JP7159817B2 - 表示装置および移動体 - Google Patents

Description

本発明は、表示装置および移動体に関する。

特許文献１では、自動車１に設置され、フロントウィンドウガラス３を投射面の一部として使用したウィンドウシールド方式を採用しているヘッドアップディスプレイ装置１０を開示している。

本発明は、画質を向上し、かつ占有スペースを低減する表示装置および移動体を提供することを目的とする。

本発明の請求項１に係る表示装置は、光源と、前記光源から照射される照射光を入射して、画像を形成する画像光を出射する画像形成部と、前記画像光を結像して画像が形成されるスクリーンと、を備えた表示装置であって、前記光源及び前記画像形成部を収納するハウジングと、前記スクリーンを保持し、前記ハウジングに取り付けられる保持部材と、を備えるとともに、前記ハウジングの幅は、前記保持部材の幅よりも小さく、前記画像形成部は、前記画像光を主走査方向および副走査方向に二次元走査して画像を形成し、前記主走査方向において、前記ハウジングの幅は前記保持部材の幅よりも小さく、前記保持部材は、前記副走査方向における両端で前記ハウジングに取り付けられることを特徴とする。

本発明によれば、画質を向上し、かつ占有スペースを低減する表示装置および移動体を提供することができる。

実施形態に係る表示システムのシステム構成の一例を示す図である。 実施形態に係る搭載装置の構成の一例を示す図である。 実施形態に係る搭載装置の上面図である。 実施形態に係る搭載装置の側面図である。 実施形態に係る搭載装置の側断面図である。 実施形態に係る搭載装置の上断面図である。 実施形態に係る表示装置の構成の一例を示す図である。 実施形態に係る表示装置に対するスクリーンユニットの着脱を示す図である。 実施形態に係る表示装置のハードウエア構成の一例を示す図である。 実施形態に係る表示装置の機能構成の一例を示す図である。 実施形態に係る光源装置の具体的構成の一例を示す図である。 実施形態に係る光偏向装置の具体的構成の一例を示す図である。 実施形態に係るスクリーンの具体的構成の一例を示す図である。 マイクロレンズアレイにおいて、入射光束径とレンズ径の大小関係の違いによる作用の違いについて説明するための図である。 光偏向装置のミラーと走査範囲の対応関係について説明するための図である。 二次元走査時の走査線軌跡の一例を示す図である。 実施形態に係る表示装置の正面図である。 実施形態に係る表示装置の側面図である。 実施形態に係る搭載装置の取り付け部のＸＹＺ方向のオーバーオール実効値の一例を示す図である。 実施形態に係る表示装置の底面図である。 実施形態に係る表示装置の斜視図および分解斜視図である。 実施形態に係るスクリーンユニットの分解斜視図である。 実施形態に係るスクリーンユニットの断面図である。 実施形態に係るスクリーンユニットの変形例の断面図である。

以下、図面を参照しながら、発明を実施するための形態を説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

●実施形態●
●システム構成
図１は、実施形態に係る表示システムのシステム構成の一例を示す図である。

表示システム１は、搭載装置１００から投射される投射光を、透過反射部材に投射させることによって観察者３に表示画像を視認させる。表示画像は、観察者３の視界に虚像４５として重畳して表示する画像である。表示システム１は、例えば、車両、航空機もしくは船舶等の移動体、または操縦シミュレーションシステムもしくはホームシアターシステム等の非移動体に備えられる。本実施形態は、表示システム１が、移動体１Ａの一例である自動車に備えられた場合について説明する。なお、表示システム１の使用形態は、これに限られるものではない。以降、移動体１Ａの進行方向をＸ、左右方向をＹ、上下方向をＺとして座標軸を定める。

表示システム１は、例えば、フロントガラス５０を介して車両の操縦に必要なナビゲーション情報（例えば車両の速度、進路情報、目的地までの距離、現在地名称、車両前方における物体（対象物）の有無や位置、制限速度等の標識、渋滞情報等の情報等）を、観察者３（運転者）に視認させる。この場合、フロントガラス５０は、入射された光の一部を透過させ、残部の少なくとも一部を反射させる透過反射部材として機能する。観察者３の視点位置からフロントガラス５０までの距離は、数十ｃｍ～１ｍ程度である。なお、小型で透明なプラスチックディスク等で形成されたコンバイナを、フロントガラス５０の代わりに、透過反射部材として使用してもよい。

搭載装置１００は、例えば、ヘッドアップディスプレイ装置（ＨＵＤ装置）である。搭載装置１００は、自動車のインテリアデザインに準拠して任意の位置に配置され、例えば、自動車のダッシュボードの下方に配置されてもよく、ダッシュボード２内に埋め込まれていてもよい。本実施形態は、搭載装置１００が、ダッシュボード２内に搭載された場合について説明する。

図２は、実施形態に係る搭載装置１００の構成の一例を示す図である。搭載装置１００は、表示装置１０、自由曲面ミラー３０およびフロントガラス５０を備える。

表示装置１０は、光源装置１１、光偏向装置１３、スクリーン１５を備える。光源装置１１は、光源から射出されたレーザ光を、装置外部へ照射するデバイスである。光源装置１１は、例えば、Ｒ、Ｇ、Ｂの３色のレーザ光を合成したレーザ光を照射してもよい。光源装置１１から射出されたレーザ光は、光偏向装置１３の反射面に導かれる。光源装置１１は、光源として、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）等の半導体発光素子を有する。なお、光源は、これに限られず、ＬＥＤ（ｌｉｇｈｔ ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ）等の半導体発光素子を有してもよい。

光偏向装置１３は、光源装置１１から照射される照射光を入射して、画像を形成する画像光を出射する画像形成部の一例であり、ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ）等を利用してレーザ光の進行方向を変化させるデバイスである。光偏向装置１３は、例えば、直交する２軸に対して揺動する単一の微小なＭＥＭＳミラー、または１軸に対して揺動もしくは回転する２つのＭＥＭＳミラーからなるミラー系等の走査手段を利用して構成される。光偏向装置１３から射出されたレーザ光は、スクリーン１５に走査される。なお、光偏向装置１３は、ＭＥＭＳミラーに限られず、ポリゴンミラー等を用いて構成されてもよい。

スクリーン１５は、光偏向装置１３から出射される画像光を結像して画像が形成されるスクリーンの一例であり、レーザ光を所定の発散角で発散させる機能を有する発散部材である。スクリーン１５は、例えば、ＥＰＥ（Ｅｘｉｔ Ｐｕｐｉｌ Ｅｘｐａｎｄｅｒ）の形態として、マイクロレンズアレイ（ＭＬＡ）または拡散板等の光拡散効果を持つ透過型の光学素子によって構成される。なお、スクリーン１５は、マイクロミラーアレイ等の光拡散効果を持つ反射型の光学素子によって構成されてもよい。スクリーン１５は、光偏向装置１３から射出されたレーザ光がスクリーン１５上に走査されることによって、スクリーン１５上に二次元像である中間像４０を形成する。

ここで、表示装置１０の投射方式は、液晶パネル、ＤＭＤパネル（デジタルミラーデバイスパネル）または蛍光表示管（ＶＦＤ）等イメージングデバイスで中間像４０を形成する「パネル方式」と、光源装置１１から射出されたレーザ光を走査手段で走査して中間像４０を形成する「レーザ走査方式」がある。

本実施形態に係る表示装置１０は、後者の「レーザ走査方式」を採用する。「レーザ走査方式」は、各画素に対して発光または非発光を割り当てることができるため、一般に高コントラストの画像を形成することができる。なお、表示装置１０は、投射方式として「パネル方式」を用いてもよい。

スクリーン１５から射出されたレーザ光（光束）によって、自由曲面ミラー３０およびフロントガラス５０に投射された虚像４５は、中間像４０から拡大されて表示される。自由曲面ミラー３０は、フロントガラス５０の湾曲形状による画像の傾き、歪、位置ずれ等を相殺するように設計および配置されている。自由曲面ミラー３０は、所定の回転軸を中心として回転可能に設置されてもよい。これにより、自由曲面ミラー３０は、スクリーン１５から射出されたレーザ光（光束）の反射方向を調整し、虚像４５の表示位置を変化させることができる。

ここでは、自由曲面ミラー３０は、虚像４５の結像位置が所望の位置になるように、一定の集光パワーを有するように既存の光学設計シミュレーションソフトを用いて設計されている。表示装置１０は、虚像４５が観察者３の視点位置から例えば１ｍ以上かつ３０ｍ以下（好ましくは１０ｍ以下）の位置（奥行位置）に表示されるように、自由曲面ミラー３０の集光パワーを設定する。なお、自由曲面ミラー３０は、凹面ミラーやその他集光パワーを有する素子であってもよい。自由曲面ミラー３０は、結像光学系の一例である。

フロントガラス５０は、レーザ光（光束）の一部を透過させ、残部の少なくとも一部を反射させる機能（部分反射機能）を有する透過反射部材である。フロントガラス５０は、観察者３に前方の景色および虚像４５を視認させる半透過鏡として機能する。虚像４５は、例えば、車両情報（速度、走行距離等）、ナビゲーション情報（経路案内、交通情報等）、警告情報（衝突警報等）等を観察者３に視認させるための画像情報である。なお、透過反射部材は、フロントガラス５０とは別途設けられたフロントウインドシールド等であってもよい。フロントガラス５０は、反射部材の一例である。

虚像４５は、フロントガラス５０の前方の景色と重畳するように表示されてもよい。また、フロントガラス５０は、平面でなく、湾曲している。そのため、虚像４５の結像位置は、自由曲面ミラー３０とフロントガラス５０の曲面によって決定される。なお、フロントガラス５０は、部分反射機能を有する個別の透過反射部材としての半透過鏡（コンバイナ）を利用してもよい。

このような構成により、スクリーン１５から射出されたレーザ光（光束）は、自由曲面ミラー３０に向けて投射され、フロントガラス５０によって反射される。観察者３は、フロントガラス５０で反射された光によって、スクリーン１５に形成された中間像４０が拡大された虚像４５を視認することができるようになる。

（取り付け部の構成）
図３は、搭載装置１００の上面図である。この図３に示すように、搭載装置１００は、右側面部及び左側面部に、それぞれ２つずつ、搭載装置１００を移動体１Ａに取り付けるための取り付け部４１ａ～４１ｄが設けられている。各取り付け部４１ａ～４１ｄには、それぞれネジ孔が設けられており、このネジ孔を介して、搭載装置１００が移動体１Ａに取り付けられるようになっている。

図４は、移動体１Ａに取り付けられた搭載装置１００を右側から見た側面図である。移動体１Ａは、インストルメントパネル２に溶着又は締結された取り付けブラケット４２と、クロスカービーム４３に溶着又は締結された取り付けブラケット４４を有している。取り付けブラケット４２及び取り付けブラケット４４は、設置部の一例である。搭載装置１００は、取り付け部４１ａ、４１ｃを取り付けブラケット４２にネジ等で締結すると共に、取り付け部４１ｂ、４１ｄを取り付けブラケット４４にネジ等で締結することで、移動体１Ａに取り付けられている。

図５は、搭載装置１００を右方向（Ｙ方向右側）から見た側断面図である。図６は、搭載装置１００の上方向（Ｚ方向）から見た上断面図である。図５、図６は、搭載装置１００内部の具体的な配置を示す。

搭載装置１００は、図２で説明した表示装置１０、自由曲面ミラー３０以外に、表示装置１０から投射されるレーザ光を自由曲面ミラー３０に向けて反射する折り返しミラー２５を筐体１０２内に収納する。筐体１０２は、自由曲面ミラー３０で反射された反射光を透過させてフロントガラス５０に投射する出射窓１２を備える。表示装置１０およびスクリーン１５は、右方向（Ｙ方向右側）にレーザ光が投射されるように配置されている。

図７は、表示装置１０の構成の一例を示す図である。表示装置１０は、図２で説明した光源装置１１、光偏向装置１３、スクリーン１５以外に、光源装置１１から出射されるレーザ光を光変調するフィルタ３０７と、フィルタ３０７で光変調された変調光を光偏向装置１３に向けて集光する集光レンズ４１０と、光偏向装置１３で偏向された偏向光を反射するミラー４０１と、ミラー４０１で反射された反射光をスクリーン１５に向けて反射する第２ミラー４０２をさらに備える。

光源装置１１は、光源素子１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂ（以下、区別する必要のないときは、光源素子１１１とする。）、カップリング（コリメート）レンズ１１２Ｒ，１１２Ｇ，１１２Ｂ、アパーチャ１１３Ｒ，１１３Ｇ，１１３Ｂ、合成素子１１４，１１５，１１６、およびレンズ１１７を含む。

３色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）の光源素子１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂは、例えば、それぞれ単数または複数の発光点を有するＬＤ（Ｌａｓｅｒ Ｄｉｏｄｅ）である。光源素子１１１Ｒ，１１１Ｇ，１１１Ｂは、互いに異なる波長λＲ，λＧ，λＢ（例えばλＲ＝６４０ｎｍ，λＧ＝５３０ｎｍ，λＢ＝４４５ｎｍ）のレーザ光（光束）を放射する。

放射された各レーザ光（光束）は、それぞれカップリングレンズ１１２Ｒ，１１２Ｇ，１１２Ｂによりカップリングされ、略平行光束とされる。カップリングされた各レーザ（光束）は、３つの合成素子１１４，１１５，１１６により合成される。合成素子１１４，１１５，１１６は、プレート状またはプリズム状のダイクロイックミラーであり、波長に応じてレーザ光（光束）を反射または透過し、１つの光束に合成する。合成された光束は、フィルタ３０７および集光レンズ４１０を通り、光偏向装置１３に導かれる。

表示装置１０は、ハウジング１０Ａと、ミラーユニット（ミラー保持部材）３０５と、スクリーンユニット３００と、を組み立てることにより構成される。ハウジング１０Ａは、光源素子１１１Ｒ，１１１Ｇ，および１１１Ｂ、カップリングレンズ１１２Ｒ，１１２Ｇ，１１２Ｂ、合成素子１１４，１１５，１１６、フィルタ３０７、集光レンズ４１０、および光偏向装置１３を保持し、収納する。ミラーユニット３０５は、ミラー４０１および第２ミラー４０２を保持する。スクリーンユニット３００は、スクリーン１５を保持する保持部材の一例である。

光源ユニット１１０は、ハウジング１０Ａから着脱可能であり、光源素子１１１Ｒ，１１１Ｇ，および１１１Ｂを保持する。

図８は、表示装置１０に対するスクリーンユニット３００の着脱を示す図である。スクリーンユニット３００は、光源ユニット１１０およびミラーユニット３０５をハウジング１０Ａから取り外すことなく、ハウジング１０Ａに着脱自在で取り付けられる。また、スクリーンユニット３００は、光源装置１１、フィルタ３０７、集光レンズ４１０および光偏向装置１３をハウジング１０Ａから取り外すことなく、ハウジング１０Ａに着脱自在で取り付けられる。

そして、ハウジング１０Ａはアルミダイカストにより成形され、ミラーユニット３０５は樹脂により成形されており、ハウジング１０Ａはミラーユニット３０５よりも熱伝導率が高い。

スクリーン１５により発散された画像光は、図１、２に示した光路によりフロントガラス５０に到達するが、実使用時には、フロントガラス５０に照射される太陽光が、光路を逆流してスクリーン１５やスクリーンユニット３００に到達することがある。この場合、太陽光の熱により、スクリーン１５が変形、変色して画像品質が低下するおそれがある。

そこで、本実施形態では、スクリーンユニット３００をハウジング１０Ａに取り付けることにより、光路の上流側に位置するミラーユニット３０５に取り付ける場合に比べて、スクリーン１５やスクリーンユニット３００の熱を逃がしやすくなり、画像品質の低下を抑制することができる。

また、スクリーンユニット３００は、ミラーユニット３０５が保持するミラー４０１、第２ミラー４０２や、光偏向装置１３等をハウジング１０Ａから取り外すことなく、ハウジング１０Ａに着脱自在で取り付けられるので、スクリーンユニット３００のみを交換、メンテすることが容易になる。これにより、スクリーン１５が変形、変色した場合でも、スクリーン１５を交換、メンテして画像品質の低下を抑制することができる。

さらには、移動体１Ａの種類（車種）によってフロントガラス５０の曲率が異なることに対応して、結像光学系（自由曲面ミラー３０）に合わせてスクリーン１５のサイズや位置、角度を微調整する必要があるが、スクリーンユニット３００をハウジング１０Ａ等に対して着脱自在とすることで、ハウジング１０Ａ等を共通化することが可能となり、生産性を向上することできる。

●ハードウエア構成
図９は、実施形態に係る表示装置のハードウエア構成の一例を示す図である。なお、図２に示すハードウエア構成は、必要に応じて構成要素が追加または削除されてもよい。

表示装置１０は、表示装置１０の動作を制御するための制御装置１７を有する。制御装置１７は、表示装置１０の内部に実装された基板またＩＣチップ等のコントローラである。制御装置１７は、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）１００１、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１００２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１００３、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１００４、Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）１００５、バスライン１００６、ＬＤドライバ１００８、ＭＥＭＳコントローラ１０１０およびモータドライバ１０１２を含む。

ＦＰＧＡ１００１は、表示装置１０の設計者による設定変更が可能な集積回路である。ＬＤドライバ１００８、ＭＥＭＳコントローラ１０１０、およびモータドライバ１０１２は、ＦＰＧＡ１００１からの制御信号に応じて駆動信号を生成する。ＣＰＵ１００２は、表示装置１０全体を制御するための処理を行う集積回路である。ＲＯＭ１００３は、ＣＰＵ１００２を制御するプログラムを記憶する記憶装置である。ＲＡＭ１００４は、ＣＰＵ１００２のワークエリアとして機能する記憶装置である。Ｉ／Ｆ１００５は、外部装置と通信するためのインターフェースである。Ｉ／Ｆ１００５は、例えば自動車のＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等に接続される。

ＬＤ１００７は、例えば、光源装置１１の一部を構成する半導体発光素子である。ＬＤドライバ１００８は、ＬＤ１００７を駆動する駆動信号を生成する回路である。ＭＥＭＳ１００９は、光偏向装置１３の一部を構成し、走査ミラーを変位させるデバイスである。ＭＥＭＳコントローラ１０１０は、ＭＥＭＳ１００９を駆動する駆動信号を生成する回路である。モータ１０１１は、自由曲面ミラー３０の回転軸を回転させる電動機である。モータドライバ１０１２は、モータ１０１１を駆動する駆動信号を生成する回路である。

●機能構成
図１０は、実施形態に係る表示装置の機能構成の一例を示す図である。表示装置１０により実現される機能は、車両情報受信部１７１、外部情報受信部１７２、画像生成部１７３および画像表示部１７４を含む。

車両情報受信部１７１は、ＣＡＮ等から自動車の情報（速度、走行距離等の情報）を受信する機能である。車両情報受信部１７１は、図２に示したＩ／Ｆ１００５およびＣＰＵ１００２の処理、並びにＲＯＭ１００３に記憶されたプログラム等により実現される。

外部情報受信部１７２は、外部ネットワークから自動車外部の情報（ＧＰＳからの位置情報、ナビゲーションシステムからの経路情報または交通情報等）を受信する機能である。外部情報受信部１７２は、図２に示したＩ／Ｆ１００５およびＣＰＵ１００２の処理、並びにＲＯＭ１００３に記憶されたプログラム等により実現される。

画像生成部１７３は、車両情報受信部１７１および外部情報受信部１７２により入力された情報に基づいて、中間像４０および虚像４５を表示させるための画像情報を生成する機能である。画像生成部１７３は、図２に示したＣＰＵ１００２の処理、およびＲＯＭ１００３に記憶されたプログラム等により実現される。

画像表示部１７４は、画像生成部１７３により生成された画像情報に基づいて、スクリーン１５に中間像４０を形成し、中間像４０を構成したレーザ光（光束）をフロントガラス５０に向けて投射して虚像４５を表示させる機能である。画像表示部１７４は、図２に示したＣＰＵ１００２、ＦＰＧＡ１００１、ＬＤドライバ１００８、ＭＥＭＳコントローラ１０１０およびモータドライバ１０１２の処理、並びにＲＯＭ１００３に記憶されたプログラム等により実現される。

画像表示部１７４は、制御部１７５、中間像形成部１７６および投影部１７７を含む。制御部１７５は、中間像４０を形成するために、光源装置１１および光偏向装置１３の動作を制御する制御信号を生成する。また、制御部１７５は、虚像４５を所定の位置に表示させるために、自由曲面ミラー３０の動作を制御する制御信号を生成する。

中間像形成部１７６は、制御部１７５によって生成された制御信号に基づいて、スクリーン１５に中間像４０を形成する。投影部１７７は、観察者３に視認させる虚像４５を形成するために、中間像４０を構成したレーザ光を、透過反射部材（フロントガラス５０等）に投射させる。

●光源装置
図１１は、実施形態に係る光源装置１１の具体的構成に一例を示す図である。光源装置１１は、図７で説明した構成以外に、カップリングレンズ１１２Ｒ，１１２Ｇ，１１２Ｂと合成素子１１４，１１５，１１６の間に、カップリングレンズ１１２Ｒ，１１２Ｇ，１１２Ｂによりカップリングされた各レーザ（光束）をそれぞれ整形するアパーチャ１１３Ｒ，１１３Ｇ，１１３Ｂを備える。アパーチャ１１３Ｒ，１１３Ｇ，１１３Ｂは、レーザ光（光束）の発散角等の所定の条件に応じた形状（例えば円形、楕円形、長方形、正方形等）を有する。

●光偏向装置
図１２は、実施形態に係る光偏向装置の具体的構成の一例を示す図である。光偏向装置１３は、半導体プロセスにより製造されるＭＥＭＳミラーであり、ミラー１３０、蛇行状梁部１３２、枠部材１３４、および圧電部材１３６を含む。光偏向装置１３は、走査部の一例である。

ミラー１３０は、光源装置１１から射出されたレーザ光をスクリーン１５側に反射する反射面を有する。光偏向装置１３は、ミラー１３０を挟んで一対の蛇行状梁部１３２を形成する。蛇行状梁部１３２は、複数の折り返し部を有する。折り返し部は、交互に配置される第１の梁部１３２ａと第２の梁部１３２ｂとから構成されている。蛇行状梁部１３２は、枠部材１３４に支持されている。圧電部材１３６は、隣接する第１の梁部１３２ａと第２の梁部１３２ｂとを接続するように配置されている。圧電部材１３６は、第１の梁部１３２ａと第２の梁部１３２ｂとに異なる電圧を印加し、梁部１３２ａ，１３２ｂのそれぞれに反りを発生させる。

これにより、隣接する梁部１３２ａ，１３２ｂは、異なる方向に撓む。ミラー１３０は、撓みが累積されることによって、左右方向の軸を中心として垂直方向に回転する。このような構成により、光偏向装置１３は、垂直方向への光走査が低電圧で可能となる。上下方向の軸を中心とした水平方向の光走査は、ミラー１３０に接続されたトーションバー等を利用した共振により行われる。

●スクリーン
図１３は、実施形態に係るスクリーンの具体的構成の一例を示す図である。スクリーン１５は、光源装置１１の一部を構成するＬＤ１００７から射出されたレーザ光を結像させる。また、スクリーン１５は、所定の発散角で発散させる発散部材である。図１３に示すスクリーン１５は、光を発散させるように湾曲する湾曲部が複数備えられる一例として六角形形状を有する複数のマイクロレンズ１５０（湾曲部の一形態としての凸形状部）が隙間なく配列されたマイクロレンズアレイ構造を有している。マイクロレンズ１５０のレンズ径（対向する２辺間の距離）は、２００μｍ程度である。スクリーン１５は、マイクロレンズ１５０の形状を六角形とすることにより、複数のマイクロレンズ１５０を高密度で配列することができる。なお、本実施形態に係るマイクロレンズアレイ２００およびマイクロレンズ１５０の詳細は、後述する。

図１４は、マイクロレンズアレイにおいて、入射光束径とレンズ径の大小関係の違いによる作用の違いについて説明するための図である。図１４（ａ）において、スクリーン１５は、マイクロレンズ１５０が整列して配置された光学板１５１によって構成される。光学板１５１上に入射光１５２が走査される場合、入射光１５２は、マイクロレンズ１５０により発散され、発散光１５３となる。スクリーン１５は、マイクロレンズ１５０の構造により、入射光１５２を所望の発散角１５４で発散させることができる。マイクロレンズ１５０のレンズ径１５５は、入射光１５２の径１５６ａよりも大きくなるように設計される。これにより、スクリーン１５は、レンズ間での干渉を起こさずに、干渉ノイズの発生を抑制する。

図１４（ｂ）は、入射光１５２の径１５６ｂが、マイクロレンズ１５０のレンズ径１５５の２倍大きい場合の発散光の光路を示す。入射光１５２は、二つのマイクロレンズ１５０ａ、１５０ｂに入射し、それぞれ発散光１５７，１５８を生じさせる。このとき、領域１５９において、二つの発散光が存在するため、光の干渉を生じうる。この干渉光が観察者の目に入った場合、干渉ノイズとして視認される。

以上を考慮して、干渉ノイズを低減するため、マイクロレンズ１５０のレンズ径１５５は、入射光の径１５６よりも大きく設計される。なお、図１４は、凸面レンズの形態で説明したが、凹面レンズの形態においても同様の効果があるものとする。

●光偏向装置による光走査
図１５は、光偏向装置のミラーと走査範囲の対応関係について説明するための図である。光源装置１１の各光源素子は、ＦＰＧＡ１００１によって発光強度や点灯タイミング、光波形が制御される。光源装置１１の各光源素子は、ＬＤドライバ１００８によって駆動され、レーザ光を射出する。各光源素子から射出され光路合成されたレーザ光は、図１５に示すように、光偏向装置１３のミラー１３０によってα軸周り、β軸周りに二次元的に偏向され、ミラー１３０を介して走査光としてスクリーン１５に照射される。すなわち、スクリーン１５は、光偏向装置１３による主走査および副走査によって二次元走査される。

走査範囲は、光偏向装置１３によって走査しうる全範囲である。走査光は、スクリーン１５の走査範囲を、２～４万Ｈｚ程度の速い周波数で主走査方向に振動走査（往復走査）しつつ、数十Ｈｚ程度の遅い周波数で副走査方向に片道走査する。すなわち、光偏向装置１３は、スクリーン１５に対してラスタースキャンを行う。この場合、表示装置１０は、走査位置（走査光の位置）に応じて各光源素子の発光制御を行うことで、画素ごとの描画または虚像の表示を行うことができる。

一画面を描画する時間、すなわち１フレーム分の走査時間（二次元走査の１周期）は、上記のように副走査周期が数十Ｈｚであることから、数十ｍｓｅｃとなる。例えば、主走査周期を２００００Ｈｚ、副走査周期を５０Ｈｚとした場合、１フレーム分の走査時間は、２０ｍｓｅｃとなる。

図１６は、二次元走査時の走査線軌跡の一例を示す図である。スクリーン１５は、図１６に示すように、中間像４０が描画される（画像データに応じて変調された光が照射される）画像領域６１（有効走査領域）と、画像領域６１を取り囲むフレーム領域６２を含む。

走査範囲は、スクリーン１５における画像領域６１とフレーム領域６２の一部（画像領域６１の外縁近傍の部分）を併せた範囲とする。図１６において、走査範囲における走査線の軌跡は、ジグザグ線によって示される。図１６において、走査線の本数は、便宜上、実際よりも少なくしている。

スクリーン１５は、上述のように、マイクロレンズアレイ２００等の光拡散効果を持つ透過型の光学素子で構成されている。画像領域６１は、矩形または平面である必要はなく、多角形または曲面であってもよい。また、スクリーン１５は、装置レイアウトに応じて、例えば、マイクロミラーアレイ等の光拡散効果を持つ反射型の光学素子とすることもできる。以下の説明において、本実施形態は、スクリーン１５がマイクロレンズアレイ２００によって構成されるものとして説明する。

スクリーン１５は、走査範囲における画像領域６１の周辺領域（フレーム領域６２の一部）に、受光素子を含む同期検知系６０を備える。図１６において、同期検知系６０は、画像領域６１の－Ｘ側かつ＋Ｙ側の隅部に配置される。同期検知系６０は、光偏向装置１３の動作を検出して、走査開始タイミングや走査終了タイミングを決定するための同期信号をＦＰＧＡ１００１に出力する。

図１７は、実施形態に係る表示装置１０のＹ方向右側から見た正面図である。

表示装置１０は、図５、６で示したように搭載装置１００に収納され、搭載装置１００は、図１に示したようにダッシュボード２に収納されるが、ダッシュボード２は、構造体フレームの一部であるクロスビームや換気用のダクト、スピードメーター、警告灯等の計器パネルをはじめ収容スペースが圧迫しており、これらの内蔵物を避けて表示装置１０が占有できる空間は限られている。

一方、観察者３に視認される表示画像は、周辺車両や歩行者などに重ね合わせたＡＲ（拡張現実）表示のために表示領域の拡大が必要であり、スクリーン１５のサイズ、特に移動体１Ａの左右方向に相当する主走査方向において広画角化、大画面化が求められている。

本実施形態は、以上に鑑みてなされたものであり、画質の向上と、占有スペースの低減を両立させることを目的とする。

また、スクリーン１５自体は薄板の樹脂成形であることで、路面凹凸に伴う振動や移動体１Ａの加減速等の外乱から受ける慣性力によってスクリーン面に歪みが発生し、画像品質が劣化するおそれがあった。

本実施形態は、移動体１Ａの振動に起因する画質の低下を抑制することを他の目的としている。

図１７に示す表示装置１０は、Ｘ方向において、ハウジング１０Ａの幅Ｗ１０Ａが、スクリーンユニット３００の幅Ｗ３００よりも小さくなるよう構成される。

表示装置１０は、複数（４箇所）の表示装置取付部２１を有し、この複数の表示装置取付部２１により搭載装置１００に取り付けられる。搭載装置１００における設置面は面一とは限らないため、Ｚ方向における複数（４箇所）の表示装置取付部２１の位置（高さ）は各々異なっていてもよい。また、複数の表示装置取付部２１は、３箇所でも良い。

スクリーンユニット３００は、複数（２箇所）のユニット取付部２３を有し、この複数のユニット取付部２３によりハウジング１０Ａに取り付けられている。ユニット取付部２３は、３箇所または４箇所設けても良い。

ＸＹ平面において、複数のユニット取付部２３の中心は、スクリーンユニット重心２２と略一致している。本実施形態ではユニット取付部２３を２箇所としているため、複数のユニット取付部２３の中心は、２箇所のユニット取付部２３の中点を指す。

搭載装置１００に対する表示装置取付部２１の取付面は、ＸＹ平面と平行であり、表示装置１０に対するユニット取付部２３の第２の取付面は、ＹＺ平面と平行である。すなわち、表示装置１０に対するユニット取付部２３の第２の取付面は、搭載装置１００に対する表示装置取付部２１の取付面に対して傾斜している。

Ｚ方向において、表示装置取付部２１はハウジング１０Ａの下側に配置され、ユニット取付部２３は、表示装置取付部２１とは反対側のハウジング１０Ａの上側に配置される。また、Ｚ方向において、一方のユニット取付部２３は、スクリーンユニット３００の上端に配置され、他方のユニット取付部２３は、スクリーンユニット３００の下端に配置されており、スクリーンユニット３００は、Ｚ方向における両端でハウジング１０Ａに取り付けられる。

Ｘ方向は、光偏向装置１３がスクリーン１５に画像光を走査する主走査方向であり、Ｚ方向は、主走査方向に直交する副走査方向である。

よって、副走査方向において、ユニット取付部２３は、ハウジング１０Ａに対して表示装置取付部２１とは反対側に配置されている。また、スクリーンユニット３００は、副走査方向における両端でハウジング１０Ａに取り付けられている。

そして、主走査方向において、ハウジング１０Ａの幅Ｗ１０Ａは、スクリーンユニット３００の幅Ｗ３００よりも小さくなっている。

以上のように、本実施形態に係る表示装置１０は、Ｘ方向、主走査方向において、ハウジング１０Ａの幅Ｗ１０Ａが、スクリーンユニット３００の幅Ｗ３００よりも小さくなるよう構成されるので、主走査方向におけるスクリーン１５のサイズを確保して画質を確保しつつ、主走査方向におけるハウジング１０Ａのサイズを低減して表示装置１０の占有スペースを低減することができる。

また、スクリーンユニット３００は、副走査方向における両端でハウジング１０Ａに取り付けられているので、表示装置取付部２１に対してスクリーンユニット３００が揺動することを抑制し、移動体１Ａの振動に起因する画質の低下を抑制することができる。そして、ＸＹ平面において、複数のユニット取付部２３の中心は、スクリーンユニット重心２２と略一致している。これにより、スクリーンユニット３００は、ハウジング１０Ａにモーメントが加わる事なく支持されるので、振動が抑制される。

さらに、表示装置１０に対するユニット取付部２３の第２の取付面が、搭載装置１００に対する表示装置取付部２１の取付面に対して傾斜しているので、移動体１Ａから搭載装置１００を介して表示装置１０に伝搬した振動が、ハウジング１０Ａを介してスクリーンユニット３００およびスクリーン１５に伝搬することを抑制することができる。

具体的には、取付面においては取付面に直交する方向の振動が伝搬しやすいが、表示装置取付部２１の取付面に直交する振動の方向と、ユニット取付部２３の第２の取付面に直交する方向が傾斜しているので、ユニット取付部２３の第２の取付面を介して伝搬する振動が低減される。

図１８は、実施形態に係る表示装置１０のＸ方向後側から見た側面図である。

ＹＺ平面において、複数のユニット取付部２３の中心は、スクリーンユニット重心２２と略一致している。これにより、スクリーンユニット３００は、ハウジング１０Ａにモーメントが加わる事なく支持されるので、振動が抑制される。

スクリーンユニット３００は、スクリーン１５の表面の法線方向Ｙ１５が、Ｚ方向（鉛直方向）とＸ方向（移動体１Ａの前後方向）に共に交差するように、ハウジング１０Ａに取り付けられている。レイアウトの制約上、Ｚ方向（鉛直方向）に対するスクリーン１５の表面の法線方向Ｙ１５がなす角度は、４５度以上が好ましい。

スクリーン１５の表面の法線方向Ｙ１５は、Ｚ方向（鉛直方向）とＸ方向（移動体１Ａの前後方向）を含む平面とも交差しており、Ｙ方向（移動体１Ａの左右方向）と略一致する。

図１９は、移動体１Ａに対する搭載装置１００の取り付け部４１ａ～４１ｄのＸＹＺ方向のオーバーオール実効値の一例を示す。この図１９は、横軸が周波数（Ｈｚ）で、縦軸がオーバーオール実効値である。オーバーオール実効値は、周波数範囲全体の加速度の大きさを示す値である。また、図１９の白抜きの棒線グラフは、移動体１Ａの前後方向（Ｘ方向）の振動のオーバーオール実効値を示し、右斜線の棒線グラフは、移動体１Ａの左右方向（Ｙ方向）の振動のオーバーオール実効値を示し、左斜線の棒線グラフは、移動体１Ａの上下方向（重力方向：Ｚ方向）の振動のオーバーオール実効値を示している。

この図１９から分かるように、移動体１Ａの振動は、Ｘ方向（前後方向）及びＺ方向（重力方向）よりも、Ｙ方向（左右方向）の方がオーバーオール実効値は小さくなる。これは、移動体１ＡのＸ方向およびＺ方向は、路面の凹凸又は車速変動の影響を受けやすい方向となるが、Ｙ方向は、これらの影響を受け難い方向だからである。

一方、スクリーン１５は図１３に示す様なマイクロレンズアレイ２００により構成される。マイクロレンズアレイ２００の面内方向の位置ズレに対しては表示画像への影響が無いが、厚み方向（スクリーン１５の表面の法線方向）Ｙ１５方向の位置ズレに対しては、レンズの結像位置が変化してしまう為、影響がある。

そこで、図１８に示した実施形態では、スクリーン１５の表面の法線方向Ｙ１５が、Ｚ方向（鉛直方向）とＸ方向（移動体１Ａの前後方向）に共に交差することにより、Ｘ方向及びＺ方向の振動成分が、スクリーン１５の表面の法線方向Ｙ１５へ伝搬することを抑制し、移動体１Ａ振動等の外乱が生じても画像乱れ（揺れ）を抑制することが出来る。

さらに、スクリーン１５の表面の法線方向Ｙ１５は、Ｚ方向（鉛直方向）とＸ方向（移動体１Ａの前後方向）を含む平面とも交差しており、Ｙ方向（移動体１Ａの左右方向）と略一致することにより、Ｘ方向及びＺ方向の振動成分が、スクリーン１５の表面の法線方向Ｙ１５へ伝搬することをより抑制し、移動体１Ａ振動等の外乱が生じても画像乱れ（揺れ）をより抑制することが出来る。

図２０は、実施形態に係る表示装置１０のＺ方向下側から見た側面図である。

ＸＹ平面において、スクリーンユニット３００は、スクリーンユニット重心２２が、複数（４箇所）の表示装置取付部２１により囲まれる領域の内側に位置するように、ハウジング１０Ａに取り付けられている。複数（４箇所）の表示装置取付部２１は、ハウジング１０Ａの底面に１点１点の間隔がなるべく広くなるように配置される。

これにより、Ｘ方向、主走査方向において、ハウジング１０Ａの幅Ｗ１０Ａが、スクリーンユニット３００の幅Ｗ３００よりも小さくなる場合であっても、ハウジング１０Ａにモーメントが加わって揺れることが抑制され、移動体１Ａ振動等の外乱が生じても画像乱れ（揺れ）を抑制することが出来る。

また、ＸＹ平面において、複数のユニット取付部２３の中心（不図示）は、スクリーンユニット重心２２と略一致している。これにより、スクリーンユニット３００は、ハウジング１０Ａにモーメントが加わる事なく支持されるので、振動が抑制される。

図２１は、表示装置１０の斜視図（ａ）および分解斜視図（ｂ）である。

表示装置１０は、図７で示したように、ハウジング１０Ａと、ミラーユニット３０５と、スクリーンユニット３００と、を組み立てることにより構成される。そして、光偏向装置１３および調光ユニット３０６が、ハウジング１０Ａから着脱可能である。

スクリーンユニット３００は、スクリーン１５を表面から保持する第１の保持部材３０１と、スクリーン１５を裏面側から保持する第２の保持部材３０２を備える。第１の保持部材３０１および第２の保持部材３０２は、互いに係合することにより、スクリーン１５を挟持する。複数（２箇所）のユニット取付部２３は、第１の保持部材３０１に設けられており、この複数のユニット取付部２３により第１の保持部材３０１がハウジング１０Ａに取り付けられる。

ミラーユニット３０５は、第２ミラー４０２を付勢する板バネ４０３を備え、第２ミラー４０２は、反射面をミラーユニット３０５に形成された当接面に当接して保持される。

調光ユニット３０６は、フィルタ３０７を保持するフィルタ保持部材３０８と、フィルタ保持部材３０８を移動させるモータ３０９と、ハウジング１０Ａの上面を封止する蓋部材３１０を備える。フィルタ保持部材３０８は、モータ３０９のシャフトに形成されたリードスクリューに螺合され、図中矢印方向に移動可能となっており、フィルタ保持部材３０８とともにフィルタ３０７が移動することにより、光偏向装置１３への入射光の輝度を調節する。

光偏向装置１３は、ハウジング１０Ａに設けた角穴から、図１２に示したミラー１３０を覗かせるようにハウジング１０Ａの外壁に接着支持される。

移動体１Ａに搭載する表示装置１０では、移動体１Ａの種類（車種）によってフロントガラス５０の曲率が異なることに対応して、スクリーン１５等のサイズや位置、角度を微調整する必要があるが、本実施形態では、スクリーンユニット３００等のユニットや光偏向装置１３等の光学部品をハウジング１０Ａ等に対して着脱自在とすることで、その他の部分を共通化することが可能となり、生産性を向上することできる。

図２２は、スクリーンユニット３００の分解斜視図である。

図８を用いて説明したように、フロントガラス５０に照射される太陽光が、光路を逆流してスクリーン１５やスクリーンユニット３００に到達することがある。本実施形態は、太陽光の熱により、スクリーン１５が変形、変色して画像品質が低下することを抑制すること目的とする。

第１の保持部材３０１には、スクリーン１５により発散された画像光を出射する開口窓７５が形成されている。

第２の保持部材３０３は、箱枠状に形成され、スクリーン１５に当接する複数の突起７４を備える。複数の突起７４の一部は、スクリーン１５の画像表示部周囲に当接して、スクリーン１５形状を円弧形状に矯正する円弧部７３に沿って形成される。

スクリーン１５は、湾曲形状でも平面でも良いが、本実施形態では湾曲形状に形成される。スクリーン１５は、樹脂製の薄板で形成されており柔軟性があり、第１の保持部材３０１および第２の保持部材３０２に挟持されることにより、複数の突起７４に当接して円弧形状に保持される。

第１の保持部材３０１は金属により成形され、第２の保持部材３０２は樹脂により成形されており、熱伝導率が高い第１の保持部材３０１側に、ハウジング１０Ａに取り付けられる複数（２箇所）のユニット取付部２３が設けられている。これにより、熱伝導率が低い第２の保持部材３０３側にユニット取付部２３を設ける場合に比べて、スクリーン１５やスクリーンユニット３００の熱をハウジング１０Ａに逃がしやすくなる。

また、ハウジング１０Ａはアルミダイカストで成形されており、第１の保持部材３０１の熱伝導率は、ハウジング１０Ａの熱伝導率と同じである。これにより、表示装置１０全体の温度偏差をより効果的に低減できる。

そして、ユニット取付部２３における接合界面の熱伝導率は、第１の保持部材３０１の熱伝導率と同等、或いは第２の保持部材３０２の熱伝導率よりも低い。これにより、ハウジング１０Ａに効率的に伝熱することができる。

図２３は、スクリーンユニット３００の断面図である。

第１の保持部材３０１には、第２の保持部材３０２の複数の突起７４に対向する弾性部材７６が貼り付けられている。弾性部材７６は、比較的熱伝導率が高く、柔軟性を兼ね備えたシリコーン系ゴム等により成形される。

第１の保持部材３０１の内側に第２の保持部材３０２を嵌め込むと、第２の保持部材３０２に設けられた突起部７７が第１の保持部材３０１に係合する。スクリーン１５は、第２の保持部材３０２の複数の突起７４と、第１の保持部材３０１側の弾性部材７６に挟み込まれることにより、弾性部材７６により押圧され、複数の突起７４に確実に当接する。これにより、スクリーン１５は、所望の曲率の円弧形状に矯正される。

図２４は、スクリーンユニット３００の変形例の断面図である。

第１の保持部材３０１は、ユニット取付部２３以外にハウジング１０Ａに直接接触する放熱部８２を備えている。

また、スクリーンユニット３００は、第１の保持部材３０１と第２の保持部材３０２の間に熱伝導部材７９を備えて熱抵抗を下げるとともに、スクリーン１５と第１の保持部材３０１の間にスポンジ７８を備えて熱抵抗を持たせている。第１の保持部材３０１と第２の保持部材３０２は、直接接触しても良い。

これにより、スクリーン１５と第１の保持部材３０１との間の熱抵抗に対し、第１の保持部材３０１とハウジング１０Ａの間の熱抵抗を小さくすることができる。これにより、スクリーン１５への伝熱を小さくすることができる。

またスクリーン１５と第１の保持部材３０１との間の熱抵抗に対して、第１の保持部材３０１と第２の保持部材３０２との間の熱抵抗を小さくすることができる。これにより、スクリーン１５への伝熱を小さくすることができる。

さらに、第２の保持部材３０２の複数の突起７４により、スクリーン１５を接触面積を極力小さくすることにより、スクリーン１５への伝熱を小さくすることができる。

●補足●
なお、本発明の一実施形態に係る表示装置、表示システムおよび移動体について説明してきたが、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、当業者が想到することができる範囲内で変更することができる。

また、本発明の一実施形態に係る表示装置は、ＨＵＤ装置に限られず、例えば、ヘッドマウントディスプレイ装置、プロンプタ装置、プロジェクタ装置であってもよい。例えば、本発明の一実施形態に係る表示装置をプロジェクタ装置に適用する場合、プロジェクタ装置を表示装置１０と同様に構成することができる。すなわち、表示装置１０は、自由曲面ミラー３０を介した画像光を映写幕や壁面等に投影すればよい。なお、表示装置１０は、自由曲面ミラー３０を介さずに、スクリーン１５を介した画像光を映写幕や壁面等に投影してもよい。

１ 表示システム
１０ 表示装置
１０Ａ ハウジング
１１ 光源装置（光源の一例）
１３ 光偏向装置（走査部の一例）
１５ スクリーン
３０ 自由曲面ミラー（結像光学系の一例）
４５ 虚像
５０ フロントガラス（反射部材の一例）
１５０ マイクロレンズ（微細レンズの一例）
２００ マイクロレンズアレイ（光学素子の一例）
３００ 保持部材

特許第６３６９０３８号公報

Claims (4)

1. 光源と、前記光源から照射される照射光を入射して、画像を形成する画像光を出射する画像形成部と、前記画像光を結像して画像が形成されるスクリーンと、を備えた表示装置であって、
   前記光源及び前記画像形成部を収納するハウジングと、
   前記スクリーンを保持し、前記ハウジングに取り付けられる保持部材と、
   を備えるとともに、
   前記ハウジングの幅は、前記保持部材の幅よりも小さく、
   前記画像形成部は、前記画像光を主走査方向および副走査方向に二次元走査して画像を形成し、
   前記主走査方向において、前記ハウジングの幅は前記保持部材の幅よりも小さく、
   前記保持部材は、前記副走査方向における両端で前記ハウジングに取り付けられることを特徴とする表示装置。
2. 光源と、前記光源から照射される照射光を入射して、画像を形成する画像光を出射する画像形成部と、前記画像光を結像して画像が形成されるスクリーンと、を備えた表示装置であって、
   前記光源及び前記画像形成部を収納するハウジングと、
   前記スクリーンを保持し、前記ハウジングに取り付けられる保持部材と、
   を備えるとともに、
   前記ハウジングの幅は、前記保持部材の幅よりも小さく、
   設置部に取り付けられる取付部を複数備え、
   前記保持部材は、前記複数の取付部により囲まれる領域の内側に重心が位置するように、前記ハウジングに取り付けられることを特徴とする表示装置。
3. 光源と、前記光源から照射される照射光を入射して、画像を形成する画像光を出射する画像形成部と、前記画像光を結像して画像が形成されるスクリーンと、を備えた表示装置であって、
   前記光源及び前記画像形成部を収納するハウジングと、
   前記スクリーンを保持し、前記ハウジングに取り付けられる保持部材と、
   を備えるとともに、
   前記ハウジングの幅は、前記保持部材の幅よりも小さく、
   前記表示装置を、設置部に取り付ける第１の取付面に対し、
   前記保持部材を、前記ハウジングに取り付ける第２の取付面を傾けて配置したことを特徴とする表示装置。
4. 請求項１～３の何れか記載の表示装置を備え、
   前記スクリーンは、前記画像光を発散して投射するものであり、
   前記画像光を反射するフロントガラスと、
   前前記スクリーンから投射される前記画像光を前記フロントガラスに向けて投射する結像光学系と、をさらに備えたことを特徴とする移動体。

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