CN219535839U - 定子制造装置 - Google Patents

Abstract

一种定子制造装置，能够以简便的结构实现构成定子的多个分割铁芯的夹紧且各分割铁芯承受的夹紧力均匀。定子制造装置具备：引导部件，具有呈圆环状的引导部件主体部，该引导部件主体部设有在周向上等间隔地配置的多个引导槽，在沿轴向观察时，多个引导槽的每一个沿与径向交叉的方向延伸且随着朝向周向一侧而位于径向外侧；驱动机构，驱动引导部件主体部而使引导部件主体部绕中心轴线旋转；多个从动部件，分别设有由多个引导槽引导的被引导部；以及保持部件，将多个从动部件分别保持为能够沿径向移动，从动部件通过引导部件主体部的旋转而在引导槽的引导下沿径向移动，以便使分割铁芯沿径向移动。

Description

定子制造装置

技术领域

本实用新型涉及一种定子制造装置。

背景技术

已知一种定子制造装置，用于制造定子，该定子具备：将分别具有齿部的多个分割铁芯以使齿部朝向径向内侧的方式配置成环状的定子铁芯；以及分别卷绕于齿部的多个线圈。如此，定子可通过在将分割铁芯配置成环状前将线圈卷绕于齿部来简化卷绕工序。该定子制造装置用于将多个分割铁芯夹紧配置成环状。例如，在将多个分割铁芯配置成环状时，先将多个分割铁芯通过搬运夹具等配置成大致环状，然后针对多个分割铁芯的每一个分别利用一个气缸朝径向内侧加压(每一个气缸推动一个定子铁芯移动)，实现定子铁芯的夹紧。

实用新型内容

以上结构的定子制造装置布线多，多个气缸必须同时动作才能实现夹紧动作，结构复杂容易出故障，且故障时设备维护时间长，导致产线停产风险大，成本高。此外，由于气压不稳定等原因，各个气缸的夹紧力度很难调整相同。

本实用新型的目的是提供一种定子制造装置，能以简便的结构实现构成定子的多个分割铁芯的夹紧，且能够容易地实现各分割铁芯承受的夹紧力均匀。

本实用新型的一个方式的定子制造装置，所述定子制造装置是具备将分别具有齿部的多个分割铁芯以使所述齿部朝向径向内侧的方式配置成环状的定子铁芯以及分别卷绕于所述齿部的多个线圈的定子的制造装置，其特征在于，具备：引导部件，所述引导部件具有呈圆环状的引导部件主体部，该引导部件主体部设有在周向上等间隔地配置的多个引导槽，在沿轴向观察时，多个所述引导槽的每一个沿与径向交叉的方向延伸且随着朝向周向一侧而位于径向外侧；驱动机构，所述驱动机构驱动所述引导部件主体部而使所述引导部件主体部绕中心轴线旋转；多个从动部件，多个所述从动部件分别设有由多个所述引导槽引导的被引导部；以及保持部件，所述保持部件将多个所述从动部件分别保持为能够沿径向移动，所述从动部件通过所述引导部件主体部的旋转而在所述引导槽的引导下沿径向移动，以便使所述分割铁芯沿径向移动。

根据本实用新型的一个方式的定子制造装置，具备：引导部件，具有呈圆环状的引导部件主体部，该引导部件主体部设有在周向上等间隔地配置的多个引导槽，在沿轴向观察时，多个引导槽的每一个沿与径向交叉的方向延伸且随着朝向周向一侧而位于径向外侧；驱动机构，驱动引导部件主体部而使引导部件主体部绕中心轴线旋转；多个从动部件，分别设有由多个引导槽引导的被引导部；以及保持部件，将多个从动部件分别保持为能够沿径向移动，从动部件通过引导部件主体部的旋转而在引导槽的引导下沿径向移动，以便使分割铁芯沿径向移动。由此，采用一体式的引导部件，通过引导部件的引导槽及与引导槽配合的从动部件的被引导部将从动部件和引导部件主体部连为一体，能以简便的结构实现构成定子的多个分割铁芯的夹紧，且能够容易地实现各分割铁芯承受的夹紧力均匀。此外，能够简化设备维护，减少故障率，提高定子制造效率。

此外，可以采用如下结构：所述定子制造装置还具备限位机构，所述限位机构对所述引导部件主体部的绕中心轴线的转动角度进行限制。根据上述结构，能够防止因引导部件过度旋转所致定子制造装置的部件及分割铁芯的变形、破损。

此外，可以采用如下结构：所述引导部件具有从所述引导部件主体部的外周面朝径向外侧延伸的第一径向延伸部，所述限位机构具有：第一限位部，所述第一限位部从周向一侧与所述第一径向延伸部相对；以及/或者第二限位部，所述第二限位部从周向另一侧与所述第一径向延伸部相对。根据上述结构，能够以简便的结构可靠地实现限制引导部件主体部的绕中心轴线的转动角度。

此外，可以采用如下结构：所述限位机构还具有限位机构主体部，所述第一限位部从所述限位机构主体部沿着与轴向及径向交叉的第一方向朝向所述第一径向延伸部地凸出，所述第一限位部从所述限位机构主体部凸出的量能够调节，并且/或者，所述第二限位部从所述限位机构主体部沿着与轴向及径向交叉的第一方向朝向所述第一径向延伸部地凸出，所述第二限位部从所述限位机构主体部凸出的量能够调节。根据上述结构，能够容易地对允许引导部件主体部绕中心轴线转动的角度进行调节。

此外，可以采用如下结构：所述被引导部形成为沿轴向观察时呈圆形的圆柱状。根据上述结构，易于通过引导槽对被引导部进行引导。

此外，可以采用如下结构：所述被引导部是辊或包括辊。根据上述结构，能够减少阻力，进一步容易地通过引导槽对被引导部进行引导。

此外，可以采用如下结构：所述引导槽是沿轴向贯穿所述引导部件主体部的长圆孔。根据上述结构，能够容易地通过例如冲裁加工等形成引导槽，易于通过引导槽对被引导部进行引导。

此外，可以采用如下结构：所述引导部件具有从所述引导部件主体部的外周面朝径向外侧延伸的第二径向延伸部，所述驱动机构是具有能够伸缩的气缸杆的气缸，所述气缸杆的前端与所述第二径向延伸部活动连接，通过所述气缸杆的伸缩动作使所述引导部件主体部绕中心轴线旋转。根据上述结构，能够容易且可靠地实现使引导部件主体部绕中心轴线旋转。

此外，可以采用如下结构：多个所述从动部件各自具有：从动部件主体部，所述从动部件主体部由所述保持部件保持为能够沿径向移动；以及夹紧部，所述夹紧部在比所述引导部件主体部的内周面靠径向内侧的位置设置于所述从动部件主体部的径向内侧端，所述夹紧部用于从径向外侧将所述分割铁芯朝径向内侧推动，所述被引导部设置为从所述从动部件主体部的径向中途的位置沿轴向突出。根据上述结构，能够进一步均匀地施力、使各分割铁芯承受的夹紧力均匀。

此外，可以采用如下结构：所述分割铁芯从轴向另一侧被搬运至所述夹紧部的径向内侧，所述夹紧部在内周面中的轴向另一侧端部处具有随着朝向轴向另一侧而朝径向外侧倾斜的倾斜面。根据上述结构，能够便于将各分割铁芯从轴向另一侧搬运至夹紧部的径向内侧。

附图说明

图1是示意性示出本实用新型一实施方式的定子制造装置的概略结构的立体图，示出了配置于定子制造产线中的情况。

图2是示意性示出实施方式的定子制造装置的侧视图。

图3是示意性示出实施方式的定子制造装置的侧剖图。

图4是示意性示出实施方式的定子制造装置的分解立体图。

图5是示意性示出实施方式的定子制造装置的俯视图。

图6是示意性示出实施方式的定子制造装置的去除引导部件的状态下的俯视图。

图7是示意性示出实施方式的定子制造装置的去除引导部件的状态下的立体图。

图8是示意性示出实施方式的定子制造装置中引导部件位于第一移动位置的俯视图。

图9是示意性示出实施方式的定子制造装置中引导部件位于第二移动位置的俯视图。

(符号说明)

10引导部件

11引导部件主体部

12第一径向延伸部

13第二径向延伸部

14引导槽

20驱动机构

21气缸杆

21a气缸杆的前端

30从动部件

31从动部件主体部

32夹紧部

32a倾斜面

33被引导部

40保持部件

50限位机构

51限位机构主体部

52第一限位部

53第二限位部

100定子制造装置

200定子铁芯

201分割铁芯

L中心轴线

L1轴向一侧

L2轴向另一侧

具体实施方式

以下，参照附图对本实用新型的例示性的实施方式进行说明。另外，在各图中，为了易于理解各结构，有时使实际的构造与各构造中的比例尺、数量等不同。

在以下的说明中，将与通过引导部件的环状引导部件主体部的中心的中心轴线L平行的方向称为“轴向”，中心轴线L也是通过夹紧成环状后的定子的中心的轴线。另外，在以下的说明中，将与中心轴线L的轴向平行的方向简称为“轴向”，将以该中心轴线L为中心的径向简称为“径向”，将以该中心轴线为中心的周向简称为“周向”。此外，将俯视观察时沿顺时针方向前进的一侧称为“周向一侧”，将沿逆时针方向前进的一侧称为“周向另一侧”。另外，在本公开的定子制造装置中，以轴向作为上下方向对各部的形状或位置关系进行说明。在图4中，以点划线示出中心轴线L，将L1方向设为下侧(对应于轴向一侧)，将L2方向设为下侧(对应于轴向一侧)。另外，在本公开中，“平行的方向”也包含大致平行的方向，“垂直的方向”也包含大致垂直的方向。

＜第一实施方式＞

本实施方式的定子制造装置100用于制造定子。这里，对本实施方式的定子进行说明。

本实施方式中，定子具备定子铁芯200及多个线圈，例如用作内转子型马达的定子。定子铁芯200具有多个分割铁芯201(图4)。各分割铁芯201例如由层叠钢板构成，该层叠钢板是沿轴向层叠作为磁性体的电磁钢板而成的。各分割铁芯201具有铁芯背部和齿部。齿部从铁芯背部朝径向内侧突出。定子铁芯200将分别具有齿部的多个分割铁芯201以使齿部朝向径向内侧的方式配置成环状。多个线圈分别卷绕于齿部。定子制造装置100用于将构成定子的多个分割铁芯201夹紧配置成环状。在一个示例中，构成定子的定子铁芯200将沿轴向观察时的形状呈T字状的十二个分割铁芯201沿轴向连接而构成为圆环状。各分割铁芯201由沿轴向观察时的形状呈圆弧状的铁芯背部以及从该铁芯背部的周向中央部朝径向内侧延伸的齿部构成。各分割铁芯201彼此将铁芯背部的周向两端通过例如激光焊接来固定。线圈可以由隔着绝缘件卷绕于齿部的周围的导线构成。另外，在图1～图3、图5～图9中，为了简化图面，定子铁芯200(分割铁芯201)省略图示。

本实施方式的定子制造装置100用于将通过作为搬运夹具的筒状夹具300搬运来的多个(本实施方式中，十二个)分割铁芯201高精度地夹紧成环状。这里，对筒状夹具300进行说明。

筒状夹具300是将多个分割铁芯201在排列成大致环状的状态下搬运的所谓的合圆铁芯。筒状夹具300构成为筒壁部沿轴线延伸的圆筒状。在沿轴向观察时，筒壁部具有圆环部分301以及从圆环部分的内周面朝径向内侧突出的多个突出部302。多个突出部302在周向上等间隔地配置。相邻的两个突出部302的周向之间的空间S(图4)供下述从动部件30的夹紧部32插入。在被搬运至定子制造装置100的工件处理位置之前，多个分割铁芯201在筒状夹具300的径向内侧被保持为大致环状。可以设有对筒状夹具300的位置进行保持的筒状夹具保持部。分割铁芯201被保持于比空间S靠径向内侧的位置。在沿轴向观察时，筒状夹具300被配置到下述引导部件10的引导部件主体部11的内周面的径向内侧。十二个分割铁芯201通过筒状夹具300以排列为大致环状的状态被搬运到下述从动部件30内周面的径向内侧。各分割铁芯201从轴向另一侧L2被搬运至从动部件30的夹紧部32的径向内侧。

[定子制造装置的结构]

定子制造装置100具备引导部件10、驱动机构20、多个从动部件30、以及保持部件40。此外，本实施方式中，定子制造装置100支承于能够沿水平方向的导轨移动的基座400。

引导部件10具有：呈以中心轴线L为中心的圆环状的引导部件主体部11；从引导部件主体部11的外周面朝径向外侧延伸的第一径向延伸部12；以及与第一径向延伸部12在周向上隔开约180°(隔着引导部件主体部11的中心与第一径向延伸部12对称)地从所述引导部件主体部的外周面朝径向外侧延伸的第二径向延伸部13。引导部件主体部11能够绕中心轴线L旋转。第一径向延伸部12及第二径向延伸部13与引导部件主体部11一体地形成。在沿轴向观察时，第一径向延伸部12沿着径向直线地延伸。在沿轴向观察时，第二径向延伸部13沿着径向直线地延伸。本实施方式中，引导部件10形成为在轴向上具有厚度的平板状，在水平方向上扩展。

在引导部件主体部11设有多个(本实施方式中，十二个)引导槽14。各引导槽14分别从引导部件主体部11的轴向一侧L1的端面朝轴向另一侧L2凹陷地设置于引导部件主体部11。本实施方式中，引导槽14沿轴向贯穿引导部件主体部11。引导槽14具有沿着轴向的壁面(内周面)。十二个引导槽14在周向上等间隔地配置。在沿轴向观察时，多个引导槽14的每一个沿与径向交叉的方向延伸，且随着朝向周向一侧而位于径向外侧。也就是，在沿轴向观察时，引导槽14的延伸方向相对于与径向垂直的方向倾斜。多个引导槽14以相同方式倾斜。可以根据所需要的夹紧力的大小等适当调节引导槽14的延伸方向相对于与径向垂直的方向的倾斜程度。在沿轴向观察时，引导槽14直线地延伸。本实施方式中，引导槽14是沿轴向贯穿引导部件主体部11的长圆孔，在沿轴向观察时，具有位于径向内侧和径向外侧的长边以及在周向两端部处分别将两个长边连接的圆弧边。

驱动机构20配置于引导部件10的侧方。驱动机构20驱动引导部件10而使引导部件10的引导部件主体部11绕中心轴线L旋转。本实施方式中，驱动机构20是具有能够伸缩的气缸杆21以及驱动气缸杆21伸缩的气缸主体部22的气缸。气缸杆21位于引导部件主体部11的径向外侧。气缸杆21的伸缩方向(也是气缸杆21的延伸方向)为与轴向垂直的水平方向。且气缸杆21的伸缩方向与径向交叉。本实施方式中，使气缸杆21的伸缩方向为相对于切向稍微倾斜的方向。气缸杆21的前端21a与第二径向延伸部13的径向外端部活动连接。通过气缸20带动第二径向延伸部13运动，实现松开、夹紧。本实施方式中，气缸杆21的前端21a与第二径向延伸部13的径向外端部铰接为能以与轴向平行的方向为中心转动。此外气缸主体部22在基端侧与固定于基座400的支架铰接为能以与轴向平行的方向为中心转动。通过气缸杆21的伸缩动作使引导部件10绕中心轴线L旋转。随着气缸杆21的伸缩，气缸杆21的前端21a经由第二径向延伸部13带动引导部件10的引导部件主体部11绕中心轴线L旋转。并且，气缸20(气缸主体部22)在水平面内绕基端侧处的转动中心轴线略微转动。

多个(本实施方式中，十二个)从动部件30各自具有从动部件主体部31、夹紧部32以及被引导部33。在沿轴线观察时，多个从动部件30各自呈沿径向的直线状。十二个从动部件30在周向上等间隔地配置。十二个从动部件30在周向上配置成放射状。

多个从动部件主体部31分别配置于比引导部件主体部11靠轴向一侧L1的位置。从动部件主体部31的轴向另一侧L2的面与引导部件主体部11的轴向一侧L1的面相对。在轴向上，筒状夹具300、引导部件主体部11、从动部件主体部31依次朝轴向一侧L1排列。在沿轴向观察时，从动部件主体部31与引导部件主体部11重叠。从动部件主体部31形成为大致长方体状，在沿轴向观察时呈长度方向沿着径向的矩形。在沿轴向观察时，从动部件主体部31的径向内侧端比引导部件主体部11的内周面靠径向内侧，从动部件主体部31的径向外侧端比引导部件主体部11的外周面靠径向外侧。从动部件主体部31的上端面(上表面)与引导部件主体部11的下端面(下表面)相对。

夹紧部32设置于从动部件主体部31的径向内侧端。夹紧部32从从动部件主体部31的径向内侧端朝轴向另一侧L2突出。在沿与轴向垂直的方向观察时，夹紧部32的轴向一侧L1端比引导部件主体部11靠轴向一侧L1。夹紧部32的外周面与引导部件主体部11的内周面相对。夹紧部32朝轴向另一侧L2突出至比引导部件主体部11靠轴向另一侧L2的位置。在轴向上比引导部件主体部11靠轴向另一侧L2的位置处，夹紧部32的外周面与筒状夹具300的内周面相对。夹紧部32形成为大致长方体状，在沿与轴向垂直的方向观察时呈长度方向沿着轴向的矩形。在沿周向观察时，从动部件30呈大致“L”字状。在将多个分割铁芯201夹紧成环状时，夹紧部32的内周面与分割铁芯201的外周面接触，用于从径向外侧将分割铁芯201朝径向内侧推动。夹紧部32在内周面中的轴向另一侧L2的端部处具有随着朝向轴向另一侧L2而朝径向外侧倾斜的倾斜面32a(图3)。也就是，夹紧部32在内周面中的轴向另一侧L2的端部处，内周面的直径随着朝向轴向另一侧L2而逐渐变大。由此，能够便于将各分割铁芯201从轴向另一侧L2搬运至夹紧部32的内周面的径向内侧。夹紧部32可以与从动部件主体部31一体地设置，也可以与从动部件主体部31分开地设置并固定于从动部件主体部31

多个从动部件30分别设有由多个引导槽14引导的被引导部33。即，每个从动部件30设有一个被引导部33，每个被引导部33对应于一个引导槽14。被引导部33形成为沿轴向观察时呈圆形的圆柱状。在沿轴向观察时，被引导部33的直径略微小于引导槽14的与延伸方向(长度方向)垂直的宽度方向上的尺寸。被引导部33的直径略微小于作为长圆孔的引导槽14的周向两端的圆弧的直径。被引导部33设置为在从动部件主体部31的轴向另一侧L2的端面上从径向中途的位置朝轴向另一侧L2突出。本实施方式中，被引导部33从动部件主体部31的径向的大致中央位置朝轴向另一侧L2突出。被引导部33从轴向一侧L1插入引导槽14中。本实施方式中，被引导部33的轴向尺寸与引导槽14的轴向尺寸大致相同，但不限于此。例如，也可以是，被引导部33的轴向尺寸略微小于引导槽14的轴向尺寸。被引导部33可以与从动部件主体部31一体地设置，也可以与从动部件主体部31分开地设置并固定于从动部件主体部31。

保持部件40从轴向一侧L1对从动部件30的从动部件主体部31进行支承。保持部件40例如通过螺钉而被固定于基座400的上侧(轴向另一侧L2)的表面。在沿轴向观察时，保持部件40呈圆环状。保持部件40例如形成为在轴向上具有厚度且沿水平方向扩展的大致板状。

保持部件40设有沿径向延伸的多个径向槽41。多个径向槽41在周向上等间隔地配置。多个径向槽41在周向上配置成放射状。径向槽41从保持部件40的轴向另一侧L2的上表面朝轴向一侧L1凹陷地形成，且设置于保持部件40的整个径向范围。径向槽41供从动部件30的从动部件主体部31沿径向移动。也就是，多个从动部件主体部31分别由保持部件40的径向槽41保持为能够沿径向移动。

此外，保持部件40在周向相邻的径向槽41之间具有平台部42。多个径向槽41与多个平台部42在轴向上交替地排列。在各平台部42的靠径向内侧的部分，设有台阶部43。径向槽41与平台部42相比朝轴向一侧L1凹陷。台阶部43与平台部42相比朝轴向另一侧L2突出。引导部件10的引导部件主体部11从径向外侧隔着微小间隙地包围台阶部43。例如通过台阶部43的外周面对从引导部件主体部11的绕轴线L的旋转进行引导。台阶部43突出至略微高于引导部件10的位置。此外，台阶部43的轴向另一侧L2端位于比夹紧部32的轴向另一侧L2端靠轴向一侧L1处。台阶部43的上表面呈平坦状，台阶部43的上表面供筒状夹具300放置。筒状夹具300和台阶部43在轴向上层叠。台阶部43的外周面与筒状夹具300的外周面位于大致相同的径向位置。夹紧部32的外周比台阶部43的外周面靠径向内侧。保持部件40在比台阶部43靠径向外侧的平台部42处从周向一侧L1对引导部件主体部11进行支承。引导部件主体部11和平台部42在轴向上层叠。平台部42的上表面与引导部件主体部11的下表面相对。夹紧部32的外周面与引导部件主体部11的内周面隔开距离地相对。此外，保持部件40的外周面(平台部42的外周面)可以位于与引导部件主体部11的外周面大致相同的径向位置。

当引导部件10被驱动而绕中心轴线L旋转时，从动部件30通过被引导部33被引导为一边沿径向移动一边相对于绕中心轴线L旋转的引导部件10的引导槽14沿着引导槽14延伸的方向活动。也就是，从动部件30通过引导部件主体部11的旋转而在引导槽14的引导下沿径向移动，以便使分割铁芯201沿径向移动。被引导部33从轴向一侧L1插入引导槽14。在一个示例中，当引导部件10被驱动而旋转时，被引导部33沿引导槽14延伸的方向在引导槽14内在引导槽14的壁面上滑动。此外，也可以是，被引导部33是能够绕与轴向平行的方向转动的辊或包括能够绕与轴向平行的方向转动辊。在该情况下，当引导部件10被驱动而旋转时，被引导部33一边绕与轴向平行的方向转动一边沿引导槽14延伸的方向在引导槽14的壁面上经过。

通过引导部件10的引导部件主体部11被驱动而绕中心轴线L旋转，可以使被引导部33在沿径向移动的同时相对于引导槽14从引导槽14中的最靠周向一侧端处和最靠周向另一侧端处中的一方移动至另一方。被引导部33随着引导部件主体部11绕轴线L旋转而沿径向移动。

图8是示意性示出定子制造装置100中引导部件33位于作为第一移动位置的引导槽14中的最靠周向一侧端处时的俯视图。图9是示意性示出定子制造装置100中引导部件33位于作为第二移动位置的引导槽14中的最靠周向另一侧端处时的俯视图。例如，通过气缸杆21进行伸出动作，引导部件10被驱动而朝周向一侧旋转，被引导部33在引导槽14中从引导槽14的最靠周向一侧端处(第一移动位置)移动至比该最靠周向一侧端处(第一移动位置)靠径向内侧的最靠周向另一侧端处(第二移动位置)。由此，被引导部33相对于保持部件40朝径向内侧移动。从动部件30通过被引导部33也朝径向内侧移动，从而对分割铁芯201进行夹紧。此外，将多个分割铁芯201夹紧配置成环状后的定子铁芯200例如将在之后的工艺中压入到铁芯焊接环形内，进行铁芯焊接工艺。

根据本实施方式的定子制造装置100，能够以一个气缸动作替代十二个气缸动作，实现优化生产工艺，提高设备稼动率。

＜变形例＞

定子制造装置100还可以具备限位机构50。限位机构50对引导部件10的引导部件主体部11的绕轴线L的转动角度(转动范围)进行限制。

限位机构具50有：限位机构主体部51；从限位机构主体部51凸出的第一限位部52，从周向一侧与第一径向延伸部12相对；以及从限位机构主体部51凸出的第二限位部53，第二限位部从周向另一侧与第一径向延伸部12相对。限位机构主体部51例如经由未图示的连接件固定于基座400。在沿轴向观察时，限位机构主体部51设置于引导部件10的引导部件主体部11的侧方。限位机构主体部51具有固定于基座400的底座，和从底座朝轴向另一侧L2延伸的第一柱51a及第二柱51b。第一径向延伸部12配置于第一柱51a与第二柱51b之间。在沿轴向观察时，限位机构主体部51的底座沿与径向交叉的第一方向延伸，第一柱51a及第二柱51b分别位于底座的第一方向的一端部及另一端部。在沿与第一方向垂直的方向观察时，限位机构主体部51呈大致“U”字状。在第一柱51a的轴向一侧L1端部处设有沿第一方向贯穿的第一螺孔。第一螺孔具有与作为第一限位部52的螺栓的外螺纹螺纹紧固的内螺纹。在第二柱51b的轴向一侧L1端部处设有沿第一方向贯穿的第二螺孔。第二螺孔具有与作为第二限位部53的螺栓的外螺纹螺纹紧固的内螺纹。螺栓52、53被保持为长度方向沿着第一方向。第一径向延伸部12配置于螺栓52与螺栓53之间。通过螺栓52、53限制第一径向延伸部12的周向运动。在沿第一方向观察时，第一径向延伸部12与螺栓52、螺栓53重叠。螺栓52从第一柱51a沿着第一方向朝向第一径向延伸部12地凸出。螺栓52从第一柱51a凸出的量(凸出部分的长度)能够通过将螺栓52朝第一方向旋拧来调节。螺栓53从第二柱51b沿着第一方向朝向第一径向延伸部12地凸出。螺栓53从第二柱51b凸出的量能够通过将螺栓53朝第一方向旋拧来调节。通过螺栓52、53凸出的长度来调整第一径向延伸部12的周向移动的距离。

以上对本实用新型的各种实施方式进行了说明，但各实施方式中的各结构及其组合等为一例，能在不脱离本实用新型主旨的范围内进行结构的附加、省略、替换及其他变更。而且，本实用新型并不受实施方式限定。

Claims (10)

1.一种定子制造装置，所述定子制造装置是具备将分别具有齿部的多个分割铁芯以使所述齿部朝向径向内侧的方式配置成环状的定子铁芯以及分别卷绕于所述齿部的多个线圈的定子的制造装置，其特征在于，具备：

引导部件，所述引导部件具有呈圆环状的引导部件主体部，该引导部件主体部设有在周向上等间隔地配置的多个引导槽，在沿轴向观察时，多个所述引导槽的每一个沿与径向交叉的方向延伸且随着朝向周向一侧而位于径向外侧；

驱动机构，所述驱动机构驱动所述引导部件主体部而使所述引导部件主体部绕中心轴线旋转；

多个从动部件，多个所述从动部件分别设有由多个所述引导槽引导的被引导部；以及

保持部件，所述保持部件将多个所述从动部件分别保持为能够沿径向移动，

所述从动部件通过所述引导部件主体部的旋转而在所述引导槽的引导下沿径向移动，以便使所述分割铁芯沿径向移动。

2.根据权利要求1所述的定子制造装置，其特征在于，

所述定子制造装置还具备限位机构，所述限位机构对所述引导部件主体部的绕中心轴线的转动角度进行限制。

3.根据权利要求2所述的定子制造装置，其特征在于，

所述引导部件具有从所述引导部件主体部的外周面朝径向外侧延伸的第一径向延伸部，

所述限位机构具有：

第一限位部，所述第一限位部从周向一侧与所述第一径向延伸部相对；以及/或者

第二限位部，所述第二限位部从周向另一侧与所述第一径向延伸部相对。

4.根据权利要求3所述的定子制造装置，其特征在于，

所述限位机构还具有限位机构主体部，

所述第一限位部从所述限位机构主体部沿着与轴向及径向交叉的第一方向朝向所述第一径向延伸部地凸出，所述第一限位部从所述限位机构主体部凸出的量能够调节，

并且/或者，所述第二限位部从所述限位机构主体部沿着与轴向及径向交叉的第一方向朝向所述第一径向延伸部地凸出，所述第二限位部从所述限位机构主体部凸出的量能够调节。

5.根据权利要求1所述的定子制造装置，其特征在于，

所述被引导部形成为沿轴向观察时呈圆形的圆柱状。

6.根据权利要求5所述的定子制造装置，其特征在于，

所述被引导部是辊或包括辊。

7.根据权利要求1所述的定子制造装置，其特征在于，

所述引导槽是沿轴向贯穿所述引导部件主体部的长圆孔。

8.根据权利要求1所述的定子制造装置，其特征在于，

所述引导部件具有从所述引导部件主体部的外周面朝径向外侧延伸的第二径向延伸部，

所述驱动机构是具有能够伸缩的气缸杆的气缸，

所述气缸杆的前端与所述第二径向延伸部活动连接，

通过所述气缸杆的伸缩动作使所述引导部件主体部绕中心轴线旋转。

9.根据权利要求1所述的定子制造装置，其特征在于，

多个所述从动部件各自具有：从动部件主体部，所述从动部件主体部由所述保持部件保持为能够沿径向移动；以及夹紧部，所述夹紧部在比所述引导部件主体部的内周面靠径向内侧的位置设置于所述从动部件主体部的径向内侧端，所述夹紧部用于从径向外侧将所述分割铁芯朝径向内侧推动，

所述被引导部设置为从所述从动部件主体部的径向中途的位置沿轴向突出。

10.根据权利要求9所述的定子制造装置，其特征在于，

所述分割铁芯从轴向另一侧被搬运至所述夹紧部的径向内侧，

所述夹紧部在内周面中的轴向另一侧端部处具有随着朝向轴向另一侧而朝径向外侧倾斜的倾斜面。