JP2018126020A - 固定子の製造装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は上記の課題に鑑みて創作された物であり、その目的は固定子のコイルセグメント先端部に段差を生じさせない固定子の製造装置を提供することである。
固定子の軸方向に沿って、コイル先端部分がある方向を上方向、その反対方向を下方向とし、固定子の径方向に沿って、中心軸に向かう方向を径方向内側、その反対方向を径方向外側とする。
内側端部対と外側端部対を溶接してコイルを製造する過程で用いられる、固定子の製造装置(30)は、固定子鉄心のコイル先端部分の上方に固定治具(110)により保持される固定板(34)と、外側端部対と内側端部対との間に設けられた円筒であって、径方向外側の下側面に、下方向に向かうにつれて径方向内側に傾斜する外側傾斜面(331)及び径方向内側の下側面に、下方向に向かうにつれて径方向外側に傾斜する内側傾斜面(332)とを有する中間層治具(33)とを備える。
固定子の製造装置は、また径方向内側の下側面に、下方向に向かうにつれて径方向外側に傾斜する第一傾斜面(313)を有し、外側端部対よりも径方向外側に設けられ、固定板に対し相対的に径方向内側に移動可能であり、外側端部対を中間層治具とで挟持して先端部の高さを同一にすることが可能な第一矯正治具(31)を備える。
固定子の製造装置は、さらに径方向外側の下側面に、下方向に向かうにつれて径方向内側に傾斜する第二傾斜面(323)を有し、内側端部対よりも径方向内側に設けられ、固定板に対し相対的に径方向外側に移動可能であり、内側端部対を中間層治具とで挟持して先端部の高さを同一にすることが可能な第二矯正治具(32)を備える。
固定子の製造装置は径方向の内外からU字形のコイル端部の先端を押して整列させ、コイル先端部の高さを同一にすることができる。これにより、溶接不良の発生率が低減する。
(第一実施形態)
まず、本発明の第一実施形態に係る固定子の製造装置を用いて製造される固定子の概要について、図1から図3を用いて説明する。
図1は本発明における固定子10の斜視図である。図2は、図1の要部を拡大した図である。
固定子10は、円筒状の鉄心11を有する。固定子の鉄心11は、複数の鋼板の積層により構成されている。固定子の鉄心11の内周面は軸方向に沿って複数のスロット12が設けられている。複数のスロット12に、巻線13が挿入されている。巻線13は、固定子10の軸方向の端部にコイルエンド群14を構成する。以後、固定子10の軸方向に沿って、コイルエンド群14がある方向を上方向、その反対方向を下方向とする。このとき、下方向は重力方向と一致している。また、固定子10の径方向で中心軸に向かう方向を径方向内側、その反対方向を径方向外側とする。各スロット12と固定子の巻線13との間には、絶縁シート15が挟まれており、巻線13と鉄心11とを絶縁している。
内側端部対18は、第一内側端部181と第二内側端部182とから構成される。第一内側端部181は、軸方向に沿って、第二内側端部182と対向する第一内側端部垂直面185を有する。第一内側端部181は、その先端に径方向に沿って延び、その片側が第一内側端部垂直面185と90°をなす第一内側端部水平面187を有する。第一内側端部181は、上側に向かうにつれて、径方向外側に傾斜する第一内側端部傾斜面183を有する。第一内側端部傾斜面183は第一内側端部水平面187と角α°をなす。
最終的に全ての内側端部対18と全ての外側端部対19とは溶接されて、その溶接部は絶縁ポリマー17により、絶縁処理される。
以上、固定子の概要について説明した。
固定子の製造装置30は、第一矯正治具31、第二矯正治具32、中間層治具33、固定板34及び可動板37を備える。
可動板37は、その略円盤状の周辺部であって可動板37を等間隔に8分割する位置に第一駆動部38を一つずつ備え、中心部に第二駆動部39を一つ備える。可動板37は、その略円盤状の周辺部であって可動板37を等間隔に4分割する位置に第一ストッパ部35を一つずつ備える。可動板37は、第二ストッパ部36を中心部周辺に備える。
中間層治具33は、径方向外側の下側面に、下方向に向かうにつれて、径方向内側に傾斜する外側傾斜面331を有する。外側傾斜面331の傾斜角度は第二外側端部傾斜面194の傾斜角度αと同じである。ただし、これらの同じ角度とは現実的な誤差を含む。中間層治具33は第一矯正治具31と第二矯正治具32との中間に位置するように、固定板34に設けられている。
第一保護カバー351は、有底筒状であり、底部が上方向になるように可動板37に取り付けられている。第一保護カバー351の底部に第一ストッパ棒352の一端が取り付けられている。第一ストッパ棒352のもう一方の端部は自由端であり、第一保護カバー351の筒内に位置する。
第二保護カバー353は、筒状でありその筒径は可動板37の開口よりも小さく、固定板34に取り付けられている。
第二ストッパ棒354は、その一端が固定板34に取り付けられている。第二ストッパ棒354のもう一方の端部は自由端であり、自由端は上向きに第二保護カバー353の筒内に位置する。
第三ストッパ棒361はその一端が可動板37に取り付けられている。第三ストッパ棒361のもう一方の端部は自由端であり、固定板34に向かいあう。
図8に動作時の断面図を示す。
図示しない駆動装置によって、可動板37が下方に移動する。
第一駆動部38は、可動板37とともに下方向に移動し第一円錐台381の第一駆動傾斜面382により第一カムローラ312が回転しながら径方向内側に押される。第一カムローラ312と第一矯正治具31とは結合しているため、第一カムローラ312が径方向内側に押されて移動すると、第一矯正治具31も径方向内側に移動する。
このとき8つの第一矯正治具31と、8つの第二矯正治具32とは全て同時に径方向に移動する。
弾性部材40は、径方向の内外から圧縮され弾性エネルギーが蓄積される。
固定子10をテーブル100の上に対して動かないように設置する。すべての外側端部対19が第一矯正治具31と中間層治具33との間にあり、すべての内側端部対18が、第二矯正治具32と中間層治具33との間にあるように、固定子の製造装置30の径方向の位置あわせを行う。このようにすると、コイルエンド群内径環141が、第二矯正治具32と中間層治具33との間にあり、コイルエンド群外径環142が、第一矯正治具31と中間層治具33との間にある。
さらに、上下方向の位置合わせを行う。
第一矯正治具31が径方向内側に移動したとき、第一傾斜面313が第二外側端部192の第二外側端部傾斜面194と当接するようになるまで固定板34を下方向に移動させる。第二矯正治具32が径方向外側に移動したとき、第二傾斜面323が第一内側端部181の第一内側端部傾斜面183と当接するようになるまで固定板34を下方向に移動させる。
位置合わせが終了した状態での断面図を図9に示す。平面図を図10に示す。要部を拡大した断面図を図11に示す。図11における、コイル先端部をさらに拡大した断面図を図12に示す。
位置合わせ終了後、固定板34を固定治具110にて、テーブル100に対して動かないように保持する。固定治具110はたとえば柱状の金属棒などがある。また、テーブル100と、固定子10とに対して、固定板34を相対的に固定して保持させることができればどのような固定方法でもよい。
また、弾性部材40は第一矯正治具31の移動に伴い中間層治具33との間で圧縮され、弾性エネルギーが蓄積される。
また、弾性部材40は第二矯正治具32の移動に伴い中間層治具33との間で圧縮され、弾性エネルギーが蓄積される。
内側端部対18と、外側端部対19とが整列した状態を図13に示す。
以上、第一実施形態に係る固定子の製造装置30を使用した固定子10のコイルエンドの整列方法と溶接方法とについて説明した。
図14に示すように、円周上に第一溝51と第二溝52が形成された矯正治具50を用いて、上下動作のみで全ての対のコイル端末について径方向及び、上下方向の2方向について矯正していた。第一溝51と第二溝52は台形状の溝であり、その台形の底面と上面との間の傾きは、コイル端部の傾きと等しい。
図15(a)に示すように、矯正治具50が下方向に移動することで、コイル端末を矯正し整列させる方法も考えられる。しかし、コイル端部に下方向の力が加わってしまうためコイル端部が押し下げられてしまい、上下方向に不揃いのコイル端部が発生するときがあった。たとえば図15(b)に示すように、内側端部対18はずれなく整列しているが、外側端部対19の第二外側端部192は下方向に押し下げられてしまい、第一外側端部191との間で段差Lが生じている。
このような段差Lは、溶接時に溶接ミスを発生させる原因となりえる。また、コイルセグメント16の径方向の幅が変わると、矯正治具そのものを作り直す必要があった。
内側端部対18と外側端部対19とが有する傾斜面と治具の有する傾斜面とは同一の傾きを有しているため、コイル端部の傾斜面と治具の有する傾斜面とは面接触になり力が安定して加わるため、精度良く整列させることができる。
可動板37の下方向への移動は、第一ストッパ棒352が第二ストッパ棒354に当接し、また、第三ストッパ棒361が固定板34に当接することで制限される。そのため、径方向への第一矯正治具31や第二矯正治具32の移動距離は、第一ストッパ棒352、第二ストッパ棒354及び第三ストッパ棒361の長さを変えることで変更可能である。ゆえに、コイルエンドの径方向の幅が変わっても簡単に調整可能である。
カムローラと円錐状の部材という単純な構成だけで、第一矯正治具31と第二矯正治具32とを径方向に移動させることができ、装置費用を抑制できる。
第二実施形態に係る固定子の製造装置を図16に基づいて説明する。
固定子の製造装置60は、第一矯正治具31、第二矯正治具32、中間層治具33、固定板34を備える。製造装置60はさらに第一アクチュエータ61と、第二アクチュエータ62とを備える。
第二アクチュエータ62は、固定板34に取り付けられ、第二矯正治具32と接続されており、第二矯正治具32を径方向に移動させる。第二アクチュエータ62は一つの第二矯正治具32に対して一つ設けられるので、本実施形態では8個必要とする。
アクチュエータはたとえばエアシリンダ、リニアモータ、ソレノイドなどリニア駆動が可能なものならばどのようなものでもよい。
製造装置60の径方向の位置合わせと上下方向の位置合わせについては、第一実施形態と同様である。
位置合わせ終了後、第一アクチュエータ61を駆動させて第一矯正治具31を径方向内側に移動させる。第二アクチュエータ62を駆動させて第二矯正治具32を径方向外側に移動させる。このとき、すべての第一矯正治具31と第二矯正治具32とを同時に駆動しても良いし、個別に駆動してもよい。このようにして、第一実施形態と同様にコイルエンド群14を構成する全ての内側端部対18と、全ての外側端部対19とを中間層治具33とで挟んで整列させた後、コイルエンド群14をレーザやアーク等で溶接を行う。
そして、固定子の製造装置60の固定板34をテーブル100に保持していた固定治具110を取り外す。固定子の製造装置60を上方向に移動させた後、固定子10をテーブル100から取り出す。
複数の第一矯正治具31と複数の第二矯正治具32とを同時に移動させず、一つずつ移動させることができる。コイルエンド群14の一部のみを強い力で、あるいは弱い力で整列させるなど、コイルエンドの特性に応じた制御が可能である。
コイル端末の溶接終了後、弾性部材の反発力を要することなく、第一矯正治具31と第二矯正治具32とを原位置に復帰させることが可能である。
コイルエンドの径方向の幅が変わった場合、第一実施形態のように第一ストッパ棒352、第二ストッパ棒354及び第三ストッパ棒361の長さを変えることなく、アクチュエータを制御するだけで第一矯正治具31や第二矯正治具32の移動距離を容易に変更できる。
第一矯正治具と第二矯正治具とは円周をたとえば6分割や12分割にしてもよい。また、たとえば第一矯正治具は円周を12分割し、第二矯正治具は円周を8分割するというように、第一矯正治具の数と第二矯正治具の数とが異なっていてもよい。
本発明は、上記実施形態単独で実施しても、あるいは組み合わせて実施してもよい。また、上記実施形態にのみ限定されるものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲において様々な形態で実施可能である。
10 固定子、 11 固定子鉄心、 12 スロット、 16 コイルセグメント
18 内側端部対、 19 外側端部対
31 第一矯正治具、 32 第二矯正治具、 33 中間層治具、 34 固定板
37 可動板、 38 第一駆動部、 39 第二駆動部
40 弾性部材
61 第一アクチュエータ、 62 第二アクチュエータ
110 固定治具
Claims (8)
- 固定子(10)の固定子鉄心(11)のスロット(12)内に挿入されたU字形のコイルセグメント(16)であり、前記固定子鉄心の端部より突出したコイル先端部分は前記固定子の径方向の内側に内側端部対(18)と外側に外側端部対(19)を有し、前記内側端部対と前記外側端部対を溶接して前記固定子を製造する過程で用いられる、前記固定子の製造装置(30、60)であって、
前記固定子の軸方向に沿って、前記コイル先端部分がある方向を上方向、その反対方向を下方向とし、前記固定子の径方向に沿って、中心軸に向かう方向を径方向内側、その反対方向を径方向外側としたとき、
前記固定子鉄心の前記コイル先端部分の上側に固定治具(110)により保持される固定板(34)と、
前記外側端部対と前記内側端部対との間にあるように前記固定板に設けられた円筒であって、径方向外側の下側面に、下方向に向かうにつれて径方向内側に傾斜する外側傾斜面(331)と、径方向内側の下側面に下方向に向かうにつれて径方向外側に傾斜する内側傾斜面(332)とを有する中間層治具(33)と、
径方向内側の下側面に下方向に向かうにつれて径方向外側に傾斜する第一傾斜面(313)を有し、前記外側端部対よりも径方向外側に設けられ、前記固定板に対し相対的に径方向内側に移動可能であり、前記外側端部対を前記中間層治具とで挟持して前記外側端部対の先端の高さを同一にすることが可能な第一矯正治具(31)と、
径方向外側の下側面に下方向に向かうにつれて径方向内側に傾斜する第二傾斜面(323)を有し、前記内側端部対よりも径方向内側に設けられ、前記固定板に対し相対的に径方向外側に移動可能であり、前記内側端部対を前記中間層治具とで挟持して前記内側端部対の先端の高さを同一にすることが可能な第二矯正治具(32)と、
を備える固定子の製造装置。 - 前記外側端部対のうち、径方向外側の端子である第二外側端部(192)が、上方向に向かうにつれて径方向内側に傾斜する第二外側端部傾斜面(194)を有しているとき、
前記第一傾斜面の傾斜角度は前記第二外側端部傾斜面の傾斜角度と同一であり、
前記内側端部対のうち、径方向内側の端子である第一内側端部(181)が、上方向に向かうにつれて径方向外側に傾斜する第一内側端部傾斜面(183)を有しているとき、
前記第二傾斜面の傾斜角度は前記第一内側端部傾斜面の傾斜角度と同一であり、
前記外側端部対のうち、径方向内側の端子である第一外側端部(191)が、上方向に向かうにつれて径方向外側に傾斜する第一外側端部傾斜面(193)を有しているとき、
前記内側端部対のうち、径方向外側の端子である第二内側端部(182)が、上方向に向かうにつれて径方向外側に傾斜する第二内側端部傾斜面(184)を有しているとき、
前記外側傾斜面の傾斜角度は前記第一外側端部傾斜面の傾斜角度と同一であり、
前記内側傾斜面の傾斜角度は前記第二内側端部傾斜面の傾斜角度と同一である、
請求項1に記載の固定子の製造装置。 - 前記固定板の上方に設けられ、下方向に移動可能な可動板(37)と、
前記可動板に設けられ、前記可動板が下方向に移動すると、同時に下方向に移動可能な凸型の第一円錐台(381)を有する第一駆動部(38)と、
前記可動板に設けられ、前記可動板が下方向に移動すると、同時に下方向に移動可能な凸型の第二円錐台(391)を有する第二駆動部(39)と、
前記第一矯正治具に回転可能に設けられ、前記第一円錐台が有する第一駆動斜面(382)と係合し、前記第一円錐台が下方向に移動すると、前記第一駆動斜面に押されて回転し、前記第一矯正治具と共に径方向内側に移動可能な第一カムローラ(312)と、
前記第二矯正治具に回転可能に設けられ、前記第二円錐台が有する第二駆動斜面(392)と係合し、前記第二円錐台が下方向に移動すると、前記第二駆動斜面に押されて回転し、前記第二矯正治具と共に径方向外側に移動可能な第二カムローラ(322)と、
を備える請求項1または2に記載の固定子の製造装置(30)。 - 前記固定板に設けられ、前記第一矯正治具を径方向内側に移動可能にする第一アクチュエータ(61)と、
前記固定板に設けられ、前記第二矯正治具を径方向外側に移動可能にする第二アクチュエータ(62)と、
を備える請求項1または2に記載の固定子の製造装置(60)。 - 円周方向に複数個の前記第一矯正治具と前記第二矯正治具とを有する、請求項1から4のいずれか一項に記載の固定子の製造装置。
- 前記第一矯正治具と前記第二矯正治具とが同時に移動可能な請求項1から5のいずれか一項に記載の固定子の製造装置。
- 前記第一矯正治具と前記第二矯正治具とが個別に移動可能な請求項1、2、4または5のいずれか一項に記載の固定子の製造装置(60)。
- 前記第一矯正治具と前記中間層治具との間と、前記第二矯正治具と前記中間層治具との間とに弾性部材(40)を有する、請求項1から7のいずれか一項に記載の固定子の製造装置。
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