JP2018136362A - 画像表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スクリーンを高速で移動させることにより生じる振動を、表示画像の視認性を損なうことなく円滑に取り除くことが可能な画像表示装置を提供する。【解決手段】画像表示装置は、光源と、光源からの光が照射されることにより画像が形成されるスクリーン３０１と、多段の走査ラインに沿って光源からの光でスクリーンを走査するための走査部と、スクリーン３０１からの光により虚像を生成する光学系と、スクリーン３０１を光軸方向に移動させる駆動部３００と、駆動部３００を支持する支持ベース３０６と、ダンパーを介して支持ベース３０６を支持する固定ベース３１０と、を備える。支持ベース３０６は、スクリーン３０１の移動に伴い表示画像の視距離を変化させる方向の支持剛性が、その他の方向の支持剛性よりも高くなるように、固定ベース３１０に支持されている。【選択図】図５

Description

本発明は、画像表示装置に関し、たとえば、乗用車等の移動体に搭載して好適なものである。

近年、ヘッドアップディスプレイと称される画像表示装置の開発が進められ、乗用車等の移動体に搭載されている。乗用車に搭載されるヘッドアップディスプレイでは、画像情報により変調された光がウインドシールド（フロントガラス）に向けて投射され、その反射光が運転者の目に照射される。これにより、運転者は、ウインドシールドの前方に、画像の虚像を見ることができる。たとえば、車速や外気温等が、虚像として表示される。最近では、ナビゲーション画像や、通行人を注意喚起する画像を虚像として表示することも検討されている。

上記ヘッドアップディスプレイでは、虚像を生成するための光源として、半導体レーザ等のレーザ光源が用いられ得る。この構成では、映像信号に応じてレーザ光が変調されつつ、レーザ光がスクリーンを走査する。スクリーンでは、レーザ光が拡散され、運転者の目に照射される光の領域が広げられる。これにより、運転者が多少頭を動かしても、目が照射領域から外れなくなり、運転者は、良好かつ安定的に画像（虚像）を見ることができる。

以下の特許文献１には、スクリーンを光軸方向に移動させて、虚像の結像位置を前後方向に変化させる構成が記載されている。この構成では、モータ、送りネジおよびラックを用いて、スクリーンが駆動される。

特開２００９−１５０９４７号公報

スクリーンの位置を光軸方向に高速で変化させながら、スクリーンに一連の画像を描画することにより、運転者に、奥行き方向に広がる画像を視認させることができる。これにより、たとえば、車両の進行方向を示す矢印等の奥行き方向に広がった画像（以下、「奥行き画像」という）を交差点に重ねて表示することが可能となる。この場合、奥行き画像を１つの画像として運転者に視認させるためには、少なくとも５０フレーム／秒から６０フレーム／秒のフレームレートで画像を表示する必要があり、５０Ｈｚから６０Ｈｚの周波数に対して、１倍から３倍の速度でスクリーンを高速で光軸方向に移動させる必要がある。上記特許文献１の構成では、このようにスクリーンを高速で移動させることが困難である。

また、このようにスクリーンを高速で移動させると、スクリーンの移動に伴い振動が発生し、この振動によって共鳴音等が生じることが起こり得る。したがって、上記のようにスクリーンを高速で移動させて奥行き画像を表示する場合には、表示画像の視認性を損なうことなく、スクリーンの移動によって生じる振動を円滑に取り除く必要がある。

かかる課題に鑑み、本発明は、スクリーンを高速で移動させることにより生じる振動を、表示画像の視認性を損なうことなく円滑に取り除くことが可能な画像表示装置を提供することを目的とする。

本発明の主たる態様に係る画像表示装置は、光源と、前記光源からの光が照射されることにより画像が形成されるスクリーンと、多段の走査ラインに沿って前記光源からの光で前記スクリーンを走査するための走査部と、前記スクリーンからの光により虚像を生成する光学系と、前記スクリーンを光軸方向に移動させる駆動部と、前記駆動部を支持する支持ベースと、ダンパーを介して前記支持ベースを支持する固定ベースと、を備える。前記支持ベースは、前記スクリーンの移動に伴い表示画像の視距離を変化させる方向の支持剛性が、その他の方向の支持剛性よりも高くなるように、前記固定ベースに支持されている。

本態様に係る画像表示装置によれば、支持ベースが固定ベースにダンパーを介して支持されているため、スクリーンを高速で移動させることにより振動が生じても、この振動は、固定ベースに伝播する前に、ダンパーで吸収される。よって、振動を円滑に取り除くことができる。また、視距離を変化させる方向において、固定ベースに対する支持ベースの支持剛性が高められているため、振動に伴いスクリーンが視距離を変化させる方向に変位することが抑制される。このため、振動に伴い表示画像の視距離が変化することを抑制できる。よって、表示画像の視認性が損なわれることを抑制できる。

以上のとおり、本発明によれば、スクリーンを高速で移動させることにより生じる振動を、表示画像の視認性を損なうことなく円滑に取り除くことが可能な画像表示装置を提供することができる。

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。

図１（ａ）、（ｂ）は、実施形態に係る画像表示装置の使用形態を模式的に示す図、図１（ｃ）は、実施形態に係る画像表示装置の構成を模式的に示す図である。 図２は、実施形態に係る画像表示装置の照射光生成部および照射光生成部に用いる回路の構成を示す図である。 図３（ａ）は、実施形態に係るスクリーンの構成を模式的異示す斜視図である。図３（ｂ）は、実施形態に係るスクリーンに対するレーザ光の走査方法を模式的に示す図である。 図４（ａ）は、実施形態に係るスクリーンの駆動例を示すグラフである。図４（ｂ）は、実施形態に係る画像の表示例を模式的に示す図である。 図５（ａ）は、実施形態に係る駆動部の構成を示す斜視図である。図５（ｂ）は、実施形態に係る、カバーを取り外した状態の駆動部の構成を示す斜視図である。 図６（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、実施形態に係る支持ベースの構成を示す斜視図である。 図７（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、実施形態に係る磁気回路の構成を示す斜視図である。 図８（ａ）は、実施形態に係る、支持部材とサスペンションとを組み立てた状態の構成を示す斜視図である。図８（ｂ）は、図８（ａ）の構成にさらにスクリーンとスクリーンホルダを装着した構成を示す斜視図である。 図９は、実施形態に係る、支持ベースと固定ベースの組み立て過程を示す分解斜視図である。 図１０（ａ）は、実施形態に係る、支持ベースを固定ベースに組み付けた状態を示す斜視図である。図１０（ｂ）は、実施形態に係るダンパーの構成を示す斜視図、図１０（ｃ）は、実施形態に係る、支持ベースが固定ベースに装着された状態にあるときのダンパーの圧縮状態を模式的に示す斜視図である。図１０（ｄ）は、実施形態に係る、支持ベースが固定ベースに装着された状態にあるときのダンパーの状態を支持ベースの裏側から見た斜視図である。 図１１（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、実施形態に係る、支持ベースを固定ベースに組み付けた構成体を異なる方向に切断した断面図である。 図１２（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、実施形態に係る、ダンパー付近を異なる方向に切断した断面図である。

以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。便宜上、各図には、適宜、互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚ軸が付記されている。本実施の形態は、車載用のヘッドアップディスプレイに本発明を適用したものである。

図１（ａ）、（ｂ）は、画像表示装置２０の使用形態を模式的に示す図である。図１（ａ）は、乗用車１の側方から乗用車１の内部を透視した模式図、図１（ｂ）は、乗用車１の内部から走行方向前方を見た図である。

図１（ａ）に示すように、画像表示装置２０は、乗用車１のダッシュボード１１の内部に設置される。

図１（ａ）、（ｂ）に示すように、画像表示装置２０は、映像信号により変調されたレーザ光を、ウインドシールド１２下側の運転席寄りの投射領域１３に投射する。レーザ光は、投射領域１３で反射され、運転者２の目の位置周辺の横長の領域（アイボックス領域）に照射される。これにより、運転者２の前方の視界に、虚像として所定の画像３０が表示される。運転者２は、ウインドシールド１２の前方の景色上に、虚像である画像３０を重ね合わせて見ることができる。すなわち、画像表示装置２０は、虚像である画像３０をウインドシールド１２の投射領域１３の前方の空間に結像させる。

図１（ｃ）は、画像表示装置２０の構成を模式的に示す図である。

画像表示装置２０は、照射光生成部２１と、ミラー２２とを備える。照射光生成部２１は、映像信号により変調されたレーザ光を出射する。ミラー２２は曲面状の反射面を有し、照射光生成部２１から出射されたレーザ光をウインドシールド１２に向けて反射する。ウインドシールド１２で反射されたレーザ光は、運転者２の目２ａに照射される。照射光生成部２１の光学系とミラー２２は、ウインドシールド１２の前方に虚像による画像３０が所定の大きさで表示されるように設計されている。

図２は、画像表示装置２０の照射光生成部２１の構成および照射光生成部２１に用いる回路の構成を示す図である。

照射光生成部２１は、光源１０１と、コリメータレンズ１０２ａ〜１０２ｃと、ミラー１０３と、ダイクロイックミラー１０４、１０５と、走査部１０６と、補正レンズ１０７と、スクリーン３０１と、駆動部３００とを備える。

光源１０１は、３つのレーザ光源１０１ａ〜１０１ｃを備える。レーザ光源１０１ａ〜１０１ｃは、それぞれ、赤色波長帯、緑色波長帯および青色波長帯のレーザ光を出射する。本実施形態では、画像３０としてカラー画像を表示するために、光源１０１が３つのレーザ光源１０１ａ〜１０１ｃを備えている。画像３０として単色の画像を表示する場合、光源１０１は、画像の色に対応する１つのレーザ光源のみを備えていてもよい。レーザ光源１０１ａ〜１０１ｃは、たとえば、半導体レーザからなっている。

レーザ光源１０１ａ〜１０１ｃから出射されたレーザ光は、それぞれ、コリメータレンズ１０２ａ〜１０２ｃによって略平行光に変換される。このとき、レーザ光源１０１ａ〜１０１ｃから出射されたレーザ光は、それぞれ、図示しないアパーチャによって、円形のビーム形状に整形される。なお、コリメータレンズ１０２ａ〜１０２ｃに代えて、レーザ光を円形のビーム形状でスクリーン３０１に整形し且つ平行光化する整形レンズを用いてもよい。この場合、アパーチャは省略され得る。

その後、レーザ光源１０１ａ〜１０１ｃから出射された各色のレーザ光は、ミラー１０３と２つのダイクロイックミラー１０４、１０５によって光軸が整合される。ミラー１０３は、コリメータレンズ１０２ａを透過した赤色レーザ光を略全反射する。ダイクロイックミラー１０４は、コリメータレンズ１０２ｂを透過した緑色レーザ光を反射し、ミラー１０３で反射された赤色レーザ光を透過する。ダイクロイックミラー１０５は、コリメータレンズ１０２ｃを透過した青レーザ光を反射し、ダイクロイックミラー１０４を経由した赤色レーザ光および緑色レーザ光を透過する。ミラー１０３と２つのダイクロイックミラー１０４、１０５は、レーザ光源１０１ａ〜１０１ｃから出射された各色のレーザ光の光軸を整合させるように配置されている。

走査部１０６は、ダイクロイックミラー１０５を経由した各色のレーザ光を反射する。走査部１０６は、たとえば、ＭＥＭＳ（micro electro mechanical system）ミラーからなっており、ダイクロイックミラー１０５を経由した各色のレーザ光が入射されるミラー１０６ａを、駆動信号に応じて、Ｙ軸に平行な軸とＹ軸に垂直な軸の周りに回転させる構成を備える。このようにミラー１０６ａを回転させることにより、レーザ光の反射方向が、Ｘ−Ｚ平面の面内方向およびＹ−Ｚ平面の面内方向において変化する。これにより、後述のように、各色のレーザ光によってスクリーン３０１が走査される。

なお、ここでは、走査部１０６が、２軸駆動方式のＭＥＭＳミラーにより構成されたが、走査部１０６は、他の構成であってもよい。たとえば、Ｙ軸に平行な軸の周りに回転駆動されるミラーと、Ｙ軸に垂直な軸の周りに回転駆動されるミラーとを組み合わせて走査部１０６が構成されてもよい。

補正レンズ１０７は、走査部１０６によるレーザ光の振り角に拘わらず、各色のレーザ光をＺ軸正方向に向かわせるように設計されている。スクリーン３０１は、レーザ光が走査されることにより画像が形成され、入射したレーザ光を運転者２の目２ａの位置周辺の領域（アイボックス領域）に拡散させる作用を有する。スクリーン３０１は、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）等の透明な樹脂からなっている。

駆動部３００は、スクリーン３０１をレーザ光の進行方向に平行な方向（Ｚ軸方向）に往復移動させる。駆動部３００の構成は、追って、図５（ａ）〜図１２（ｂ）を参照して説明する。

画像処理回路２０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等の演算処理ユニットやメモリを備え、入力された映像信号を処理してレーザ駆動回路２０２、ミラー駆動回路２０３およびスクリーン駆動回路２０４を制御する。レーザ駆動回路２０２は、画像処理回路２０１からの制御信号に応じて、レーザ光源１０１ａ〜１０１ｃの出射強度を変化させる。ミラー駆動回路２０３は、画像処理回路２０１からの制御信号に応じて、走査部１０６のミラー１０６ａを駆動する。スクリーン駆動回路２０４は、画像処理回路２０１からの制御信号に応じて、スクリーン３０１を駆動する。画像表示動作時における画像処理回路２０１における制御については、追って、図３（ｂ）および図４（ａ）を参照して説明する。

図３（ａ）は、スクリーン３０１の構成を模式的に示す斜視図である。図３（ｂ）は、スクリーン３０１に対するレーザ光の走査方法を模式的に示す図である。

図３（ａ）に示すように、スクリーン３０１のレーザ光入射側の面（Ｚ軸負側の面）には、レーザ光をＸ軸方向に発散させるための複数の第１のレンズ部３０１ａが、Ｘ軸方向に並ぶように形成されている。Ｙ軸方向に見たときの第１のレンズ部３０１ａの形状は略円弧形状である。第１のレンズ部３０１ａのＸ軸方向の幅は、たとえば、５０μｍである。

また、スクリーン３０１のレーザ光出射側の面（Ｚ軸正側の面）には、レーザ光をＹ軸方向に発散させるための複数の第２のレンズ部３０１ｂが、Ｙ軸方向に並ぶように形成されている。Ｘ軸方向に見たときの第２のレンズ部３０１ｂの形状は略円弧形状である。第２のレンズ部３０１ｂのＹ軸方向の幅は、たとえば、７０μｍである。

上記構成を有するスクリーン３０１の入射面（Ｚ軸負側の面）が、図３（ｂ）に示すように、各色のレーザ光が重ねられたビームＢ１によって、Ｘ軸正方向に走査される。スクリーン３０１の入射面に対して、予め、ビームＢ１が通る走査ラインＬ１〜Ｌｎが、Ｙ軸方向に一定間隔で設定されている。走査ラインＬ１〜Ｌｎの開始位置と終了位置は、Ｘ軸方向において一致している。ビームＢ１の径は、たとえば、５０μｍ程度に設定される。

映像信号により各色のレーザ光が変調されたビームＢ１により走査ラインＬ１〜Ｌｎが高周波で走査されることにより、画像が構成される。こうして構成される画像が、スクリーン３０１と、ミラー２２およびウインドシールド１２（図１（ｃ）参照）を介して、運転者２の目２ａの位置周辺の領域（アイボックス）に投射される。これにより、運転者２は、ウインドシールド１２の前方の空間に、虚像として画像３０を視認する。

図４（ａ）は、実施形態に係るスクリーン３０１の移動工程の一例を示す図であり、図４（ｂ）は、実施形態に係る画像表示装置２０においてスクリーン３０１を移動させることにより表示される画像の一例を示す図である。

図４（ａ）に示すように、スクリーン３０１は、時刻ｔ０〜ｔ４を１サイクルとして移動が繰り返される。時刻ｔ０〜ｔ１の間に、スクリーン３０１は、初期位置Ｐｓ０から最遠位置Ｐｓ１へと移動され、時刻ｔ１〜ｔ４の間に、スクリーン３０１は、最遠位置Ｐｓ１から初期位置Ｐｓ０へと戻される。スクリーン３０１の移動周期、すなわち、時刻ｔ０〜ｔ４の時間は、たとえば、１／６０秒である。

時刻ｔ０〜ｔ１は、図４（ｂ）において、奥行き方向に広がる奥行き画像Ｍ１を表示するための期間であり、時刻ｔ１〜ｔ４は、図４（ｂ）において、鉛直方向に広がる鉛直画像Ｍ２を表示するための期間である。図４（ｂ）の例において、奥行き画像Ｍ１は、ナビゲーション機能により乗用車１が道路Ｒ１を曲がるべき方向を運転者２に示唆するための矢印であり、鉛直画像Ｍ２は、歩行者Ｈ１が居ることを運転者２に注意喚起するためのマーキングである。たとえば、奥行き画像Ｍ１と鉛直画像Ｍ２は、互いに異なる色で表示される。

時刻ｔ０〜ｔ１において、スクリーン３０１は、初期位置Ｐｓ０から最遠位置Ｐｓ１まで線形に移動される。スクリーン３０１が移動すると、これに伴い、ウインドシールド１２前方の虚像が結像する位置が奥行き方向に移動する。したがって、奥行き画像Ｍ１の奥行き方向の各位置にスクリーン３０１が在るときに、奥行き画像Ｍ１に対応する走査ライン上の、奥行き画像Ｍ１に対応するタイミングにおいて、レーザ光源１０１ａ〜１０１ｃを発光させることにより、ウインドシールド１２の投射領域１３の前方に、図４（ｂ）に示すような奥行き画像Ｍ１を虚像として表示させることができる。

一方、鉛直画像Ｍ２は、奥行き方向には変化せず、鉛直方向のみに広がっているため、スクリーン３０１を、鉛直画像Ｍ２に対応する位置に固定して、虚像の生成を行う必要がある。図４（ａ）の停止位置Ｐｓ２は、鉛直画像Ｍ２の奥行き位置に対応するスクリーン３０１の位置である。スクリーン３０１は、最遠位置Ｐｓ１から初期位置Ｐｓ０に戻る間に、停止位置Ｐｓ２において、時刻ｔ２〜時刻ｔ３の間、停止される。この間に、鉛直画像Ｍ２に対応する走査ライン上の、鉛直画像Ｍ２に対応するタイミングにおいて、レーザ光源１０１ａ〜１０１ｃを発光させることにより、ウインドシールド１２の投射領域１３の前方に、図４（ｂ）に示すような鉛直画像Ｍ２を虚像として表示させることができる。

以上の制御は、図２に示す画像処理回路２０１によって行われる。この制御により、時刻ｔ０〜時刻ｔ４の間に、奥行き画像Ｍ１と鉛直画像Ｍ２が虚像として表示される。上記の制御では、奥行き画像Ｍ１の表示タイミングと鉛直画像Ｍ２の表示タイミングにずれが生じるが、このずれは極めて短時間であるため、運転者２は、奥行き画像Ｍ１と鉛直画像Ｍ２を重ねた画像を認識する。こうして、運転者２は、投射領域１３の前方に、映像信号に基づく画像（奥行き画像Ｍ１、鉛直画像Ｍ２）を、道路Ｒ１および歩行者Ｈ１を含む風景に重ねて見ることができる。

なお、図４（ｂ）では、鉛直画像Ｍ２が１つであったため、図４（ａ）の工程において、スクリーン３０１の停止位置Ｐｓ２が１つに設定されたが、鉛直画像Ｍ２が複数あれば、それに応じて、図４（ａ）の工程において、停止位置が複数設定される。ただし、図４（ａ）の工程において、時刻ｔ０〜ｔ４の時間は一定であり、時刻ｔ４は不変であるため、停止位置の数の増減に応じて、停止位置前後のスクリーン３０１の移動速度（図４（ａ）の波形の傾き）が変更されることになる。

以上のようにスクリーン３０１をＺ軸方向に移動させながら、スクリーン３０１をレーザ光で走査する場合、走査位置が走査ラインＬ１から走査ラインＬｎに向かうに従って、徐々に、スクリーン３０１がＺ軸正方向（ミラー２２に接近する方向）に移動する。したがって、各走査ラインで描画される画像部分（虚像）の運転者２の視点からの視距離は、走査位置が走査ラインＬ１から走査ラインＬｎに向かうに従って、運転者２の視点に対し前方向（奥行き方向）に変化する。すなわち、上記の制御のもとでは、図３（ａ）、（ｂ）に示すスクリーン３０１の短辺方向、すなわち、Ｙ軸方向が、スクリーン３０１の移動に伴い表示画像の視距離を変化させる方向となる。

ところで、上記のように、奥行き画像Ｍ１を１つの画像として運転者２に視認させるためには、図４（ａ）の時刻ｔ０から時刻ｔ４までの１周期が、たとえば、１／６０秒程度となるように、スクリーン３０１を高速で往復移動させる必要がある。このようにスクリーン３０１を高速で往復移動させると、スクリーン３０１の移動に伴い振動が発生し、この振動がケース等に伝搬して共鳴音等が生じることが起こり得る。したがって、上記のようにスクリーン３０１を高速で移動させて画像（奥行き画像Ｍ１、鉛直画像Ｍ２）を表示する場合には、これら画像の視認性を損なうことなく、スクリーン３０１の移動によって生じる振動を円滑に取り除く必要がある。

そこで、本実施形態では、表示画像の視認性を損なうことなく、スクリーン３０１の移動によって生じる振動を円滑に取り除くための構成が、駆動部３００に設けられている。以下、駆動部３００の構成について、図５（ａ）〜図１２（ｂ）を参照して説明する。

図５（ａ）は、駆動部３００の構成を示す斜視図であり、図５（ｂ）は、カバー３０８を取り外した状態の駆動部３００の構成を示す斜視図である。図５（ａ）、（ｂ）には、駆動部３００が支持ベース３０６および固定ベース３１０に支持された状態が示されている。

なお、以下では、ＸＹＺ軸により方向を規定する他、便宜上、平面視において、駆動部３００の中心に近い方を内側とし、駆動部３００の中心から離れた方を外側として構成の説明を行う。

図５（ａ）、（ｂ）に示すように、スクリーン３０１は、スクリーンホルダ３０２により傾斜して保持された状態で支持部材３０３に設置されている。支持部材３０３は、４つのサスペンション３０４によって、Ｚ軸方向に移動可能に、２つの支持ユニット３０５に支持されている。支持ユニット３０５は、支持ベース３０６に設置されている。こうして、スクリーン３０１は、スクリーンホルダ３０２、支持部材３０３、サスペンション３０４および支持ユニット３０５を介して、Ｚ軸方向に移動可能に支持ベース３０６に支持されている。支持部材３０３およびサスペンション３０４の構成は、追って、図８（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。また、支持ベース３０６の構成は、追って、図６（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。

支持ベース３０６には、さらに、磁気回路３０７が設置されている。磁気回路３０７は、支持部材３０３に装着されたコイル（図５（ａ）、（ｂ）には図示せず）に磁界を付与するためのものである。コイルに駆動信号（電流）を印加することにより、コイルにＺ軸方向の電磁力が励起され、コイルと共に支持部材３０３がＺ軸方向に駆動される。これにより、スクリーン３０１が、Ｚ軸方向に移動する。磁気回路３０７の構成は、追って、図７（ａ）、（ｂ）を参照して説明する。

磁気回路３０７の上面に、カバー３０８が載せられる。カバー３０８は、磁性材料からなっており、磁気回路３０７のヨークとして機能する。磁気回路３０７の上面にカバー３０８が載せられると、カバー３０８が磁気回路３０７に吸着される。これにより、カバー３０８が駆動部３００に設置される。

支持ベース３０６は、ダンパーユニット３０９を介して、固定ベース３１０に設置されている。ダンパーユニット３０９は、固定ベース３１０に対して支持ベース３０６をＺ軸正方向に浮かせた状態で、支持ベース３０６を支持する。ダンパーユニット３０９は、支持部材３０３の駆動により生じた振動が支持ベース３０６から固定ベース３１０に伝搬する前に、振動を吸収する。ダンパーユニット３０９および固定ベース３１０の構成は、追って、図９を参照して説明する。

固定ベース３１０には、さらに、位置検出ユニット４００が設置されている。位置検出ユニット４００は、支持部材３０３のＸ軸正側の側面に対向するエンコーダ４０１を備え、このエンコーダ４０１によって、支持部材３０３のＺ軸方向の位置を検出する。エンコーダ４０１による支持部材３０３の位置検出方法については、追って、図８（ｂ）を参照して説明する。

図６（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、支持ベース３０６をＺ軸正側およびＺ軸負側から見たときの支持ベース３０６の構成を示す斜視図である。

図６（ａ）に示すように、支持ベース３０６は、平面視において略長方形の輪郭を有する。支持ベース３０６は、剛性の高い金属材料からなっている。支持ベース３０６の中央には、レーザ光を通すための開口３１１が形成されている。また、支持ベース３０６の四隅には、それぞれ、ダンパーユニット３０９を設置するための円形の孔３１３が形成されている。

さらに、支持ベース３０６のＹ軸正側の端部とＹ軸負側の端部には、Ｘ軸方向の中央位置に、それぞれ、支持ユニット３０５を設置するための開口３１２が形成されている。また、支持ベース３０６の上面（Ｚ軸正側の面）には、磁気回路３０７や支持ユニット３０５を位置決めするための複数のボス３１４が形成されている。

図６（ｂ）に示すように、支持ベース３０６の下面（Ｚ軸負側の面）の四隅に、それぞれ、均一な深さの凹部３１５が形成されている。各凹部３１５は、それぞれ、Ｘ軸方向の幅よりもＹ軸方向の幅の方が狭くなっている。各凹部３１５の略中央位置にそれぞれ孔３１３が位置付けられている。各凹部３１５は、Ｙ軸方向に対向する一対の壁部３１５ａを有する。一対の壁部３１５ａは、何れも、Ｘ軸方向に平行に延びている。一対の壁部３１５ａの間隔は、孔３１３のＹ軸方向の幅よりもやや大きい。

図７（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、磁気回路３０７の構成を示す斜視図である。

磁気回路３０７は、Ｙ軸方向に並ぶように配置された２つのヨーク３２１を備える。Ｘ軸方向に見たときのヨーク３２１の形状はＵ字状である。２つのヨーク３２１は、それぞれ、内側の壁部３２１ｂが２つに分かれている。各ヨーク３２１の外側の壁部３２１ａの内側に磁石３２２が設置される。また、各ヨーク３２１の内側の２つの壁部３２１ｂの外側に、それぞれ、磁石３２２に対向するように磁石３２３が設置される。互いに対向する磁石３２２と磁石３２３との間には、後述するコイルが挿入される隙間が生じている。

さらに、磁気回路３０７は、Ｘ軸方向に並ぶように配置された２つのヨーク３２４を備える。Ｙ軸方向に見たときのヨーク３２４の形状はＵ字状である。２つのヨーク３２４は、それぞれ、外側の壁部３２４ａが２つに分かれており、内側の壁部３２４ｂも２つに分かれている。各ヨーク３２４の外側の２つの壁部３２４ａの内側にそれぞれ磁石３２５が設置される。また、各ヨーク３２４の内側の２つの壁部３２４ｂの外側に、それぞれ、磁石３２５に対向するように磁石３２６が設置される。互いに対向する磁石３２５と磁石３２６との間には、後述するコイルが挿入される隙間が生じている。磁石３２６のＹ軸方向の端部は、隣り合うヨーク３２１の内側の壁部３２１ｂに側面に重なっている。

２つのヨーク３２１の下面と２つのヨーク３２４の下面には、それぞれ、図６（ａ）に示した支持ベース３０６のボス３１４が嵌まり込む位置に孔（図示せず）が形成されている。ヨーク３２１、３２４の下面に形成された孔にボス３１４が嵌まり込むようにして、ヨーク３２１、３２４が支持ベース３０６の上面に設置される。これにより、図７（ｂ）に示すように、磁気回路３０７が、支持ベース３０６の上面に設置される。

図８（ａ）は、支持部材３０３とサスペンション３０４とを組み立てた状態の構成を示す斜視図である。図８（ｂ）は、図８（ａ）の構成にさらにスクリーン３０１とスクリーンホルダ３０２を装着した構成を示す斜視図である。

図８（ａ）に示すように、支持部材３０３は、枠状の形状を有する。支持部材３０３は、樹脂等の非磁性材料により形成されている。支持部材３０３は、それぞれ平面視において略長方形の内枠部３０３ａと外枠部３０３ｂとを備える。平面視において内枠部３０３ａの中心と外枠部３０３ｂの中心が互いに一致するように、４つの梁部３０３ｃによって、内枠部３０３ａと外枠部３０３ｂが連結されている。内枠部３０３ａは、外枠部３０３ｂに対して上方（Ｚ軸正方向）にシフトした位置に持ち上げられている。

内枠部３０３ａの上面に、スクリーンホルダ３０２が設置される。また、外枠部３０３ｂの下面に、コイル３３１が装着される。コイル３３１は、外枠部３０３ｂの下面に沿うように、長方形の角が丸められた形状に周回している。

外枠部３０３ｂの四隅に、放射状に延びる連結部３０３ｄが形成されている。これら連結部３０３ｄは、上端および下端にそれぞれ鍔部を有する。連結部３０３ｄの上側の鍔部の上面に上側のサスペンション３０４の端部が固定具３０３ｅにより固着される。また、連結部３０３ｄの下側の鍔部の下面に下側のサスペンション３０４の端部が固定具３０３ｅにより固着される。こうして、サスペンション３０４が、支持部材３０３に装着される。

サスペンション３０４は、薄板状の部材であり、可撓性のある金属材料で一体形成されている。サスペンション３０４の形状は、Ｘ軸方向に対称である。サスペンション３０４は、Ｘ軸方向の中央位置に、サスペンション３０４を支持ユニット３０５に装着するための３つの孔３０４ａを有する。また、サスペンション３０４は、３つの孔３０４ａの両側に、クランク形状の伸縮構造３０４ｂを有する。

さらに、支持部材３０３は、Ｙ軸方向に隣り合う連結部３０３ｄを繋ぐ橋部３０３ｆを備える。橋部３０３ｆは、Ｙ軸方向の両端を除く部分がＹ軸方向に平行に延びており、この部分の中央に、Ｙ−Ｚ平面に平行な設置面３０３ｇを有する。

図８（ｂ）に示すように、支持部材３０３の内枠部３０３ａの上面に、スクリーン３０１を支持したスクリーンホルダ３０２が装着される。また、支持部材３０３のＸ軸正側の橋部３０３ｆの設置面３０３ｇに、スケール３３２が設置される。この状態で、Ｙ軸正側の２つのサスペンション３０４と、Ｙ軸負側の２つのサスペンション３０４が、それぞれ、図５（ｂ）に示すように、支持ユニット３０５に装着される。このとき、外枠部３０３ｂの下面に装着されたコイル３３１が、図７（ｂ）に示した磁気回路３０７の互いに対向する磁石間の隙間に挿入される。また、支持部材３０３のＸ軸正側の橋部３０３ｆの設置面３０３ｇに設置されたスケール３３２が、位置検出ユニット４００のエンコーダ４０１に対向する。

なお、磁気回路３０７の磁石３２２、３２３、３２５、３２６は、コイル３３１に駆動信号（電流）が印加されることによりコイルにＺ軸方向に平行な一方向の駆動力が生じるように、磁極が調整されている。

位置検出ユニット４００のエンコーダ４０１は、スケール３３２に光を照射するとともに、スケール３３２からの反射光を受光する光学センサを備え、この光学センサによってＺ軸方向におけるスケール３３２の移動を光学的に検出する。エンコーダ４０１からの検出信号に基づいて、支持部材３０３およびスクリーン３０１のＺ軸方向の位置が検出される。これにより、スクリーン３０１の駆動が制御される。

図９は、支持ベース３０６と固定ベース３１０の組み立て過程を示す分解斜視図である。

図９に示すように、ダンパーユニット３０９は、ダンパー３５１と、ワッシャー３５２と、ネジ３５３と、を備える。固定ベース３１０は、レーザ光を通すための開口３４１と、ネジ３５３をネジ留めするためのネジ孔３４２と、位置検出ユニット４００を設置するための開口３４３と、位置検出ユニット４００を位置決めするためのボス３４４と、を備える。固定ベース３１０は、剛性の高い金属材料で一体形成されている。

ダンパー３５１は、制振性に優れた材料により一体形成されている。たとえば、ダンパー３５１は、アルファゲルや、ゴム等の粘性減衰が大きい材料から形成される。後述のように、ダンパー３５１の中心に形成された孔に、円筒状のスリーブが嵌められている。支持ベース３０６の四隅に形成された孔３１３に、それぞれ、ダンパー３５１が嵌められる。この状態で、ワッシャー３５２がダンパー３５１の上面に載せられる。さらに、ネジ３５３がワッシャー３５２に通されて、固定ベース３１０のネジ孔３４２にネジ留めされる。これにより、ダンパー３５１を介して、支持ベース３０６が固定ベース３１０に支持される。

図１０（ａ）は、支持ベース３０６を固定ベース３１０に組み付けた状態を示す斜視図である。

支持ベース３０６には、図５（ｂ）に示すように、２つの支持ユニット３０５が設置され、これら支持ユニット３０５に、スクリーン３０１、スクリーンホルダ３０２、支持部材３０３およびサスペンション３０４からなる駆動部３００が装着される。また、固定ベース３１０に位置検出ユニット４００が設置される。

図１０（ｂ）は、ダンパー３５１の構成を示す斜視図であり、図１０（ｃ）は、支持ベース３０６が固定ベース３１０に装着された状態にあるときのダンパー３５１の圧縮状態を模式的に示す斜視図である。また、図１０（ｄ）は、支持ベース３０６が固定ベース３１０に装着された状態にあるときのダンパー３５１の状態を支持ベース３０６の裏側から見た斜視図である。

図１０（ｂ）に示すように、ダンパー３５１は、平面視において円形の上鍔部３５１ａおよび下鍔部３５１ｂと、これら上鍔部３５１ａおよび下鍔部３５１ｂを同軸に連結する円柱状の胴部３５１ｃと、を有する。下鍔部３５１ｂのＺ軸方向の厚みは、上鍔部３５１ａのＺ軸方向のＺ軸方向の厚みよりも数段大きい。また、下鍔部３５１ｂの外径は、上鍔部３５１ａの外径よりも大きい。すなわち、下鍔部３５１ｂの体積は、上鍔部３５１ａの体積よりもかなり大きくなっている。

ダンパー３５１の中心には、上下（Ｚ軸方向）に貫通する円形の孔３５１ｄが形成されている。この孔３５１ｄに、金属材料からなる円筒形状のスリーブ３５１ｅが嵌められている。スリーブ３５１ｅの上下方向の幅は、孔３５１ｄの上下方向の幅よりもやや小さい。

ダンパー３５１は、上鍔部３５１ａと下鍔部３５１ｂが、それぞれ、図９に示した支持ベース３０６の上面および下面に位置づけられ、胴部３５１ｃが孔３１３に嵌るようにして、支持ベース３０６の四隅に装着される。その後、ワッシャー３５２を介してネジ３５３が固定ベース３１０にネジ留めされて、図１０（ａ）のように、支持ベース３０６が固定ベース３１０に装着される。

図１０（ａ）の状態において、ダンパー３５１は、ワッシャー３５２がスリーブ３５１ｅに規制される高さ位置まで固定ベース３１０にネジ留めされることにより、Ｚ軸方向にやや圧縮される。このとき、下鍔部３５１ｂのＹ軸正側およびＹ軸負側の端部が、図６（ｂ）に示した凹部３１５の外側にはみ出して、図１０（ｄ）に示すように、下鍔部３５１ｂが凹部３１５の２つの壁部３１５ａの間に圧入される。これにより、下鍔部３５１ｂは、図１０（ｃ）のように変形して、Ｙ軸方向にさらに圧縮される。他方、凹部３１５はＸ軸方向に長いため、下鍔部３５１ｂはＸ軸方向の規制を受けない。このため、下鍔部３５１ｂは、図１０（ａ）の状態において、Ｘ軸方向に延伸し、Ｘ軸方向には圧縮されない。

なお、図１０（ｃ）は、下鍔部３５１ｂが壁部３１５ａによって圧縮された状態を模式的に示しており、実際のダンパー３５１の形状は、下鍔部３５１ｂおよびその周囲に、圧縮による起伏や伸縮が生じた形状となる。

図１１（ａ）は、Ｘ−Ｚ平面に平行な平面で、図１０（ａ）の構成体を、Ｙ軸正側の２つのダンパー３５１の中心位置において切断した断面図、図１１（ｂ）は、Ｙ−Ｚ平面に平行な平面で、図１０（ａ）の構成体を、Ｘ軸正側の２つのダンパー３５１の中心位置において切断した断面図である。

また、図１２（ａ）は、図１１（ａ）の断面図のＸ軸正側のダンパー３５１付近を拡大した断面図であり、図１２（ｂ）は、図１１（ｂ）の断面図のＹ軸負側のダンパー３５１付近を拡大した断面図である。

図１２（ｂ）に示すように、ネジ３５３が留められた状態において、ダンパー３５１の下鍔部３５１ｂは、支持ベース３０６下面の凹部３１５の壁部３１５ａに規制されて、Ｙ軸方向に圧縮される。これに対し、ダンパー３５１の下鍔部３５１ｂは、図１２（ａ）に示すように、Ｘ軸方向の規制を受けないため、Ｘ軸方向には圧縮されることがない。

このように、支持ベース３０６が固定ベース３１０に装着された状態において、ダンパー３５１は、Ｙ軸方向に大きく圧縮される。これにより、支持ベース３０６は、Ｙ軸方向の支持剛性が、Ｘ軸方向の支持剛性よりも高くなるように、固定ベース３１０に支持される。ここで、Ｙ軸方向は、図３（ｂ）に示す走査ラインＬ１〜Ｌｎが並ぶ方向であり、スクリーン３０１の移動に伴い表示画像の視距離を変化させる方向である。すなわち、支持ベース３０６は、表示画像の視距離を変化させる方向において支持剛性が高くなるように、固定ベース３１０に支持される。

このように支持ベース３０６の支持剛性が調整されているため、上記のようにスクリーン３０１が高速で往復移動して駆動部３００に振動が生じた場合に、この振動によって、支持ベース３０６が、Ｙ軸方向、すなわち、表示画像の視距離を変化させる方向に変位することが抑制される。これにより、表示画像の視認性が低下することが抑制される。

すなわち、仮に、上記振動により支持ベース３０６がＹ軸方向に変位すると、これに伴いスクリーン３０１がＹ軸方向に変位する。この場合、スクリーン３０１は傾斜しているので、スクリーン３０１上において、ｋ番目の走査ラインＬｋの描画高さにずれが生じ、表示画像の視距離、すなわち、右目と左目の視差により運転者２が感じる距離感が変化する。これにより、運転者２が視認する表示画像に歪みが生じ、運転者２に違和感を与える結果となってしまう。

これに対し、本実施形態では、上記のように、支持ベース３０６が、Ｙ軸方向、すなわち、表示画像の視距離を変化させる方向において支持剛性が高くなるように、固定ベース３１０に支持されているため、スクリーン３０１の移動により生じる振動によって、支持ベース３０６およびスクリーン３０１がＹ軸方向に変位することが抑制される。これにより、表示画像の視距離が変化することを抑制でき、表示画像の視認性を良好に保つことができる。

なお、本実施形態では、上記のように、支持ベース３０６の支持剛性がＸ軸方向には高められていないため、上記振動によってスクリーン３０１がＸ軸方向に変位することが起こり得る。しかし、このようにスクリーン３０１がＸ軸方向に変位したとしても、スクリーンはＸ軸方向に傾斜していないため、レーザ光が走査する各走査ラインＬ１〜Ｌｎの描画高さが変化することがない。このため、表示画像に視距離の変化が生じることがない。この場合、表示画像は、スクリーン３０１のＸ軸方向の変位に拘わらず、同様の状態で視認される。

また、このように、支持ベース３０６の支持剛性をＸ軸方向において高めないことにより、ダンパー３５１に本来の制振作用を発揮させることができる。すなわち、上記のように、ダンパー３５１は、Ｘ軸方向には圧縮されていないため、ダンパー３５１がＹ軸方向に圧縮されていても、本来の粘性減衰の作用を適切に発揮し得る。したがって、上記振動をダンパー３５１により適正に吸収できる。よって、スクリーン３０１の高速移動で生じた振動が固定ベース３１０に伝搬することを、確実に抑止できる。

＜実施形態の効果＞
上記実施形態によれば、以下の効果が奏される。

支持ベース３０６が固定ベース３１０にダンパー３５１を介して支持されているため、スクリーン３０１を高速で移動させることによって振動が生じても、この振動は、固定ベース３１０に伝播する前に、ダンパー３５１で吸収される。よって、振動を円滑に取り除くことができる。また、視距離を変化させる方向において、固定ベース３１０に対する支持ベース３０６の支持剛性が高められているため、振動に伴いスクリーン３０１が視距離を変化させる方向に変位することが抑制される。このため、振動に伴い表示画像の視距離が変化することを抑制できる。よって、表示画像の視認性が損なわれることを抑制できる。

図１０（ａ）〜（ｃ）等を参照して説明したとおり、視距離を変化させる方向においてダンパー３５１を圧縮させることで、ダンパー３５１の支持剛性が高められている。このため、特に、ダンパー３５１に支持剛性を高めるための部材等を付加することなく、支持ベース３０６に対する支持剛性を高め得る。なお、図１０（ｂ）に示すように、下鍔部３５１ｂの体積が上鍔部３５１ａの体積よりも大きいため、上記のように下鍔部３５１ｂを圧縮させることにより、ダンパー３５１の支持剛性を効果的に高めることができる。

図１０（ｄ）に示すように、支持ベース３０６の固定ベース３１０側の面に、視距離を変化させる方向（Ｙ軸方向）の間隔がダンパー３５１の下鍔部３５１ｂの幅よりも小さい一対の壁部３１５ａが設けられている。そして、ダンパー３５１を介して支持ベース３０６を固定ベース３１０に支持させる際に、ダンパー３５１の下鍔部３５１ｂが一対の壁部３１５ａの間に圧入されることにより、ダンパー３５１が視距離を変化させる方向（Ｙ軸方向）に圧縮されて、当該方向におけるダンパー３５１の支持剛性が高められる。このような構成により、図１０（ａ）に示すようにネジ３５３で支持ベース３０６を固定ベース３１０に組み付ける作業によって、ダンパー３５１の下鍔部３５１ｂが視距離を変化させる方向（Ｙ軸方向）に圧縮され、当該方向におけるダンパー３５１の支持剛性が高められる。よって、支持ベース３０６の組み付け作業とダンパー３５１の圧縮を、同時に、行うことができる。

図１０（ｄ）に示すように、視距離を変化させる方向（Ｙ軸方向）以外の方向（Ｘ軸方向）において、ダンパー３５１は圧縮されずに延伸可能な構成となっている。これにより、ダンパー３５１は、Ｙ軸方向に圧縮されても、本来の粘性減衰の作用を適切に発揮し得る。よって、振動を支持ベース３０６から固定ベース３１０に伝搬する前にダンパー３５１で確実に吸収できる。

図５（ａ）、（ｂ）に示すように、光軸方向におけるスクリーン３０１の位置を検出するための位置検出ユニット４００が、固定ベース３１０に設置されている。これにより、可動部を搭載する支持ベース３０６に振動に伴う位置の変化が生じても、位置検出ユニット４００が位置の変化を検出し、フィードバック制御により補正されるため、スクリーン３０１の位置を正しく保つことができる。よって、位置検出ユニット４００によってスクリーン３０１のＺ軸方向の位置を精度良く検出できる。

図５（ａ）、（ｂ）に示すように、駆動部３００は、コイル３３１と、コイル３３１に磁界を付与する磁気回路３０７と、を備え、コイル３３１に電流を印加することにより生じる電磁力によって、スクリーン３０１を光軸方向に移動させる構成となっている。これにより、スクリーン３０１を高速かつ円滑にＺ軸方向に往復移動させることができる。

上記実施形態では、視距離を変化させる方向が、走査ラインＬ１〜Ｌｎが並ぶ方向（Ｙ軸方向）となっている。このように、走査ラインＬ１〜Ｌｎごとに視距離を設定することにより、画像の表示処理を円滑に行うことができる。

＜その他の変更例＞
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、また、本発明の適用例も、上記実施の形態の他に、種々の変更が可能である。

たとえば、上記実施形態では、視距離を変化させる方向（Ｙ軸方向）における支持ベース３０６の支持剛性が、同一種類の４つのダンパー３５１の圧縮状態を同様に調整することにより高められたが、支持ベース３０６の支持剛性を高める方法はこれに限られるものではない。たとえば、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｚ軸の各方向において個別に支持ベース３０６を支持する３種類のダンパーを設け、Ｙ軸方向（視距離を変化させる方向）に対応するダンパーの材質を他のダンパーと相違させて、Ｙ軸方向の支持剛性を高める構成であってもよい。

また、上記実施形態では、ダンパー３５１の下鍔部３５１ｂがＸ軸方向には規制されなかったが、ダンパー３５１の下鍔部３５１ｂが、延伸した状態でＸ軸方向にもやや規制を受ける構成であってもよい。また、Ｘ軸方向とＹ軸方向の圧縮率を相違させることにより、Ｙ軸方向、すなわち、視距離を変化させる方向の支持剛性を高めるようにしてもよい。

また、上記実施形態では、スクリーン３０１がＺ軸に垂直な状態からやや傾けられて駆動部３００に設置されたが、スクリーン３０１がＺ軸に垂直な状態で駆動部３００に設置されてもよい。

また、上記実施形態では、支持ベース３０６と固定ベース３１０が板状の構成であったが、支持ベース３０６と固定ベース３１０は、必ずしも板状でなくてもよく、たとえば、枠形状であってもよい。

また、上記実施形態では、本発明を乗用車１に搭載されるヘッドアップディスプレイに適用した例を示したが、本発明は、車載用に限らず、他の種類の画像表示装置にも適用可能である。

また、画像表示装置２０および照射光生成部２１の構成は、図１（ｃ）および図２に記載された構成に限られるものではなく、適宜、変更可能である。また、スクリーン３０１を移動させる駆動部３００の構成も、実施形態に示した構成に限られるものではなく、適宜、変更可能である。たとえば、圧電式や静電式の駆動部でスクリーン３０１を駆動する構成であってもよい。

本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。

２０ … 画像表示装置
２２ … ミラー（光学系）
１０１ … 光源
３００ … 駆動部
３０１ … スクリーン
３０６ … 支持ベース
３０７ … 磁気回路
３１０ … 固定ベース
３５１ … ダンパー
３１５ … 凹部
３１５ａ … 壁部
３１１ … 位置検出ユニット
３３１ … コイル
Ｌ１〜Ｌｎ … 走査ライン

Claims (7)

1. 光源と、
   前記光源からの光が照射されることにより画像が形成されるスクリーンと、
   多段の走査ラインに沿って前記光源からの光で前記スクリーンを走査するための走査部と、
   前記スクリーンからの光により虚像を生成する光学系と、
   前記スクリーンを光軸方向に移動させる駆動部と、
   前記駆動部を支持する支持ベースと、
   ダンパーを介して前記支持ベースを支持する固定ベースと、を備え、
   前記支持ベースは、前記スクリーンの移動に伴い表示画像の視距離を変化させる方向の支持剛性が、その他の方向の支持剛性よりも高くなるように、前記固定ベースに支持されている、
   ことを特徴とする画像表示装置。
2. 請求項１に記載の画像表示装置において、
   前記視距離を変化させる方向において前記ダンパーを圧縮させて前記ダンパーの支持剛性を高める構成を備える、
   ことを特徴とする画像表示装置。
3. 請求項２に記載の画像表示装置において、
   前記支持ベースの前記固定ベース側に、前記視距離を変化させる方向の間隔が前記ダンパーの前記固定ベース側の幅よりも小さい一対の壁部を設け、前記ダンパーを介して前記支持ベースを前記固定ベースに支持させる際に、前記ダンパーの前記固定ベース側を前記一対の壁部の間に圧入することにより、前記ダンパーを前記視距離を変化させる方向に圧縮させて、当該方向における前記ダンパーの支持剛性を高める、
   ことを特徴とする画像表示装置。
4. 請求項２または３に記載の画像表示装置において、
   前記視距離を変化させる方向以外の方向において、前記ダンパーは圧縮されずに延伸可能な構成となっている、
   ことを特徴とする画像表示装置。
5. 請求項１ないし４の何れか一項に記載の画像表示装置において、
   前記光軸方向における前記スクリーンの位置を検出するための位置検出ユニットが、前記固定ベースに設置されている、
   ことを特徴とする画像表示装置。
6. 請求項１ないし５の何れか一項に記載の画像表示装置において、
   前記駆動部は、コイルと、前記コイルに磁界を付与する磁気回路と、を備え、前記コイルに電流を印加することにより生じる電磁力によって、前記スクリーンを前記光軸方向に移動させる、
   ことを特徴とする画像表示装置。
7. 請求項１ないし６の何れか一項に記載の画像表示装置において、
   前記視距離を変化させる方向は、前記走査ラインが並ぶ方向となっている、
   ことを特徴とする画像表示装置。

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