JP2018138427A

JP2018138427A - 電動車両および電動車両の制御方法

Info

Publication number: JP2018138427A
Application number: JP2017033575A
Authority: JP
Inventors: 由樹達富; Yoshiki Tatsutomi
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2017-02-24
Filing date: 2017-02-24
Publication date: 2018-09-06
Also published as: CN108502082A; CN108502082B

Abstract

【課題】搭乗者の踏力により発電機が発電した電力で電動機を駆動して走行する電動車両において、搭乗者が希望する踏力で走行するのを可能にする。【解決手段】電動車両は、搭乗者の踏力により駆動される発電機駆動部材１７と、発電機駆動部材１７に接続された発電機１８と、駆動輪１６に接続されて発電機１８の発電電力で作動する電動機１５と、発電機１８および電動機１５の作動を制御する制御手段３２とを備える。電動車両は、発電機駆動部材１７を駆動するための踏力の大きさを選択する踏力選択手段Ｓａを備え、制御手段３２は、踏力選択手段Ｓａで選択した踏力の大きさに相当する発電電流指令値で発電機１８の発電を制御するので、低車速時には発電機駆動部材１７を高速で駆動し、高車速時には発電機駆動部材１７を低速で駆動することで、コストアップの要因となる機械的な変速機を必要とせずに、搭乗者の脚力や好みに応じた一定の踏力で走行することが可能となる。【選択図】図４

Description

本発明は、搭乗者の踏力により駆動される発電機駆動部材と、前記発電機駆動部材に接続された発電機と、駆動輪に接続されて前記発電機の発電電力で作動する電動機と、前記発電機および前記電動機の作動を制御する制御手段とを備える電動車両に関する。また本発明は、搭乗者の踏力により駆動される発電機駆動部材で発電機を作動させ、前記発電機の発電電力で電動機を作動さて駆動輪を駆動する電動車両の制御方法に関する。

後輪に接続された電動機を備え、バッテリに蓄えられた電力で電動機を駆動して走行する二輪スケートボードが、下記特許文献１により公知である。

また搭乗者により踏まれるペダルに接続された発電機と、後輪に接続された電動機とをバッテリに接続し、搭乗者の踏力により発電機が発電した電力に応じて電動機を駆動して走行する動力自転車が、下記特許文献２により公知である。

特開平６−３０５４７６号公報特開平８−４８２７９号公報

図１１（Ａ）は、電動機の駆動トルクと電動機の回転数との積が一定になる定出力ラインを示し、図１１（Ｂ）は、発電機の発電トルク（ペダル踏力）と発電機の回転数（ペダル踏み込み量）との積が一定になる定出力ラインを示している。

上記特許文献２に記載されたものは、搭乗者のペダル踏力およびペダル踏み込み量（踏み込み回数や踏み込みストローク）により決まる機械的エネルギーを発電機で電気エネルギーである電力に変換し、この電力を検出して、検出された電力に比例した電力を指令値として電動機を駆動している。

このように、上記従来のものは、発電機の定出力ライン上の例えばＡ点、Ｂ点、Ｃ点で示す運転状態（トルクおよび回転数）と、電動機の定出力ライン上のＡ′点、Ｂ′点、Ｃ′点で示す運転状態（トルクおよび回転数）とが一対一に対応しているため、動力自転車を停止状態から発進させるときや、発進後の比較的に低速の走行状態では、発電機を駆動するペダルを大きな踏力でゆっくりと踏む必要がある一方、希望する車速に達するまでの比較的に高速の走行状態や、希望する車速を維持する高速の走行状態では、発電機を駆動するペダルを小さい踏力で速く踏む必要があり、搭乗者の好みのペダル踏力を選択することができずに車速に応じたペダル踏力が一義的に課されてしまう問題があった。

この問題を回避する手段の一つとして、ペダルと発電機との間に機械的な変速機を配置し、搭乗者が希望するペダル踏力およびペダル踏み込み量で、所望の車速を得るために必要な電力を発電することが考えられる。しかしながら、上記手段を採用すると、機械的な変速機が必要になるために重量やコストが増加する問題がある。

本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、搭乗者の踏力により発電機が発電した電力で電動機を駆動して走行する電動車両において、搭乗者が希望する踏力で走行するのを可能にすることを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、搭乗者の踏力により駆動される発電機駆動部材と、前記発電機駆動部材に接続された発電機と、駆動輪に接続されて前記発電機の発電電力で作動する電動機と、前記発電機および前記電動機の作動を制御する制御手段とを備える電動車両であって、前記発電機駆動部材を駆動するための踏力の大きさを選択する踏力選択手段を備え、前記制御手段は、前記踏力選択手段で選択した踏力の大きさに相当する発電電流指令値で前記発電機の発電を制御することを特徴とする電動車両が提案される。

また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、前記電動機による搭乗者の踏力のアシスト量を選択するアシスト量選択手段を備え、前記制御手段は、前記アシスト量選択手段で選択した踏力のアシスト量に応じて前記電動機の目標駆動電力を変更することを特徴とする電動車両が提案される。

また請求項３に記載された発明によれば、搭乗者の踏力により駆動される発電機駆動部材で発電機を作動させ、前記発電機の発電電力で電動機を作動させて駆動輪を駆動する電動車両の制御方法であって、踏力選択手段で前記発電機駆動部材を駆動するための踏力の大きさを選択し、選択された踏力の大きさに相当する発電電流指令値で前記発電機の発電を制御することを特徴とする電動車両の制御方法が提案される。

また請求項４に記載された発明によれば、請求項３の構成に加えて、アシスト量選択手段で前記電動機による搭乗者の踏力のアシスト量を選択し、選択されたアシスト量に応じて前記電動機の目標駆動電力を変更することを特徴とする電動車両の制御方法が提案される。

なお、実施の形態のキックペダル１７は本発明の発電機駆動部材およびアシスト量選択手段に対応し、実施の形態の制御器３２は本発明の制御手段に対応し、実施の形態の推進スイッチＳａは本発明の踏力選択手段に対応する。

請求項１の構成によれば、電動車両は、搭乗者の踏力により駆動される発電機駆動部材と、発電機駆動部材に接続された発電機と、駆動輪に接続されて発電機の発電電力で作動する電動機と、発電機および電動機の作動を制御する制御手段とを備える。また電動車両は、発電機駆動部材を駆動するための踏力の大きさを選択する踏力選択手段を備え、制御手段は、踏力選択手段で選択した踏力の大きさに相当する発電電流指令値で発電機の発電を制御するので、低車速時には発電機駆動部材を高速で駆動し、高車速時には発電機駆動部材を低速で駆動することで、コストアップの要因となる機械的な変速機を必要とせずに、搭乗者の脚力や好みに応じた一定の踏力で走行することが可能となる。

また請求項２の構成によれば、電動機による搭乗者の踏力のアシスト量を選択するアシスト量選択手段を備え、制御手段は、アシスト量選択手段で選択した踏力のアシスト量に応じて電動機の目標駆動電力を変更するので、一定の踏力で発電機駆動部材を駆動しながら、電動機の目標駆動電力を増加させて搭乗者の踏力を強くアシストしたり、電動機の目標駆動電力を減少させて搭乗者の踏力を弱くアシストしたりすることができる。

また請求項３の構成によれば、電動車両は、搭乗者の踏力により駆動される発電機駆動部材で発電機を作動させ、発電機の発電電力で電動機を作動させて駆動輪を駆動する。また電動車両は、踏力選択手段で発電機駆動部材を駆動するための踏力の大きさを選択し、選択された踏力の大きさに相当する発電電流指令値で発電機の発電を制御するので、低車速時には発電機駆動部材を高速で駆動し、高車速時には発電機駆動部材を低速で駆動することで、コストアップの要因となる機械的な変速機を必要とせずに、搭乗者の脚力や好みに応じた一定の踏力で走行することが可能となる。

また請求項４の構成によれば、アシスト量選択手段で電動機による搭乗者の踏力のアシスト量を選択し、選択されたアシスト量に応じて電動機の目標駆動電力を変更するので、一定の踏力で発電機駆動部材を駆動しながら、電動機の目標駆動電力を増加させて搭乗者の踏力を強くアシストしたり、電動機の目標駆動電力を減少させて搭乗者の踏力を弱くアシストしたりすることができる。

電動スケートボードの全体構成を示す図。電動スケートボードの発電機構の説明図。電動スケートボードの駆動機構の説明図。発電機および電動機の制御系のブロック図。起動処理ルーチンのフローチャート。終了処理ルーチンのフローチャート。踏力モード設定処理ルーチンのフローチャート。アシストモード設定処理ルーチンのフローチャート。推進処理ルーチンのフローチャート。発電機の発電電力および電動機の駆動電力の関係を示す図。図１０に対応する従来例を示す図。

以下、図１〜図１０に基づいて本発明の実施の形態を説明する。

図１に示すように、電動スケートボードは、板状の車体１１と、車体１１の前部に立設したハンドルポスト１２と、ハンドルポスト１２の上端に設けたハンドル１３と、車体１１の前部に設けられてハンドル１３により転舵される左右２個の転舵輪１４と、車体１１の後部に設けられて電動機１５により駆動される１個の駆動輪１６と、車体後部に上下揺動自在に枢支され、搭乗者の片脚で踏み込み操作されるキックペダル１７と、キックペダル１７により駆動される発電機１８と、電動機１５および発電機１８に接続されたバッテリ１９とを備える。

図２に示すように、車体１１に支点２０を介してキックペダル１７の中間部が上下揺動可能に枢支される。車体１１の下面にブラケット１１ａを介してスプロケット２１が回転自在に支持されており、一端がキックペダル１７の下端に連結されてスプロケット２１に巻き掛けられたチェーン２２の他端が、コイルバネ２３を介して車体１１の下面のブラケット１１ｂに連結される。車体１１の下面にブラケット１１ｃを介して回転自在に支持されたスプロケット２４に、チェーン２２の中間部が歯合する。スプロケット２４にワンウェイクラッチ２５を介して同軸に連結されたスプロケット２６と、車体１１の上面に設けた発電機１８の回転軸に固定したスプロケット２７とに無端チェーン２８が巻き掛けられる。

従って、車体１１上に一方の脚で立った搭乗者が他方の脚でキックペダル１７を踏み込むと、コイルバネ２３を引き延ばしながらチェーン２２が一方向に駆動されてスプロケット２４が一方向に回転し、そのスプロケット２４の回転がワンウェイクラッチ２５、スプロケット２６、無端チェーン２８およびスプロケット２７を介して発電機１８に伝達され、発電機１８による発電が行われる。キックペダル１７の踏み込みを解除すると、引き伸ばされたコイルバネ２３が収縮する弾発力でチェーン２２が他方向に駆動され、スプロケット２６が他方向に回転するが、ワンウェイクラッチ２５が係合解除することで、発電機１８への駆動力の伝達が遮断される。このようにして、搭乗者が連続的にキックペダル１７を踏み込むと、発電機１８が一方向に間欠的に駆動されて発電する。

図３に示すように、車体１１の下面に設けたブラケット１１ｄに駆動輪１６が回転自在に支持されており、駆動輪１６の車軸に固定したスプロケット２９と、車体の上面に設けた電動機１５の回転軸に固定したスプロケット３０とに無端チェーン３１が巻き掛けられる。

従って、電動機１５を一方向に駆動すると駆動輪１６が回転して電動スケートボードが前進方向に走行する。また電動機１５を回生制動し、あるいは電動機１５に逆方向のトルクを発生させると、電動スケートボードが制動される。

図１および図４に示すように、車体１１の下面にマイクロコンピュータを含むパワードライブユニットよりなる制御器３２が搭載されており、ハンドル１３には推進スイッチＳａおよび制動スイッチＳｂが設けられる。推進スイッチＳａは電動スケートボードの発進や加速を指令し、制動スイッチＳｂは電動スケートボードの制動を指令する。本実施の形態では、推進スイッチＳａが、搭乗者がキックペダル１７を踏むのに必要な踏力の大小を設定する踏力選択スイッチの機能を兼ねている。また本実施の形態では、キックペダル１７が、電動機１５の駆動力の大きさ、つまり搭乗者のキックペダル１７の操作をアシストするアシスト量の大小を設定するアシスト量選択手段の機能を兼ねている。

制御器３２には、推進スイッチＳａおよび制動スイッチＳｂからの信号に加えて、電動機回転数センサＳｄで検出した電動機１５の回転数信号（すなわち車速信号）と、発電電流センサＳｅで検出した発電機１８の発電電流信号と、発電機回転数センサＳｆで検出した発電機１８の回転数信号とが入力される。制御器３２は、前記各スイッチＳａ，Ｓｂおよび前記各センサＳｄ〜Ｓｆからの信号に基づいて、電動機１５の駆動力指令信号および発電機１８の発電電流指令信号を出力する。

次に、制御器３２による発電機１８および電動機１５の制御を、図５〜図９のフローチャートに基づいて説明する。

図５は発電機１８および電動機１５の制御を開始する起動処理ルーチンのフローチャートであり、ステップＳ１１でメイン電源（不図示）をオンすると、ステップＳ１２で制御器３２がオンし、ステップＳ１３で制御器３２が出力する発電機１８の発電電流指令値および電動機１５の駆動トルク指令値が初期値であるゼロに設定され、ステップＳ１４で発電機１８および電動機１５に通電され、ステップＳ１５で電動スケートボードが走行可能なスタンバイ状態になる。

図６は発電機１８および電動機１５の制御を終了する終了処理ルーチンのフローチャートであり、ステップＳ２１でメイン電源をオフすると、ステップＳ２２で制御器３２がオフして発電機１８および電動機１５への通電がオフすることで、ステップＳ２３で終了処理が完了する。

図７は踏力モードを設定する踏力モード設定処理ルーチンのフローチャートである。踏力モードは、キックペダル１７を踏み込むのに必要な踏力の指標、すなわち発電機１８の発電電流指令置の指標であり、本実施の形態では搭乗者の体力や好みに応じて３段階に設定される。踏力モード１は、キックペダル１７の踏込力を小さく（軽く）するもので、発電機１８の発電電流指令値は１０Ａに設定される。踏力モード２は、キックペダル１７ａの踏込力を中程度にするもので、発電機１８の発電電流指令値は２０Ａに設定される。踏力モード３は、キックペダル１７の踏込力を大きく（重く）するもので、発電機１８の発電電流指令値は３０Ａに設定される。これらの踏力モードは制御器３２にテーブルとして記憶されている。

図７のフローチャートのステップＳ３１でメイン電源がオンし、ステップＳ３２で制御器３２がオンすると、ステップＳ３３で踏力モードを初期値（例えば踏力モード２）に設定する。続くステップＳ３４で制動スイッチＳｂがオンしており、かつステップＳ３５で電動機回転数センサＳｄで検出した電動機１５の回転数（つまり車速）がゼロであり、車体が停止していることが確認されると、ステップＳ３６で踏力選択スイッチを兼ねる推進スイッチＳａがオンする回数を検出する。

すなわち、制動スイッチＳｂがオンされた状態で、ステップＳ３７で所定時間内に推進スイッチＳａがオンされた回数を検出する。回数が１回であると、ステップＳ３８で踏力モード１が設定され、回数が２回であると、ステップＳ３９で踏力モード２が設定され、回数が３回であると、ステップＳ４０で踏力モード３が設定される。

図８はアシストモードを設定するアシストモード設定処理ルーチンのフローチャートである。アシストモードは、各踏力モードに対応する電動機１５の駆動電力指令値を変更するもので、アシストモード１は各踏力モードの電動機１５の駆動電力指令値に１よりも小さい係数（例えば、０．８）を乗算して減少方向に補正し、アシストモード２は各踏力モードの電動機１５の駆動電力指令値に係数＝１を乗算してそのまま使用し、アシストモード３は各踏力モードの電動機１５の駆動電力指令値に１よりも大きい係数（例えば、２．０）を乗算して増加方向に補正する。

アシストモード２は、発電機１８の発電効率が１００％であると仮定すると、発電機１８の発電電力に等しい駆動電力で電動機１５を駆動するものであるが、アシストモード１は、発電機１８の発電電力の０．８倍の駆動電力で電動機１５を駆動するものであり、余剰となった電力はバッテリ１９に充電される。よって、アシストモード１は、バッテリ１９の容量確保を重視するモードと言える。またアシストモード３は、発電機１８の発電電力の２．０倍の駆動電力で電動機１５を駆動するものであり、不足する電力はバッテリ１９から持ち出される。よって、アシストモード３は、搭乗者の踏力のアシストを重視するモードと言える。

図８のフローチャートのステップＳ４１でメイン電源がオンし、ステップＳ４２で制御器３２がオンすると、ステップＳ４３でアシストモードを初期値（例えばアシストモード２）に設定する。続くステップＳ４４で制動スイッチＳｂがオンしており、かつステップＳ４５で電動機回転数センサＳｄで検出した電動機１５の回転数（つまり車速）がゼロであり、車体が停止していることが確認されると、ステップＳ４６でアシスト量設定手段を兼ねるキックペダル１７が踏まれた回数を検出する。

すなわち、制動スイッチＳｂをオンされた状態で、ステップＳ４７で所定時間内にキックペダル１７が踏まれた回数を検出する。回数が１回であれば、ステップＳ４８でアシストモード１が設定され、回数が２回であれば、ステップＳ４９でアシストモード２が設定され、回数が３回であれば、ステップＳ５０でアシストモード３が設定される。

図９は電動機１５を駆動して電動スケートボードを走行させる推進処理ルーチンのフローチャートであり、ステップＳ５１で制動スイッチＳｂがオフしており、ステップＳ５２で推進スイッチＳａがオンしているときに、ステップＳ５３で発電機回転数センサＳｆの出力に基づいて搭乗者がキックペダル１７を踏み込んだことが検出されると、ステップＳ５４で初期値＝０Ａに設定されていた発電電流指令値を既に設定されている踏力モードに応じた電流値、すなわち踏力モード１が設定されている場合には１０Ａ、踏力モード２が設定されている場合には２０Ａ、踏力モード３が設定されている場合には３０Ａに設定する。

そしてキックペダル１７の踏み込みにより発電機１８が設定された発電電流指令値に対応する電流を出力すると、ステップＳ５５で発電電流センサＳｅで検出した発電電流に発電機回転数センサＳｆで検出した発電機回転数を乗算して発電機１８の発電電力を算出する。続くステップＳ５６で発電電力に既に設定されているアシストモードに応じた係数、すなわちアシストモード１が設定されている場合には係数＝０．８、アシストモード２が設定されている場合には係数＝１．０、アシストモード３が設定されている場合には係数＝２．０を乗算することで、電動機１５の目標駆動電力を算出する。

このようにして電動機１５の目標駆動電力が算出されると、ステップＳ５７で電動機回転数センサＳｄが出力する電動機１５の回転数を検出し、ステップＳ５８で電動機１５の目標駆動電力を電動機１５の回転数で除算することで、電動機１５の駆動電流を算出する。そしてステップＳ５９で電動機回転数センサＳｄが出力する電動機１５の回転数から算出した車速が規定の最高速未満であれば、ステップＳ６０で電動機１５の駆動電流を前記ステップＳ５８で算出した算出値に設定するとともに、前記ステップＳ５９で車速が規定の最高速以上であれば、ステップＳ６１で電動機１５の駆動電流を前回値に保持する。

発電機１８は往復揺動するキックペダル１７を踏み込んだときだけ発電し、キックペダル１７を戻すときには発電しないため、キックペダル１７を戻すときにも電動機１５を継続的に駆動する必要がある。そこで前記ステップＳ５３でキックペダル１７の踏み込みがないときにも、前記ステップＳ６１で電動機１５の駆動電流を前回値に保持し、電動機１５を継続的に駆動する。

また前記ステップＳ５１で制動スイッチＳｂがオフし、かつ前記ステップＳ５２で推進スイッチＳａがオフしており、搭乗者が電動スケートボードを加速する意思がないと判断されたとき、ステップＳ６２で電動機１５の駆動電流を０Ａに設定し、電動スケートボードが惰性を走行することを可能にする。そして、この状態で発電機回転数センサＳｆの出力に基づいて搭乗者がキックペダル１７を踏み込んだことが検出されると、ステップ６３で発電機１８の発電電流指令値を既に設定されている踏力モードに応じた電流値に設定する。その結果、発電機１８が発電した電力によりバッテリ１９が充電される。

キックペダル１７を戻すときには発電機１８は発電しないにも関わらず、電動機１５は基本的に継続的に駆動されるため、持ち出し電力が過剰になってバッテリ１９の容量は次第に減少するが、電動スケートボードの惰性での走行中にキックペダル１７を踏むことで、バッテリの充電を図ることができる。

また前記ステップＳ５１で制動スイッチＳｂがオンして搭乗者が制動意思を持つと判断されると、ステップＳ６５で電動機１５による制動が実行される。具体的には、優先的に電動機１５を回生制動して回生電力でバッテリ１９を充電し、回生制動では制動力が不足する場合には、バッテリ１９に蓄電された電力で電動機１５に逆転方向のトルクを発生させて制動を行う。

以上のように、本実施の形態によれば、キックペダル１７の踏み込みにより発電機１８を駆動して発電し、その発電電力で電動機１５を駆動して電動スケートボードを走行させる際に、電動機１５の駆動に必要なキックペダル１７の踏力の大小（踏力モード）を搭乗者が選択可能であるため、電動スケートボードの発進時や低速走行時であってもキックペダル１７を大きな踏力で踏み込む必要がなくなり、非力な搭乗者であっても容易に走行を楽しむことができる。

上記作用を更に説明すると、図１０（Ａ）の電動機１５の定出力ライン上のＤ点で電動機１５を駆動するには、図１０（Ｂ）の発電機１８の定出力ライン上の任意の点で発電機１８を駆動すれば良い。その場合、Ａ点で発電機１８を駆動しようとすると、キックペダル１７の踏力は大きくなるがが、キックペダル１７を踏む回数（踏む速度）は小さくて済む。またＣ点で発電機１８を駆動しようとすると、キックペダル１７の踏力は小さくて済むが、キックペダル１７踏む回数（踏む速度）が大きくなる。またＢ点で発電機１８を駆動しようとすると、キックペダル１７の踏力および踏む回数（踏む速度）は、Ａ点およびＣ点の中間になる。

本実施の形態によれば、推進スイッチＳａで必要な踏力が異なるＡ点、Ｂ点、Ｃ点の何れを選択して発電機１８を駆動しても、キックペダル１７を踏む回数（踏む速度）を変えて同じ発電電力を得ることで、電動機１５を所望のトルクおよび回転数（例えば、図１０（Ａ）の電動機１５の定出力ライン上のＤ点）で駆動することが可能となり、利便性が大幅に向上する。

しかも、アシスト量選択手段（すなわちキックペダル１７）でアシストモード１、アシストモード２、アシストモード３を選択することで、発電機１８の発電電力よりも大きい駆動電力で電動機１５を駆動したり、発電機１８の発電電力よりも小さい駆動電力で電動機１５を駆動したりできるため、非力な搭乗者でも一層小さい踏力で走行を楽しむことができ、また体力のある搭乗者は踏力をわざと大きくして脚力を鍛えることができる。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。

例えば、本発明の電動車両は実施の形態の電動スケートボードに限定されず、電動アシスト自転車等の他種の電動車両であっても良い。電動車両が電動アシスト自転車である場合、その回転式のペダルが本発明の駆動力入力部材に相当する。

また実施の形態の電動スケートボードは２個の転舵輪および１個の駆動輪を備えているが、転舵輪および駆動輪の数は任意である。

また実施の形態では推進スイッチＳａが踏力選択スイッチの機能を兼ねているが、推進スイッチＳａとは別個に踏力選択スイッチを備えていても良い。

また実施の形態ではキックペダル１７がアシスト量選択手段の機能を兼ねているが、アシスト量選択スイッチを別個に備えていても良い。

１５電動機
１６駆動輪
１７キックペダル（発電機駆動部材、アシスト量選択手段）
１８発電機
３２制御器（制御手段）
Ｓａ推進スイッチ（踏力選択手段）

Claims

搭乗者の踏力により駆動される発電機駆動部材（１７）と、前記発電機駆動部材（１７）に接続された発電機（１８）と、駆動輪（１６）に接続されて前記発電機（１８）の発電電力で作動する電動機（１５）と、前記発電機（１８）および前記電動機（１５）の作動を制御する制御手段（３２）とを備える電動車両であって、
前記発電機駆動部材（１７）を駆動するための踏力の大きさを選択する踏力選択手段（Ｓａ）を備え、前記制御手段（３２）は、前記踏力選択手段（Ｓａ）で選択した踏力の大きさに相当する発電電流指令値で前記発電機（１８）の発電を制御することを特徴とする電動車両。
前記電動機（１５）による搭乗者の踏力のアシスト量を選択するアシスト量選択手段（１７）を備え、前記制御手段（３２）は、前記アシスト量選択手段（１７）で選択した踏力のアシスト量に応じて前記電動機（１５）の目標駆動電力を変更することを特徴とする、請求項１に記載の電動車両。
搭乗者の踏力により駆動される発電機駆動部材（１７）で発電機（１８）を作動させ、前記発電機（１８）の発電電力で電動機（１５）を作動させて駆動輪（１６）を駆動する電動車両の制御方法であって、
踏力選択手段（Ｓａ）で前記発電機駆動部材（１７）を駆動するための踏力の大きさを選択し、選択された踏力の大きさに相当する発電電流指令値で前記発電機（１８）の発電を制御することを特徴とする電動車両の制御方法。
アシスト量選択手段（１７）で前記電動機（１５）による搭乗者の踏力のアシスト量を選択し、選択されたアシスト量に応じて前記電動機（１５）の目標駆動電力を変更することを特徴とする、請求項３に記載の電動車両の制御方法。