JP4962940B2 - 道案内システム - Google Patents
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Description
12 …表示装置
14 …コンピュータ
16 …データベース
18 …床センサ
54 …スピーカ
56 …マイク
62 …CPU
66 …メモリ
68 …モータ制御ボード
70 …センサ入力/出力ボード
72 …音声入力/出力ボード
84 …通信LANボード
86 …無線通信装置
Claims (2)
- 表示装置と前記表示装置の近傍に配置されるコミュニケーションロボットとを含む道案内システムであって、
少なくとも地図を前記表示装置に表示する地図表示手段、
道案内の目的地を示す目的地情報を取得する目的地情報取得手段、
前記目的地情報取得手段によって目的地情報が取得されたとき、前記表示装置の設置された現在地から前記目的地までの経路を要所に従って前記地図上に可視表示する経路表示手段、および
前記経路表示手段によって前記経路が可視表示されるとき、前記表示装置の近傍において、前記経路の可視表示に対応させて人間が進行すべき方向を音声および身体動作によって当該人間に説明する前記コミュニケーションロボットを制御する制御手段を備える、道案内システム。 - 少なくとも前記表示装置の近傍に存在する人間を検出する人間検出手段をさらに備え、
前記制御手段は、前記人間検出手段によって人間が検出されたとき、当該人間に対して道案内が必要であるかどうかを前記コミュニケーションロボットに質問させ、その質問に対する人間の反応に基づいて前記コミュニケーションロボットの動作を制御する、請求項1記載の道案内システム。
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