JP2018144118A - 案内ロボット - Google Patents
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Abstract
Description
10 …案内ロボット
14 …遠隔操作用コンピュータ
32 …車輪
36 …車輪モータ
80 …CPU
84 …メモリ
Claims (3)
- 移動手段および発話手段を備え、移動空間において目標地点まで移動しながら発話コンテンツを出力する案内ロボットであって、
現在地点から前記目標地点までの移動経路を設定する移動経路設定手段、
前記移動経路設定手段によって設定された移動経路を第1速度で移動するとき、前記目標地点に到達するまでに前記発話手段によってすべての発話コンテンツが発話できるかどうか判断する判断手段、
前記判断手段によってすべての発話コンテンツを発話できると判断したとき、前記移動手段による移動速度として前記第1速度を設定する第1速度設定手段、
前記判断手段によってすべての発話コンテンツを発話できると判断しなかったとき、前記移動手段による移動速度として前記第1速度より減速した第2速度を設定する第2速度設定手段を備え、
前記移動手段は前記第1速度または前記第2速度で移動する、案内ロボット。 - 前記移動経路設定手段は、現在地点から目標地点までの全移動経路を計算する全移動経路計算手段、および前記全移動経路のうち、移動しながら発話を行うツアーガイドに適した移動経路を選択して設定する最適経路設定手段を含む、請求項1記載の案内ロボット。
- 前記第1速度は人の早歩きと同程度の移動速度である、請求項1または2記載の案内ロボット。
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- 2017-03-01 JP JP2017038437A patent/JP6841473B2/ja active Active
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