JP2018143720A - 多節環状弾性体 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】多節環状弾性体1は、各々が弾性変形可能な複数の弾性部100と、複数の関節部200とを備え、複数の関節部200の各々は、回転ヒンジ機構を有し、弾性部100と関節部200とが交互に連結されて全体として環状の弾性体をなしている。
【選択図】図1
Description
以下、実施の形態に係る多節環状弾性体1の構成について、図1〜図4を用いて説明する。図1は、実施の形態に係る多節環状弾性体1の全体構成を模式的に示す図である。図2は、同多節環状弾性体1を構成するセグメントの拡大図である。図3は、同多節環状弾性体1における弾性部100の構成を示す図である。図4は、同多節環状弾性体1における関節部200の構成を示す図である。図4において、(a)は、関節部200の斜視図を示しており、(b)は、関節部200の平面図を示しており、(c)は、(b)のA−A線における関節部200の断面図を示している。
次に、多節環状弾性体1の変形例について、図11及び図12を用いて説明する。図11は、多節環状弾性体1の変形例を説明するための図である。図12は、同多節環状弾性体1の変形例における双安定性の状態を模式的に示す図である。
以上、本発明に係る多節環状弾性体1について、実施の形態及び変形例に基づいて説明したが、本発明は、上記実施の形態及び変形例に限定されるものではない。
2 血管
10 ステント
100、100A 弾性部
101 窪み部
200、200A 関節部
210 第1関節部
211 突出部
212 掛止部
213 挿通孔
214 溝部
220 第2関節部
221 開口部
221a 段差部
222 穴部
223 挿通孔
224 溝部
250 支持部材
251 スリット
300 ワイヤ
301 第1ワイヤ部
302 第2ワイヤ部
400 ウインチ
410 ロータ
Claims (12)
- 各々が弾性変形可能な複数の弾性部と、
複数の関節部とを備え、
前記複数の関節部の各々は、回転ヒンジ機構を有し、
前記弾性部と前記関節部とが交互に連結されて全体として環状の弾性体をなす、
多節環状弾性体。 - 前記複数の弾性部の各々は、棒状部材であって、曲率が変化するよう弾性変形可能となっている、
請求項1に記載の多節環状弾性体。 - 前記多節環状弾性体は、前記複数の弾性部が弾性変形することによって、双安定性の状態にある第1の状態と第2の状態とに可逆的に変化する、
請求項2に記載の多節環状弾性体。 - 前記第1の状態は、前記複数の弾性部の各々の曲率が最小となる状態であり、
前記第2の状態は、前記多節環状弾性体の立体配座の種類の数が100以上となる状態である、
請求項3に記載の多節環状弾性体。 - さらに、前記複数の弾性部の各々の曲率を変化させる曲率制御部を有する、
請求項2〜4のいずれか1項に記載の多節環状弾性体。 - 前記曲率制御部は、前記複数の弾性体及び前記複数の関節部を貫通する略環状のワイヤである、
請求項5に記載の多節環状弾性体。 - さらに、前記多節環状弾性体における前記ワイヤの長さを調整する調整部を有する、
請求項5又は6に記載の多節環状弾性体。 - 前記複数の弾性部の各々は、光エネルギー、熱エネルギー、電気エネルギー又は音エネルギーを受けて自ら曲率が変化する、
請求項2〜4のいずれか1項に記載の多節環状弾性体。 - 前記複数の弾性部の少なくとも一つは、曲率が固定されている、
請求項2〜8のいずれか1項に記載の多節環状弾性体。 - 前記複数の弾性部の各々は、蛇腹チューブである、
請求項1〜9のいずれか1項に記載の多節環状弾性体。 - 前記複数の弾性部の各々は、ゴムチューブである、
請求項1〜9のいずれか1項に記載の多節環状弾性体。 - 前記ゴムチューブは、開口面積が他の部分よりも小さい窪み部を有する、
請求項11に記載の多節環状弾性体。
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