JP2018145916A - ポンプ装置及びポンプ装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】アキュムレータを使用せずに脈動を低減できるポンプ装置を提供する。【解決手段】ポンプ装置１００は、メインポンプ１０と、アシストポンプ２０と、電動機Ｍを制御してアシストポンプ２０の駆動をするコントローラ３０と、を備え、コントローラ３０は、メインポンプ１０の脈動があらかじめ設定された範囲Ｐを超えた場合に、メインポンプ１０の設定圧と同じ設定圧で、かつ、限界圧ＰＬがメインポンプ１０の脈動におけるピーク圧Ｐｐ未満となるようにしてアシストポンプ２０を駆動する。【選択図】 図１

Description

本発明は、ポンプ装置及びポンプ装置の制御方法に関する。

特許文献１には、エンジンにより駆動されるメインポンプと、電動モータによって駆動されるポンプと、２つのポンプの脈動を吸収するアキュムレータと、を備えたポンプ装置が開示されている。

特開２００１−３２４００９号公報

このようなポンプ装置を使用圧力範囲が広い装置に用いた場合、１つのアキュムレータでは十分に脈動を吸収できない場合がある。具体的には、低圧での脈動を吸収しやすく設計されたアキュムレータは、高圧ではアキュムレータが蓄圧するためだけでガス室の容量を使い切ってしまうため、高圧時に脈動を吸収しにくい。逆に、高圧での脈動を吸収しやすく設計されたアキュムレータは、最低作動圧が高くなるため、低圧時に脈動を吸収しにくい。

このため、使用圧力の広い範囲で脈動を吸収する方法として、作動圧特性の異なるアキュムレータを複数搭載することが考えられるが、部品点数が増加するため搭載性の悪化やコストアップの要因となる。

本発明は、このような技術的課題に鑑みてなされたもので、アキュムレータを使用せずに脈動を低減できるポンプ装置を提供することを目的とする。

本発明のある態様によれば、ポンプ装置は、エンジンによって駆動され、吐出流路に作動油を吐出する第１ポンプと、電動機によって駆動され、吐出流路に作動油を吐出する第２ポンプと、電動機を制御して第２ポンプの駆動をする制御装置と、を備え、制御装置は、第１ポンプの脈動があらかじめ設定された許容限界を超えた場合に、第１ポンプの設定圧と同じ設定圧で、かつ、限界圧が第１ポンプの脈動におけるピーク圧未満となるようにして第２ポンプを駆動する脈動低減制御を実行することを特徴とする。

本発明の別の態様によれば、ポンプ装置の制御方法は、エンジンによって駆動され、吐出流路に作動油を吐出する第１ポンプと、電動機によって駆動され、吐出流路に作動油を吐出する第２ポンプと、電動機を制御して第２ポンプの駆動をする制御装置と、を備えたポンプ装置を制御するポンプ装置の制御方法であって、第１ポンプの脈動があらかじめ設定された許容限界を超えた場合に、第１ポンプの設定圧と同じ設定圧で、かつ、限界圧が第１ポンプの脈動におけるピーク圧未満となるようにして第２ポンプを駆動することを特徴とする。

これらの態様によれば、ポンプ装置においてアキュムレータを使用せずに脈動を低減できる。

本発明の実施形態に係るポンプ装置の油圧回路図である。 本発明の実施形態に係るポンプ装置の脈動の変化を示す図である。 本発明の実施形態に係るメインポンプとアシストポンプの圧力を説明する図である。 本発明の実施形態に係るアシストポンプのアシスト制御時の回転速度と吐出圧の関係を示す図である。 本発明の実施形態に係るアシストポンプの脈動低減制御時の回転速度と吐出圧の関係を示す図である。 本発明の実施形態に係る制御装置のフローを示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。

図１は、ポンプ装置１００の回路図である。ポンプ装置１００は、車両に搭載され、例えば、ＣＶＴ（無段変速機）を駆動するアクチュエータに油圧を供給する油圧供給源として用いられる。

ポンプ装置１００は、エンジンＥによって駆動され、吐出流路１に作動油を吐出する第１ポンプとしてのメインポンプ１０と、電動機Ｍによって駆動され、分岐流路２を通じて吐出流路１に作動油を吐出する第２ポンプとしてのアシストポンプ２０と、電動機Ｍを制御してアシストポンプ２０の駆動をする制御装置としてのコントローラ３０と、吐出流路１に接続されたリリーフ弁４と、を備える。

メインポンプ１０は、例えば、ギヤポンプ、ベーンポンプ、あるいはピストンポンプなどによって構成される。メインポンプ１０は、エンジンＥが駆動しているときは、常時エンジンＥによって駆動される。

アシストポンプ２０の吐出流路である分岐流路２にチェック弁３が設けられる。なお、図１に示す実施形態では、メインポンプ１０の吐出流路１には、チェック弁が設けられていない。吐出流路１にチェック弁を設けないことで、メインポンプ１０から吐出された作動油の吐出流路１における通路抵抗を低減している。メインポンプ１０の吐出流路１にチェック弁を設けてもよい。この場合には、エンジンＥが停止している場合に、メインポンプ１０から図示しないタンクに作動油が逆流することを防止できる。

リリーフ弁４は、吐出流路１の最高圧力を制限する。吐出流路１の最高圧力は、リリーフ弁４の開弁圧に設定される。

コントローラ３０は、中央演算装置（ＣＰＵ）、読み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、ラ
ンダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）及び入出力インタフェース（Ｉ／Ｏ インタフェース）を備えたマイクロコンピュータで構成される。コントローラ３０は、複数のマイクロコンピュータで構成することも可能である。

ポンプ装置１００は、メインポンプ１０の吐出圧を検出する圧力検出器としての圧力センサ４０と、メインポンプ１０の回転位置（回転角）を検出する回転位置検出器としての第１回転角センサ５０と、アシストポンプ２０の回転位置（回転角）を検出する第２回転角センサ６０と、をさらに備える。

圧力センサ４０は、メインポンプ１０の吐出圧を検出し、その圧力信号をコントローラ３０に送信する。

第１回転角センサ５０は、メインポンプ１０の回転軸の回転角を検出し、その信号をコントローラ３０に送信する。なお、第１回転角センサ５０によってエンジンＥの回転角を検出して、メインポンプ１０の回転角を求めるようにしてもよい。

第２回転角センサ６０は、電動機Ｍの回転角を検出し、その信号をコントローラ３０に送信する。なお、第２回転角センサ６０によってアシストポンプ２０の回転軸の回転角を検出するようにしてもよい。

第１回転角センサ５０及び第２回転角センサ６０には、例えば、パルス検出式のセンサが用いられる。

アシストポンプ２０は、例えば、ギヤポンプ、ベーンポンプ、あるいはピストンポンプなどによって構成される。アシストポンプ２０は、コントローラ３０からの指令に応じて電動機Ｍによって駆動される。コントローラ３０は、第２回転角センサ６０によって検出されたアシストポンプ２０の回転位置から算出された回転速度に基づいて、電動機Ｍに対して速度制御を行う。コントローラ３０には、電動機Ｍに一定以上の電流が流れないように図示しない電流制限装置が設けられている。

アシストポンプ２０は、メインポンプ１０をアシストする。具体的には、アシストポンプ２０は、メインポンプ１０の吐出量が不足した場合に、不足した吐出量を補うために駆動される。以下に、メインポンプ１０の吐出量が不足した場合に、不足した吐出量を補うための制御（以下では、アシストポンプ２０の「アシスト制御」という。）について説明する。

コントローラ３０は、車速、アクセル開度、エンジン回転速度などに基づいて、ＣＶＴの駆動に必要な圧力（必要圧力Ｐｒ）を算出する。また、コントローラ３０は、第１回転角センサ５０によって検出された回転角及びエア含有率からメインポンプ１０の吐出量を算出する。そして、コントローラ３０は、必要圧力Ｐｒがメインポンプ１０の吐出量で賄えない場合に、不足した吐出量（以下、「要求吐出量Ｑｒ」という。）をアシストポンプ２０から吐出するように制御する。要求吐出量Ｑｒは、上述のようにして算出した必要圧力Ｐｒ、メインポンプ１０の吐出量、及びエア含有率に基づいて算出される。なお、エア含有率は、油温、エンジン回転速度、走行距離などから推定する。

メインポンプ１０の回転速度が増加すると、それに比例してメインポンプ１０からの吐出量が増加するとともに、メインポンプ１０の吐出圧の脈動が大きくなる。これにより、吐出流路１の圧力、つまり、ライン圧も脈動する。ライン圧の脈動が大きくなると、騒音や振動が発生する。なお、吐出圧の脈動とは、メインポンプ１０から吐出された作動油の圧力変動（振動）である。

このため、本実施形態におけるポンプ装置１００では、コントローラ３０は、メインポンプ１０の脈動があらかじめ設定された許容限界を超えた場合に、アシストポンプ２０を駆動して脈動低減制御を実行する。以下に、この脈動低減制御について説明する。

まず、メインポンプ１０の脈動について説明する。図２は、ライン圧の脈動の変化を示すタイムチャートである。メインポンプ１０の回転速度が増加すると、それに比例してメインポンプ１０からの吐出量も増加する（時刻ｔ１からｔ２）。これに伴い、ライン圧の脈動の大きさ（振幅）は大きくなる。なお、時刻ｔ３までは、吐出流路１にはメインポンプ１０からのみ作動油が供給されているので、ライン圧の脈動は、メインポンプ１０の脈動を表している。

ライン圧の脈動の大きさ（振幅）がさらに大きくなると、脈動の大きさがあらかじめ設定された許容限界（範囲Ｐ）を上回る（時刻ｔ２）。このとき、コントローラ３０は、アシストポンプ２０をメインポンプ１０の設定圧と同じ設定圧で、かつ、限界圧ＰＬがメインポンプ１０の脈動におけるピーク圧Ｐｐ未満となるようにして駆動する(時刻ｔ３)。なお、限界圧ＰＬとは、アシストポンプ２０が出力可能な最大圧力である（図３参照）。また、ピーク圧Ｐｐとは、メインポンプ１０の脈動の圧力波形における山の頂点に相当する圧力、つまり、メインポンプ１０の脈動時における最高圧力である（図２及び図３参照）。

ライン圧（メインポンプ１０の吐出圧）が限界圧ＰＬ以上の場合には、アシストポンプ２０は、電動機Ｍのトルク不足により、作動油を吐出することができない。このため、ライン圧力が限界圧ＰＬ以上の場合には、メインポンプ１０の脈動における設定値より上限側の圧力（図３参照）は電動機Ｍに対する負荷となって電動機Ｍに吸収される。

また、上述のように電動機Ｍがトルク不足になると、電動機Ｍ（アシストポンプ２０）の回転速度は一時的に低下する。上述のようにコントローラ３０は、電動機Ｍを速度制御しているので、電動機Ｍの平均回転速度を維持するように制御する。このため、電動機Ｍの回転速度が落ち込んだ後は、回転速度が一時的に上昇する。これにより、アシストポンプ２０の吐出流量が一時的に増加する。このとき、メインポンプ１０の吐出圧がアシストポンプ２０の吐出圧よりも低下していれば、具体的には、メインポンプ１０の脈動振幅における下限側のピーク圧（メインポンプ１０の脈動の圧力波形における谷の頂点に相当する圧力）に向かって低下している場合には、その低下した分がアシストポンプ２０により補われる。

このように、アシストポンプ２０をメインポンプ１０の設定圧と同じ設定圧で、かつ、限界圧ＰＬがメインポンプ１０の脈動におけるピーク圧Ｐｐ未満となるようにして駆動することで、メインポンプ１０の脈動を低減することができる。

なお、本実施形態のポンプ装置１００では、分岐流路２にチェック弁３が設けられている。しかしながら、チェック弁３の開閉速度は、アシストポンプ２０の脈動による圧力の変化に比べると遅い。このため、メインポンプ１０の脈動により、チェック弁３の吐出流路１側の圧力がアシストポンプ２０側の圧力よりも一時的に高くなっても、チェック弁３が分岐流路２を閉鎖してしまうことはない。

次に、図４及び図５を参照して、アシストポンプ２０のアシスト制御及び脈動低減制御について具体的に説明する。

まず、図４を参照して、アシスト制御時について説明する。図４の太い実線は、アシストポンプ２０の最大出力時の回転速度と吐出圧との関係を示している。

図４は、アシストポンプ２０が設定圧Ｐａでアシスト制御を実行している場合を示している。この場合、コントローラ３０は、アシストポンプ２０からの吐出圧が設定圧Ｐａになるように、電動機Ｍの回転速度を制御する。

上述のように、メインポンプ１０の吐出圧の脈動に伴って、ライン圧（メインポンプ１０の吐出圧）がアシストポンプ２０の吐出圧を上回っている場合は、トルクが不足するため電動機Ｍ（アシストポンプ２０）の回転速度は一時的に低下する（以下、「回転落ち」という。）。アシスト制御中は、アシストポンプ２０の回転速度が落ちた分、電動機Ｍのトルクを上昇させて吐出圧を上昇させる。このため、電動機Ｍによる脈動吸収効果は期待できない。

また、上述のように、電動機Ｍは、回転速度が落ち込んだ後は、回転速度が一時的に上昇する（以下、「回転復帰オーバーシュート」という。）。このため、アシスト制御時中は、アシストポンプ２０の回転速度は、回転落ちにより低下した回転速度と回転復帰オーバーシュートにより上昇した回転速度の間で変動する。これに伴い、アシスト制御時には、アシストポンプ２０からの吐出圧は、図４に示すように、上限側ピーク圧と下限側ピーク圧との間で変動する。

なお、図４に示す例では、電動機Ｍの最大出力でアシスト制御を行うことを例に説明したが、最大出力以下の範囲でアシスト制御を行っていれば、電動機Ｍの出力を増加させることにより回転速度を低下させることなくトルクを上げることができる。

次に、図５を参照して、脈動低減制御について説明する。図５の太い実線は、アシストポンプ２０の最大吐出圧を圧力Ｐａとなるように電動機Ｍに対し出力制限を行った状態での回転速度と吐出圧との関係を示している。また、図５の太い点線は、アシストポンプ２０の最大出力時の回転速度と吐出圧との関係を示している。

図５は、アシストポンプ２０が設定圧Ｐａで脈動低減制御を実行している場合を示している。この場合、コントローラ３０は、アシストポンプ２０からの吐出圧が設定圧Ｐａになるように、電動機Ｍの回転速度を制御する。

上述のように、ライン圧（メインポンプ１０の吐出圧）がアシストポンプ２０の限界圧ＰＬを上回っている状況では、トルクが不足するため電動機Ｍ（アシストポンプ２０）の回転速度は一時的に低下する（回転落ちする）。このとき、電動機Ｍには出力制限がかかっているので、電動機Ｍはトルクを上げることができない。このため、アシスト制御時に比べて、回転落ちの度合いは大きくなる。

また、上述のように、電動機Ｍの回転速度は、回転落ちにより一時的に低下した後は、回転復帰オーバーシュートにより回転速度が一時的に上昇する。このため、アシスト制御時中は、アシストポンプ２０の回転速度は、回転落ちにより低下した回転速度と回転復帰オーバーシュートにより上昇した回転速度の間で変動する。脈動低減制御時には、アシスト制御時に比べて、回転落ちの度合いは大きいので、回転復帰オーバーシュートの度合いも大きくなる。このため、回転速度の変動幅は、アシスト制御時より大きくなる。

アシストポンプ２０の吐出圧は、出力が制限されていても一時的には設定圧Ｐａ以上の圧力（限界圧ＰＬ）を吐出することができる。このため、脈動低減制御時には、アシストポンプ２０からの吐出圧は、図５に示すように、上限側ピーク圧と下限側ピーク圧との間で変動する。

脈動制限制御を実行中は、アシストポンプ２０が回転するとその分必要のない作動油が吐出されることになるので、ポンプ装置１００のエネルギー効率が悪化する。そこで、本実施形態では、電動機Ｍの出力を制限して、アシストポンプ２０の最低回転速度を略０（アシストポンプ２０がほぼ停止する状態）になるように制御する。具体的に説明すると、図５のような設定圧と設定回転速度との関係を示すマップを設定圧を変化させて複数作成し、これらの複数のマップをコントローラ３０にあらかじめ記憶させておく。そして、コントローラ３０は、メインポンプ１０の脈動があらかじめ設定された許容限界（範囲Ｐ）を超えた場合に、記憶された対応する設定圧のマップを参照して、電動機Ｍをこのマップの設定回転速度になるように制御して、アシストポンプ２０を駆動する。これにより、アシストポンプ２０は、最低回転速度が略０になるように制御されるので、アシストポンプ２０が吐出する作動油の流量を最低限とすることができる。よって、ポンプ装置１００のエネルギー効率の悪化を抑制することができる。なお、アシストポンプ２０の回転速度が０になるように制御してもよいが、回転速度が０である時間を長くしてしまうと、メインポンプ１０の脈動の吸収効果が低下してしまう。そのため、アシストポンプ２０の回転速度の最低値を略０とすることで、電動機Ｍによる脈動の吸収効果が低下することを抑制できる。また、アシストポンプ２０による作動油の吐出が、エネルギー効率にさほど影響を与えない場合には、アシストポンプ２０の回転速度の最低値を０にしなくてもよい。

次に、このように構成されたコントローラ３０が実行するアシストポンプ２０の制御について、図６に示すフローチャートを参照して説明する。

ステップＳ１１では、要求吐出量Ｑｒを算出する。上述のように、コントローラ３０は必要圧力Ｐｒ、メインポンプ１０の吐出量及びエア含有率に基づいて、要求吐出量Ｑｒを算出する。必要圧力Ｐｒをメインポンプ１０からの吐出量で賄える場合には、要求吐出量Ｑｒは０とする。

ステップＳ１２では、メインポンプ１０の脈動が所定の範囲Ｐを上回ったか否かを判定する。具体的には、圧力センサ４０によって検出された吐出圧の変化が所定の範囲Ｐ（図２参照）を超えたか否かを判定する。メインポンプ１０の脈動が所定の範囲Ｐを上回った場合には、ステップＳ１３に進み、メインポンプ１０の脈動が所定の範囲Ｐ内であれば、ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１３では、アシストポンプ２０によるアシストが必要か否かを判定する。具体的には、コントローラ３０は、ステップＳ１１で求めた要求吐出量Ｑｒからアシストポンプ２０によるアシストが必要か否かを判定する。要求吐出量Ｑｒが０でない場合には、アシストポンプ２０によるアシストが必要と判定する。これに対し、要求吐出量Ｑｒが０である場合には、アシストポンプ２０によるアシストが不要と判定する。アシストポンプ２０によるアシストが必要と判定された場合には、アシストポンプ２０によるアシスト制御を実行し、アシストポンプ２０によるアシストが不要と判定された場合には、コントローラ３０は、アシストポンプ２０による脈動低減制御を実行する。

上述のようにステップＳ１２において、メインポンプ１０の脈動が所定の範囲Ｐ内であると判定された場合には、ステップＳ１４に進む。ステップＳ１４では、アシストポンプ２０によるアシストが必要か否かを判定する。具体的には、コントローラ３０は、ステップＳ１１で求めた要求吐出量Ｑｒからアシストポンプ２０によるアシストが必要か否かを判定する。要求吐出量Ｑｒが０でない場合には、アシストポンプ２０によるアシストが必要と判定する。これに対し、要求吐出量Ｑｒが０である場合には、アシストポンプ２０によるアシストが不要と判定する。アシストポンプ２０によるアシストが必要と判定された場合には、コントローラ３０は、アシストポンプ２０によるアシスト制御を実行する。これに対し、アシストポンプ２０によるアシストが不要と判定された場合には、コントローラ３０は、アシストポンプ２０を停止する。

上記実施形態では、コントローラ３０は、メインポンプ１０の脈動が所定の範囲Ｐを上回った場合に、アシストポンプ２０による脈動低減制御を実行するように構成しているが、これに限らず、例えば、コントローラ３０は、メインポンプ１０が所定の運転条件下で運転された場合に、アシストポンプ２０の脈動低減制御を制御してもよい。具体的には、油温、油圧、エンジン回転速度、エア含有率などに基づいたメインポンプ１０の脈動発生条件のマップをコントローラ３０にあらかじめ記憶させ、このマップに基づいて脈動低減制御を行うようにしてもよい。

以上のように構成された実施形態のポンプ装置１００によれば、以下の効果を奏する。

ポンプ装置１００では、制御装置（コントローラ３０）は、第１ポンプ（メインポンプ１０）の脈動があらかじめ設定された許容限界（範囲Ｐ）を超えた場合に、第１ポンプ（メインポンプ１０）の設定圧と同じ設定圧で、かつ、限界圧ＰＬが第１ポンプ（メインポンプ１０）の脈動におけるピーク圧Ｐｐ未満となるようにして第２ポンプ（アシストポンプ２０）を駆動する脈動低減制御を実行する。

この構成では、第２ポンプ（アシストポンプ２０）を駆動する電動機Ｍによって、第１ポンプ（メインポンプ１０）の圧力を吸収することができる。これにより、アキュムレータを使用せずに、吐出流路１における脈動、つまり、ライン圧の脈動を低減できる。また、アキュムレータを使用しないのでコストダウンが可能になるとともに、アキュムレータへの蓄圧が不要になるので、燃費低減も可能になる（請求項１、５に対応する効果）。

また、ポンプ装置１００は、制御装置（コントローラ３０）は、第２ポンプ（アシストポンプ２０）の最低回転速度が略０になるように出力を制限して脈動低減制御を実行する。

この構成では、アシストポンプ２０が吐出する作動油の流量を最低限とすることができるので、エネルギー効率の悪化を抑制することができる（請求項２に対応する効果）。

また、ポンプ装置１００では、制御装置（コントローラ３０）は、第１ポンプ（メインポンプ１０）の吐出量が不足した場合には、不足した吐出量を第２ポンプ（アシストポンプ２０）によって補うアシスト制御を実行し、アシスト制御が要求されていない場合に、脈動低減制御を実行する。

この構成では、第１ポンプ（メインポンプ１０）の吐出量が不足している場合には、アシスト制御のみを実行することで、不足した吐出量を確実に補うことができる（請求項３に対応する効果）。

また、ポンプ装置１００では、制御装置（コントローラ３０）には、第１ポンプ（メインポンプ１０）の脈動発生条件が定められたマップが予め記憶され、制御装置（コントローラ３０）は、マップに基づいて第１ポンプ（メインポンプ１０）の脈動があらかじめ設定された許容限界（範囲Ｐ）を超えたと判断した場合に、脈動低減制御を実行する。

この構成では、第１ポンプ（メインポンプ１０）の脈動の状態を検出する検出装置が不要になるので、装置を簡素化できる（請求項４に対応する効果）。

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したものに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

上記実施形態では、ポンプ装置１００が、ＣＶＴに適用される場合を例に説明したが、これに限らず、どのような装置に適用してもよい。また、第２ポンプは、メインポンプ１０のアシストを行わないポンプ、つまり、単なる電動ポンプであってもよい。

１００ ポンプ装置
１ 吐出流路
１０ メインポンプ （第１ポンプ）
２０ アシストポンプ（第２ポンプ）
３０ コントローラ（制御装置）
４０ 圧力センサ
５０ 第１回転角センサ
６０ 第２回転角センサ

Claims (5)

1. エンジンによって駆動され、吐出流路に作動油を吐出する第１ポンプと、
   電動機によって駆動され、前記吐出流路に作動油を吐出する第２ポンプと、
   前記電動機を制御して前記第２ポンプの駆動をする制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記第１ポンプの脈動があらかじめ設定された許容限界を超えた場合に、前記第１ポンプの設定圧と同じ設定圧で、かつ、限界圧が前記第１ポンプの脈動におけるピーク圧未満となるようにして前記第２ポンプを駆動する脈動低減制御を実行することを特徴とするポンプ装置。
2. 請求項１に記載のポンプ装置であって、
   前記制御装置は、前記第２ポンプの最低回転速度が略０になるように出力を制限して前記脈動低減制御を実行することを特徴とするポンプ装置。
3. 請求項１または２に記載のポンプ装置であって、
   前記制御装置は、
   前記第１ポンプの吐出量が不足した場合には、不足した吐出量を前記第２ポンプによって補うアシスト制御を実行し、
   前記アシスト制御が要求されていない場合に、前記脈動低減制御を実行することを特徴とするポンプ装置。
4. 請求項１から３のいずれか１つに記載のポンプ装置であって、
   前記制御装置には、前記第１ポンプの脈動発生条件が定められたマップが予め記憶され、
   前記制御装置は、前記マップに基づいて前記第１ポンプの脈動があらかじめ設定された許容限界を超えたと判断した場合に、前記脈動低減制御を実行することを特徴とするポンプ装置。
5. エンジンによって駆動され、吐出流路に作動油を吐出する第１ポンプと、
   電動機によって駆動され、前記吐出流路に作動油を吐出する第２ポンプと、
   前記電動機を制御して前記第２ポンプの駆動をする制御装置と、を備えたポンプ装置を制御するポンプ装置の制御方法であって、
   前記第１ポンプの脈動があらかじめ設定された許容限界を超えた場合に、前記第１ポンプの設定圧と同じ設定圧で、かつ、限界圧が前記第１ポンプの脈動におけるピーク圧未満となるようにして前記第２ポンプを駆動することを特徴とするポンプ装置の制御方法。

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