JP7249545B2 - 画像表示装置および駆動装置 - Google Patents
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Description
本発明の第2の態様は、画像表示装置に関する。本態様に係る画像表示装置は、光源と、前記光源からの光が照射されることにより画像が形成されるスクリーンと、前記スクリーンからの光により虚像を生成する光学系と、前記スクリーンを光軸方向に移動させる駆動部と、前記スクリーンの移動位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部からの信号に基づいて前記駆動部による前記スクリーンの移動を目標波形に追従させるサーボ回路と、前記サーボ回路による前記スクリーンの移動タイミングと前記スクリーンに対する前記画像の形成タイミングとの間のずれを抑制する補正回路と、前記光源を駆動させるための駆動信号を生成する駆動信号生成部と、を備える。前記補正回路は、前記目標波形の位相を前記駆動部による前記スクリーンの駆動波形の位相に近付ける位相補正部を備え、前記位相補正部により補正された前記目標波形を前記駆動信号生成部に供給して、前記駆動信号を前記位相補正部により補正された前記目標波形の位相に同期させる。
本発明の第4の態様は、駆動装置に関する。本態様に係る駆動装置は、光源と、前記光源からの光が入射する光学部材と、前記光学部材を駆動させる駆動部と、前記光学部材の駆動位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部からの信号に基づいて前記駆動部による前記光学部材の駆動を目標波形に追従させるサーボ回路と、前記サーボ回路による前記光学部材の駆動タイミングと前記光源の駆動タイミングとの間のずれを抑制する補正回路と、前記光源を駆動させるための駆動信号を生成する駆動信号生成部と、を備える。前記補正回路は、前記目標波形の位相を前記駆動部による前記光学部材の駆動波形の位相に近付ける位相補正部を備え、前記位相補正部により補正された前記目標波形を前記駆動信号生成部に供給して、前記駆動信号を前記位相補正部により補正された前記目標波形の位相に同期させる。
以下の実施形態1では、振幅補正回路216と位相補正回路217が、特許請求の範囲に記載の「補正回路」を構成する。ただし、この記載は、あくまで、特許請求の範囲の構成と実施形態の構成とを対応付けることを目的とするものであって、この対応付けによって特許請求の範囲に記載の発明が実施形態の構成に何ら限定されるものではない。
上記実施形態によれば、以下の効果が奏される。
実施形態2では、サーボ回路230に供給される目標波形は遅延されず、レーザ駆動信号生成回路214およびミラー駆動信号生成回路215に供給される目標波形が、駆動波形との時間ずれを抑制するように遅延される。
実施形態3では、レーザレーダ500が乗用車1の前側に搭載され、乗用車1の前方にラインビームB10が投射される。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、また、本発明の適用例も、上記実施形態の他に、種々の変更が可能である。
22 … ミラー(光学系)
30 … 画像
101 … 光源
215 … レーザ駆動信号生成回路(駆動信号生成部)
216 … 振幅補正回路(振幅補正部、補正回路)
217 … 位相補正回路(位相補正部、補正回路)
218 … 記憶部(補正回路)
222 … カウンタ
230 … サーボ回路
300 … 駆動部
301 … スクリーン
410 … エンコーダ(位置検出部)
500 … レーザレーダ(駆動装置)
511 … 発光ユニット(光源)
514 … 光偏向器(駆動部)
514a … ミラー(光学部材)
514b … 位置検出部
Claims (9)
- 光源と、
前記光源からの光が照射されることにより画像が形成されるスクリーンと、
前記スクリーンからの光により虚像を生成する光学系と、
前記スクリーンを光軸方向に移動させる駆動部と、
前記スクリーンの移動位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部からの信号に基づいて前記駆動部による前記スクリーンの移動を目標波形に追従させるサーボ回路と、
前記サーボ回路による前記スクリーンの移動タイミングと前記スクリーンに対する前記画像の形成タイミングとの間のずれを抑制する補正回路と、
前記光源を駆動させるための駆動信号を生成する駆動信号生成部と、を備え、
前記補正回路は、前記目標波形の位相を前記駆動部による前記スクリーンの駆動波形の位相に近付ける位相補正部を備え、前記位相補正部により補正された前記目標波形を前記サーボ回路に供給し、
前記補正回路は、前記補正後の目標波形を前記駆動信号生成部に供給して、前記駆動信号を前記位相補正部により補正された前記目標波形の位相に同期させる、
ことを特徴とする画像表示装置。 - 請求項1に記載の画像表示装置において、
前記位相補正部は、前記サーボ回路による制御の開始から所定時間が経過した後、前記サーボ回路に対する前記補正後の目標波形の供給を開始する、
ことを特徴とする画像表示装置。 - 光源と、
前記光源からの光が照射されることにより画像が形成されるスクリーンと、
前記スクリーンからの光により虚像を生成する光学系と、
前記スクリーンを光軸方向に移動させる駆動部と、
前記スクリーンの移動位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部からの信号に基づいて前記駆動部による前記スクリーンの移動を目標波形に追従させるサーボ回路と、
前記サーボ回路による前記スクリーンの移動タイミングと前記スクリーンに対する前記画像の形成タイミングとの間のずれを抑制する補正回路と、
前記光源を駆動させるための駆動信号を生成する駆動信号生成部と、を備え、
前記補正回路は、前記目標波形の位相を前記駆動部による前記スクリーンの駆動波形の位相に近付ける位相補正部を備え、前記位相補正部により補正された前記目標波形を前記駆動信号生成部に供給して、前記駆動信号を前記位相補正部により補正された前記目標波形の位相に同期させる、
ことを特徴とする画像表示装置。 - 請求項1ないし3の何れか一項に記載の画像表示装置において、
前記補正回路は、補正前の前記目標波形と前記駆動部による前記スクリーンの駆動波形との振幅ずれを検出し、検出した振幅ずれを抑制するように、前記駆動部の駆動信号を増幅させる振幅補正部をさらに備える、
ことを特徴とする画像表示装置。 - 請求項1ないし4の何れか一項に記載の画像表示装置において、
前記補正回路は、補正前の前記目標波形と前記駆動波形との時間ずれを検出し、検出した前記時間ずれに基づいて、前記目標波形の位相を前記駆動波形の位相に近付ける、
ことを特徴とする画像表示装置。 - 請求項1ないし4の何れか一項に記載の画像表示装置において、
前記補正回路は、補正前の前記目標波形と前記駆動波形との時間ずれを予め記憶し、記憶した前記時間ずれに基づいて、前記目標波形の位相を前記駆動波形の位相に近付ける、
ことを特徴とする画像表示装置。 - 請求項1ないし6の何れか一項に記載の画像表示装置において、
前記位置検出部は、前記スクリーンの移動に応じてパルス信号を出力するとともに、前記スクリーンが原点位置に位置付けられたことに応じて原点信号を出力し、
前記位置検出部から出力される前記パルス信号を計数するカウンタを備え、
前記カウンタは、前記原点信号によりリセットされる、
ことを特徴とする画像表示装置。 - 光源と、
前記光源からの光が入射する光学部材と、
前記光学部材を駆動させる駆動部と、
前記光学部材の駆動位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部からの信号に基づいて前記駆動部による前記光学部材の駆動を目標波形に追従させるサーボ回路と、
前記サーボ回路による前記光学部材の駆動タイミングと前記光源の駆動タイミングとの間のずれを抑制する補正回路と、
前記光源を駆動させるための駆動信号を生成する駆動信号生成部と、を備え、
前記補正回路は、前記目標波形の位相を前記駆動部による前記光学部材の駆動波形の位相に近付ける位相補正部を備え、前記位相補正部により補正された前記目標波形を前記サーボ回路に供給し、
前記補正回路は、前記補正後の目標波形を前記駆動信号生成部に供給して、前記駆動信号を前記位相補正部により補正された前記目標波形の位相に同期させる、
ことを特徴とする駆動装置。 - 光源と、
前記光源からの光が入射する光学部材と、
前記光学部材を駆動させる駆動部と、
前記光学部材の駆動位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部からの信号に基づいて前記駆動部による前記光学部材の駆動を目標波形に追従させるサーボ回路と、
前記サーボ回路による前記光学部材の駆動タイミングと前記光源の駆動タイミングとの間のずれを抑制する補正回路と、
前記光源を駆動させるための駆動信号を生成する駆動信号生成部と、を備え、
前記補正回路は、前記目標波形の位相を前記駆動部による前記光学部材の駆動波形の位相に近付ける位相補正部を備え、前記位相補正部により補正された前記目標波形を前記駆動信号生成部に供給して、前記駆動信号を前記位相補正部により補正された前記目標波形の位相に同期させる、
ことを特徴とする駆動装置。
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