のレンズを組み合わせて構成される。レンズの組み合わせおよびレンズ表面に施されたコーティング等により、各種の収差を適切に除去されている。
イメージセンサ５１２は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）等の撮像素子を配列して構成される。

図６は、処理装置５２０の機能構成例を説明した図である。
処理装置５２０は、例えばパーソナルコンピュータにより実現される。そして図６に示したように、カメラ５１０により撮影された画像の中から移動物を検出する移動物検出部５２１と、移動物検出部５２１により検出された移動物の輪郭を抽出する輪郭抽出部５２２と、輪郭抽出部５２２により抽出された輪郭内の面積を求める面積算出部５２３と、面積算出部５２３により求められた面積を基にして移動物が車椅子利用者であるか否かを判断する車椅子利用者判断部５２４と、移動物が車椅子利用者であった場合にユーザが向く向きを判断する向き判断部５２５と、車椅子利用者判断部５２４と向き判断部５２５の判断結果を画像形成装置１に送信する送信部５２６とを備える。

また、図７は、処理装置５２０の動作を説明したフローチャートである。
以下、図６と図７に基づき、処理装置５２０の動作の概略を説明する。
まず移動物検出部５２１がカメラ５１０により撮影された画像を取得し、画像の中に移動物があるか否かを判断する（ステップ１０１）。そして移動物検出部５２１が移動物を検出しない場合（ステップ１０１でＮｏ）は、ステップ１０１に戻る。
一方、移動物検出部５２１が移動物を検出した場合（ステップ１０１でＹｅｓ）は、次に輪郭抽出部５２２が移動物の輪郭を抽出する（ステップ１０２）。そして面積算出部５２３が、輪郭抽出部５２２により抽出された輪郭に囲まれた部分の面積を求める（ステップ１０３）。

次に車椅子利用者判断部５２４が、この移動物が車椅子利用者であるか否かを判断する。具体的には、面積算出部５２３により求められた面積の大きさが、予め定められた閾値以上であるか否かを判断する（ステップ１０４）。そしてこの面積の大きさが、予め定められた閾値以上であった場合（ステップ１０４でＹｅｓ）、車椅子利用者判断部５２４は、移動物が車椅子利用者であると判断する（ステップ１０５）。一方、この面積の大きさが予め定められた閾値未満であった場合（ステップ１０４でＮｏ）は、車椅子利用者判断部５２４は、移動物が車椅子利用者ではないと判断する（ステップ１０６）。即ち、車椅子利用者は車椅子があるため、車椅子利用者でない場合より、上部から見たときにより大きな面積を占める。そのため適切な閾値を設定することで、画像中に占める面積から移動物が車椅子利用者か否かを判断することができる。

なお車椅子利用者判断部５２４は、車椅子利用者の他に車椅子利用者を介助する介助者を判断することもできる。即ち、移動物検出部５２１により検出され、輪郭抽出部５２２により抽出された輪郭が２つあり、このうち面積算出部５２３により求められた面積の大きさが、一方は、上記閾値より大きく、他方は、上記閾値未満であった場合は、車椅子利用者判断部５２４は、一方を車椅子利用者であると判断し、他方を介助者であると判断する。

また車椅子利用者であった場合には、向き判断部５２５が、移動物の移動方向や移動物の形状からユーザの向きを判断する（ステップ１０７）。
図８（ａ）〜（ｃ）は、ユーザが車椅子利用者だった場合に、画像形成装置１の前におけるユーザおよび車椅子の向きについて説明した図である。
ユーザが車椅子利用者だった場合、画像形成装置１の前において、図８（ａ）〜（ｃ）に示す３通りの向きの何れかを採ることが多い。
このうち図８（ａ）は、車椅子に乗ったユーザが画像形成装置１の方向を正面とした場合に左向きに向いている場合を示す。即ちこの場合、ユーザおよび車椅子は、画像形成装置１に対し左向きに向いている。
また図８（ｂ）は、車椅子に乗ったユーザが画像形成装置１の方向を正面とした場合に右向きに向いている場合を示す。即ちこの場合、ユーザおよび車椅子は、画像形成装置１に対し右向きに向いている。
さらに図８（ｃ）は、車椅子に乗ったユーザが画像形成装置１の方向に向いている場合を示す。即ちこの場合、ユーザおよび車椅子は、画像形成装置１に対し正面を向いている。

図７に戻り、次に送信部５２６が、車椅子利用者判断部５２４と向き判断部５２５の判断結果を、画像形成装置１に向けて送信する（ステップ１０８）。ここで車椅子利用者判断部５２４の判断結果が、車椅子利用者だった場合は、ユーザが向く向きに関する情報を含むユーザが車椅子利用者であることを示す情報を画像形成装置１に送信する。また本実施の形態では、介助者を認識した場合は、介助者が存在することを示す情報を送信する。
一方、車椅子利用者判断部５２４の判断結果が、車椅子利用者でない場合は、ユーザが車椅子利用者ではない旨の情報を画像形成装置１に送信する。
これにより画像形成装置１は、ユーザが車椅子利用者であるか車椅子利用者ではないかを予め把握することができる。

次にユーザが車椅子利用者であった場合に、画像形成装置１の設定を通常の場合とは異なる車椅子利用者のための設定とする処理について説明を行なう。本実施の形態において、この処理は、画像形成装置１の制御装置３００が行なう。ここでは、制御装置３００は、画像読取部１１０にて原稿を配置するユーザが車椅子利用者であることを示す情報を取得するとともに、画像読取部１１０および画像形成部２０の動作を制御する制御部として機能する。
図９は、本実施の形態における制御装置３００の機能構成例を示したブロック図である。ただし図９では、制御装置３００が有する種々の機能のうち、ユーザが車椅子利用者であった場合に、画像形成装置１の設定を車椅子利用者のための設定とする機能に限定して図示している。

図示するように制御装置３００は、送信部５２６から車椅子利用者判断部５２４と向き判断部５２５の判断結果に関する情報を取得するユーザ情報取得部３０１と、ユーザ情報取得部３０１が取得した情報からユーザが車椅子利用者であるか否かを判断する判断部３０２と、画像読取装置１００を制御する画像読取装置制御部３０３と、ユーザインタフェース４００を制御するユーザインタフェース制御部３０４と、画像記録装置２００を制御する画像記録装置制御部３０５とを備える。
また、図１０は、制御装置３００の動作を説明したフローチャートである。
以下、図９と図１０に基づき、制御装置３００の動作の概略を説明する。
まずユーザ情報取得部３０１が、処理装置５２０の送信部５２６から、車椅子利用者判断部５２４と向き判断部５２５の判断結果を受信する（ステップ２０１）。次に判断部３０２は、ユーザが車椅子利用者であるかどうかを判断する（ステップ２０２）。そしてユーザが車椅子利用者ではなかった場合（ステップ２０２でＮｏ）、画像形成装置１の設定は、通常の状態のままとする（ステップ２０３）。
一方、ユーザが車椅子利用者だった場合（ステップ２０２でＹｅｓ）、画像読取装置制御部３０３が、画像読取装置１００の画像読取部１１０を制御し、画像読取部１１０にて原稿を配置する場所の設定を車椅子利用者のための設定にする（ステップ２０４）。

具体的には、画像読取装置制御部３０３が、画像読取部１１０にて原稿を配置する場所の設定を以下のようにする。
図１１（ａ）〜（ｄ）は、画像読取部１１０にて原稿を配置する場所の設定について説明した図である。なおここでは、画像読取部１１０のプラテンガラス１１１を画像形成装置１の上方から見た場合を図示している。
ここで図１１（ａ）は、ユーザが車椅子利用者ではなかった場合の通常の設定を示す。また図１１（ｂ）〜（ｄ）は、ユーザが車椅子利用者だった場合の設定を示す。このうち図１１（ｂ）は、車椅子に乗ったユーザが画像形成装置１に対し左向きに向いているときの設定である。また図１１（ｃ）は、車椅子に乗ったユーザが画像形成装置１に対し右向きに向いているときの設定である。さらに図１１（ｄ）は、車椅子に乗ったユーザが画像形成装置１に対し正面を向いているときの設定である。

まず図１１（ａ）に示す通常の設定の場合であるが、この場合、プラテンガラス１１１における図中左上、即ち画像形成装置１の左奥の角部Ｃ０に合わせ、原稿を設置する。また原稿は、原稿の上側を図中上向き、即ち画像形成装置１の奥側に向けて配置する。

これに対しユーザが車椅子利用者だった場合は、図１１（ｂ）〜（ｄ）に示すように、原稿を設置する箇所、および原稿を設置する向きが異なる。
例えば、図１１（ｂ）に示すように、車椅子に乗ったユーザが画像形成装置１に対し左向きを向いている場合は、原稿をプラテンガラス１１１における図中左下、即ち画像形成装置１の左手前側（装置の左側でありかつ装置正面側）の角部Ｃ１に合わせ、原稿を配置する設定とする。さらに原稿は、原稿の上側を図中左向き、即ち画像形成装置１の左側に向けて配置する設定とする。

このようにすることで、車椅子利用者のユーザにとって、プラテンガラス１１１上に原稿をより配置しやすいようになる。つまり車椅子利用者の場合は、前述の通り立ち上がることが困難であるため、プラテンガラス１１１の奥側は見えにくく、原稿を設置するのが困難である場合がある。そのためプラテンガラス１１１の手前側に原稿を設置する設定に変更を行ない、車椅子利用者であるユーザが原稿をプラテンガラス１１１上に設置しやすくする。さらに本実施の形態では、原稿を設置する向きを車椅子に乗ったユーザの向きに合わせる。このようにすることでユーザはさらに原稿を設置しやすくなる。

また同様の理由により、図１１（ｃ）に示すように車椅子に乗ったユーザが画像形成装置１に対し右向きを向いている場合は、原稿をプラテンガラス１１１における図中右下、即ち画像形成装置１の右手前側（装置の右側でありかつ装置正面側）の角部Ｃ２に合わせ、原稿を配置する設定とする。さらに原稿は、原稿の上側を図中右向き、即ち画像形成装置１の右側に向けて配置する設定とする。
そして図１１（ｄ）に示すように車椅子に乗ったユーザが画像形成装置１に対し正面を向いている場合は、原稿をプラテンガラス１１１における図中左下、即ち画像形成装置１の左手前側（装置の左側でありかつ装置正面側）の角部Ｃ１に合わせ、原稿を配置する設定とする。さらに原稿は、原稿の上側を図中上向き、即ち画像形成装置１の奥側に向けて配置する設定とする。
このように本実施の形態では、ユーザが車椅子利用者であることを示す情報を取得したときに、画像読取部１１０にて原稿を配置する場所を装置正面側に設定する。さらにユーザが向く向きに応じて画像読取部１１０にて原稿を配置する場所の設定を変更する。

なおこのように原稿を配置する場所を変更する場合は、原稿を配置する場所についてユーザインタフェース４００に表示させ、原稿を配置する場所が変更された旨をユーザに対し、通知することが好ましい。または原稿を配置する場所の基準位置となる角部Ｃ０、Ｃ１、Ｃ２の近くにＬＥＤ等からなるインジケータを設け、角部Ｃ０、Ｃ１、Ｃ２の何れかが基準位置となるかを示す構成としてもよい。

図９および図１０に戻り、次にユーザインタフェース制御部３０４が、ユーザインタフェース（ＵＩ）４００を制御し、ユーザインタフェース４００で表示する画像の向きをユーザが向く向きに応じて設定する（ステップ２０５）。

具体的には、ユーザインタフェース制御部３０４が、ユーザインタフェース４００で表示する画像の向きの設定を以下のようにする。
図１２（ａ）〜（ｄ）は、ユーザインタフェース４００で表示する画像の向きの設定について説明した図である。
ここで図１２（ａ）は、ユーザが車椅子利用者ではなかった場合の通常の設定を示す。また図１２（ｂ）〜（ｄ）は、ユーザが車椅子利用者だった場合の設定を示す。このうち図１２（ｂ）は、車椅子に乗ったユーザが画像形成装置１に対し左向きに向いているときの設定である。また図１２（ｃ）は、車椅子に乗ったユーザが画像形成装置１に対し右向きに向いているときの設定である。さらに図１２（ｄ）は、車椅子に乗ったユーザが画像形成装置１に対し正面を向いているときの設定である。

図１２（ａ）に示すように、通常の設定の場合は、ユーザインタフェース４００で表示される画像は、図中上側、即ち画像形成装置１の奥側を上部として表示が行なわれる。

これに対し、図１２（ｂ）に示すように、車椅子に乗ったユーザが画像形成装置１に対し左向きに向いているときは、ユーザインタフェース４００で表示される画像は、図中左側、即ち画像形成装置１の左側を上部として表示が行なわれる。同様にして、図１２（ｃ）に示すように、車椅子に乗ったユーザが画像形成装置１に対し右向きに向いているときは、ユーザインタフェース４００で表示される画像は、図中右側、即ち画像形成装置１の右側を上部として表示が行なわれる。
なお、図１２（ｄ）に示すように、車椅子に乗ったユーザが画像形成装置１に対し正面を向いているときは、ユーザインタフェース４００で表示される画像は、図１２（ａ）の通常の設定と同様であり、図中上側、即ち画像形成装置１の奥側を上部として表示が行なわれる。

このように、車椅子に乗っているユーザの向きに合わせて、ユーザインタフェース４００で表示される画像の向きを変更することで、ユーザは、画像をより見やすくなる。

再び図９および図１０に戻り、次に画像記録装置制御部３０５が、画像記録装置２００を制御し、積載トレイ７１、７２（図２参照）で積載する用紙Ｐの向きをユーザが向く向きに応じて設定する（ステップ２０６）。

具体的には、画像記録装置制御部３０５が、積載トレイ７１、７２で積載する用紙Ｐの向きの設定を以下のようにする。
図１３（ａ）〜（ｄ）は、積載トレイ７１、７２で積載する用紙Ｐの向きを設定について説明した図である。
ここで図１３（ａ）は、ユーザが車椅子利用者ではなかった場合の通常の設定を示す。また図１３（ｂ）〜（ｄ）は、ユーザが車椅子利用者だった場合の設定を示す。このうち図１３（ｂ）は、車椅子に乗ったユーザが画像形成装置１に対し左向きに向いているときの設定である。また図１３（ｃ）は、車椅子に乗ったユーザが画像形成装置１に対し右向きに向いているときの設定である。さらに図１３（ｄ）は、車椅子に乗ったユーザが画像形成装置１に対し正面を向いているときの設定である。

図１３（ａ）に示すように、通常の設定の場合は、積載トレイ７１、７２に積載される用紙Ｐの向きは、図中上側、即ち画像形成装置１の奥側が上部となる。

これに対し、図１３（ｂ）に示すように、車椅子に乗ったユーザが画像形成装置１に対し左向きに向いているときは、積載トレイ７１、７２に積載される用紙Ｐの向きは、図中左側、即ち画像形成装置１の左側が上部となる。同様にして、図１３（ｃ）に示すように、車椅子に乗ったユーザが画像形成装置１に対し右向きに向いているときは、積載トレイ７１、７２に積載される用紙Ｐの向きは、図中右側、即ち画像形成装置１の右側が上部となる。
なお、図１３（ｄ）に示すように、車椅子に乗ったユーザが画像形成装置１に対し正面を向いているときは、積載トレイ７１、７２に積載される用紙Ｐの向きは、図１３（ａ）の通常の設定と同様であり、図中上側、即ち画像形成装置１の奥側が上部となる。

このように、車椅子に乗っているユーザの向きに合わせて、用紙Ｐを積載トレイ７１、７２に積載する向きを変更することで、ユーザは、用紙Ｐに印刷された画像の確認がより容易になる。

再び図９および図１０に戻り、次に判断部３０２が、介助者が存在するか否かを判断する（ステップ２０７）。そして介助者が存在しない場合（ステップ２０７でＮｏ）、画像記録装置制御部３０５が、画像記録装置２００を制御し、積載トレイ７１、７２に積載される用紙Ｐを画像が形成された面を上向きにして出力する（フェースアップ出力）（ステップ２０８）。一方、介助者が存在する場合（ステップ２０７でＹｅｓ）は、積載トレイ７１、７２に積載される用紙Ｐを画像が形成された面を下向きになるように画像形成部２０で画像を形成する（フェースダウン出力）（ステップ２０９）。

このようにすることで、介助者が存在しない場合は、用紙Ｐをフェースアップ出力し、ユーザに用紙Ｐに印刷された画像の確認を行ないやすくする。対して介助者が存在する場合は、用紙Ｐに印刷された画像の内容が介助者に見られることを抑制する。

なお上述した例では、画像形成装置１の他に認識装置５００を別途設け、この認識装置５００によりユーザが車椅子利用者であることを検知していたが、これに限られるものではない。例えば、画像形成装置１にこの認識装置５００を内蔵させ、これによりユーザが車椅子利用者であることを検知してもよい。
またその他にも車椅子に内蔵されたＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）などのＩＤタグや、予め車椅子利用者であることが登録されたＩＤカードや携帯端末などを画像形成装置１が認識することで、ユーザが車椅子利用者であることを判断することができる。

また上述した例では、ユーザが車椅子利用者であることを示す情報を取得したときに、画像読取部１１０にて原稿を配置する場所を装置正面側に設定していたが、ユーザが装置正面側に位置しない場合には、装置に対するユーザの位置に応じて、原稿を配置する場所を変更することも考えられる。例えば、ユーザが装置左側に位置して、画像形成装置１を操作しようとしている場合は、装置に対するユーザの位置を認識装置５００で検知し、認識装置５００は、この情報を画像形成装置１に送信する。そして画像形成装置１の制御装置３００は、装置左側を手前側として図１１で説明した原稿を配置する位置を設定する。

なお図１０で示した制御装置３００が行なう処理は、ソフトウェアとハードウェア資源とが協働することにより実現される。例えば、制御装置３００内部の図示しないＣＰＵが、制御装置３００の各機能を実現するプログラムを図示しないメモリにロードして実行することにより行なわれる。

よってこのプログラムは、コンピュータに、原稿の画像を読み取り、画像情報を生成する画像読取部１１０から画像情報を取得する機能と、画像読取部１１０より取得した画像情報を基に、用紙Ｐに画像の形成を行なう画像形成部２０を制御する機能と、ユーザが画像形成部２０で画像を形成するための操作を行なうユーザインタフェース４００を制御する機能と、ユーザインタフェース４００にて操作を行なうユーザが車椅子利用者であることを示す情報を取得する機能と、ユーザが車椅子利用者であることを示す情報を取得したときに、画像読取部１１０にて原稿を配置する場所を装置正面側に設定する機能と、を実現させるプログラムとして捉えることができる。

１…画像形成装置、２０…画像形成部、３０…中間転写ユニット、４０…二次転写ユニット、４５…定着装置、７１、７２…積載トレイ、１１０…画像読取部、２００…画像記録装置、３００…制御装置、４００…ユーザインタフェース、５００…認識装置

Claims (7)

1. 使用者により配置された原稿の画像を読み取り、画像情報を生成する読取部と、
   前記読取部により生成された画像情報を基に、記録材に画像の形成を行なう画像形成部と、
   前記読取部にて原稿を配置する使用者が車椅子利用者であることを示す情報を取得するとともに、前記読取部および前記画像形成部の動作を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、使用者が車椅子利用者であることを示す情報を取得したときに、前記読取部にて原稿を配置する場所を装置正面側に設定することを特徴とする画像形成装置。
2. 使用者が前記画像形成部で画像を形成するための操作を行なう操作部をさらに備え、
   前記使用者が車椅子利用者であることを示す情報は、使用者が向く向きの情報を含み、
   前記制御部は、使用者が車椅子利用者であることを示す情報を取得した場合に、前記操作部で表示する画像の向きを使用者が向く向きに応じて設定することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記画像形成部で画像が形成された記録材を積載する積載部をさらに備え、
   前記使用者が車椅子利用者であることを示す情報は、使用者が向く向きの情報を含み、
   前記制御部は、使用者が車椅子利用者であることを示す情報を取得した場合に、前記積載部で積載する記録材の向きを使用者が向く向きに応じて設定することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御部は、使用者が車椅子利用者であったときに使用者を介助する介助者が存在することを示す情報をさらに取得し、
   前記制御部は、介助者の存在に関する情報を取得した場合に、前記積載部で積載する記録材を画像が形成された面が下向きになるように前記画像形成部で画像を形成することを特徴とする請求項１乃至３の何れか１項に記載の画像形成装置。
5. 使用者により配置された原稿の画像を読み取り、画像情報を生成する読取部と、
   前記読取部により生成された画像情報を基に、記録材に画像の形成を行なう画像形成部と、
   前記読取部にて原稿を配置する使用者が車椅子利用者であることを認識する認識部と、
   前記認識部から使用者が車椅子利用者であることを示す情報を取得するとともに、前記読取部および前記画像形成部の動作を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記認識部から使用者が車椅子利用者であることを示す情報を取得したときに、前記読取部にて原稿を配置する場所を装置正面側に設定することを特徴とする画像形成システム。
6. 前記認識部は、使用者が向く向きをさらに認識し、
   前記制御部は、前記認識部から使用者の向く向きに関する情報を前記使用者が車椅子利用者であることを示す情報に含めて取得するとともに、使用者の向く向きに応じて前記読取部にて原稿を配置する場所の設定を変更することを特徴とする請求項５に記載の画像形成システム。
7. コンピュータに、
   使用者により配置された原稿の画像を読み取り、画像情報を生成する読取部から当該画像情報を取得する機能と、
   前記読取部より取得した前記画像情報を基に、記録材に画像の形成を行なう画像形成部を制御する機能と、
   前記読取部にて原稿を配置する使用者が車椅子利用者であることを示す情報を取得する機能と、
   使用者が車椅子利用者であることを示す情報を取得したときに、前記読取部にて原稿を配置する場所を装置正面側に設定する機能と、
   を実現させるプログラム。

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