JP2018144217A - 駆動アシスト装置 - Google Patents
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Abstract
Description
3:筐体,3A:調整部材収容部,3B:位置決め孔,
4:連結部材,4A:被係合部,4B:係合孔,
5:アシストバネ,5A:一端部,5B:他端部,
6:調整部材,6A:中央孔部,6B:外周縁,
6C:係合突起,6D:係合溝部,6E:掴み面,
7:カバー部材,7A:ネジ,
8:ギア列,10:四足歩行ロボット,M:アクチュエータ
Claims (3)
- アクチュエータに駆動される出力軸が突出する筐体と、
前記出力軸を駆動対象に連結する連結部材と、
前記連結部材に一端が固定され、前記出力軸の周りに配置されるアシストバネと、
前記アシストバネの他端が固定され、前記アシストバネの付勢力を調整しながら前記筐体に組み付けられる調整部材とを備えることを特徴とする駆動アシスト装置。 - 前記アシストバネは、前記出力軸の周りに巻回されるように配置された捻りコイルバネであり、前記調整部材は、前記出力軸の回りに回転して前記アシストバネの付勢力を調整し、任意の調整状態で前記筐体に係合されることを特徴とする請求項1記載の駆動アシスト装置。
- 前記出力軸は、前記筐体内に配備されたギア列を介して駆動されることを特徴とする請求項1又は2記載の駆動アシスト装置。
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