JP2018144543A - 鉄道車両用操舵機構 - Google Patents
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Abstract
Description
10 車体
21 前台車
22 後台車
23 台車枠
24 輪軸
30 操舵機構
31 第1のアクチュエータ
32 第2のアクチュエータ
41 車体側ヨー角速度センサ
42 前台車側ヨー角速度センサ
43 後台車側ヨー角速度センサ
44 速度センサ
50 制御装置
S101 速度条件工程
S102 曲率条件工程
S103 操舵力算出工程
S104 健全性確認工程
Claims (5)
- 鉄道車両の車体に設けられた前後一対の台車枠を鉛直軸回りに回動させる操舵機構であって、
前記鉄道車両に取り付けられた速度センサと、
前記鉄道車両及び前記一対の台車枠のそれぞれに取り付けられたヨー角速度センサと、
前記速度センサ及び前記ヨー角速度センサからの信号に応じて前記操舵機構を制御する制御手段を備えることを特徴とする操舵機構。 - 請求項1に記載の操舵機構において、
前記制御手段は、前記速度センサからの速度信号に応じて前記操舵機構の制御可否を決定する速度条件手段を備えることを特徴とする操舵機構。 - 請求項1又は2に記載の操舵機構において、
前記制御手段は、前記ヨー角速度センサからの角速度信号に応じて、前記車体及び前記一対の台車枠におけるそれぞれの曲率を算出し、これらの曲率が所定の閾値を超えた場合に前記操舵機構の制御を行う曲率条件手段を備えることを特徴とする操舵機構。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の操舵機構において、
前記制御手段は、前記ヨー角速度センサからの角速度信号から算出される曲率に比例した操舵力を算出する操舵力算出手段を備えることを特徴とする操舵機構。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の操舵機構において、
前記操舵機構は、前記車体のヨー角速度と前記一対の台車枠のヨー角速度の平均値の差が所定の範囲内にあることを確認する健全性確認手段を備えることを特徴とする操舵機構。
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