JP2012232352A - コミュニケーションロボット - Google Patents
コミュニケーションロボット Download PDFInfo
- Publication number
- JP2012232352A JP2012232352A JP2011100454A JP2011100454A JP2012232352A JP 2012232352 A JP2012232352 A JP 2012232352A JP 2011100454 A JP2011100454 A JP 2011100454A JP 2011100454 A JP2011100454 A JP 2011100454A JP 2012232352 A JP2012232352 A JP 2012232352A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- speed
- voice
- user
- speech
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
【効果】 ユーザの知識や能力および案内する状況に応じて適切な発話速度を決定することにより、ユーザにとって心地よい発話速度でサービスを提供することができる。
【選択図】 図1
Description
12 …無線タグ
40 …赤外線距離センサ
46 …全方位カメラ
58 …接触センサ
64 …スピーカ
66 …マイク
70 …眼カメラ
80 …CPU
82 …バス
84 …メモリ
86 …モータ制御ボード
88 …センサ入力/出力ボード
90 …音声入力/出力ボード
102 …無線タグ読取装置
104 …通信LANボード
106 …無線通信装置
108 …ユーザ情報DB
Claims (7)
- 身体動作および音声の少なくとも一方を用いて人間との間でコミュニケーション行動を実行するコミュニケーションロボットであって、
コミュニケーション行動を実行する場合に、移動するかどうかを判断する移動判断手段、および
少なくとも前記移動判断手段の判断結果に基づいて、前記音声の発話速度を決定する速度決定手段を備える、コミュニケーションロボット。 - 前記人間の知識量を検出する知識量検出手段をさらに備え、
前記速度決定手段は、さらに、前記知識量検出手段によって検出された知識量に基づいて、前記音声の発話速度を決定する、請求項1記載のコミュニケーションロボット。 - 前記速度決定手段は、前記知識量検出手段によって検出された知識量が所定以上であるとき、前記知識量検出手段によって検出された知識量が所定未満であるときよりも、発話速度を高速に決定する、請求項2記載のコミュニケーションロボット。
- 前記人間が前記音声を聞いたことがあるかどうかの経験を検出する経験検出手段をさらに備え、
前記速度決定手段は、さらに、前記経験検出手段によって検出された経験に基づいて、前記音声の発話速度を決定する、請求項1ないし3のいずれかに記載のコミュニケーションロボット。 - 前記速度決定手段は、前記経験検出手段によって前記音声を聞いたことがあることが検出されたとき、前記経験検出手段によって前記音声を聞いたことがないことが検出されたときよりも、発話速度を高速に決定する、請求項4記載のコミュニケーションロボット。
- 前記身体動作を実行するか否かを判断する動作判断手段をさらに備え、
前記速度決定手段は、前記動作判断手段によって前記身体動作を実行することが判断されたときよりも、前記動作判断手段によって前記身体動作を実行しないことが判断されたときの発話速度を高速に決定する、請求項1ないし5のいずれかに記載のコミュニケーションロボット。 - 身体動作および音声の少なくとも一方を用いて人間との間でコミュニケーション行動を実行するコミュニケーションロボットであって、
前記人間の知識量を検出する知識量検出手段、および
少なくとも前記知識量検出手段の検出結果に基づいて、前記音声の発話速度を決定する速度決定手段を備える、コミュニケーションロボット。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011100454A JP5842245B2 (ja) | 2011-04-28 | 2011-04-28 | コミュニケーションロボット |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011100454A JP5842245B2 (ja) | 2011-04-28 | 2011-04-28 | コミュニケーションロボット |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012232352A true JP2012232352A (ja) | 2012-11-29 |
JP5842245B2 JP5842245B2 (ja) | 2016-01-13 |
Family
ID=47433220
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011100454A Active JP5842245B2 (ja) | 2011-04-28 | 2011-04-28 | コミュニケーションロボット |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5842245B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017010518A (ja) * | 2015-06-24 | 2017-01-12 | バイドゥ オンライン ネットワーク テクノロジー (ベイジン) カンパニー リミテッド | 人工知能に基づく知能ロボットの制御システム、方法及び装置 |
JP2018144118A (ja) * | 2017-03-01 | 2018-09-20 | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 | 案内ロボット |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10777198B2 (en) | 2017-11-24 | 2020-09-15 | Electronics And Telecommunications Research Institute | Apparatus for determining speech properties and motion properties of interactive robot and method thereof |
KR20200094831A (ko) | 2019-01-22 | 2020-08-10 | 삼성전자주식회사 | 로봇 및 그 제어 방법 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004361766A (ja) * | 2003-06-06 | 2004-12-24 | Kenwood Corp | 話速変換装置、話速変換方法及びプログラム |
JP2005202076A (ja) * | 2004-01-14 | 2005-07-28 | Sony Corp | 発話制御装置及び方並びにロボット装置 |
JP3924583B2 (ja) * | 2004-02-03 | 2007-06-06 | 松下電器産業株式会社 | ユーザ適応型装置およびその制御方法 |
JP2008003517A (ja) * | 2006-06-26 | 2008-01-10 | Nec System Technologies Ltd | 音声対話装置、音声対話方法、およびプログラム |
JP2008168375A (ja) * | 2007-01-10 | 2008-07-24 | Sky Kk | ボディランゲージロボット、ボディランゲージロボットの制御方法及び制御プログラム |
JP2009233764A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Toyota Motor Corp | 動作生成装置、ロボット及び動作生成方法 |
-
2011
- 2011-04-28 JP JP2011100454A patent/JP5842245B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004361766A (ja) * | 2003-06-06 | 2004-12-24 | Kenwood Corp | 話速変換装置、話速変換方法及びプログラム |
JP2005202076A (ja) * | 2004-01-14 | 2005-07-28 | Sony Corp | 発話制御装置及び方並びにロボット装置 |
JP3924583B2 (ja) * | 2004-02-03 | 2007-06-06 | 松下電器産業株式会社 | ユーザ適応型装置およびその制御方法 |
JP2008003517A (ja) * | 2006-06-26 | 2008-01-10 | Nec System Technologies Ltd | 音声対話装置、音声対話方法、およびプログラム |
JP2008168375A (ja) * | 2007-01-10 | 2008-07-24 | Sky Kk | ボディランゲージロボット、ボディランゲージロボットの制御方法及び制御プログラム |
JP2009233764A (ja) * | 2008-03-26 | 2009-10-15 | Toyota Motor Corp | 動作生成装置、ロボット及び動作生成方法 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
JPN6015041978; Ng-Thow-Hing, V.; Pengcheng Luo; Okita, S.: 'Synchronized gesture and speech production for humanoid robots' Proceedings of 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) , 201010, pp.4617-4624 * |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2017010518A (ja) * | 2015-06-24 | 2017-01-12 | バイドゥ オンライン ネットワーク テクノロジー (ベイジン) カンパニー リミテッド | 人工知能に基づく知能ロボットの制御システム、方法及び装置 |
US10223638B2 (en) | 2015-06-24 | 2019-03-05 | Baidu Online Network Technology (Beijing) Co., Ltd. | Control system, method and device of intelligent robot based on artificial intelligence |
JP2018144118A (ja) * | 2017-03-01 | 2018-09-20 | 株式会社国際電気通信基礎技術研究所 | 案内ロボット |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5842245B2 (ja) | 2016-01-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5429462B2 (ja) | コミュニケーションロボット | |
JP6816925B2 (ja) | 育児ロボットのデータ処理方法及び装置 | |
JP5732632B2 (ja) | ロボットシステムおよびそれに用いる空間陣形認識装置 | |
JP5366048B2 (ja) | 情報提供システム | |
JP5688574B2 (ja) | 触覚提示付ロボット | |
JP4512830B2 (ja) | コミュニケーションロボット | |
JP4822319B2 (ja) | コミュニケーションロボットおよびそれを用いた注意制御システム | |
JP2007260822A (ja) | 道案内ロボット | |
JP6150429B2 (ja) | ロボット制御システム、ロボット、出力制御プログラムおよび出力制御方法 | |
JP2006247780A (ja) | コミュニケーションロボット | |
WO2015083183A1 (en) | Hand wearable haptic feedback based navigation device | |
JP2004216513A (ja) | コミュニケーションロボット | |
JP7180139B2 (ja) | ロボット、ロボットの制御方法及びプログラム | |
JP5842245B2 (ja) | コミュニケーションロボット | |
JP2015066624A (ja) | ロボット制御システム、ロボット制御プログラムおよび説明ロボット | |
JP2007222968A (ja) | コミュニケーションロボット | |
JP5145569B2 (ja) | 対象物特定方法および装置 | |
US20200269421A1 (en) | Information processing device, information processing method, and program | |
JP7102169B2 (ja) | 装置、ロボット、方法、及びプログラム | |
JP6514475B2 (ja) | 対話装置および対話方法 | |
JP2009131914A (ja) | ロボット制御システム | |
JP2007265329A (ja) | 道案内システム | |
JP2015066623A (ja) | ロボット制御システムおよびロボット | |
JP5324956B2 (ja) | 道案内ロボット | |
JP6142306B2 (ja) | ロボット制御システム、ロボット、出力制御プログラムおよび出力制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140219 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141113 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141202 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150123 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20150609 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150903 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20150911 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20151020 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20151023 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5842245 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |