JP6398342B2 - 画像形成装置及びプログラム - Google Patents
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Description
画像形成手段を内包し、該画像形成手段に対する指示が入力される操作情報部を備えた
装置本体と、
予め設定された第1の領域内で移動体を検知する人検知カメラで検知された前記移動体
の前記第1の領域内における移動又は停止を判別する動作判別手段と、
前記第1の領域内であって前記装置本体の前記操作情報部に対面する予め設定された第
2の領域内で、前記装置本体に対する操作者である移動体を検知する移動体検知手段と、
前記移動体検知手段によって、前記操作者が検知された状態から検知されなくなった場
合、
前記動作判別手段によって、前記第1の領域内において、検知された前記移動体が停止
している旨の判断がなされた場合には、前記第1の領域内に待機者が存在すると判定し、
前記第1の領域内に待機者が存在しないと判定された場合には、
前記装置本体の動作モードを予め定められた利用者に報知する報知手段と、
を備えた、
ことを特徴とする。
コンピュータに、
コンピュータに、
予め設定された第1の領域内で移動体を検知する人検知カメラで検知された前記移動体
の前記第1の領域内における移動又は停止を判別する動作判別機能と、
前記第1の領域内であって装置本体の操作情報部に対面する予め設定された第2の領域
内で、前記装置本体に対する操作者である移動体を検知する移動体検知機能と、
前記移動体検知機能によって、前記操作者が検知された状態から検知されなくなった場
合、
前記動作判別機能によって、前記第1の領域内において、検知された前記移動体が停止
している旨の判断がなされた場合には、前記第1の領域内に待機者が存在すると判定し、
前記第1の領域内に待機者が存在しないと判定された場合には、
前記装置本体の動作モードを予め定められた利用者に報知する報知機能、とを実現させ
る、
ことを特徴とする。
する移動体検知手段を備えていない場合に比して、画像形成装置の利用者及び利用予定者
としての待機者がいない状態を確実に判定して、報知を受けた利用者は、待機者が存在し
ない状態で画像形成装置へ移動して、即時に画像形成装置を利用できるために、待機時間
がより低減される。
また、以下の図面を使用した説明において、図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、理解の容易のために説明に必要な部材以外の図示は適宜省略されている。
尚、以後の説明の理解を容易にするために、図面において、前後方向をX軸方向、左右方向をY軸方向、上下方向をZ軸方向とする。
(1)画像形成装置の全体構成及び動作
図1は本実施形態に係る画像形成装置1の外観全体を示す概略構成図、図2は画像形成装置1の内部構成を示す断面模式図である。
以下、図面を参照しながら、画像形成装置1の全体構成及び動作を説明する。
画像形成装置1は、電子写真方式によって画像を形成する画像形成部2と、原稿等の読み取りを行う読取部3が読取装置支持部4によって画像形成部2の上方に支持されて構成されている。
画像形成部2は、筐体F(不図示)が形成する内部空間に、制御装置10、給紙装置20、感光体ユニット30、現像装置40、転写装置50、定着装置60が配置され、筐体Fは分割された複数の外装カバー5で覆われて構成されている。
そして、人検知カメラ110、人検知カメラ110で撮像された画像データに基づいて移動体の一例としての人の動作を判別する動作判別部140、画像形成装置1本体の動作モードを判別する動作モード判別部150、動作判別部140における判別結果に基づいて画像形成装置1の動作モード情報を予め設定された使用者へ送信する報知手段の一例としての送信部160、を制御する制御部170を含めて人検知装置100を構成している。
制御装置10は、画像形成装置1の動作を制御する画像形成装置制御部11と、印刷処理要求に応じた画像データを準備するコントローラ部12、露光装置LHの点灯を制御する露光制御部13、電源装置14等を有する。電源装置14は、後述する帯電ローラ32、現像ローラ42、一次転写ローラ52、二次転写ローラ53等に高圧電圧を印加するとともに、露光装置LH、給紙装置20、定着装置60及び備えられた各センサ等に電力を供給する。
現像装置40各々は、現像ハウジング41に収容される現像剤を除いて略同様に構成され、それぞれがイエロー(Y)、マゼンタ(M)、シアン(C)、黒(K)のトナー像を形成する。
二次転写部TRにおいてトナー像が転写された用紙Pは、トナー像が未定着の状態で搬送ガイドを経由して定着装置60に搬送される。定着装置60に搬送された用紙Pは、一対の加熱モジュール61と加圧モジュール62により、圧着と加熱の作用でトナー像が定着される。
定着トナー像が形成された用紙Pは、搬送ガイド65a、65bによってガイドされ、排出ローラ対69から画像形成部2上面へ排出される。
図3は人検知装置100のブロック図である。以下図面を参照しながら、人検知装置100の構成と動作について説明する。
人検知装置100は、人検知カメラ110、画像蓄積部130、動作判別部140、動作モード判別部150、送信部160、制御部170と、を備えている。
尚、画像蓄積部130、動作判別部140、動作モード判別部150、送信部160、制御部170は、マイクロプロセッサ、メモリ等とともに半導体チップ上に集積したSoC(System on a Chip)として、画像形成装置1の動作を制御する画像形成装置制御部11と独立して設けることができる。
動作モード判別部150は、画像形成装置1の動作モードを判別する。動作モードとは、その機器の使用状態を示すものであり、画像形成装置1の例では、待機状態、複写(コピー)状態、プリント状態、スキャン状態、ファックス状態等が該当する(以下の説明では、動作モードについて、プリント中/ファックス出力中/スキャン中のいずれか又はこれらが複数同時に行われている状態を使用状態、印刷ジョブの発生に備えて待機するスタンバイモード又は画像形成装置1の消費電力量を抑制するための省電力モードにある状態を待機状態と記す)。
送信部160は、動作モード判別部150で判別された画像形成装置1の動作モードを外部へ送信する。動作モードの外部への送信は、制御部170に接続された通信回線を介して行う。
人検知カメラ110は、撮像部111と、映像出力部112とを備えている。撮像部111は、更に、画像センサ111a(不図示)と、光学像を画像センサ111aの受光エリアに形成する光学レンズ111b(不図示)とを備えている。また、撮像部111は、これ以外に必要な回路等も含んでいる。
尚、画像センサ111aとしては、画像形成装置1が設置された空間の定められた撮像領域(図5に図示するA1)において、人の顔領域あるいは移動する人の全身領域の有無、形状(輪郭)等を検出するものであり、例えば、イメージセンサ(CCDイメージセンサやCMOSイメージセンサ)が適用可能である。
動作判別部140は、人検知カメラ110により撮像され映像出力部112から画像蓄積部130に入力される画像データから移動体の位置座標を算出する。
そして、時系列に沿って算出される移動体の位置座標の変化に基づいて画像形成装置1が設置された空間内における移動体の「移動」又は「停止」の判定を行う。
算出された差分が予め定められた差よりも低い場合(背景画像に近い)には、「停止」と判定された移動体が人検知カメラ110の撮像範囲として定められた領域内から領域外へ移動して待機者が存在しない状態である旨の判断がなされる。
送信部160は、動作判別部140において、「停止」と判断された移動体が人検知カメラ110の撮像範囲として定められた領域内から領域外へ移動して待機者が存在しない状態である旨の判断がなされると、動作モード判別部150において判別された現在の画像形成装置1の動作モード情報を予め定められた利用者へ無線送信する。
図4は人検知装置100における報知実施判断の流れを示すフローチャート、図5は画像形成装置1における予め設定された第1の領域内の一例としての人検知範囲(A1)内における移動体(人:利用者)の移動を示す模式図である。
以下、本実施形態に係る人検知装置100の動作について、さらに具体的に説明する。
動作判別部140は、人検知カメラ110から画像蓄積部130に入力された画像データを取得する(S101)。
そして、図5(a)に示すように、動作判別部140は、取得された画像データと移動体が存在しない場合の画像(背景画像)との差分を算出(S102)して、予め定められた撮像領域(A1)内に移動体が存在するか否かの判定を行う(S103)。
具体的には、取得される画像データから移動体の位置座標を時系列に沿って算出し、算出される位置座標の変化に基づいて、予め定められた人検知カメラ110の撮像領域内における移動体の「移動」又は「停止」の判定を行う。
尚、取得された画像データに対して、画像形成装置1に身体を向けているか否かの画像情報を付加することで、待機者である旨の認定をより高い確度で行うことができる。
また、検出された移動体が停止していない旨の判断がなされた場合(S104:No)には、素通りするだけの人(非使用者)等として、待機者としての誤検知を防止している。
判断は、動作判別部140が、取得される画像データと移動体が存在しない場合の画像(背景画像)との差分を算出して、算出された差分が予め定められた差よりも低い場合(背景画像に近い)に、「停止」と判定された移動体が人検知カメラ110の撮像範囲として定められた領域内から領域外へ移動して待機者が存在しない状態である旨の判断がなされる。
予め複数の報知希望者が登録されているときには、人検知装置100は、予め定められた利用者への画像形成装置1の動作モード情報の報知に優先順位を設けることができる。
利用者の認証は、例えば、画像形成装置1を使用する際に、利用者が所有する無線カードを用いて人体の特徴を利用して認証を行う公知の認証システムを用いることができる。また、利用者の顔の特徴をデータとして記憶しておき、人検知カメラ110で読取った利用者の顔の特徴と照合して顔画像認証処理を行うものであってもよい。
認証がなされた場合(S108:Yes)には、ユーザーインターフェイスとしての操作情報部70を介した操作の完了後に予め定められた他の利用者へ画像形成装置1の動作モード情報を報知する(S110)。
例えば、画像形成装置1が設置されたオフィス空間内に配置されてもよい。人検知カメラ110をオフィス空間内に配置した場合には、画像形成装置1の操作者の背後においても、人の顔領域あるいは移動する人の全身領域の有無、形状(輪郭)等を検出することができるために、待機者の検知精度をより向上させることができる。
図6は画像形成装置1Aにおける人検知装置100Aのブロック図、図7は画像形成装置1Aの人検知範囲(A1、A2)内における人検知範囲及び移動体(人:利用者)の移動を示す模式図である。
本実施形態の画像形成装置1Aの基本構成は第1実施形態の画像形成装置1と同様であり、第2の移動体検知手段の一例としての人感センサ120を更に備えている点で第1実施形態と異なっている。
以下、本実施形態の画像形成装置1Aについて図6及び図7を用いて説明するが、第1実施形態に係る画像形成装置1と共通の構成要素には、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。
画像形成装置1Aは、人検知装置100Aとして、予め定められた領域内で移動体を検知する人検知カメラ110と、移動体(人)を検知する人感センサ120(図6参照)を備えている。人感センサ120は、ユーザーインターフェイスとしての操作情報部70を操作する操作者を検知する。
焦電センサ120Aは、焦電素子、レンズ、IC、プリント基板などを備え、人が動く際におこる赤外線の変化量を検出し、検出した変化量が予め定められた基準値を上回った場合に、予め定められた領域(図7に示す検知範囲A2)内に人が入ってきたことを検知する。
反射型センサ120Bは、受光部に入る光を遮断する/しないによって移動体の有無を確実に検出することが特徴であるが、投光部から投光される光量等により、受光部へ入射する光量に制限があるため、比較的近距離が検出領域(A2)である。
図8は人検知装置100Aにおける報知実施判断の流れを示すフローチャートである。
以下、本実施形態に係る人検知装置100Aの動作について、さらに具体的に説明する。
画像形成装置1Aに対する操作者が存在しないと判定された場合(S202:Yes)、人検知カメラ110から画像蓄積部130に入力された画像データを取得(S203)し、予め定められた撮像領域内に待機者が存在するか否かの判定を行う(S204)。
待機者の認定は、予め定められた人検知カメラ110の撮像領域内における、検知された移動体の「移動」又は「停止」によってなされる。検知された移動体が停止している旨の判断がなされた場合には、画像形成装置1の利用予定者である待機者であると認定される。
定められた時間内に操作情報部70を介した操作がなかった場合(S206:No)、送信部160が、予め定められた利用者へ画像形成装置1の動作モード情報を報知する(S205)。すなわち、かかる状態は、画像形成装置1Aの利用者及び利用予定者としての待機者がいない状態であり、報知を受けた利用者は、待機者が存在しない状態で画像形成装置1へ移動して、即時に画像形成装置1を利用するために、待機時間がより低減される。
一方、人感センサ120を用いることなく、ユーザーインターフェイスとしての操作情報部70を介した操作が検知され、人検知カメラ110で検知された移動体のうち、画像形成装置1Aに最も近い位置データを有する移動体を操作者とすることもできる。
また、操作情報部70を介した操作の有無にかかわらず、人検知カメラ110で検知された複数の移動体のうち、画像形成装置1Aに最も近い位置データを有する移動体を操作者とすることもできる。
2・・・画像形成部
3・・・読取部
4・・・読取装置支持部
5・・・外装カバー
10・・・制御装置
20・・・給紙装置
30・・・感光体ユニット
40・・・現像装置
50・・・転写装置
60・・・定着装置
70・・・操作情報部
100、100A・・・人検知装置
110・・・人検知カメラ
111・・・撮像部
112・・・映像出力部
113・・・撮像方向可変機構
120・・・人感センサ
120A・・・焦電センサ
120B・・・反射型センサ
130・・・画像蓄積部
140・・・動作判別部
150・・・動作モード判別部
160・・・送信部
170・・・制御部
Claims (2)
- 画像形成手段を内包し、該画像形成手段に対する指示が入力される操作情報部を備えた
装置本体と、
予め設定された第1の領域内で移動体を検知する人検知カメラで検知された前記移動体
の前記第1の領域内における移動又は停止を判別する動作判別手段と、
前記第1の領域内であって前記装置本体の前記操作情報部に対面する予め設定された第
2の領域内で、前記装置本体に対する操作者である移動体を検知する移動体検知手段と、
前記移動体検知手段によって、前記操作者が検知された状態から検知されなくなった場
合、
前記動作判別手段によって、前記第1の領域内において、検知された前記移動体が停止
している旨の判断がなされた場合には、前記第1の領域内に待機者が存在すると判定し、
前記第1の領域内に待機者が存在しないと判定された場合には、
前記装置本体の動作モードを予め定められた利用者に報知する報知手段と、
を備えた、
ことを特徴とする画像形成装置。 - コンピュータに、
予め設定された第1の領域内で移動体を検知する人検知カメラで検知された前記移動体
の前記第1の領域内における移動又は停止を判別する動作判別機能と、
前記第1の領域内であって装置本体の操作情報部に対面する予め設定された第2の領域
内で、前記装置本体に対する操作者である移動体を検知する移動体検知機能と、
前記移動体検知機能によって、前記操作者が検知された状態から検知されなくなった場
合、
前記動作判別機能によって、前記第1の領域内において、検知された前記移動体が停止
している旨の判断がなされた場合には、前記第1の領域内に待機者が存在すると判定し、
前記第1の領域内に待機者が存在しないと判定された場合には、
前記装置本体の動作モードを予め定められた利用者に報知する報知機能、とを実現させ
る、
ことを特徴とするプログラム。
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