JPH08282488A - 鉄道車両用操舵台車の異常解消方法 - Google Patents
鉄道車両用操舵台車の異常解消方法Info
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- JPH08282488A JPH08282488A JP11786695A JP11786695A JPH08282488A JP H08282488 A JPH08282488 A JP H08282488A JP 11786695 A JP11786695 A JP 11786695A JP 11786695 A JP11786695 A JP 11786695A JP H08282488 A JPH08282488 A JP H08282488A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 操舵性を有する鉄道車両用操舵台車の操舵の
異常を診断し、解消する方法を提供する。 【構成】 車体と台車間のボギー角を検出するセンサ６
からの検出信号と、曲線路で車輪をレールの接線方向に
向ける操舵力発生機構内に設けた動作方向を検知するセ
ンサ８からの検出信号を異常診断回路９に入力して比較
し、操舵の異常を診断し、異常と診断したときは異常信
号を制御装置１０に入力して演算し、該制御装置１０か
らの制御信号を操舵力発生機構４に出力して、操舵の異
常を解消する。 【効果】 車両の異常振動や脱線の危険を未然に防ぎ、
安全走行を確保する。
異常を診断し、解消する方法を提供する。 【構成】 車体と台車間のボギー角を検出するセンサ６
からの検出信号と、曲線路で車輪をレールの接線方向に
向ける操舵力発生機構内に設けた動作方向を検知するセ
ンサ８からの検出信号を異常診断回路９に入力して比較
し、操舵の異常を診断し、異常と診断したときは異常信
号を制御装置１０に入力して演算し、該制御装置１０か
らの制御信号を操舵力発生機構４に出力して、操舵の異
常を解消する。 【効果】 車両の異常振動や脱線の危険を未然に防ぎ、
安全走行を確保する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】曲線路通過時に車輪をレールの接
線方向に向ける自己操舵性を有する鉄道車両用操舵台車
の操舵の異常を診断し、解消する方法に関する。
線方向に向ける自己操舵性を有する鉄道車両用操舵台車
の操舵の異常を診断し、解消する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在用いられている鉄道車両用台車の多
くは、台車枠と輪軸の間を結合する軸箱支持装置にゴム
ばね等が使用されている。このばねの前後方向の剛性を
柔らかくすれば、車輪のヨーイング方向の動きを許容
し、曲線路通過時に輪軸のステアリング特性によって車
輪のフランジ当たりがなく横圧の発生も少なくできる。
しかし、直線路走行時には蛇行動の発生を招きやすい。
そのため、実際には用途によって、どちらかに重点をお
いた設計になっており、必ずしも曲線通過性と直線通過
性の両者を満足させることはできない。
くは、台車枠と輪軸の間を結合する軸箱支持装置にゴム
ばね等が使用されている。このばねの前後方向の剛性を
柔らかくすれば、車輪のヨーイング方向の動きを許容
し、曲線路通過時に輪軸のステアリング特性によって車
輪のフランジ当たりがなく横圧の発生も少なくできる。
しかし、直線路走行時には蛇行動の発生を招きやすい。
そのため、実際には用途によって、どちらかに重点をお
いた設計になっており、必ずしも曲線通過性と直線通過
性の両者を満足させることはできない。
【０００３】曲線を通過するとき、車輪が転動する方向
とレールの方向が常に一致していれば、踏面勾配による
内外輪の直径差による内外レール通過距離差の補償と合
わせて、非常にスムーズな曲線路通過ができる。そのた
め、車輪フランジやレールの摩耗が防止され、高速で安
定した走行ができるので、近年来自己操舵台車の研究が
進められている。
とレールの方向が常に一致していれば、踏面勾配による
内外輪の直径差による内外レール通過距離差の補償と合
わせて、非常にスムーズな曲線路通過ができる。そのた
め、車輪フランジやレールの摩耗が防止され、高速で安
定した走行ができるので、近年来自己操舵台車の研究が
進められている。
【０００４】車軸をラジアル方向に自己操舵させるに
は、軸箱を前後方向に対し柔支持し、一方蛇行動に対し
ては軸箱を前後方向に剛支持する必要がある。この相矛
盾する特性を両立させるため種々の工夫がなされてい
る。
は、軸箱を前後方向に対し柔支持し、一方蛇行動に対し
ては軸箱を前後方向に剛支持する必要がある。この相矛
盾する特性を両立させるため種々の工夫がなされてい
る。
【０００５】例えば、リンク機構によって、車両が曲線
路に進入したときに発生する車体と台車間のなす角度を
台車と車輪間の操舵角に伝達する方法（特開平６−８７
４４６号公報）、軸箱を台車枠に対し前後左右に移動さ
せる移動制御装置をもったアクティブ制御技術を利用し
た操舵台車（特開平１−１３２４６３号公報）等が提案
されている。
路に進入したときに発生する車体と台車間のなす角度を
台車と車輪間の操舵角に伝達する方法（特開平６−８７
４４６号公報）、軸箱を台車枠に対し前後左右に移動さ
せる移動制御装置をもったアクティブ制御技術を利用し
た操舵台車（特開平１−１３２４６３号公報）等が提案
されている。
【０００６】前記特開平６−８７４４６号公報に記載さ
れたリンク式操舵台車は、全てを機械的機構によって行
なうので、曲線路での逆方向操舵等の危険性はないもの
の、複雑なリンク機構をもつために重量が増し、また保
守の点で不利なため、広く実用化するに至っていない。
れたリンク式操舵台車は、全てを機械的機構によって行
なうので、曲線路での逆方向操舵等の危険性はないもの
の、複雑なリンク機構をもつために重量が増し、また保
守の点で不利なため、広く実用化するに至っていない。
【０００７】また、特開平１−１３２４６３号公報に記
載されたアクティブ制御技術を利用した操舵台車は、比
較的小さな操舵力発生機構によって曲線路通過性能の向
上が可能となる。しかし、制御装置に異常が発生した場
合には、最悪曲線方向とは逆方向に車輪を操舵すること
によって、フランジが激しくレールに当たり、異常振動
・異常摩擦が発生し、更に過大な横圧の発生を招き、フ
ランジがレールに乗り上げて脱線する危険性がある。
載されたアクティブ制御技術を利用した操舵台車は、比
較的小さな操舵力発生機構によって曲線路通過性能の向
上が可能となる。しかし、制御装置に異常が発生した場
合には、最悪曲線方向とは逆方向に車輪を操舵すること
によって、フランジが激しくレールに当たり、異常振動
・異常摩擦が発生し、更に過大な横圧の発生を招き、フ
ランジがレールに乗り上げて脱線する危険性がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】前記のごとく、機械的
機構によって操舵が行なわれる操舵台車は実用上の問題
があり、アクティブ制御技術によって操舵が行なわれる
操舵台車は、誤って操舵されたとき、異常が発生し、脱
線の危険すら起こる。そのため、操舵台車を使った車両
の安全走行には、誤操舵に基づく異常を速やかに検知し
て、その異常を排除する必要がある。
機構によって操舵が行なわれる操舵台車は実用上の問題
があり、アクティブ制御技術によって操舵が行なわれる
操舵台車は、誤って操舵されたとき、異常が発生し、脱
線の危険すら起こる。そのため、操舵台車を使った車両
の安全走行には、誤操舵に基づく異常を速やかに検知し
て、その異常を排除する必要がある。
【０００９】本発明は、前記の現状に鑑み、操舵台車を
使った車両に発生する異常を速やかに検知し、かつその
異常を排除する機構により、車両の異常振動や脱線の危
険を未然に防ぐための鉄道車両用操舵台車の操舵の異常
を解消する方法を提供するものである。
使った車両に発生する異常を速やかに検知し、かつその
異常を排除する機構により、車両の異常振動や脱線の危
険を未然に防ぐための鉄道車両用操舵台車の操舵の異常
を解消する方法を提供するものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明者は種々と研究の結果、操舵台車を使った車
両を誤操舵した場合には、車体と台車間のボギー角と操
舵力発生機構の動作方向とが食い違い、また車輪が異常
振動するが、これらの事柄を検知することにより操舵の
異常を発見できることに気付いた。これらの知見に基づ
いて、次の二つの発明を完成するに至った。
め、本発明者は種々と研究の結果、操舵台車を使った車
両を誤操舵した場合には、車体と台車間のボギー角と操
舵力発生機構の動作方向とが食い違い、また車輪が異常
振動するが、これらの事柄を検知することにより操舵の
異常を発見できることに気付いた。これらの知見に基づ
いて、次の二つの発明を完成するに至った。
【００１１】（１） 台車枠と車輪との間に、曲線路で
車輪をレールの接線方向に向ける操舵力発生機構を有す
る操舵台車において、車体と台車間のボギー角を検出す
るセンサからの検出信号と、前記操舵力発生機構内に設
けた動作方向を検知するセンサからの検出信号を異常診
断回路に入力して比較し、操舵の異常を診断し、異常と
診断したときは異常信号を制御装置に入力して演算し、
該制御装置からの制御信号を操舵力発生機構に出力し
て、操舵の異常を解消する方法。
車輪をレールの接線方向に向ける操舵力発生機構を有す
る操舵台車において、車体と台車間のボギー角を検出す
るセンサからの検出信号と、前記操舵力発生機構内に設
けた動作方向を検知するセンサからの検出信号を異常診
断回路に入力して比較し、操舵の異常を診断し、異常と
診断したときは異常信号を制御装置に入力して演算し、
該制御装置からの制御信号を操舵力発生機構に出力し
て、操舵の異常を解消する方法。
【００１２】（２） 台車枠と車輪との間に、曲線路で
車輪をレールの接線方向に向ける操舵力発生機構を有す
る操舵台車において、台車または車体に設けた車輪の異
常振動を検出する振動センサからの検出信号を異常診断
回路に入力して操舵の異常を診断し、異常と診断したと
きは異常信号を制御装置に入力して演算し、該制御装置
からの制御信号を操舵力発生機構に出力して、操舵の異
常を解消する方法。
車輪をレールの接線方向に向ける操舵力発生機構を有す
る操舵台車において、台車または車体に設けた車輪の異
常振動を検出する振動センサからの検出信号を異常診断
回路に入力して操舵の異常を診断し、異常と診断したと
きは異常信号を制御装置に入力して演算し、該制御装置
からの制御信号を操舵力発生機構に出力して、操舵の異
常を解消する方法。
【００１３】
【作用】鉄道車両用台車において、車輪を曲線路におけ
るレールの接線方向と同一方向に向ける操舵力発生機構
を有するとき、曲線路での台車と車体間の傾きは、図６
に示すように、台車枠２が線路に沿う方向を向いてい
る。また、台車枠２の前後輪軸３の各車軸は、曲線路の
ラジアル方向を向き、それぞれの車輪はレールに一致し
た向きにある。
るレールの接線方向と同一方向に向ける操舵力発生機構
を有するとき、曲線路での台車と車体間の傾きは、図６
に示すように、台車枠２が線路に沿う方向を向いてい
る。また、台車枠２の前後輪軸３の各車軸は、曲線路の
ラジアル方向を向き、それぞれの車輪はレールに一致し
た向きにある。
【００１４】前記のごとく、車両が曲線路上に進入する
ことにより、台車と車体の間には必然的にボギー角が生
じる。一方、輪軸３の操舵角は操舵力発生機構によって
発生するものであり、正常に操舵が行なわれれば前記図
６及び図７（Ａ）に示すように曲線路のラジアル方向を
向いている。しかし、逆方向の操舵が行なわれると、台
車と車体の間のボギー角は前記のようにはならない。
ことにより、台車と車体の間には必然的にボギー角が生
じる。一方、輪軸３の操舵角は操舵力発生機構によって
発生するものであり、正常に操舵が行なわれれば前記図
６及び図７（Ａ）に示すように曲線路のラジアル方向を
向いている。しかし、逆方向の操舵が行なわれると、台
車と車体の間のボギー角は前記のようにはならない。
【００１５】そこで、車両が曲線路に進入するとき、生
じる台車と車体とのなすボギー角度を検知し、車軸の操
舵角が前記の関係にないとき操舵の異常と判定する。す
なわち、車体と台車間のボギー角を検出するセンサから
の検出信号と、前記操舵力発生機構内に設けた動作方向
を検知するセンサからの検出信号を異常診断回路に入力
して比較し、それぞれの出力が台車・輪軸が共に曲線中
心方向に向くように変位する時に出力される方向に変化
するときに正常・それぞれが逆方向に変化するときに異
常と診断する。
じる台車と車体とのなすボギー角度を検知し、車軸の操
舵角が前記の関係にないとき操舵の異常と判定する。す
なわち、車体と台車間のボギー角を検出するセンサから
の検出信号と、前記操舵力発生機構内に設けた動作方向
を検知するセンサからの検出信号を異常診断回路に入力
して比較し、それぞれの出力が台車・輪軸が共に曲線中
心方向に向くように変位する時に出力される方向に変化
するときに正常・それぞれが逆方向に変化するときに異
常と診断する。
【００１６】また、逆方向の操舵が行なわれると、輪軸
３は図７（Ｂ）に示すように、曲線路のラジアル方向を
向いておらず、車輪フランジがレールに異常接触しなが
ら転動する。そのため、車輪は異常振動すると同時に騒
音を発する。そこで、台車または車体に設けた車輪の異
常振動を検出する振動センサからの検出信号を異常診断
回路に入力して操舵の異常を診断する。
３は図７（Ｂ）に示すように、曲線路のラジアル方向を
向いておらず、車輪フランジがレールに異常接触しなが
ら転動する。そのため、車輪は異常振動すると同時に騒
音を発する。そこで、台車または車体に設けた車輪の異
常振動を検出する振動センサからの検出信号を異常診断
回路に入力して操舵の異常を診断する。
【００１７】前記の如くして検知した操舵の異常は、そ
の異常信号を制御装置に入力して演算し、該制御装置か
らの制御信号を操舵力発生機構に出力することにより、
操舵の異常を解消することができる。
の異常信号を制御装置に入力して演算し、該制御装置か
らの制御信号を操舵力発生機構に出力することにより、
操舵の異常を解消することができる。
【００１８】
実施例１ 請求項１に記載した発明の実施例を図１〜図３に基づい
て説明する。輪軸３の両端の軸箱５は、台車枠２との間
に設けた軸ばね１３により上下方向に支持されると共
に、更に軸箱と台車枠との前後方向は空圧または油圧シ
リンダ等からなる操舵力発生機構４及びそれに直列また
は並列に設けた軸箱前後支持ばねを介在して伸縮自在に
連結されている。軸箱前後支持剛性は、車両の走行安定
性に大きな影響を与える要素であり、直線走行時は、操
舵力発生機構４を停止し封じ込め状態にすることで特に
油圧シリンダーの場合剛とすることができる。その結
果、図８に示す操舵力発生機構４の両端に設けたゴムブ
ッシュ１６等の前後支持ばねのみが作用し、通常の台車
と同一の走行安定性を確保することができる。一方、封
じ込め状態にしても剛とすることができない空気圧アク
チュエータや、油圧シリンダー内の流体を封じ込め状態
にすることができない場合は、図９に示すように操舵力
発生機構４と並列に軸箱前後支持ばね機構１４を設ける
ことで同様の効果を得ることができる。更に図１０に示
すように操舵力発生機構４の内部に前後支持ばね１５を
設けることもできる。また、台車枠２と車体１との間に
は車体と台車との間のボギー角を検知するためのセンサ
６が設けられている。このセンサ６は、例えば差動トラ
ンスや超音波センサ等を利用して、台車と車体との回転
角をその円周方向の変位として検知するものである。な
お、前記操舵力発生機構４の内部には図示しないセンサ
（図３の符号８で示すセンサ）が設置されている。この
センサ８は、操舵力発生機構４のストロークを測定する
センサで、操舵力発生機構４に並列に設けた差動トラン
ス等の変位センサやロッドに埋め込まれた磁気目盛りを
カウントする磁気センサ等がある。図中の７は空気ばね
である。
て説明する。輪軸３の両端の軸箱５は、台車枠２との間
に設けた軸ばね１３により上下方向に支持されると共
に、更に軸箱と台車枠との前後方向は空圧または油圧シ
リンダ等からなる操舵力発生機構４及びそれに直列また
は並列に設けた軸箱前後支持ばねを介在して伸縮自在に
連結されている。軸箱前後支持剛性は、車両の走行安定
性に大きな影響を与える要素であり、直線走行時は、操
舵力発生機構４を停止し封じ込め状態にすることで特に
油圧シリンダーの場合剛とすることができる。その結
果、図８に示す操舵力発生機構４の両端に設けたゴムブ
ッシュ１６等の前後支持ばねのみが作用し、通常の台車
と同一の走行安定性を確保することができる。一方、封
じ込め状態にしても剛とすることができない空気圧アク
チュエータや、油圧シリンダー内の流体を封じ込め状態
にすることができない場合は、図９に示すように操舵力
発生機構４と並列に軸箱前後支持ばね機構１４を設ける
ことで同様の効果を得ることができる。更に図１０に示
すように操舵力発生機構４の内部に前後支持ばね１５を
設けることもできる。また、台車枠２と車体１との間に
は車体と台車との間のボギー角を検知するためのセンサ
６が設けられている。このセンサ６は、例えば差動トラ
ンスや超音波センサ等を利用して、台車と車体との回転
角をその円周方向の変位として検知するものである。な
お、前記操舵力発生機構４の内部には図示しないセンサ
（図３の符号８で示すセンサ）が設置されている。この
センサ８は、操舵力発生機構４のストロークを測定する
センサで、操舵力発生機構４に並列に設けた差動トラン
ス等の変位センサやロッドに埋め込まれた磁気目盛りを
カウントする磁気センサ等がある。図中の７は空気ばね
である。
【００１９】そして、図３に示すような、操舵の異常検
知回路と制御回路が組込まれている。すなわち、センサ
６で検知した車体と台車との間のボギー角の検知信号と
操舵力発生機構４内のセンサ８で検知した動作方向の検
知信号を異常診断回路９に入力する。異常診断回路９で
はバンドパスフィルタによって車体と台車との間のボギ
ー角の検知信号及び操舵力発生機構４内のセンサ８で検
知した動作方向の検知信号から、定常オフセット成分及
び振動成分を取り除き、その変位信号の向きがともに台
車・輪軸が曲線中心方法に向くときの動きであるかを変
位信号の符号の組み合わせ等によって判断する。このと
き異常であると診断されると異常信号を制御装置１０に
入力し、制御装置１０では直ちに操舵力発生機構４のス
トロークを中立位置まで戻し、操舵力発生機構４を封じ
込めとして通常の走行性能を確保する。または、操舵力
発生機構４の内圧を解放し並列に設けた軸箱前後支持ば
ねの働きで通常の走行性能を確保する。
知回路と制御回路が組込まれている。すなわち、センサ
６で検知した車体と台車との間のボギー角の検知信号と
操舵力発生機構４内のセンサ８で検知した動作方向の検
知信号を異常診断回路９に入力する。異常診断回路９で
はバンドパスフィルタによって車体と台車との間のボギ
ー角の検知信号及び操舵力発生機構４内のセンサ８で検
知した動作方向の検知信号から、定常オフセット成分及
び振動成分を取り除き、その変位信号の向きがともに台
車・輪軸が曲線中心方法に向くときの動きであるかを変
位信号の符号の組み合わせ等によって判断する。このと
き異常であると診断されると異常信号を制御装置１０に
入力し、制御装置１０では直ちに操舵力発生機構４のス
トロークを中立位置まで戻し、操舵力発生機構４を封じ
込めとして通常の走行性能を確保する。または、操舵力
発生機構４の内圧を解放し並列に設けた軸箱前後支持ば
ねの働きで通常の走行性能を確保する。
【００２０】実施例２ 次に、請求項２に記載した発明の実施例を図４、図５に
基づいて説明する。輪軸３の両端の軸箱５は、台車枠２
との間に設けた軸ばね１３により支持されると共に、軸
箱と台車枠間の前後支持機構を設け、更に軸箱内側面と
横枠との間は空圧または油圧シリンダ等からなる操舵力
発生機構４を介在して伸縮自在に連結されている。ま
た、１台車の前後輪軸のいずれか一方の輪軸３の軸箱５
に車輪の異常振動を検知するためのセンサ１１を設置す
る。
基づいて説明する。輪軸３の両端の軸箱５は、台車枠２
との間に設けた軸ばね１３により支持されると共に、軸
箱と台車枠間の前後支持機構を設け、更に軸箱内側面と
横枠との間は空圧または油圧シリンダ等からなる操舵力
発生機構４を介在して伸縮自在に連結されている。ま
た、１台車の前後輪軸のいずれか一方の輪軸３の軸箱５
に車輪の異常振動を検知するためのセンサ１１を設置す
る。
【００２１】そして、図５に示すような、操舵の異常検
知回路と制御回路が組込まれている。すなわち、センサ
１１で検知した検知信号を異常診断回路１２に入力し、
操舵力発生機構４が十分作用しない、または逆方向に作
用したときに、車輪のフランジがレールに押しつけられ
て発生する異常振動を検知する。この振動は、フランジ
接触時の車輪きしり振動に起因するもので輪軸の固有振
動数に関連しており、一般には３００〜４００Ｈｚ・１
ｋＨｚ付近になるので、例えば、センサ１１で検知した
検知信号を、３００Ｈｚから４００Ｈｚのみを透過する
バンドパスフィルタを通し、その振動レベルが通常発生
する以上のレベルになったときに異常と診断する。この
とき異常であると診断されると異常信号を制御装置１０
に入力し、制御装置１０では直ちに操舵力発生機構４の
ストロークを中立位置まで戻し、操舵力発生機構４を封
じ込めとして通常の走行性能を確保する。または、操舵
力発生機構４の内圧を解放し並列に設けた軸箱前後支ば
ねの働きで通常の走行性能を確保する。
知回路と制御回路が組込まれている。すなわち、センサ
１１で検知した検知信号を異常診断回路１２に入力し、
操舵力発生機構４が十分作用しない、または逆方向に作
用したときに、車輪のフランジがレールに押しつけられ
て発生する異常振動を検知する。この振動は、フランジ
接触時の車輪きしり振動に起因するもので輪軸の固有振
動数に関連しており、一般には３００〜４００Ｈｚ・１
ｋＨｚ付近になるので、例えば、センサ１１で検知した
検知信号を、３００Ｈｚから４００Ｈｚのみを透過する
バンドパスフィルタを通し、その振動レベルが通常発生
する以上のレベルになったときに異常と診断する。この
とき異常であると診断されると異常信号を制御装置１０
に入力し、制御装置１０では直ちに操舵力発生機構４の
ストロークを中立位置まで戻し、操舵力発生機構４を封
じ込めとして通常の走行性能を確保する。または、操舵
力発生機構４の内圧を解放し並列に設けた軸箱前後支ば
ねの働きで通常の走行性能を確保する。
【００２２】
【発明の効果】この発明によれば、操舵台車を有する車
両が曲線路に進入した際、速やかに操舵の正誤を診断
し、かつ輪軸を正しい向きに修正できるから、車両の異
常振動や脱線の危険を未然に防ぎ、安全走行を確保でき
る。
両が曲線路に進入した際、速やかに操舵の正誤を診断
し、かつ輪軸を正しい向きに修正できるから、車両の異
常振動や脱線の危険を未然に防ぎ、安全走行を確保でき
る。
【図１】請求項１の発明を実施した場合の１台車の概略
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】図１、２の台車における異常検知回路と操舵力
発生装置の制御回路を示すブロック図である。
発生装置の制御回路を示すブロック図である。
【図４】請求項２の発明を実施した場合の１台車の概略
を示す側面図である。
を示す側面図である。
【図５】図４の台車における異常診断回路と操舵力発生
装置の制御回路を示すブロック図である。
装置の制御回路を示すブロック図である。
【図６】操舵台車を有する車両が曲線路に進入した際の
台車と車体との関係を示す説明図である。
台車と車体との関係を示す説明図である。
【図７】車両が曲線路上にある際の輪軸の状態を示す説
明図で、（Ａ）は車軸がラジアル方向を向いた正常状
態、（Ｂ）は逆向きに操舵された場合の異常状態であ
る。
明図で、（Ａ）は車軸がラジアル方向を向いた正常状
態、（Ｂ）は逆向きに操舵された場合の異常状態であ
る。
【図８】操舵力発生機構の両端にゴムブッシュを介して
取り付けた状態の説明図である。
取り付けた状態の説明図である。
【図９】操舵力発生機構を軸箱前後支持機構と並列に取
り付けた状態の説明図である。
り付けた状態の説明図である。
【図１０】操舵力発生機構内部にばね機構を設けた一例
を示す操舵力発生機構の断面図である。
を示す操舵力発生機構の断面図である。
１ 車体 ２ 台車枠 ３ 輪軸 ４ 操舵力発生機構 ５ 軸箱 ６、８、１１ センサ ７ 空気ばね ９、１２ 異常診断回路 １０ 制御装置 １３ 軸ばね １４ 軸箱前後支持機構 １５ 前後支持ばね １６ ゴムブッシュ
Claims (2)
- 【請求項１】 台車枠と車輪との間に、曲線路で車輪を
レールの接線方向に向ける操舵力発生機構を有する操舵
台車において、車体と台車間のボギー角を検出するセン
サからの検出信号と、前記操舵力発生機構内に設けた動
作方向を検知するセンサからの検出信号を異常診断回路
に入力して比較し、操舵の異常を診断し、異常と診断し
たときは異常信号を制御装置に入力して演算し、該制御
装置からの制御信号を操舵力発生機構に出力して、操舵
の異常を解消することを特徴とする鉄道車両用操舵台車
の異常解消方法。 - 【請求項２】 台車枠と車輪との間に、曲線路で車輪を
レールの接線方向に向ける操舵力発生機構を有する操舵
台車において、台車または車体に設けた車輪の異常振動
を検出する振動センサからの検出信号を異常診断回路に
入力して操舵の異常を診断し、異常と診断したときは異
常信号を制御装置に入力して演算し、該制御装置からの
制御信号を操舵力発生機構に出力して、操舵の異常を解
消することを特徴とする鉄道車両用操舵台車の異常解消
方法。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP11786695A JP3536869B2 (ja) | 1995-04-18 | 1995-04-18 | 鉄道車両用操舵台車の異常解消方法 |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP11786695A JP3536869B2 (ja) | 1995-04-18 | 1995-04-18 | 鉄道車両用操舵台車の異常解消方法 |
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| JPH08282488A true JPH08282488A (ja) | 1996-10-29 |
| JP3536869B2 JP3536869B2 (ja) | 2004-06-14 |
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ID=14722236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP11786695A Expired - Lifetime JP3536869B2 (ja) | 1995-04-18 | 1995-04-18 | 鉄道車両用操舵台車の異常解消方法 |
Country Status (1)
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| JP (1) | JP3536869B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013011979A1 (ja) | 2011-07-21 | 2013-01-24 | 新日鐵住金株式会社 | 鉄道車両用操舵台車 |
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1995
- 1995-04-18 JP JP11786695A patent/JP3536869B2/ja not_active Expired - Lifetime
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