JP2018139061A - 媒体検出装置及び紙幣処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】透明部を有する媒体であっても検出可能であり、かつ、媒体を検出しながら紙粉等の異物を除去することで経時的な検出精度の低下を防止できる媒体検出装置及びそれを備えた紙幣処理装置を提供する。【解決手段】検出エリアに存在する媒体の有無を検出する媒体検出装置１０であって、超音波を送信する送信部２０と、前記送信部から送信された超音波を反射させつつ動く反射面を有する反射部４１、４２、４３、４４と、前記反射部で反射された超音波を受信する受信部３０と、を備えることを特徴とする媒体検出装置である。【選択図】図２

Description

本発明は、媒体検出装置及び紙幣処理装置に関する。より詳しくは、検出エリアに媒体が存在するか否かを、超音波を用いて検出する媒体検出装置及びそれを備えた紙幣処理装置に関する。

媒体検出装置として、紙幣（銀行券）、商品券、小切手等の紙葉類の計数、識別等を行う処理装置内に設置され、処理装置内を搬送される紙葉類の検出を行うものが知られている。紙幣等の紙葉類に用いられる紙は、植物繊維を素材にした紙が主流だが、耐久性、耐水性、セキュリティ性等の向上を目的として、合成繊維を素材とした紙を用いたり、合成樹脂のシートであるポリマーシートを用いたりすることがある。ポリマーシートから作られた紙幣は、ポリマー紙幣と呼ばれる。紙葉類には様々なセキュリティ特徴が付与されることがあり、例えば、偽造防止のために、ポリマー紙幣にクリアウインドウ（透明の窓）が設けられることがある。

ポリマー紙幣のクリアウインドウ等のような透明部を有する媒体を検出するために、超音波を利用することは有効である。例えば、特許文献１には、搬送ガイド板の一方において超音波送信口を大きく開口して設け、搬送ガイド板の他方において超音波受信口を受信機の受信面積より小さく開口して設けることにより、媒体からの反射波を搬送ガイド板に当てることなく外方へ逃し、かつ、受信機へのノイズの侵入を抑制して、検知精度を向上させた紙葉類重送検知装置が開示されている。

また、特許文献２には、シート材料検査装置において、送信素子と受信素子とを媒体の搬送面に対して互いに斜めに配置し、かつ、シート材料で反射した音波部分が、シート材料に対する音波照射中に受信素子に到達しないようにその伝搬を搬送通路によって制限することにより、測定に寄与しない迷走音波による測定信号への妨害を防止することができる技術が開示されている。

更に、特許文献３には、超音波でなる検出波により媒体を検出する検出装置において、検出対象により反射される場合よりも強度が減衰された状態で検出波を反射する減衰部を設け、検出位置に検出対象があるか否かに応じて反射検出波の強度を大きく相違させることにより、媒体の検出精度を高め得る技術が開示されている。

特開２００８−２０７８８５号公報 特表２００２−５２５６２７号公報 特開２０１４−１８２７５２号公報

上記特許文献１〜３に記載された技術を用いることにより、透明部を有する媒体を検出することは可能である。しかしながら、上記特許文献１〜３の装置には超音波が通過するための開口が設けられているため、検出対象である媒体から発生する紙粉やインク粉等の埃がセンサ上に堆積し易い。例えば、上記特許文献１における受信器、上記特許文献２における送信素子及び上記特許文献３における減衰部はいずれも、媒体を検出する検出エリアの下側に配置されているため、これらのセンサ面や反射面には埃が堆積し易く、堆積した埃により装置の検出精度は低下し、やがて装置は媒体を検出することができなくなると考えられる。

本発明は、上記現状に鑑みてなされたものであり、透明部を有する媒体であっても検出可能であり、かつ、媒体を検出しながら紙粉等の異物を除去することで経時的な検出精度の低下を防止できる媒体検出装置及びそれを備えた紙幣処理装置を提供することを目的とするものである。

本発明は、検出エリアに存在する媒体の有無を検出する媒体検出装置であって、超音波を送信する送信部と、前記送信部から送信された超音波を反射させつつ動く反射面を有する反射部と、前記反射部で反射された超音波を受信する受信部と、を備えることを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記反射部は、前記反射面を回転させながら前記超音波を反射させることを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記反射部は、ローラ部材又はベルト部材を有することを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記反射部は、前記反射面を往復運動させながら前記超音波を反射させることを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記反射部は、前記反射面を微振動させながら前記超音波を反射させることを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記反射部は、板部材を有することを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記反射部は、前記検出エリアの下側に配置されることを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記送信部から送信された前記超音波が反射される位置から外れた位置で前記反射面に接触して清掃する清掃部を更に備えることを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記検出エリアは、前記媒体が搬送される搬送路であることを特徴とする。

また、本発明は、上記発明において、前記検出エリアは、前記媒体が集積される集積部であることを特徴とする。

また、本発明は、紙幣処理装置であって、前記媒体検出装置を備えることを特徴とする。

本発明の媒体検出装置及びそれを備えた紙幣処理装置によれば、透明部を有する媒体であっても検出可能であり、かつ、媒体を検出しながら紙粉等の異物を除去することで経時的な検出精度の低下を防止できる。

実施形態１に係る紙葉類検出装置によって検出される、透明部を有する紙葉類の好適な一例を示す平面模式図である。 実施形態１に係る紙葉類検出装置を表した模式図であり、（ａ）は斜視模式図であり、（ｂ）は側面模式図である。 実施形態１の変形例１に係る紙葉類検出装置を表した模式図であり、（ａ）は斜視模式図であり、（ｂ）は側面模式図である。 実施形態１の変形例２に係る紙葉類検出装置を表した模式図であり、（ａ）は斜視模式図であり、（ｂ）は側面模式図である。 実施形態１の変形例３に係る紙葉類検出装置を表した模式図であり、（ａ）は斜視模式図であり、（ｂ）は側面模式図である。 実施形態１の変形例４に係る紙葉類検出装置を表した斜視模式図である。 実施形態１の変形例５に係る紙葉類検出装置を表した斜視模式図である。 実施形態１の変形例６に係る紙葉類検出装置を表した斜視模式図である。 実施形態１の変形例７に係る紙葉類検出装置を表した斜視模式図である。 実施形態１の変形例８に係る紙葉類検出装置を表した斜視模式図である。 実施形態１の変形例９に係る紙葉類検出装置を表した斜視模式図である。 実施形態２に係る紙幣処理装置の断面模式図である。

（実施形態１）
以下、図面を参照して、本発明に係る媒体検出装置の一実施形態として、紙葉類を検出するために利用される紙葉類検出装置を詳細に説明する。

本実施形態に係る紙葉類検出装置の検出対象となる紙葉類の種類は、特に限定されず、例えば、紙幣、商品券、小切手、有価証券、カード状媒体等が挙げられる。また、紙幣に用いられる紙は、植物繊維を素材にした紙が主流だが、耐久性や耐水性、セキュリティ性等の向上を目的として、合成繊維を素材とした紙や、合成樹脂のシートであるポリマーシートが用いられてもよい。ポリマーシートから作られた紙幣は、ポリマー紙幣と呼ばれる。

また、検出対象の紙葉類は、光を遮光する不透明部のみから構成されるものであってもよく、可視域の光（可視光）及び／又は赤外光を少なくとも透過する透明部を少なくとも一部に有するものであってもよい。

図１を用いて、本実施形態に係る紙葉類検出装置の検出対象として好適な紙葉類の一例について説明する。図１に示すように、この紙葉類（媒体）１の左下部及び右側部には、それぞれ、可視光及び赤外光を透過する透明部２として、クリアウインドウ２ａ及び２ｂが形成されている。左下部のクリアウインドウ２ａは、島状に設けられ、周囲を光が遮光される不透明部３に囲まれているが、右側部のクリアウインドウ２ｂは、帯状に設けられ、短手方向（本実施形態では搬送方向に対応する）において紙葉類１の一端から他端の全体に設けられている。

図２に示すように、本実施形態に係る紙葉類検出装置（媒体検出装置）１０は、検出エリアＡに向けて超音波Ｂを送信し、検出エリアＡを通過した超音波Ｂを受信して超音波信号を出力し、該超音波信号に基づいて検出エリアＡに紙葉類１が存在するか否かを検出するものである。

本実施形態に係る紙葉類検出装置１０は、紙葉類１の有無を検出する際に超音波Ｂを利用することで、紙葉類１の不透明部３だけでなく透明部２も検出することが可能となるため、ポリマー紙幣に形成されたクリアウインドウのような透明部２が存在する紙葉類１をより確実に検出することが可能である。

図２に示すように、紙葉類検出装置１０は、送信部２０、受信部３０、第一の反射部４１、第二の反射部４２、第三の反射部４３、第四の反射部４４、第一の清掃部５１、第二の清掃部５２、第三の清掃部５３、第四の清掃部５４、第一の固定反射部６１及び第二の固定反射部６２を備え、４つの検出エリアＡで紙葉類１を検出することができる。

送信部２０は、入力信号に基づいて超音波Ｂを送信するものであり、受信部３０は、超音波Ｂを受信するものである。送信部２０及び受信部３０は、いずれも、振動子として圧電素子、例えば圧電セラミック素子を備えている。送信部２０及び受信部３０は、それぞれ、検出エリアＡ上側の一側方及び他側方に配置され、検出エリアＡを挟んで互いに対向している。送信部２０及び受信部３０は、それぞれ、検出エリアＡに向かって超音波Ｂを送信及び受信できるよう配置されており、受信部３０は、送信部２０から送信された超音波Ｂを正面から受信できるように、その向き及び位置が設定されている。すなわち、超音波Ｂが送信される送信面２０ａ及び超音波Ｂが受信される受信面３０ａは、検出エリアＡの側方において、検出エリアＡに向かって配置されている。

送信部２０側から受信部３０側へ向かって順に設けられた第一の反射部４１、第二の反射部４２、第三の反射部４３及び第四の反射部４４は、いずれも、送信部２０から送信された超音波Ｂを反射させるものであり、検出エリアＡの下側に配置されている。

第一、第二、第三及び第四の反射部４１、４２、４３及び４４は、それぞれ、円錐状のローラ部材から構成され、上記円錐状のローラ部材の側面は、それぞれ、第一の反射面４１ａ、第二の反射面４２ａ、第三の反射面４３ａ及び第四の反射面４４ａに対応している。

第一、第二、第三及び第四の反射部４１、４２、４３及び４４は、第一の反射面４１ａ及び第二の反射面４２ａが互いに対向し、かつ、第三の反射面４３ａ及び第四の反射面４４ａが互いに対向するように配置され、各々の円錐の中心軸を貫く接続部４５を介して互いに接続されている。したがって、接続部４５を回転させることにより、第一、第二、第三及び第四の反射面４１ａ、４２ａ、４３ａ及び４４ａで超音波Ｂを反射させつつ、第一、第二、第三及び第四の反射面４１ａ、４２ａ、４３ａ及び４４ａを回転させることができる。

第一、第二、第三及び第四の反射部４１、４２、４３及び４４は、それぞれ、空気とは異なる固有音響インピーダンスを有する材料から構成される。第一、第二、第三及び第四の反射部４１、４２、４３及び４４に用いられる材料としては、例えば、鉄等の金属、アクリル樹脂等のプラスチックが挙げられる。

第一、第二、第三及び第四の反射面４１ａ、４２ａ、４３ａ及び４４ａの表面は平滑であることが好ましい。また、第一、第二、第三及び第四の反射面４１ａ、４２ａ、４３ａ及び４４ａの回転数は高い方が好ましく、１０００ｒｐｍ以上であることがより好ましい。このような態様とすることにより、紙粉等の異物をより効果的に除去することができる。

送信部２０側から受信部３０側へ向かって順に設けられた第一の固定反射部６１及び第二の固定反射部６２は、いずれも、送信部２０から送信された超音波Ｂを反射させるものであり、検出エリアＡの上側に配置されている。

第一の固定反射部６１は、第一の固定反射面６１ａ及び第二の固定反射面６１ｂを、送信部２０側から受信部３０側へ向かって順に有する。第一の固定反射部６１は、台形柱状の部材から構成され、上記台形の脚に対応する２つの面が、第一の固定反射面６１ａ及び第二の固定反射面６１ｂを構成している。また、第一の固定反射部６１は、上記台形における短い方の底辺６１ｃが検出エリアＡ側となるよう配置されている。

第二の固定反射部６２は、第三の固定反射面６２ａ及び第四の固定反射面６２ｂを、送信部２０側から受信部３０側へ向かって順に有する。第二の固定反射部６２は、第一の固定反射部６１と同様に、台形柱状の部材から構成され、上記台形の脚に対応する２つの面が、第三の固定反射面６２ａ及び第四の固定反射面６２ｂを構成している。また、第二の固定反射部６２は、上記台形における短い方の底辺６２ｃが検出エリアＡ側となるよう配置されている。

第一の固定反射部６１及び第二の固定反射部６２は、それぞれ、空気とは異なる固有音響インピーダンスを有する材料から構成される。第一の固定反射部６１及び第二の固定反射部６２に用いられる材料としては、例えば、鉄等の金属、アクリル樹脂等のプラスチックが挙げられる。

送信部２０から送信された超音波Ｂは、検出エリアＡの一側方に配置された部材Ａ１０における開口Ａ１１を通過し、検出エリアＡの上側に位置する第一の固定反射部６１に到達する。第一の固定反射部６１に到達した超音波Ｂは、第一の固定反射面６１ａで検出エリアＡの下側に向けて反射され、検出エリアＡを通過し、検出エリアＡの下側に位置する第一の反射部４１に到達する。第一の反射部４１に到達した超音波Ｂは、第一の反射面４１ａで反射され、検出エリアＡの下側に位置する第二の反射部４２に到達する。第二の反射部４２に到達した超音波Ｂは、第二の反射面４２ａで検出エリアＡの上側に向けて反射され、検出エリアＡを通過し、検出エリアＡの上側に位置する第一の固定反射部６１に到達する。第一の固定反射部６１に到達した超音波Ｂは、第二の固定反射面６１ｂで反射され、検出エリアＡの上側に位置する第二の固定反射部６２に到達する。

第二の固定反射部６２に到達した超音波Ｂは、第三の固定反射面６２ａで検出エリアＡの下側に向けて反射され、検出エリアＡを通過し、検出エリアＡの下側に位置する第三の反射部４３に到達する。第三の反射部４３に到達した超音波Ｂは、第三の反射面４３ａで反射され、検出エリアＡの下側に位置する第四の反射部４４に到達する。第四の反射部４４に到達した超音波Ｂは、第四の反射面４４ａで検出エリアＡの上側に向けて反射され、検出エリアＡを通過し、検出エリアＡの上側に位置する第二の固定反射部６２に到達する。第二の固定反射部６２に到達した超音波Ｂは、第四の固定反射面６２ｂで反射され、検出エリアＡの他側方に配置された部材Ａ２０における開口Ａ２１を通過し、受信部３０へと到達する。

このように、本実施形態に係る紙葉類検出装置１０では、第一、第二、第三及び第四の反射部４１、４２、４３及び４４、第一の固定反射部６１及び第二の固定反射部６２を用いることにより、紙粉等の異物（埃）が堆積し難い検出エリアＡの側方に送信部２０及び受信部３０を配置することが可能となり、送信部２０及び受信部３０に埃が付着することで生じる経時的な検出精度の低下を防止でき、紙葉類１をより確実に検出することが可能となる。

一方、第一、第二、第三及び第四の反射部４１、４２、４３及び４４は、検出エリアＡの下側に配置されているため、第一、第二、第三及び第四の反射面４１ａ、４２ａ、４３ａ及び４４ａには埃が堆積し易いが、第一、第二、第三及び第四の反射面４１ａ、４２ａ、４３ａ及び４４ａは、超音波Ｂを反射させながら回転することができるため、本実施形態の紙葉類検出装置１０では、紙葉類１を検出しながら、第一、第二、第三及び第四の反射面４１ａ、４２ａ、４３ａ及び４４ａに堆積した埃を、遠心力を利用して除去することで、経時的な検出精度の低下を防止でき、紙葉類１をより確実に検出することが可能となる。すなわち、本実施形態の紙葉類検出装置１０は、クリーニングのために装置の動作を停止する必要がなく、紙葉類１から発生する紙粉等の埃が存在する環境においても好適に使用することができる。

また、第一、第二、第三及び第四の反射部４１、４２、４３及び４４、第一の固定反射部６１及び第二の固定反射部６２を用いることにより、送信部２０から送信された超音波Ｂが紙葉類１を４回通過するように、すなわち、紙葉類１を４個所の検出エリアＡで検出できるように、超音波Ｂの伝搬経路を設計することが可能となり、紙葉類１をより確実に検出することができる。

第一、第二、第三及び第四の清掃部５１、５２、５３及び５４は、それぞれ、第一、第二、第三及び第四の反射面４１ａ、４２ａ、４３ａ及び４４ａに堆積した埃を除去するものである。第一、第二、第三及び第四の清掃部５１、５２、５３及び５４は、それぞれ、第一、第二、第三及び第四の反射面４１ａ、４２ａ、４３ａ及び４４ａに接しており、ブラシにより構成される。

第一、第二、第三及び第四の清掃部５１、５２、５３及び５４は、送信部２０から送信された超音波Ｂが反射される位置から外れた位置で、回転する第一、第二、第三及び第四の反射面４１ａ、４２ａ、４３ａ及び４４ａに接触して埃を除去する。このような態様とすることにより、より効果的に埃を除去することが可能となる。

第一、第二、第三及び第四の清掃部５１、５２、５３及び５４は、第一、第二、第三及び第四の反射面４１ａ、４２ａ、４３ａ及び４４ａの埃を落とすことができる部材から構成されればよく、ブラシ以外の部材としては、布、ヘラ、スポンジ等を清掃部に用いることも可能である。

次に、紙葉類１の検出方法について詳細を説明する。受信部３０は、受信部３０の出力信号に基づき紙葉類１を検出する検出部（図示せず）を備えている。詳細には、送信部２０が送信した超音波Ｂの伝搬方向に紙葉類１が存在しない場合、超音波Ｂは検出エリアＡを通過し、ほとんど減衰することなく受信部３０に受信される。他方、送信部２０が送信した超音波Ｂの伝搬方向に紙葉類１が存在する場合は、超音波Ｂの大半が紙葉類１によって反射される。そのため、紙葉類１を透過して受信部３０に受信される超音波Ｂは殆ど無い。一方、多重反射や紙葉類１の外側からの回り込みにより、受信部３０が超音波Ｂを僅かに受信されることがあるが、その量は非常に僅かである。本実施形態では超音波Ｂを用いて紙葉類１の検出を行っているため、紙葉類１に不透明部３だけでなく透明部２が存在する場合であっても、不透明部３及び透明部２において超音波Ｂがほとんど遮蔽（反射）され、受信部３０に受信される超音波Ｂが極端に減衰するため、紙葉類１を検出することが可能である。

したがって、受信部３０が受信する超音波Ｂの大きさは、超音波Ｂの伝搬方向に紙葉類１が存在しない場合よりも超音波Ｂの伝搬方向に紙葉類１の透明部２又は不透明部３が存在する場合の方が極端に小さくなり、受信部３０の出力値、例えば出力電流は、前者の場合よりも後者の場合の方がより小さくなる。このため、検出部は、受信部３０が受信する超音波Ｂの大きさ、すなわち受信部３０の出力信号に基づいて紙葉類１を検出することができる。

好ましくは、検出部は、受信部３０の出力信号の減衰率に基づいて紙葉類１を検出する。より詳細には、この場合、まず、検出部は、紙葉類１が搬送される前の段階で受信部３０の出力値を取得し、初期値として記憶部（図示せず）に記録しておく。その後、検出部は、紙葉類１が搬送されている間、受信部３０の出力値を所定周期で順次取得する。また、検出部は、上記初期値に対する取得した各出力値の減衰率を下記式により算出する。
減衰率（％）＝（初期値−出力値）／初期値×１００
そして、検出部は、この減衰率が記憶部に記憶された閾値以上である場合は紙葉類１が存在すると判断し、減衰率が該閾値未満である場合は紙葉類１が存在しないと判断することによって、紙葉類１を検出する。

（実施形態１の変形例）
実施形態１に係る紙葉類検出装置１０では、円錐状のローラ部材から構成される第一、第二、第三及び第四の反射部４１、４２、４３及び４４、第一の固定反射部６１及び第二の固定反射部６２を用いることにより、遠心力を利用して埃を除去しながら、４個所の検出エリアＡで紙葉類１を検出したが、１組の送信部２０及び受信部３０に対して、反射部及び固定反射部の配置、数及び形状を変化させることにより、埃の除去方法や検出エリアＡの数を変えることができる。

例えば、実施形態１に係る紙葉類検出装置１０は、円錐状のローラ部材から構成される第一、第二、第三及び第四の反射部４１、４２、４３及び４４を備え、回転の遠心力を利用して第一、第二、第三及び第四の反射面４１ａ、４２ａ、４３ａ及び４４ａに堆積した埃を除去する装置であるが、第一、第二、第三及び第四の反射部４１、４２、４３及び４４は、ベルト部材や板部材から構成されてもよい。第一、第二、第三及び第四の反射部４１、４２、４３及び４４がベルト部材から構成される場合、ベルト部材を回転させて遠心力を利用することにより、効果的に埃を除去することができる。また、第一、第二、第三及び第四の反射部４１、４２、４３及び４４が板部材から構成される場合、板部材を往復運動又は微振動させて埃を効果的にふるい落とすことができる。なお、上記ベルト部材としては、複数のローラに張架された無端状ベルト等が挙げられる。上記板部材とは、反射面が平面である部材を指し、反射面以外の部分は平面であっても平面でなくてもよい。また、微振動とは、振動数１０Ｈｚ〜３０Ｈｚの振動であり、例えば、反射部の反射面に堆積した埃が跳ねて落ちる程度の、小さな振れ幅の振動である。

以下に、実施形態１に係る紙葉類検出装置１０の変形例を示す。なお、以下に示す紙葉類検出装置において、送信部２０は受信部３０と入れ替えて配置されてもよい。また、以下では、実施形態１に係る紙葉類検出装置１０の部材Ａ１０及び部材Ａ２０を省略して、実施形態１の変形例に係る各紙葉類検出装置について説明する。

＜実施形態１の変形例１＞
まず、実施形態１の変形例１について説明する。図３に示す、実施形態１の変形例１に係る紙葉類検出装置（媒体検出装置）１０Ａは、送信部２０、受信部３０、反射部４０及び清掃部５０を備える。

送信部２０は検出エリアＡの上側に配置され、送信面２０ａは、検出エリアＡの上側において、反射部４０に向かって配置されている。受信部３０は検出エリアＡの下側に配置され、受信面３０ａは、反射部４０に向かって配置されている。

検出エリアＡの下側に配置された反射部４０は、円錐状のローラ部材から構成され、上記円錐状のローラ部材の側面が反射面４０ａとして機能する。反射部４０の中心には軸状の接続部４５が接続されている。したがって、接続部４５を回転させることにより、反射面４０ａで超音波Ｂを反射させつつ、反射面４０ａを回転させることができる。

また、検出エリアの下側に配置された清掃部５０は、ブラシにより構成され、反射部４０の反射面４０ａに接して固定されている。

送信部２０から検出エリアＡの下側に向けて送信された超音波Ｂは、検出エリアＡを通過し、検出エリアＡの下側に位置する反射部４０に到達する。反射部４０に到達した超音波Ｂは、反射面４０ａで反射され、受信部３０へ到達する。

このような態様とすることにより、実施形態１の変形例１に係る紙葉類検出装置１０Ａでは、１個所の検出エリアＡを設け、かつ、送信面２０ａ及び受信面３０ａを、埃が堆積しない位置に配置することが可能となる。一方、反射面４０ａには埃が堆積し得るが、超音波Ｂを反射させながら円錐状のローラ部材を回転させることができるため、変形例１に係る紙葉類検出装置１０Ａでは、紙葉類１を検出しながら、反射面４０ａに堆積した埃を、遠心力を利用して除去することで、経時的な検出精度の低下を防止でき、紙葉類１をより確実に検出することが可能となる。更に、超音波Ｂが反射される位置から外れた位置で、回転する反射面４０ａに清掃部５０のブラシを当てることにより、埃を効果的に除去することができる。その結果、堆積した埃により検出不能となることを抑えることができる。

＜実施形態１の変形例２＞
次に、実施形態１の変形例２について説明する。図４に示す、実施形態１の変形例２に係る紙葉類検出装置（媒体検出装置）１０Ｂは、送信部２０、受信部３０、第一の反射部４１及び第二の反射部４２を備える。

送信部２０は及び受信部３０は検出エリアＡの上側に配置され、送信面２０ａ及び受信面３０ａは、それぞれ、検出エリアＡの上側において、第一の反射部４１及び第二の反射部４２に向かって配置されている。

検出エリアＡの下側には、送信部２０側から受信部３０側へ向かって順に、第一の反射部４１及び第二の反射部４２が配置されている。第一の反射部４１及び第二の反射部４２は、それぞれ、円錐状のローラ部材から構成され、上記円錐状のローラ部材の側面は、それぞれ、第一の反射面４１ａ及び第二の反射面４２ａに対応している。第一の反射部４１及び第二の反射部４２は、第一の反射面４１ａ及び第二の反射面４２ａが互いに対向するように配置され、各々の円錐の中心軸を通る接続部４５を介して互いに接続されている。したがって、接続部４５を回転させることにより、第一の反射面４１ａ及び第二の反射面４２ａで超音波Ｂを反射させつつ、第一の反射面４１ａ及び第二の反射面４２ａを回転させることができる。

送信部２０から検出エリアＡの下側に向けて送信された超音波Ｂは、検出エリアＡを通過し、検出エリアＡの下側に位置する第一の反射部４１に到達する。第一の反射部４１に到達した超音波Ｂは、第一の反射面４１ａで反射され、検出エリアＡの下側に位置する第二の反射部４２へ到達する。第二の反射部４２に到達した超音波Ｂは、第二の反射面４２ａで検出エリアＡの上側に向けて反射され、検出エリアＡを通過し、受信部３０へ到達する。

このような態様とすることにより、実施形態１の変形例２に係る紙葉類検出装置１０Ｂでは、２個所の検出エリアＡを設け、かつ、送信面２０ａ及び受信面３０ａを、埃が堆積しない位置に配置することが可能となる。一方、第一の反射面４１ａ及び第二の反射面４２ａには埃が堆積し得るが、超音波Ｂを反射させながら円錐状のローラ部材を回転させることができるため、変形例２に係る紙葉類検出装置１０Ｂは、紙葉類１を検出しながら、第一の反射面４１ａ及び第二の反射面４２ａに堆積した埃を、遠心力を利用して除去することで、経時的な検出精度の低下を防止でき、紙葉類１をより確実に検出することが可能となる。

＜実施形態１の変形例３＞
次に、実施形態１の変形例３について説明する。図５に示す、実施形態１の変形例３に係る紙葉類検出装置（媒体検出装置）１０Ｃは、送信部２０、受信部３０、第一の反射部４１、第二の反射部４２及び固定反射部６０を備える。

送信部２０は及び受信部３０は、それぞれ、検出エリアＡ上側の一側方及び他側方に配置され、検出エリアＡを挟んで互いに対向している。送信面２０ａ及び受信面３０ａは、検出エリアＡの側方において、検出エリアＡに向かって互いに対向して配置されている。

検出エリアＡの下側には、送信部２０側から受信部３０側へ向かって順に、第一の反射部４１及び第二の反射部４２が配置されている。第一の反射部４１及び第二の反射部４２は、それぞれ、円錐状のローラ部材から構成され、上記円錐状のローラ部材の側面は、それぞれ、第一の反射面４１ａ及び第二の反射面４２ａに対応している。第一の反射部４１及び第二の反射部４２は、第一の反射面４１ａ及び第二の反射面４２ａが互いに対向するように配置され、各々の円錐の中心軸を通る接続部４５を介して互いに接続されている。したがって、接続部４５を回転させることにより、第一の反射面４１ａ及び第二の反射面４２ａで超音波Ｂを反射させつつ、第一の反射面４１ａ及び第二の反射面４２ａを回転させることができる。

検出エリアＡの上側には、固定反射部６０が配置されている。固定反射部６０は、第一の固定反射面６０ａ及び第二の固定反射面６０ｂを、送信部２０側から受信部３０側へ向かって順に有する。固定反射部６０は、台形柱状の部材から構成され、上記台形の脚に対応する２つの面が、第一の固定反射面６０ａ及び第二の固定反射面６０ｂとなっている。また、固定反射部６０は、上記台形における短い方の底辺６０ｃが検出エリアＡ側となるよう配置されている。

送信部２０から送信された超音波Ｂは、検出エリアＡの上側に位置する固定反射部６０に到達する。固定反射部６０に到達した超音波Ｂは、第一の固定反射面６０ａで検出エリアＡの下側に向けて反射され、検出エリアＡを通過し、検出エリアＡの下側に位置する第一の反射部４１に到達する。第一の反射部４１に到達した超音波Ｂは、第一の反射面４１ａで反射され、検出エリアＡの下側に位置する第二の反射部４２に到達する。第二の反射部４２に到達した超音波Ｂは、第二の反射面４２ａで検出エリアＡの上側に向けて反射され、検出エリアＡを通過し、検出エリアＡの上側に位置する固定反射部６０に到達する。固定反射部６０に到達した超音波Ｂは、第二の固定反射面６０ｂで反射され、受信部３０へ到達する。

このような態様とすることにより、実施形態１の変形例３に係る紙葉類検出装置１０Ｃでは、２個所の検出エリアＡを設け、かつ、送信面２０ａ及び受信面３０ａを、埃が堆積しない位置に配置することが可能となる。一方、第一の反射面４１ａ及び第二の反射面４２ａには埃が堆積し得るが、超音波Ｂを反射させながら円錐状のローラ部材を回転させることができるため、変形例３に係る紙葉類検出装置１０Ｃでは、紙葉類１を検出しながら、第一の反射面４１ａ及び第二の反射面４２ａに堆積した埃を、遠心力を利用して除去することで、経時的な検出精度の低下を防止でき、紙葉類１をより確実に検出することが可能となる。

＜実施形態１の変形例４＞
実施形態１の変形例４について説明する。図６に示す、実施形態１の変形例４に係る紙葉類検出装置（媒体検出装置）１０Ｄは、送信部２０、受信部３０及び反射部４０を備える。

送信部２０及び受信部３０は、検出エリアＡの上側に配置されている。反射部４０は、検出エリアＡの下側において、送信部２０と受信部３０との間に位置するよう配置されている。送信面２０ａ及び受信面３０ａは、それぞれ、反射部４０側を向くように配置されている。

反射部４０は、円柱状のローラ部材から構成され、上記円柱状のローラ部材の側面は、反射面４０ａに対応している。反射部４０は、中心軸を貫く接続部４５に接続されている。したがって、接続部４５を回転させることにより、反射面４０ａで超音波Ｂを反射させつつ、反射面４０ａを回転させることができる。

送信部２０から検出エリアＡの下側に向けて送信された超音波Ｂは、検出エリアＡを通過し、検出エリアＡの下側に位置する反射部４０に到達する。反射部４０に到達した超音波Ｂは、反射面４０ａで検出エリアＡの上側に向けて反射され、検出エリアＡを通過し、受信部３０へ到達する。

このような態様とすることにより、実施形態１の変形例４に係る紙葉類検出装置１０Ｄでは、２個所の検出エリアＡを設け、かつ、送信面２０ａ及び受信面３０ａを、埃が堆積しない位置に配置することが可能となる。一方、反射面４０ａには埃が堆積し得るが、超音波Ｂを反射させながら円柱状のローラ部材を回転させることができるため、変形例４に係る紙葉類検出装置１０Ｄでは、紙葉類１を検出しながら、反射面４０ａに堆積した埃を、遠心力を利用して除去することで、経時的な検出精度の低下を防止でき、紙葉類１をより確実に検出することが可能となる。

＜実施形態１の変形例５＞
実施形態１の変形例５について説明する。図７に示す、実施形態１の変形例５に係る紙葉類検出装置（媒体検出装置）１０Ｅは、送信部２０、受信部３０及び反射部４０を備える。

送信部２０は検出エリアＡの上側に配置され、送信面２０ａは、検出エリアＡの上側において、反射部４０に向かって配置されている。受信部３０は検出エリアＡの下側に配置され、受信面３０ａは、反射部４０に向かって配置されている。

検出エリアＡの下側に配置された反射部４０は、円錐状のローラ部材から構成され、上記円錐状のローラ部材の側面は、反射面４０ａに対応している。反射部４０は、中心軸を貫く接続部４５に接続されている。したがって、接続部４５を回転させることにより、反射面４０ａで超音波Ｂを反射させつつ、反射面４０ａを回転させることができる。

送信部２０から検出エリアＡの下側に向けて送信された超音波Ｂは、検出エリアＡを通過し、検出エリアＡの下側に位置する反射部４０に到達する。反射部４０に到達した超音波Ｂは、反射面４０ａで反射され、受信部３０へ到達する。

このような態様とすることにより、実施形態１の変形例５に係る紙葉類検出装置１０Ｅでは、１個所の検出エリアＡを設け、かつ、送信面２０ａ及び受信面３０ａを、埃が堆積しない位置に配置することが可能となる。一方、反射面４０ａには埃が堆積し得るが、超音波Ｂを反射させながら円錐状のローラ部材を回転させることができるため、変形例５に係る紙葉類検出装置１０Ｅでは、紙葉類１を検出しながら、反射面４０ａに堆積した埃を、遠心力を利用して除去することで、経時的な検出精度の低下を防止でき、紙葉類１をより確実に検出することが可能となる。

＜実施形態１の変形例６＞
実施形態１の変形例６について説明する。図８に示す、実施形態１の変形例６に係る紙葉類検出装置（媒体検出装置）１０Ｆは、送信部２０、受信部３０及び反射部４０を備える。実施形態１の変形例６に係る紙葉類検出装置１０Ｆは、反射部４０の形状及び中心軸の方向が異なること以外は、実施形態１の変形例５に係る紙葉類検出装置１０Ｅと同様の構成を有する。

紙葉類検出装置１０Ｆにおいて、検出エリアＡの下側に配置された反射部４０は、円柱状のローラ部材から構成され、上記円柱状のローラ部材の側面は、反射面４０ａに対応している。反射部４０は、中心軸を貫く接続部４５に接続されている。したがって、接続部４５を回転させることにより、反射面４０ａで超音波Ｂを反射させつつ、反射面４０ａを回転させることができる。

このような態様とすることにより、実施形態１の変形例６に係る紙葉類検出装置１０Ｆでは、実施形態１の変形例５に係る紙葉類検出装置１０Ｅと同様に、紙葉類１を検出しながら、反射面４０ａに堆積した埃を、遠心力を利用して除去することで、経時的な検出精度の低下を防止でき、紙葉類１をより確実に検出することが可能となる。

＜実施形態１の変形例７＞
実施形態１の変形例７について説明する。図９に示す、実施形態１の変形例７に係る紙葉類検出装置（媒体検出装置）１０Ｇは、送信部２０、受信部３０及び反射部４０を備える。実施形態１の変形例７に係る紙葉類検出装置１０Ｇは、反射部４０の形状及び中心軸の方向が異なること以外は、実施形態１の変形例５に係る紙葉類検出装置１０Ｅと同様の構成を有する。

紙葉類検出装置１０Ｇにおいて、検出エリアＡの下側に配置された反射部４０は、円柱状のローラ部材から構成され、上記円柱状のローラ部材の底面は、反射面４０ａに対応している。反射部４０は、中心軸を貫く接続部４５に接続されている。したがって、接続部４５を回転させることにより、反射面４０ａで超音波Ｂを反射させつつ、反射面４０ａを回転させることができる。

このような態様とすることにより、実施形態１の変形例７に係る紙葉類検出装置１０Ｇでは、実施形態１の変形例５に係る紙葉類検出装置１０Ｅと同様に、紙葉類１を検出しながら、反射面４０ａに堆積した埃を、遠心力を利用して除去することで、経時的な検出精度の低下を防止でき、紙葉類１をより確実に検出することが可能となる。

＜実施形態１の変形例８＞
実施形態１の変形例８について説明する。図１０に示す、実施形態１の変形例８に係る紙葉類検出装置（媒体検出装置）１０Ｈは、送信部２０、受信部３０及び反射部４０を備える。実施形態１の変形例８に係る紙葉類検出装置１０Ｈは、反射部４０の形状及び中心軸の方向が異なること以外は、実施形態１の変形例５に係る紙葉類検出装置１０Ｅと同様の構成を有する。

紙葉類検出装置１０Ｈにおいて、検出エリアＡの下側に配置された反射部４０は、２つの円柱状のローラ部材４０ｂに張架された無端状ベルト４０ｃから構成されるベルト部材であり、上記無端状ベルト４０ｃの表面が反射面４０ａに対応している。ローラ部材４０ｂは、中心軸を貫く接続部４５に接続されている。したがって、接続部４５を回転させることにより、反射面４０ａで超音波Ｂを反射させつつ、反射面４０ａを回転させることができる。

このような態様とすることにより、実施形態１の変形例８に係る紙葉類検出装置１０Ｈでは、実施形態１の変形例５に係る紙葉類検出装置１０Ｅと同様に、紙葉類１を検出しながら、反射面４０ａに堆積した埃を、遠心力を利用して除去することで、経時的な検出精度の低下を防止でき、紙葉類１をより確実に検出することが可能となる。

＜実施形態１の変形例９＞
実施形態１の変形例９について説明する。図１１に示す、実施形態１の変形例９に係る紙葉類検出装置（媒体検出装置）１０Ｉは、送信部２０、受信部３０及び反射部４０を備える。実施形態１の変形例９に係る紙葉類検出装置１０Ｉは、反射部４０の形状及び動作が異なること以外は、実施形態１の変形例５に係る紙葉類検出装置１０Ｅと同様の構成を有する。

紙葉類検出装置１０Ｉにおいて、検出エリアＡの下側に配置された反射部４０は、五角柱状の板部材から構成され、上記五角柱状の板部材の側面は、反射面４０ａに対応している。反射部４０は、接続部４５に接続されている。したがって、超音波Ｂの伝搬経路がなす面に対して直交するように、接続部４５を往復運動させることにより、反射面４０ａで超音波Ｂを反射させつつ、反射面４０ａを往復運動させることができ、紙葉類１を検出しながら、反射面４０ａに堆積した埃を、往復運動のふるい落としの効果を利用して除去することで、経時的な検出精度の低下を防止でき、紙葉類１をより確実に検出することが可能となる。

また、変形例９の紙葉類検出装置１０Ｉにおいて、接続部４５を微振動させてもよい。このような態様とすることにより、反射面４０ａで超音波Ｂを反射させつつ、反射面４０ａを微振動させることができ、紙葉類１を検出しながら、反射面４０ａに堆積した埃を、微振動のふるい落としの効果を利用して除去することで、経時的な検出精度の低下を防止でき、紙葉類１をより確実に検出することが可能となる。

（実施形態２）
本実施形態では、本実施形態に特有の特徴について主に説明し、実施形態１と重複する内容については説明を省略する。また、本実施形態と実施形態１とにおいて、同一又は同様の機能を有する部材には同一の符号を付し、本実施形態において、その部材の説明は省略する。本実施形態は、以下で説明する点を除いて、実施形態１と実質的に同じである。

本実施形態では、実施形態１の変形例１に係る紙葉類検出装置１０Ａ、及び、実施形態１の変形例２に係る紙葉類検出装置１０Ｂを備える紙幣処理装置について説明を行う。

図１２に示すように、本実施形態に係る紙幣処理装置１００は、識別及び計数が行われるべき複数の紙葉類１が積層状態で載置される載置部１１０と、載置部１１０に載置された積層状態の紙葉類１のうち最下層にある紙葉類１を筐体内部に１枚ずつ繰り出すための繰出部１２０と、繰出部１２０により筐体内部に繰り出された紙葉類１を１枚ずつ搬送するための搬送部１３０とを備えている。

搬送部１３０には、実施形態１の変形例２に係る紙葉類検出装置１０Ｂ及び識別計数ユニット１４０が設けられている。紙葉類検出装置１０Ｂは、載置部１１０から筐体内部に繰り出された紙葉類１の通過を検出する通過検出部である。識別計数ユニット１４０は、載置部１１０から筐体内部に繰り出された紙葉類１の識別、真偽判定及び計数を行う識別処理部である。

繰出部１２０は、載置部１１０に積層状態で載置された複数の紙葉類１のうち最下層にある紙葉類１の表面に当接するキッカローラ１２０ａと、紙葉類１の繰出方向においてキッカローラ１２０ａの下流側に配置され当該キッカローラ１２０ａにより送り込まれた紙葉類１の筐体内部への繰り出しを行うフィードローラ１２０ｂとを有している。また、フィードローラ１２０ｂに対向してゲートローラ（逆転ローラ）１２０ｃが設けられており、フィードローラ１２０ｂとゲートローラ１２０ｃとの間にゲート部が形成されている。

キッカローラ１２０ａにより送り込まれた紙葉類１は、ゲート部を通過して１枚ずつ筐体内の搬送部１３０に繰り出されるようになっている。搬送部１３０に繰り出された紙葉類１は、紙葉類検出装置１０Ｂに搬送されて、紙葉類検出装置１０Ｂは、搬送された紙葉類１の通過を検出する。その後、識別計数ユニット１４０は、搬送された紙葉類１の画像データ等の取得を行う。なお、紙葉類検出装置１０Ｂにおける検出エリアＡは、紙葉類１が搬送される搬送路の一部を構成している。

このように、本実施形態では、紙葉類１がローラにより搬送される。ローラは、モータ等の駆動装置（図示せず）により駆動される。紙葉類検出装置１０Ｂにおける第一の反射部４１及び第二の反射部４２を上記駆動装置と連動させることにより、搬送部の動作と連動して第一の反射部４１及び第二の反射部４２を動作させることができるため、追加の駆動装置を搭載することなく、第一の反射部４１及び第二の反射部４２を回転させることが可能となる。このような態様とすることにより、第一の反射面４１ａ及び第二の反射面４２ａに堆積した埃を、人手によらず、セルフクリーニングで除去することが可能となる。

また、図１２に示したように、識別計数ユニット１４０よりも下流側の箇所において搬送部１３０は２つの搬送路に分岐しており、一方の搬送路には集積部１５０が接続されており、他方の搬送路にはリジェク卜部１６０が接続されている。識別計数ユニット１４０で取得した紙葉類１の画像データ等に基づいた紙葉類１の真偽判定において、真正な紙葉類１であると判定された場合には集積部１５０に搬送され、真正ではない紙葉類１であると判定された場合にはリジェク卜部１６０に搬送される。

集積部１５０の前面（図１２における右側の面）には開口が設けられており、操作者はこの開口を介して集積部１５０に集積された紙葉類１を取り出すことができるようになっている。また、リジェク卜部１６０の前面にも開口が設けられており、操作者はこの開口を介してリジェク卜部１６０に集積された紙葉類１を取り出すことができるようになっている。

図１２に示したように、搬送部１３０における２つの搬送路に分岐する箇所には、分岐部材からなる分岐部１７０が設けられており、この分岐部１７０により、当該分岐部１７０の上流側から送られてきた紙葉類１が分岐した２つの搬送路のうちいずれか一方の搬送路に選択的に送られるようになっている。

集積部１５０は、筐体の背面側の位置（図１２の集積部１５０における左側の位置）において羽根車式集積機構１５１を有している。この羽根車式集積機構１５１は、羽根車１５１ａとその駆動部（図示せず）とからなり、羽根車１５１ａは図１２の紙面に対して直交する略水平方向に延びる軸を中心として図１２における時計回りの方向（図１２における矢印方向）に回転するようになっている。羽根車１５１ａには、外周面から回転方向とは逆方向（図１２における反時計回りの方向）の外方に延びる複数の羽根１５１ｂが設けられている。これらの羽根１５１ｂは、図１２に示すように羽根車１５１ａの外周面において等間隔に設けられている。

羽根車式集積機構１５１の羽根車１５１ａは、紙幣処理装置１００の動作中、駆動部により常に図１２における時計回りに回転させられるようになっており、この羽根車１５１ａには、搬送部１３０から紙葉類１が１枚ずつ送られるようになっている。そして、羽根車１５１ａは、搬送部１３０から送られた紙葉類１を２枚の羽根１５１ｂの間に受け止めてこの羽根１５１ｂ間に受け止められた紙葉類１を集積部１５０に送るようになっている。このようにして、集積部１５０には羽根車１５１ａから紙葉類１が１枚ずつ送られ、この集積部１５０において複数の紙葉類１が集積される。

また、図１２に示すように、紙幣処理装置１００には様々なセンサが設けられている。具体的には、載置部１１０には、当該載置部１１０に紙葉類１が残留しているか否かを検出するための反射式の光センサからなる載置部残留紙葉類検出センサ２１０が設けられている。また、搬送部１３０における分岐部１７０の上流側には光センサからなる分岐用タイミングセンサ２２０が設けられている。分岐部１７０の分岐部材は、紙葉類１が分岐用タイミングセンサ２２０により検出されたタイミングで、紙葉類１を集積部１５０に送る位置またはリジェク卜部１６０に送る位置のいずれかの位置に移動することとなる。

また、分岐部１７０が設置された箇所で分岐される２つの搬送路のうち集積部１５０側の搬送路には当該搬送路に送られた紙葉類１の検出を行う光センサからなる紙葉類通過検出センサ２３０が設けられている。この紙葉類通過検出センサ２３０によって、分岐部１７０により紙葉類１が集積部１５０側の搬送路に送られたことが検出される。

また、集積部１５０には、当該集積部１５０に紙葉類１が集積されているか否かを検出するために、実施形態１の変形例１に係る紙葉類検出装置１０Ａが設けられている。さらに、リジェク卜部１６０には、当該リジェク卜部１６０に紙葉類１が集積されているか否かを検出するための光センサからなるリジェク卜部紙葉類検出センサ２４０が設けられている。なお、紙葉類検出装置１０Ａにおける検出エリアＡは、紙葉類１が集積される集積部１５０の一部を構成している。また、紙葉類検出装置１０Ａにおける反射部４０を搬送部１３０の駆動装置と連動させることにより、搬送部１３０の動作と連動して反射部４０を動作させることができるため、追加の駆動装置を搭載することなく、反射部４０を回転させることが可能となる。このような態様とすることにより、反射面４０ａに堆積した埃を、人手によらず、セルフクリーニングで除去することが可能となる。

また、図１２に示したように、紙幣処理装置１００の屋体の前面には表示操作部１８０が設けられている。表示操作部１８０は、情報の表示と操作者の入力を受け付ける入出力部である。具体的には、表示操作部１８０には、識別計数ユニット１４０により計数された紙葉類１の金種ごとの枚数や合計金額などの情報が表示される。また、表示操作部１８０は、処理に対する操作者の指示を受け付ける。

（変形形態１）
上記実施形態では、媒体として紙葉類１を検知する場合について説明したが、媒体として透明シートや封用等のクリアファイル等を検知することも可能である。

以上、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、説明された個々の事項は、すべて本発明全般に対して適用され得るものである。また、各実施形態の構成は、本発明の要旨を逸脱しない範囲において適宜組み合わされてもよいし、変更されてもよい。

以上のように、本発明は、媒体検出装置及び紙幣処理装置による媒体（紙幣）の有無の検出に有用な技術である。

１：紙葉類（媒体）
２：透明部
２ａ、２ｂ：クリアウインドウ
３：不透明部
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ、１０Ｄ、１０Ｅ、１０Ｆ、１０Ｇ、１０Ｈ、１０Ｉ：紙葉類検出装置（媒体検出装置）
２０：送信部
２０ａ：送信面
３０：受信部
３０ａ：受信面
４０、４１、４２、４３、４４：反射部
４０ａ、４１ａ、４２ａ、４３ａ、４４ａ：反射面
４０ｂ：ローラ部材
４０ｃ：無端状ベルト
４５：接続部
５０、５１、５２、５３、５４：清掃部
６０、６１、６２：固定反射部
６０ａ、６０ｂ、６１ａ、６１ｂ、６２ａ、６２ｂ：固定反射面
６０ｃ、６１ｃ、６２ｃ：底辺
１００：紙幣処理装置
１１０：載置部
１２０：繰出部
１２０ａ：キッカローラ
１２０ｂ：フィードローラ
１２０ｃ：ゲートローラ（逆転ローラ）
１３０：搬送部
１４０：識別計数ユニット
１５０：集積部
１５１：羽根車式集積機構
１５１ａ：羽根車
１５１ｂ：羽根
１６０：リジェクト部
１７０：分岐部
１８０：表示操作部
２１０：載置部残留紙葉類検出センサ
２２０：分岐用タイミングセンサ
２３０：紙葉類通過検出センサ
２４０：リジェク卜部紙葉類検出センサ
Ａ：検出エリア
Ａ１０、Ａ２０：部材
Ａ１１、Ａ２１：開口
Ｂ：超音波

Claims (11)

1. 検出エリアに存在する媒体の有無を検出する媒体検出装置であって、
   超音波を送信する送信部と、
   前記送信部から送信された超音波を反射させつつ動く反射面を有する反射部と、
   前記反射部で反射された超音波を受信する受信部と、
   を備えることを特徴とする媒体検出装置。
2. 前記反射部は、前記反射面を回転させながら前記超音波を反射させることを特徴とする請求項１に記載の媒体検出装置。
3. 前記反射部は、ローラ部材又はベルト部材を有することを特徴とする請求項２に記載の媒体検出装置。
4. 前記反射部は、前記反射面を往復運動させながら前記超音波を反射させることを特徴とする請求項１に記載の媒体検出装置。
5. 前記反射部は、前記反射面を微振動させながら前記超音波を反射させることを特徴とする請求項１に記載の媒体検出装置。
6. 前記反射部は、板部材を有することを特徴とする請求項４又は５に記載の媒体検出装置。
7. 前記反射部は、前記検出エリアの下側に配置されることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の媒体検出装置。
8. 前記送信部から送信された前記超音波が反射される位置から外れた位置で前記反射面に接触して清掃する清掃部を更に備えることを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の媒体検出装置。
9. 前記検出エリアは、前記媒体が搬送される搬送路であることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の媒体検出装置。
10. 前記検出エリアは、前記媒体が集積される集積部であることを特徴とする請求項１〜８のいずれかに記載の媒体検出装置。
11. 請求項１〜１０のいずれかに記載の媒体検出装置を備えることを特徴とする紙幣処理装置。

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