JP3018941B2 - 鉄道車両用軸箱支持装置 - Google Patents
鉄道車両用軸箱支持装置Info
- Publication number
- JP3018941B2 JP3018941B2 JP7155279A JP15527995A JP3018941B2 JP 3018941 B2 JP3018941 B2 JP 3018941B2 JP 7155279 A JP7155279 A JP 7155279A JP 15527995 A JP15527995 A JP 15527995A JP 3018941 B2 JP3018941 B2 JP 3018941B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axle box
- link arm
- spring
- bogie frame
- hydraulic cylinder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鉄道車両が曲線路を走
行する際、曲線路の曲率に見合って軸距を変化し得るよ
うに構成した鉄道車両用軸箱支持装置に関する。
行する際、曲線路の曲率に見合って軸距を変化し得るよ
うに構成した鉄道車両用軸箱支持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】鉄道車両用台車における輪軸の両端を支
持する軸受を納めた軸箱は、前後方向の動きを押え、左
右方向には横圧を緩和する余裕を持たせ、上下方向には
緩衝作用を作動させるように仕組まれた軸箱支持装置に
より支持されている。この軸箱支持装置には軸箱守方
式、軸ばり方式、板ばね方式、リンクアーム方式及びゴ
ム方式等種々のものがある。
持する軸受を納めた軸箱は、前後方向の動きを押え、左
右方向には横圧を緩和する余裕を持たせ、上下方向には
緩衝作用を作動させるように仕組まれた軸箱支持装置に
より支持されている。この軸箱支持装置には軸箱守方
式、軸ばり方式、板ばね方式、リンクアーム方式及びゴ
ム方式等種々のものがある。
【０００３】その中のリンクアーム方式の軸箱支持装置
の従来の一例を図３に示す。台車枠１の取付け座１２と
軸箱５の取付け座１３との間に、リンクアーム１８をピ
ン継手で結合し、軸箱５と台車枠先端との間に軸ばね９
を配置した形式からなる。
の従来の一例を図３に示す。台車枠１の取付け座１２と
軸箱５の取付け座１３との間に、リンクアーム１８をピ
ン継手で結合し、軸箱５と台車枠先端との間に軸ばね９
を配置した形式からなる。
【０００４】前記リンクアーム方式の軸箱支持装置のピ
ン継手は、リンクアーム１８の両端に設けた円筒支持部
１９を取付け座１２、１３のふたまた先端にはめ、ふた
また先端間に貫設した支軸２０と弾性体８を介して支持
するように構成されている。また、通常軸ばね９にはコ
イルばねと共にゴムばねが併用されている。
ン継手は、リンクアーム１８の両端に設けた円筒支持部
１９を取付け座１２、１３のふたまた先端にはめ、ふた
また先端間に貫設した支軸２０と弾性体８を介して支持
するように構成されている。また、通常軸ばね９にはコ
イルばねと共にゴムばねが併用されている。
【０００５】前記弾性体８及びゴムばねの前後方向のば
ね剛性を柔らかくすれば、車輪のヨーイング方向の動き
を許容し、曲線路通過時に輪軸のステアリング特性によ
って車輪のフランジ当たりがなく横圧の発生も少なくで
きる。しかし、直線路通過時には蛇行動の発生を招きや
すい。そのため、実際にはどちらかに重点をおいて設計
されており、必ずしも曲線路通過性と直線路通過性の両
者を満足させることはできない。
ね剛性を柔らかくすれば、車輪のヨーイング方向の動き
を許容し、曲線路通過時に輪軸のステアリング特性によ
って車輪のフランジ当たりがなく横圧の発生も少なくで
きる。しかし、直線路通過時には蛇行動の発生を招きや
すい。そのため、実際にはどちらかに重点をおいて設計
されており、必ずしも曲線路通過性と直線路通過性の両
者を満足させることはできない。
【０００６】鉄道車両の台車枠１が曲線路を通過する際
の様子を図４に示す。輪軸は台車に固定されているた
め、車輪の進行方向とレールの方向の間には角度θが生
じる。その結果、前輪軸の外軌側車輪には横圧が発生す
る。この横圧を低減するには、曲線路通過時に内軌側と
外軌側の軸距を変化させ、車輪の転動方向をレールの方
向に合わせるように軸距差（Ｌ−Ｌ0）を与える必要が
ある。
の様子を図４に示す。輪軸は台車に固定されているた
め、車輪の進行方向とレールの方向の間には角度θが生
じる。その結果、前輪軸の外軌側車輪には横圧が発生す
る。この横圧を低減するには、曲線路通過時に内軌側と
外軌側の軸距を変化させ、車輪の転動方向をレールの方
向に合わせるように軸距差（Ｌ−Ｌ0）を与える必要が
ある。
【０００７】前記のごとく、曲線路を通過するとき、車
輪が転動する方向とレールの方向が常に一致しておれ
ば、踏面勾配による内外輪の直径差による内外レール通
過距離差の補償と合わせて、円滑な曲線路通過ができ
る。そのため、車輪フランジやレールの摩耗が防止さ
れ、高速で安定した走行ができるので、近年自己操舵台
車の研究が進められている。
輪が転動する方向とレールの方向が常に一致しておれ
ば、踏面勾配による内外輪の直径差による内外レール通
過距離差の補償と合わせて、円滑な曲線路通過ができ
る。そのため、車輪フランジやレールの摩耗が防止さ
れ、高速で安定した走行ができるので、近年自己操舵台
車の研究が進められている。
【０００８】前記自己操舵台車は、例えば車両が曲線路
に進入したときに発生する車体と台車間のなす角度を台
車と車輪間の操舵角に伝達する方法（特開平６−８７４
４６号公報）や軸箱を台車枠に対し前後左右に移動させ
る移動制御装置をもった操舵台車（特開平１−１３２４
６３号公報）等が提案されている。
に進入したときに発生する車体と台車間のなす角度を台
車と車輪間の操舵角に伝達する方法（特開平６−８７４
４６号公報）や軸箱を台車枠に対し前後左右に移動させ
る移動制御装置をもった操舵台車（特開平１−１３２４
６３号公報）等が提案されている。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】前記自己操舵台車によ
れば、曲線路を通過するとき、車輪が転動する方向とレ
ールの方向を一致させ、横圧の発生を防止して高速で安
定した走行が確保されるが、いずれも軸箱は前後左右に
移動可能に設けられるため、機構的に複雑化することは
避けられない。
れば、曲線路を通過するとき、車輪が転動する方向とレ
ールの方向を一致させ、横圧の発生を防止して高速で安
定した走行が確保されるが、いずれも軸箱は前後左右に
移動可能に設けられるため、機構的に複雑化することは
避けられない。
【００１０】本発明は、従来の自己操舵台車が機構的に
複雑化するという点を避け、従来のリンクアーム式軸箱
支持装置の基本構成を変えることなく、これに操舵性を
与え曲線路通過時の横圧の発生を低減し得る鉄道車両用
軸箱支持装置を提供するものである。
複雑化するという点を避け、従来のリンクアーム式軸箱
支持装置の基本構成を変えることなく、これに操舵性を
与え曲線路通過時の横圧の発生を低減し得る鉄道車両用
軸箱支持装置を提供するものである。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、次の発明よりなる。 （１） 軸箱上に軸ばねを装備し、軸箱と台車枠の中央
寄りとの間をリンクアームで接合した軸箱支持装置にお
いて、リンクアームを軸箱側と台車枠側とに２分割し、
両側リンクアーム部材の先端を弾性体を介して前後方向
には弾性支持したピン継手にて上下方向に屈曲自在に接
続し、ピン継手と台車枠との間に、通常油圧によりばね
を圧縮してピストンが下死点に位置する油圧シリンダを
設置し、減圧によりばねが伸長してピストンが上死点に
位置するとき軸距が最小で、下死点に下降したとき軸距
が最大となるように構成する。
成するため、次の発明よりなる。 （１） 軸箱上に軸ばねを装備し、軸箱と台車枠の中央
寄りとの間をリンクアームで接合した軸箱支持装置にお
いて、リンクアームを軸箱側と台車枠側とに２分割し、
両側リンクアーム部材の先端を弾性体を介して前後方向
には弾性支持したピン継手にて上下方向に屈曲自在に接
続し、ピン継手と台車枠との間に、通常油圧によりばね
を圧縮してピストンが下死点に位置する油圧シリンダを
設置し、減圧によりばねが伸長してピストンが上死点に
位置するとき軸距が最小で、下死点に下降したとき軸距
が最大となるように構成する。
【００１２】（２） プログラム制御による車体傾斜制
御装置を有する鉄道車両における、軸箱上に軸ばねを装
備し、軸箱と台車枠の中央寄りとの間をリンクアームで
接合した軸箱支持装置において、リンクアームを軸箱側
と台車枠側とに２分割し、両側リンクアーム部材の先端
を弾性体を介して前後方向には弾性支持したピン継手に
て上下方向に屈曲自在に接続し、ピン継手と台車枠との
間に、通常油圧によりばねを圧縮してピストンが下死点
に位置し、かつ制御器からの制御信号により操作される
油圧シリンダを設置し、減圧によりばねが伸長してピス
トンが上死点に位置するとき軸距が最小で、下死点に下
降したとき軸距が最大となるように構成し、曲線路通過
時に曲線路の曲率に見合って油圧シリンダを駆動し、輪
軸をラジアル方向に操舵できる。
御装置を有する鉄道車両における、軸箱上に軸ばねを装
備し、軸箱と台車枠の中央寄りとの間をリンクアームで
接合した軸箱支持装置において、リンクアームを軸箱側
と台車枠側とに２分割し、両側リンクアーム部材の先端
を弾性体を介して前後方向には弾性支持したピン継手に
て上下方向に屈曲自在に接続し、ピン継手と台車枠との
間に、通常油圧によりばねを圧縮してピストンが下死点
に位置し、かつ制御器からの制御信号により操作される
油圧シリンダを設置し、減圧によりばねが伸長してピス
トンが上死点に位置するとき軸距が最小で、下死点に下
降したとき軸距が最大となるように構成し、曲線路通過
時に曲線路の曲率に見合って油圧シリンダを駆動し、輪
軸をラジアル方向に操舵できる。
【００１３】
【作用】リンクアームを軸箱側と台車枠側とに２分割
し、その先端を弾性体を介して前後方向には弾性支持し
たピン継手にて上下方向に屈曲自在に接続し、ピン継手
と台車枠との間に、通常油圧によりばねが圧縮してピス
トンが下死点に位置する油圧シリンダを設置し、減圧に
よりばねが伸長してピストンが上死点に位置するとき軸
距が最小で、下死点に下降したとき軸距が最大となるよ
うに構成されているから、油圧シリンダの作動によりピ
ン継手を上下動させることにより、内軌側と外軌側の軸
距差（Ｌ−Ｌ0）を発生させることができる。
し、その先端を弾性体を介して前後方向には弾性支持し
たピン継手にて上下方向に屈曲自在に接続し、ピン継手
と台車枠との間に、通常油圧によりばねが圧縮してピス
トンが下死点に位置する油圧シリンダを設置し、減圧に
よりばねが伸長してピストンが上死点に位置するとき軸
距が最小で、下死点に下降したとき軸距が最大となるよ
うに構成されているから、油圧シリンダの作動によりピ
ン継手を上下動させることにより、内軌側と外軌側の軸
距差（Ｌ−Ｌ0）を発生させることができる。
【００１４】したがって、曲線路の曲率に応じて油圧シ
リンダの駆動を加減することにより、軸距差（Ｌ−
Ｌ0）を変化することができ、車輪の転動方向をレール
に一致させ横圧の発生を低減できる。その結果、曲線路
通過時の高速化と安全走行が向上する。
リンダの駆動を加減することにより、軸距差（Ｌ−
Ｌ0）を変化することができ、車輪の転動方向をレール
に一致させ横圧の発生を低減できる。その結果、曲線路
通過時の高速化と安全走行が向上する。
【００１５】なお、油圧シリンダの操作は、例えば車体
に左右方向加速度センサ（図面省略）を設けるか、ある
いは車体と台車の間にボギー角検出センサ（図面省略）
を設け、これらの検出信号により行うことができる。
に左右方向加速度センサ（図面省略）を設けるか、ある
いは車体と台車の間にボギー角検出センサ（図面省略）
を設け、これらの検出信号により行うことができる。
【００１６】また、プログラム制御による車体傾斜装置
を有する鉄道車両においては、予め制御器に入力されて
いる曲線路情報を利用し、曲線路に進入する前に予見信
号により電気的に操作することにより、操作遅れを引き
起こすことなく、より正確な軸距変更を迅速に行うこと
ができる。
を有する鉄道車両においては、予め制御器に入力されて
いる曲線路情報を利用し、曲線路に進入する前に予見信
号により電気的に操作することにより、操作遅れを引き
起こすことなく、より正確な軸距変更を迅速に行うこと
ができる。
【００１７】
実施例１ 請求項１記載の発明に対応する実施例を図１（Ａ）、
（Ｂ）に基づいて説明する。輪軸３の車軸の両端を支承
する軸受４を収めた軸箱５と台車枠１の先端との間にコ
イルばねと筒状弾性体の組合せからなる軸ばね９を設け
る。そして、リンクアームは、台車枠１の中央寄りに突
設した取付け座１２と軸箱５に形成した取付け座１３に
それぞれリンクアーム部材６、７を上下左右方向の動き
を許容して取着し、両者の先端の間を支軸１７と弾性体
８で構成したピン継手により上下方向に屈曲自在に接合
してなる。前記ピン継手は、リンクアーム部材６の先端
に形成した円筒支持部６aをリンクアーム部材７に形成
したふたまた先端の間にはめ、支軸１７を貫設し、その
回りに弾性体８を詰め、支軸１７の両端はボルト１６に
より締結してなる。
（Ｂ）に基づいて説明する。輪軸３の車軸の両端を支承
する軸受４を収めた軸箱５と台車枠１の先端との間にコ
イルばねと筒状弾性体の組合せからなる軸ばね９を設け
る。そして、リンクアームは、台車枠１の中央寄りに突
設した取付け座１２と軸箱５に形成した取付け座１３に
それぞれリンクアーム部材６、７を上下左右方向の動き
を許容して取着し、両者の先端の間を支軸１７と弾性体
８で構成したピン継手により上下方向に屈曲自在に接合
してなる。前記ピン継手は、リンクアーム部材６の先端
に形成した円筒支持部６aをリンクアーム部材７に形成
したふたまた先端の間にはめ、支軸１７を貫設し、その
回りに弾性体８を詰め、支軸１７の両端はボルト１６に
より締結してなる。
【００１８】そして、ピン継手を形成した円筒支持部６
aの上面と台車枠１の下面との間に、油圧シリンダ１０
を設ける。この油圧シリンダ１０のピストントと円筒支
持部６aの上面との間にはばね１１があり、ばね１１が
伸長してピストントが上死点にあるときリンクアームは
上方に屈曲して軸距が最小となり、ばね１１が圧縮して
ピストントが下死点にあるときリンクアームは真っ直ぐ
に伸び軸距が最大となるように構成される。なお、油圧
シリンダ１０の上部に形成される油室１０aと油溜１４
とを結ぶ油管の途中に電磁切替え弁１５を設ける。そし
て、この電磁切替え弁１５は車体に設けた左右方向加速
度センサ（図面省略）、あるいは車体と台車の間に設け
たボギー角検出センサ（図面省略）等からの検知信号に
より曲線路の曲率に応じて切り替えられ、油圧シリンダ
１０を作動するように設けられる。なお、電磁切替え弁
１５の切替えにより、油室１０a内の圧油を油溜１４に
流出させたときピストンが上行しリンクアームは上方に
屈曲する。
aの上面と台車枠１の下面との間に、油圧シリンダ１０
を設ける。この油圧シリンダ１０のピストントと円筒支
持部６aの上面との間にはばね１１があり、ばね１１が
伸長してピストントが上死点にあるときリンクアームは
上方に屈曲して軸距が最小となり、ばね１１が圧縮して
ピストントが下死点にあるときリンクアームは真っ直ぐ
に伸び軸距が最大となるように構成される。なお、油圧
シリンダ１０の上部に形成される油室１０aと油溜１４
とを結ぶ油管の途中に電磁切替え弁１５を設ける。そし
て、この電磁切替え弁１５は車体に設けた左右方向加速
度センサ（図面省略）、あるいは車体と台車の間に設け
たボギー角検出センサ（図面省略）等からの検知信号に
より曲線路の曲率に応じて切り替えられ、油圧シリンダ
１０を作動するように設けられる。なお、電磁切替え弁
１５の切替えにより、油室１０a内の圧油を油溜１４に
流出させたときピストンが上行しリンクアームは上方に
屈曲する。
【００１９】実施例２ 請求項２記載の発明に対応する実施例を図１（Ａ）、
（Ｂ）及び図２に基づいて説明する。本発明のリンクア
ーム式軸箱支持装置の構成は、前記実施例１で説明した
図１（Ａ）、（Ｂ）に示すものと同じであり、その油圧
シリンダ１０の電磁切替え弁１５の操作を車体傾斜制御
装置の制御器からの曲線路情報により予見信号により行
う点が異なる。
（Ｂ）及び図２に基づいて説明する。本発明のリンクア
ーム式軸箱支持装置の構成は、前記実施例１で説明した
図１（Ａ）、（Ｂ）に示すものと同じであり、その油圧
シリンダ１０の電磁切替え弁１５の操作を車体傾斜制御
装置の制御器からの曲線路情報により予見信号により行
う点が異なる。
【００２０】前記電磁切替え弁１５の操作を行う車体傾
斜制御装置は、機構的に限定されることはない。今その
一例を図２に示す。図２の車体傾斜制御装置は、台車枠
１と車体２との間に設けた左右の空気ばね２１に設置さ
れた圧力センサ２２からの検出信号と、左右の空気ばね
高さセンサ２６からの検出信号を制御器２７にに入力す
るように接続し、左右の空気ばね２１と空気溜２３とを
接続する配管の途中に給気弁２４と排気弁２５を設け、
制御器２７からの制御信号により空気ばね２１へ給排気
して車体傾斜制御を行うのである。
斜制御装置は、機構的に限定されることはない。今その
一例を図２に示す。図２の車体傾斜制御装置は、台車枠
１と車体２との間に設けた左右の空気ばね２１に設置さ
れた圧力センサ２２からの検出信号と、左右の空気ばね
高さセンサ２６からの検出信号を制御器２７にに入力す
るように接続し、左右の空気ばね２１と空気溜２３とを
接続する配管の途中に給気弁２４と排気弁２５を設け、
制御器２７からの制御信号により空気ばね２１へ給排気
して車体傾斜制御を行うのである。
【００２１】前記車体傾斜制御装置の制御器２７には、
予め走行路線の曲線情報が入力されており、例えば曲線
路の入り側と出側に設置された地上子により位置を検知
することにより、時間的な遅れがなく正確な曲線情報が
出力できるように構成されている。本発明においては、
前記プログラム制御による車体傾斜を行う際の曲線情報
に基づいて、予め制御器２７に入力されている曲線路の
曲率と軸距との関係により比較演算して得た制御信号を
電磁切替え弁１５へ出力して油圧シリンダ１０を操作す
る。
予め走行路線の曲線情報が入力されており、例えば曲線
路の入り側と出側に設置された地上子により位置を検知
することにより、時間的な遅れがなく正確な曲線情報が
出力できるように構成されている。本発明においては、
前記プログラム制御による車体傾斜を行う際の曲線情報
に基づいて、予め制御器２７に入力されている曲線路の
曲率と軸距との関係により比較演算して得た制御信号を
電磁切替え弁１５へ出力して油圧シリンダ１０を操作す
る。
【００２２】
【発明の効果】この発明によれば、リンクアーム式軸箱
支持装置のリンクアームを２分割しピン継手で屈曲自在
に接続し、かつ油圧シリンダにより屈曲操作させるとい
う簡単な変更を加えるだけで、輪軸に操舵性を与えるこ
とができ、曲線通過時の高速化と安全性を高めることが
できる。
支持装置のリンクアームを２分割しピン継手で屈曲自在
に接続し、かつ油圧シリンダにより屈曲操作させるとい
う簡単な変更を加えるだけで、輪軸に操舵性を与えるこ
とができ、曲線通過時の高速化と安全性を高めることが
できる。
【図１】本発明の実施例を示す説明図で、（Ａ）は正面
図、（Ｂ）は（Ａ）図のＣ−Ｃ線上の平面図である。
図、（Ｂ）は（Ａ）図のＣ−Ｃ線上の平面図である。
【図２】鉄道車両における車体傾斜制御装置の一例を示
す説明図である。
す説明図である。
【図３】通常のリンクアーム式軸箱支持装置の一例を示
す正面図である。
す正面図である。
【図４】鉄道車両が曲線路を通過する際の軌道に対する
輪軸の向きを示す説明図である。
輪軸の向きを示す説明図である。
１ 台車枠 ２ 車体 ３ 輪軸 ４ 軸受 ５ 軸箱 ６、７ リンクアーム部材 ６a 円筒支持部 ８ 弾性体 ９ 軸ばね １０ 油圧シリンダ １０a 油室 １１ ばね １２、１３ 取付け座 １４ 油溜 １５ 電磁切替え弁 １６ ボルト １７ 支軸 １８ リンクアーム １９ 円筒支持部 ２０ 支軸 ２１ 空気ばね ２２ 圧力センサ ２３ 空気溜 ２４ 給気弁 ２５ 排気弁 ２６ 高さセンサ ２７ 制御器
フロントページの続き (72)発明者 菅原 繁夫 大阪府大阪市此花区島屋５丁目１番109 号 住友金属工業株式会社関西製造所製 鋼品事業所内 (56)参考文献 特開 平６−87446（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−132463（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−243663（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−230859（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−82665（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−114577（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−51860（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B61F 5/30 - 5/48
Claims (2)
- 【請求項１】 軸箱上に軸ばねを装備し、軸箱と台車枠
の中央寄りとの間をリンクアームで接合した軸箱支持装
置において、リンクアームを軸箱側と台車枠側とに２分
割し、両側リンクアーム部材の先端を弾性体を介して前
後方向には弾性支持したピン継手にて上下方向に屈曲自
在に接続し、ピン継手と台車枠との間に、通常油圧によ
りばねを圧縮しピストンが下死点に位置する油圧シリン
ダを設置し、減圧によりばねが伸長しピストンが上死点
に位置するとき軸距が最小で、下死点に下降したとき軸
距が最大となるように構成し、曲線路上で台車を操舵し
得ることを特徴とする鉄道車両用軸箱支持装置。 - 【請求項２】 プログラム制御による車体傾斜制御装置
を有する鉄道車両における、軸箱上に軸ばねを装備し、
軸箱と台車枠の中央寄りとの間をリンクアームで接合し
た軸箱支持装置において、リンクアームを軸箱側と台車
枠側とに２分割し、両側リンクアーム部材の先端を弾性
体を介して前後方向には弾性支持したピン継手にて上下
方向に屈曲自在に接続し、ピン継手と台車枠との間に、
通常油圧によりばねを圧縮しピストンが下死点に位置
し、かつ制御器からの制御信号により操作される油圧シ
リンダを設置し、減圧によりばねが伸長しピストンが上
死点に位置するとき軸距が最小で、下死点に下降したと
き軸距が最大となるように構成し、曲線路通過時に曲線
路の曲率に見合って油圧シリンダを駆動し、輪軸をラジ
アル方向に操舵し得ることを特徴とする鉄道車両用軸箱
支持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7155279A JP3018941B2 (ja) | 1995-05-29 | 1995-05-29 | 鉄道車両用軸箱支持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7155279A JP3018941B2 (ja) | 1995-05-29 | 1995-05-29 | 鉄道車両用軸箱支持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08324426A JPH08324426A (ja) | 1996-12-10 |
| JP3018941B2 true JP3018941B2 (ja) | 2000-03-13 |
Family
ID=15602434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7155279A Expired - Lifetime JP3018941B2 (ja) | 1995-05-29 | 1995-05-29 | 鉄道車両用軸箱支持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3018941B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4967358B2 (ja) * | 2006-02-03 | 2012-07-04 | 住友金属工業株式会社 | 鉄道車両用軸箱支持装置および鉄道車両用台車 |
| JP2008247173A (ja) * | 2007-03-30 | 2008-10-16 | Railway Technical Res Inst | 軸箱支持装置 |
| JP5259999B2 (ja) * | 2007-08-03 | 2013-08-07 | 新日鐵住金株式会社 | 高速鉄道車両用台車の軸箱支持装置 |
| CN105946889A (zh) * | 2016-05-10 | 2016-09-21 | 同济大学 | 一种用于径向转向架的一体式轮对定位装置 |
-
1995
- 1995-05-29 JP JP7155279A patent/JP3018941B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08324426A (ja) | 1996-12-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN1655982B (zh) | 车辆悬挂系统 | |
| WO2008059604A1 (fr) | Structure de bogie de véhicule de type sur rail | |
| KR101956483B1 (ko) | 대차의 메인프레임과 가이드암이 일체로 형성된 모노레일 차량용 대차 | |
| KR890001990B1 (ko) | 철도차량용 대차 | |
| JP3018941B2 (ja) | 鉄道車両用軸箱支持装置 | |
| JP2000264198A (ja) | モノレール車両用台車及びモノレール車両 | |
| JPWO2005007480A1 (ja) | 自己操舵台車及びこの自己操舵台車を適用した鉄道車両 | |
| JP4012614B2 (ja) | 鉄道車両用車体傾斜装置付き台車 | |
| JPH10226333A (ja) | 鉄道車両用操舵台車 | |
| JP2761432B2 (ja) | 鉄道車両用車体傾斜装置 | |
| JP3845144B2 (ja) | 車両用ボルスタレス台車 | |
| JP2002154432A (ja) | 鉄道車両用振子台車 | |
| JPH08198108A (ja) | 鉄道車両用台車 | |
| JPH08104233A (ja) | 鉄道車両用台車の操舵装置 | |
| JP3040802B2 (ja) | 鉄道車両用車体傾斜装置付台車 | |
| JPH044185B2 (ja) | ||
| JP2870603B2 (ja) | 鉄道振子車両 | |
| JPH0610071U (ja) | リニアモータカー | |
| JPH0127976Y2 (ja) | ||
| JP3083833B2 (ja) | 鉄道車両用車体傾斜装置付台車 | |
| JPH0417814B2 (ja) | ||
| JP2023159783A (ja) | 鉄道車両用の台車 | |
| JPH0491601A (ja) | パンタグラフ支持装置 | |
| JP2003137092A (ja) | 鉄道車両用台車 | |
| WO1991013786A1 (en) | Suspension system |