JP2018146509A - サードレール測定方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】下面接触式サードレール5及び走行レール8を同時に測定範囲に収めることができるレーザ測域センサ10と、レーザ測域センサ10で取得された位置データに基づき、走行レール8を基準としたサードレール5の位置を算出するデータ処理部40とを備えたので、サードレール5の測定が可能となることに加え、レーザ測域センサ10によりサードレール5を測定すると同時に走行レール8も測定することにより、走行レール8を基準としたサードレール5の位置を算出することができるという効果を奏する。
【選択図】図1
Description
本明細書ではレールを基準として、上側を擦るタイプを上面接触式サードレール、下面を擦るタイプを下面接触式サードレールと定義する。
ここで、腕金4,6は、サードレール1,5を支持する金具を言い、一定間隔で設置されている。
サードレールには、通常の架線と同様に高電圧電流が流れていることから、従来、測定を行う際は遮断し、直接作業員が測定を行う方式、または加圧中に非接触で測定する方式がある。非接触で行う測定方式に、レーザを用いたものがあり、以下の特許文献1が提案されている。
しかし、下面接触式サードレールにおいては上記のような上面に飛び出した腕金の一部が存在しないため、特許文献1は腕金を検知(測定)することができないといった課題が挙げられる。
本発明は、上記従来技術に鑑みてなされたものであり、1台もしくは複数台のレーザ測域センサを使用し、各センサから取得したデータを基に、下面接触式サードレールの設置状態・使用度(摩耗度)を測定することを目的としている。
上記課題を解決する本発明の請求項6に係るサードレール測定方法は、請求項5において、前記レーザ測域センサで取得された前記位置データを収録して保存することを特徴とする。
<基本的な考え方の実施例>
本発明の実施例1に係るサードレール測定装置を図1に示す。
レーザ測域センサ10は、図1に示すように1台に限るものではなく、複数台として、取得された位置データを平均化すると精度が向上する利点がある。
先ず、構造物であるサードレール5、腕金6、保護板7及び走行レール8を同時にレーザ測域センサ10の測定範囲に収めて、レーザ測域センサ10で取得された位置データをデータ収録部30により記録装置20に収録して保存する(ステップS1)。
引き続き、各検測項目データ分割されたデータに基づき、データ処理部40により基準値からの距離計算を行う(ステップS3)。
また、構造物を連続的に測定することができるため、サードレール5の支持点である腕金6の有無は「腕金水平距離C」の測定値の有無により判断することができる。
また、走行レール8に代えて、走行レール8上を走行する図示しない車両の中心を基準としても同様な効果を奏する。
<2台のレーザ測域センサを使用する実施例>
本発明の実施例2に係るサードレール測定装置を図2に示す。
実施例1の構成が片側のサードレール5を対象としたものに対し、本実施例は、図2に示すように、両側のサードレール5a,5bを対象とし、枕木方向に同軸にもう1台のレーザ測域センサを追加設置したものである。
先ず、構造物であるサードレール5a、腕金6a、保護板7a及び走行レール8aを同時にレーザ測域センサ10aの測定範囲に収めると共に、構造物であるサードレール5b、腕金6b、保護板7b及び走行レール8bを同時にレーザ測域センサ10bの測定範囲に収めて、レーザ測域センサ10a,10bで各々取得された位置データをデータ収録部30により記録装置20に収録して保存する(ステップT1)。
引き続き、データ処理部40によりレーザ測域センサ10a,10bで各々取得された位置データに対して各検測項目データ分割を行い(ステップT4)、各検測項目データ分割されたデータに基づき、基準値からの距離計算を行う(ステップT5)。
2 碍子
3,7,7a,7b 保護板
4,6,6a,6b 腕金
5,5a,5b 下面接触式サードレール
8,8a,8b 走行レール
9 車両
10,10a,10b レーザ測域センサ
20 記録装置
30 データ収録部
40 データ処理部
50 車両動揺補正部
Claims (8)
- 下面接触式サードレール及び走行レールを同時に測定範囲に収めることができるレーザ測域センサと、
前記レーザ測域センサで取得された位置データに基づき、前記走行レールを基準とした前記サードレールの位置を算出するデータ処理部とを備えることを特徴とするサードレール測定装置。 - 前記レーザ測域センサで取得された前記位置データを保存する記録装置と、
前記レーザ測域センサで取得された前記位置データを前記記録装置に収録するデータ収録部とを備えることを特徴とする請求項1記載のサードレール測定装置。 - 前記レーザ測域センサは、複数台であり、前記走行レール上を走行する車両に各々取り付けられることを特徴とする請求項1記載のサードレール測定装置。
- 前記車両に取り付けられた2台の前記レーザ測域センサで各々取得された位置データに基づき、前記車両に対する前記走行レールの傾きを計算し、前記傾きに基づいて前記車両に対して前記走行レールに関して各々取得された前記位置データが水平となるように補正する車両動揺補正部を備えることを特徴とする請求項3記載のサードレール測定装置。
- 下面接触式サードレール及び走行レールを同時にレーザ測域センサの測定範囲に収めると共に、前記レーザ測域センサで取得された位置データに基づき、前記走行レールを基準とした前記サードレールの位置を算出することを特徴とするサードレール測定方法。
- 前記レーザ測域センサで取得された前記位置データを収録して保存することを特徴とする請求項5記載のサードレール測定方法。
- 前記レーザ測域センサは、複数台であり、前記走行レール上を走行する車両に各々取り付けられることを特徴とする請求項5記載のサードレール測定方法。
- 前記車両に取り付けられた2台の前記レーザ測域センサで各々取得された位置データに基づき、前記車両に対する前記走行レールの傾きを計算し、
前記傾きに基づいて前記車両に対して前記走行レールに関して各々取得された前記位置データが水平となるように補正することを特徴とする請求項7記載のサードレール測定方法。
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