JP2018125689A

JP2018125689A - 投射システム及び投射方法

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Publication number: JP2018125689A
Application number: JP2017016104A
Authority: JP
Inventors: 木村　朝映; Tomoaki Kimura; 朝映木村; 橋本　直己; Naoki Hashimoto; 直己橋本
Original assignee: University of Electro Communications NUC; Kimura Giken KK
Current assignee: University of Electro Communications NUC; Kimura Giken KK
Priority date: 2017-01-31
Filing date: 2017-01-31
Publication date: 2018-08-09
Anticipated expiration: 2037-01-31
Also published as: WO2018143301A1; JP7032752B2; CN110235440A; CN110235440B; US20190392739A1

Abstract

【課題】ユーザの位置に応じて投射画像を補正する技術を提供する。特に、ユーザの位置に基づいて、投射位置を移動させることにより、各ユーザにとって、それぞれ見やすい位置に画像を表示させることができる。【解決手段】本発明に係る投射システムは、ブースを利用するユーザの位置を検出する検出部と、前記ブース毎に定められた被投射面に画像を投射する画像投射部と、前記ユーザの位置に基づいて、投射位置を移動させる移動制御部と、前記ユーザの位置に応じて、前記画像の歪み補正を行う補正部とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、投射システム及び投射方法に関する。

近年、平面ディスプレイやプロジェクタなどで映像等の情報を表示する広告媒体、所謂デジタルサイネージが、広く普及している（例えば特許文献１）。デジタルサイネージは、紙媒体と比べて表示内容の更新が容易であり、一つのディスプレイで多種類の表示内容を周期的に切り替えて表示することや、通信回線を通じてデータを配信して多数のディスプレイの表示を一斉に更新させることができるといった利点を有している。

特開２００９−２８９１２８号公報

デジタルサイネージは、駅や空港、ショッピングモール等、多くの人の眼に触れる場所に設けられるのが一般的であるが、近年の普及に伴って多様な場所に配置されるようになってきており、トイレブース内に設けるものも提案されている。

しかしトイレブース内の限られた空間にデジタルサイネージを設ける場合、大型の平面ディスプレイを設けるのは困難であった。また、ユーザの手が容易に届く位置にディスプレイを設置すると、破壊されたり、持ち去られたりする可能性があった。このため、天井等の高い位置にプロジェクタを設けて、このプロジェクタからトイレブースの内壁に投射する構成が考えられる。但し、プロジェクタを上方に設置し、被投射面であるブース内壁に対して斜めに投射すると投射画像が歪んでしまうので、この投射角度に応じて歪みを補正する必要がある。しかし、このとき必要な補正量は、画像を見るユーザの位置によっても異なるので、一律に補正を行っても適正な表示とならないという問題があった。

そこで、本発明は、ユーザの位置に応じて投射画像を補正する技術の提供を目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係る投射システムは、
ブースを利用するユーザの位置を検出する検出部と、
前記ブース毎に定められた被投射面に画像を投射する画像投射部と、
前記ユーザの位置に応じて、前記画像の歪み補正を行う補正部と、
を備える。

前記投射システムは、前記ユーザの位置に基づいて、投射位置を移動させる移動制御部を備え、前記補正部が、前記投射位置に投射される前記画像を当該投射位置に基づいて補正してもよい。

前記投射システムは、前記検出部が、前記ユーザの位置として、前記ユーザの視点位置を求め、当該視点位置に基づいて前記移動制御部が前記投射位置を移動させてもよい。

前記投射システムは、前記画像投射部が前記ブースの上部に設けられ、前記ユーザが前
記ブースに入室し、当該ブースの出入口の扉を閉じた場合に、前記画像投射部が前記扉の内壁を前記被投射面として前記画像を投射し、前記扉を開いて前記ユーザが退出した場合に、前記画像投射部が前記ブースの上部から前記出入口を介して床面へ前記画像を投射し、当該床面を前記被投射面としてもよい。

前記投射システムは、前記ブースに便器が設けられ、前記ユーザが前記便器に着座していない場合に、前記便器を前記被投射面としてもよい。

前記投射システムは、前記ユーザの操作を検出する動作検出部と、
前記ユーザの動作が所定のジェスチャに該当するか否かを判定するジェスチャ判定部と、
前記ユーザの動作が前記ジェスチャに該当した場合に、当該ジェスチャに応じて投射する前記画像を制御する画像制御部と、を備えてもよい。

上記課題を解決するため、本発明に係る投射方法は、
ブースを利用するユーザの位置を検出部によって検出するステップと、
前記ブース毎に定められた被投射面に画像投射部によって画像を投射させるステップと、
前記ユーザの位置に応じて、前記画像の歪み補正を行うステップとをコンピュータが実行する。

前記投射方法は、前記ユーザの位置に基づいて、投射位置を移動させるステップを更に実行し、前記補正を行うステップにて、前記投射位置に投射される前記画像を当該投射位置に基づいて補正してもよい。

前記投射方法は、前記検出部が、前記ユーザの位置として、前記ユーザの視点位置を求め、当該視点位置に基づいて前記投射位置を移動させてもよい。

前記投射方法は、前記画像投射部が前記ブースの上部に設けられ、前記ユーザが前記ブースに入室し、当該ブースの出入口の扉を閉じた場合に、前記画像投射部が前記扉の内壁を前記被投射面として前記画像を投射し、前記扉を開いて前記ユーザが退出した場合に、前記画像投射部が前記ブースの上部から前記出入口を介して床面へ前記画像を投射し、当該床面を前記被投射面としてもよい。

前記投射方法は、前記ブースに便器が設けられ、前記ユーザが前記便器に着座していない場合に、前記便器を前記被投射面としてもよい。

前記投射方法は、前記ユーザの操作を検出するステップと、
前記ユーザの動作が所定のジェスチャに該当するか否かを判定するステップと、
前記ユーザの動作が前記ジェスチャに該当した場合に、当該ジェスチャに応じて投射する前記画像を制御するステップとを実行してもよい。

また、本発明は、上記投射方法をコンピュータに実行させるためのプログラムであっても良い。

本発明によれば、ユーザの位置に応じて投射画像を補正する技術を提供できる。

図１は、実施形態１に係る投射システムの構成を示す図である。図２は、投射システムを備えた施設の一例を示す図である。図３は、トイレ施設の一例を示す図である。図４は、トイレ施設に設けられたブースを示す斜視図である。図５は、ブースを示す平面図である。図６は、ブースを示す正面図である。図７は、扉を開き戸としたブースを示す図である。図８は、扉を引き戸としたブースを示す図である。図９は、コントローラの一例を示す図である。図１０は、コンピュータの一例を示す装置構成図である。図１１は、プロジェクタの概略構成図である。図１２は、投射画像の歪みを補正する手法の説明図である。図１３は、実施形態１に係る投射方法の説明図である。図１４は、実施形態２の構成を示す図である。図１５は、ユーザのジェスチャを検出するセンサの配置例を示す図である。図１６は、実施形態３における投射方法を示す図である。図１７は、便器上に投射する画像の例を示す図である。図１８は、実施形態３における投射方法を示す図である。図１９は、床面上に投射する画像の例を示す図である。図２０は、ブースに接近したユーザを検出するセンサの配置例を示す図である。

〈実施形態１〉
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づいて説明する。なお、実施の形態は本発明の一例であり、本発明の構成は以下の例には限られない。

図１は、本実施形態１に係る投射システムの構成を示す図、図２は、投射システムを備えた施設の一例を示す図である。本実施の形態に係る投射システム１００は、ユーザが主に単独で利用するブースの壁や床等の被投射面に画像を投射し、ユーザに対して広告等の画像を表示するシステムである。投射システム１００は、検出部４６や、プロジェクタ（画像投射部）１、制御装置３、中継装置６を有している。図２の例では、建物の各階に複数のブース１４が備えられ、この複数のブース１４と接続された制御装置３が各階に設けられている。また、各階の制御装置３は中継装置６と接続され、中継装置６は、インターネット等のネットワーク５を介してコンテンツサーバ２と接続されている。

コンテンツサーバ２は、定期的に投射システム１００へコンテンツを送信する、或は投射システム１００からの要求に応じてコンテンツを送信する。投射システム１００の中継装置６は、コンテンツサーバ２から送信されたコンテンツを受信し、各階の制御装置３へ配信する。制御装置３は、各ブース１４に設けられた検出部４６及びプロジェクタ１と接続され、検出部４６によって検出したユーザの位置に応じた投射位置へ、前記コンテンツに基づく画像をプロジェクタ１によって投射させる。

ブース１４は、例えば便器４１を備え、百貨店等の商業施設や駅等において、公衆が使用するトイレブースである。図３はトイレ施設１０の一例を示す図、図４はトイレ施設１０に設けられたブース１４を示す斜視図、図５はブース１４を示す平面図、図６はブース１４を示す正面図、図７は、扉９を開き戸としたブース１４を示す図、図８は、扉９を引き戸としたブース１４を示す図である。

図３に示すように、トイレ施設１０は、例えば、女性用トイレ施設１０１、男性用トイ
レ施設１０２及び多目的トイレ施設１０３に区分されている。女性用トイレ施設１０１及び男性用トイレ施設１０２には複数のブース１４が設けられている。図３の多目的トイレ施設１０３は、一つのブース１４からなる例を示したが、多目的トイレ施設１０３が、複数のブース１４を有しても良い。ここで、ブース１４とは、ドアや壁等で囲まれた通常同時に一人だけが用を足すためのトイレ設備７が設けられた空間である。なお、ブース１４は、一人で使用することに厳密に限定されるものではなく、介助者や乳幼児がユーザと同時に入室可能なものでも良い。

ブース１４は、三方を囲う左右一対の側壁１４Ｌ，１４Ｒ及び後壁１４Ｂ並びにブース１４の出入口４を開閉する扉９を有する。四方が側壁１４Ｌ、１４Ｒ及び後壁１４Ｂ並びに扉９によって囲繞されたブース１４の中に便器４１が設置されている。ブース１４を囲繞する壁１４Ｌ，１４Ｒ，１４Ｂ及び扉９は、床面１４Ｆから天井面１４Ｃに達する高さとしても良いが、本実施形態では、図６に示すように左右の側壁１４Ｌ，１４Ｒ及び扉９と天井面１４Ｃとの間に空間を設けて空気の流通を可能にしている。

ここで、左右とは、トイレの外から出入口４に正対した場合の左側及び右側をいい、前後とは便器４１に着座したときの前方及び後方をいい、上下とは、天井面１４Ｃ側及び便器４１の設置面（床）１４Ｆ側をいう。

左右の側壁１４Ｌ、１４Ｒは、横断面Ｊの字形になるように、つまり、横断面の一方側が直線状で、他方側が湾曲線状を成すように、後部が平面状で、前部が二次曲面状の板材である（図４、図５参照）。また、隣接するブース１４がある場合、左側壁１４Ｌは、ブース１４の左隣の別のブース１４の右側壁１４Ｒを兼ね、右側壁１４Ｒはブース１４の右隣の別のブース１４の左側壁１４Ｌを兼ねても良い。

右側壁１４Ｒには、その内側上部にガイドレール８が設置されている（図４参照）。この右側壁１４Ｒに一端部が保持されたガイドレール８は、出入口４の上部を通り、他端が左側壁１４Ｌに固設されている。なお、図４には省略したが左隣のブース１４の右側壁を兼ねる左側壁１４Ｌのブース１４内側にもガイドレール８は設置される。また、右側壁１４Ｒの前端上部のガイドレール８近傍には扉駆動ユニット６３が設置されている。このガイドレール８に扉９が垂下された状態で設置され、扉駆動ユニット６３によって扉９がガイドレール８に沿って移動されることで出入口４を開閉する。また、ガイドレール８には、錠９１が設けられ、扉駆動ユニット６３により、扉９の駆動に伴って錠９１の施錠／開錠が制御される。

扉９の左側端部の内面には扉９の開閉ボタンを有し、扉駆動ユニット６３と電気的に接続された操作パネル６１が設置されている。ユーザの操作によって、操作パネル６１の閉ボタンが押されると、扉駆動ユニット６３が扉９を閉じるように駆動し、扉９の左端が左側壁１４Ｌに当接した状態で、錠９１を扉９と係合させることで施錠し、開扉を抑止する。

そして、操作パネル６１の開ボタンが押されると、扉駆動ユニット６３は、錠９１を駆動して扉９との係合を解除することにより開錠し、扉９を開く方向へ駆動する。錠９１は、ガイドレール８に設けられて扉９と係合する構成に限らず、この左側壁１４Ｌや右側壁１４Ｒ、床面１４Ｆ等に設けられ、扉９と係合することで開扉を抑止する構成であっても良い。

また、反対に、扉９に設けられ、ガイドレール８や、左側壁１４Ｌ、右側壁１４Ｒ、床面１４Ｆ等と係合することで、開扉を抑止する構成であっても良い。なお、本例では、扉９を閉じた際、錠９１を施錠して扉９が開かないようにしたが、閉じた扉９が外側から容
易に開けられない構成、例えば、他者が手動で扉９を開けるように力をかけても扉駆動ユニット６３のギヤが回転せず、扉９が移動しない構成であれば錠９１を省略しても良い。このように、扉９を開閉する操作パネル６１が、ブース１４内に設けられているため、扉９閉じられた状態では、操作パネル６１を操作したユーザがブース１４内に存在することになる。

また、ユーザが使用後、扉９を開いてブース１４から退出した後、次のユーザが入室して扉９を閉じるまでの間は、扉９が開いた状態となる。このため、扉９の開閉状態に基づき、扉９が閉じている場合には、ユーザがブース１４内に位置していると検出し、扉９が開いている場合には、ユーザがブース１４内に位置していないと検出してもよい。

なお、扉９の開閉状態は、例えば扉駆動ユニット６３が扉９の位置を検出するセンサ（開閉センサ）を備え、当該開閉センサによって扉９が閉じた位置にあるか開いた位置にあるかを検出しても良いし、扉駆動ユニット６３による扉９の駆動履歴に基づいて扉９が閉じられているか開かれているかを検出してもよい。

なお、図４〜図６では、回転式の扉９を用いたトイレブースの例を示したが、これに限らず、図７に示すように扉９を開き戸とした構成や、図８に示すように扉９を引き戸とした構成であってもよい。

図７に示すブース１４は、左右一対の側壁１４Ｌ，１４Ｒ及び後壁１４Ｂによって三方が囲まれ、この前面の左側に左前壁１４１Ｌ、前面の右側に右前壁１４１Ｒが設けられ、この左前壁１４１Ｌと右前壁１４１Ｒの間の開口が出入口４となっている。また、右前壁１４１Ｒの左端には、ヒンジ（不図示）を介して扉９が擺動可能に取り付けられている。扉９のヒンジ側上部には扉駆動ユニット６３が設けられ、この扉駆動ユニット６３によって扉９が開閉駆動される。例えば、扉駆動ユニット６３が、ヒンジを中心軸として扉９の戸先９Ａを内側へ回動させることで出入口４を開けた状態とし、反対に戸先９Ａが左前壁１４１Ｌの右端に受け止められるまで回動させることで閉じた状態とする。

左前壁１４１Ｌの内側には、扉駆動ユニット６３による開閉を操作する操作パネル６１が設けられている。

また、左前壁１４１Ｌと右前壁１４１Ｒの上端には、上枠１４２が架けわたされ、この上枠１４２に錠９１が設けられている。錠９１は、扉駆動ユニット６３により、扉９の開閉に伴って駆動され、扉９が閉じられた際に、扉９と係合することによって施錠され、開扉を抑止する。

図８に示すブース１４は、側壁１４Ｌ，１４Ｒ及び後壁１４Ｂによって三方が囲まれ、この前面の左側に左前壁１４１Ｌが設けられ、この左前壁１４１Ｌと右側壁１４Ｒの前端との間の開口が出入口４となっている。また、左前壁１４１Ｌと右側壁１４Ｒの上部には、ガイドレール８が設けられ、このガイドレール８に沿って扉駆動ユニット６３が設けられている。このガイドレール８に扉９が垂下された状態で設置され、扉駆動ユニット６３によって扉９がガイドレール８に沿って移動されることで出入口４を開閉する。また、ガイドレール８には、錠９１が設けられ、扉駆動ユニット６３により、扉９の駆動に伴って錠９１の施錠／開錠が制御される。例えば、扉９が閉じられた際に、扉９と係合することによって施錠され、開扉を抑止する。

右側壁１４Ｒの扉９近傍には、扉駆動ユニット６３による開閉を操作する操作パネル６１が設けられている。

図１に戻り、ブース１４には、便器４１、便座装置４２、コントローラ４３、操作パネル６１等のトイレ設備７や、検出部４６、プロジェクタ１が備えられている。

便座装置４２は、洋式の便器４１上に設けられ、ユーザが着座する座面を加温する機能や温水を吐出してユーザの肛門や局部を洗浄する洗浄機能を有している。また、便座装置４２は、ユーザが着座しているか否かを検出する着座センサ４２１を備え、この着座センサ４２１の検出結果に基づき、ユーザの着座を検出して所定時間経過後に着座を検出しなくなった場合、即ちユーザが用を足して立ち上がったと判定した場合に便座を洗浄する洗浄水を放出する制御や、ユーザが着座していない場合には座面の温度を低くして省電力モードとする制御等を行う。なお、便器４１は、洋式に限らず和式であっても良く、和式の便器４１が設けられた場合には便座装置４２は省略される。この場合、ユーザが和式の便器４１に跨ってしゃがみ、用を足す姿勢になったことを人感センサ等によって検出し、これをユーザが着座したこととして検出してもよい。

コントローラ４３は、図９に示すように、便座装置４２の温度設定や洗浄位置の設定などの操作を行う操作部４３１を有している。また、コントローラ４３は、表示部４３２や、スピーカ４３３を有している。

表示部４３２は、便座の設定温度や洗浄用の温水の温度、洗浄位置の他、制御装置３から受信した情報等を表示する。

スピーカ４３３は、操作部４３１を操作した際の操作音や、便器を洗浄する洗浄水が流れる音を模擬する擬音、被投射面に投射される画像と共にコンテンツを構成する音等を出力する。

検出部４６は、ブース１４内のユーザの位置を検出するためのセンサである。検出部４６は、例えば赤外線や電波、超音波等によってユーザの存在を検出するセンサである。検出部４６は、ユーザの発する赤外線を感知してユーザの存在を検出するパッシブ型のセンサであっても良いし、送信器から赤外線や電波、超音波を送信し、この赤外線や電波、超音波がユーザによって遮られたり反射されたりして変化した場合に、この変化を受信器で捉えることでユーザの存在を検出するアクティブ型のセンサであっても良い。

特に本実施形態では、各ブース１４の上方に位置する天井面１４Ｃに、アクティブ型の距離センサ４６０を設け、赤外線等の信号光を便器４１に向けて送信し、ブース内の物体で反射した反射光を受信するまでの時間や、反射波をＰＳＤ（Position Sensitive Detector）によって受光した際の受光位置から三角測量によって前記物体までの距離を検出す
る。

図６に示すように、ユーザがブース１４内に存在しない状態では、センサ４６０と便器４１との間に送信波を遮る物体が存在しないので、センサ４６０は、便器４１までの距離を検出する。一方、ユーザが便器４１に着座した状態では、送信波がユーザで反射することになるので、センサ４６０は、ユーザまでの距離を検出する。そして、床面１４Ｆとセンサ４６０との距離（高さ）から、センサ４６０で検出したユーザまでの距離を減算することで、ユーザの高さ情報が求められる。通常、ユーザの最も高い部位は、頭部であるため、このユーザの高さ情報から所定距離（例えば１０ｃｍ）下を視点位置として求める。なお、センサ４６０を複数設け、便器４１の直上だけでなく、送信波を便器４１の周囲に向けて送信し、便器４１の周囲に対する距離を求め、このうち最もセンサ４６０に近い位置、即ちユーザの高さ情報のうち、最も高い位置をユーザの頭部の位置としても良い。

なお、ユーザの高さ情報を検出する検出部は、距離センサに限らず、天井面１４Ｃに投
光器を設け、赤外線による所定パターンをブース内へ投射して、ブース内の物体上に投射されたパターンをカメラによって撮影し、この所定パターンと物体上に投射されたパターンとを比較して、これらの差分から便器４１上に存在する物体までの距離、即ち当該物体の高さ情報を求めてもよい。

更に、ＴｏＦ距離画像センサによって、便器４１上に存在する物体までの距離、即ち当該物体の高さ情報を求めてもよい。この場合、人間の形状を標準パターンとして記憶しておき、パターンマッチングにより、この標準パターンと合致する物体をユーザとして特定し、このうち、標準パターンの頭部と合致する部位を認識して、頭部の高さや視点位置を求めるようにしてもよい。

また、検出部４６は、他の機器のセンサを用いても良い。例えば、便座装置４２の着座センサ４２１や、ユーザがブース１４に入室したことを検出して照明や空調、消臭器等を動作させるためのセンサ（不図示）が検出部４６として用いられても良い。また、操作パネル６１や扉駆動ユニット６３を検出部４６として用いてもよい。

制御装置３は、コンテンツサーバ２からコンテンツを受信し、当該コンテンツの画像をプロジェクタ１によって投射させる制御を行う装置であり、コンテンツ受信部４１１や、画像制御部４１２、移動制御部４１３、補正部４１４を有している。

コンテンツ受信部４１１は、中継装置６からコンテンツを受信する。コンテンツ受信部４１１は、中継装置６から受信したコンテンツを記憶装置に記憶することで、コンテンツを画像制御部４１２へ供する構成であっても良いし、画像を投射させる毎に中継装置６からコンテンツを取得して画像制御部４１２へ提供する構成であっても良い。

画像制御部４１２は、コンテンツ受信部４１１で受信したコンテンツの画像情報をプロジェクタ１へ送信し、画像を投射させる。なお、画像制御部４１２は、検出部４６によってユーザがブース１４に入室したことを検出した時に画像の投射を開始させ、ユーザがブース１４から退出した場合に投射を停止させてもよい。

移動制御部４１３は、検出部４６によって検出したユーザの位置に基づいて、画像投射部による投射位置を移動させる。例えば、着座センサがＯＮとなった場合、ユーザが便器４１に着座していること、即ちユーザが便器４１上に位置していることが特定できるので、便器４１に着座しているユーザから見やすい位置に画像を投射させるように投射位置を制御する。ここで便器４１は位置が固定されているため、ユーザが便器４１に着座した場合、水平面内における視点位置は、全てのユーザについてほぼ同じとなるが、高さ方向における視点位置は、ユーザの身長によって異なる。このため、移動制御部４１３は、検出部４６によってユーザの高さ情報を検出し、ユーザ毎の視点の高さに合わせて投射位置を決定し、当該投射位置に画像を投射させる。なお、投射位置の高さは、例えば視点位置と同じ高さや、視点位置より所定距離高く或は低くなるようにオフセット値を加えた高さとしてもよい。また、投射位置の高さとは、画像の中心等、基準となる位置の高さである。本例において、この投射位置の高さは、床面１４Ｆからの絶対的な値で示したが、視点位置等からの相対的な値で示してもよい。

補正部４１４は、投射位置に応じて、当該投射位置に投射される画像の歪み補正を行う。被投射面に投射される画像の歪みは、投射位置における被投射面の角度や形状によって異なるため、この歪みを補正するための補正値を投射位置に応じて予め求めてメモリ（後述の補助記憶装置等）に記憶しておき、移動制御部４１３によって決められた投射位置に応じてメモリから補正値を読出し、当該補正値のとおり画像を補正する。また、このように画像を補正する場合、投射された画像を観察する視点位置によって補正の効果が異なる
ため、補正部４１４は、投射位置と視点位置に応じて、当該投射位置に投射される画像の歪み補正を行ってもよい。例えば、この歪みを補正するための補正値を投射位置及び視点位置に応じて予め求めてメモリに記憶しておき、移動制御部４１３によって決められた投射位置及び検出部４６の検出結果に基づく視点位置に応じてメモリから補正値を読出し、当該補正値のとおり画像を補正する。

中継装置６は、コンテンツサーバ２から受信したコンテンツを制御装置３へコンテンツを提供する装置であり、コンテンツ受信部６１１や、コンテンツ配信部６１２を有している。

コンテンツ受信部６１１は、インターネット等のネットワーク５を介してコンテンツサーバ２からコンテンツを受信する。コンテンツ配信部６１２は、中継装置６から受信したコンテンツを記憶装置に記憶し、制御装置３からコンテンツの要求を受けた場合にコンテンツを読み出して制御装置３へ送信する。また、制御装置３から、コンテンツの要求を受ける毎にコンテンツ受信部６１１がコンテンツサーバ２からコンテンツを取得し、コンテンツサーバ２からコンテンツを取得する毎に、コンテンツ配信部６１２が制御装置３へコンテンツを配信する構成としてもよい。

図１０は、コンピュータの一例を示す装置構成図である。コンテンツサーバ２や中継装置６、制御装置３は、例えば図１０に示すようなコンピュータである。コンピュータ２００は、ＣＰＵ２１やメモリ２２、入出力ＩＦ（Interface）２３、通信バス２６を有する
。ＣＰＵ２１はプロセッサとも呼ばれる。ただし、ＣＰＵ２１は、単一のプロセッサに限定される訳ではなく、マルチプロセッサ構成であってもよい。また、単一のソケットで接続される単一のＣＰＵ２１がマルチコア構成であってもよい。

メモリ２２は、主記憶装置と補助記憶装置とを含む。主記憶装置は、ＣＰＵ２１の作業領域，プログラムやデータの記憶領域，通信データのバッファ領域として使用される。主記憶装置は、例えば、Random Access Memory（ＲＡＭ），或いはＲＡＭとRead Only Memory（ＲＯＭ）との組み合わせで形成される。主記憶装置は、ＣＰＵ２１がプログラムやデータをキャッシュしたり、作業領域を展開したりする記憶媒体である。主記憶装置は、例えば、フラッシュメモリ、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）を含む。補助記憶部は、ＣＰＵ２１により実行されるプログラムや、動作の設定情報などを記憶する記憶媒体である。補助記憶装置は、例えば、ＨＤＤ（Hard-disk Drive）や
ＳＳＤ（Solid State Drive）、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ、ＵＳＢメモリ、メモリカード等である。

入出力ＩＦ２３は、コンテンツサーバ２、中継装置６、又は制御装置３に接続するセンサや操作部、通信モジュール等の機器との間でデータの入出力を行うインターフェースである。なお、上記の構成要素はそれぞれ複数に設けられてもよいし、一部の構成要素を設けないようにしてもよい。

コンテンツサーバ２では、ＣＰＵ２１が、プログラムを実行することにより、メモリ２２からコンテンツを読み出して、中継装置６へ送信する処理を行う処理部として機能する。また、中継装置６では、ＣＰＵ２１が、プログラムを実行することにより、図１に示すコンテンツ受信部６１１や、コンテンツ配信部６１２の各処理部として機能する。また、制御装置３では、ＣＰＵ２１が、プログラムを実行することにより、図１に示すコンテンツ受信部４１１や、画像制御部４１２、移動制御部４１３、補正部４１４の各処理部として機能する。但し、上記各処理部の少なくとも一部の処理がＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等によって提供され
てもよい。また、上記各処理部の少なくとも一部が、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gat
e Array）等の専用ＬＳＩ（large scale integration）、その他のデジタル回路であってもよい。また、上記各処理部の少なくとも一部にアナログ回路を含む構成としてもよい。

図１１は、プロジェクタ１の概略構成図である。プロジェクタ１は、投射レンズ１１や、液晶表示部（表示素子）１２、光源１３、プリズム１９、レンズ駆動部１５、投射位置変更部１６、基台１７、筐体１８を備えている。

液晶表示部１２は、前記コンテンツに基づく画像を表示する素子であり、本例では、当該画像を光の三原色に分解し、分解したＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の画像を三つの液晶表示部に一つずつ割り当てて表示している。光源１３は、三つの液晶表示部１２を夫々照明している。プリズム１９は、三つの液晶表示部１２を透過した三原色の光束を合成している。投射レンズ１１は、プリズム１９で合成された光束を被投射面に投射し、各液晶表示部１２に表示された画像の拡大像（カラー画像）を形成する。レンズ駆動部１５は、投射レンズ１１の少なくとも一部を駆動し、投射レンズ１１のフォーカスや、チルト、シフトの調整を行う。

基台１７は、天井面１４Ｃに固定され、投射レンズ１１や、液晶表示部１２、光源１３、プリズム１９、レンズ駆動部１５を収容する筐体１８を回転可能に保持している。投射位置変更部１６は、筐体１８を基台１７に対して回転させることで、画像の投射位置を変更する。即ち、プロジェクタ１は、天井面１４Ｃに対して被投射面に向かう投射レンズ１１の光軸１１０が、俯角を有するように設置されており、投射位置変更部１６が、この俯角を変えることで、被投射面に投射される画像の位置が上下に変更される。

〈補正方法〉
図１１に示すように、本実施形態のプロジェクタ１は、天井面１４Ｃに設置され、投射レンズ１１の光軸１１０を斜め下方に向け、垂直な壁面を被投射面とするため、被投射面に投射された画像が歪みを有する。例えば、図１２（Ａ）に示すように、格子状のキャリブレーション用パターン１Ａをプロジェクタ１の液晶表示部１２に表示させ、補正無しで扉９の内壁に投射させた場合、図１２（Ｂ）に示すように、投射されたキャリブレーション用パターン１Ｂは扇状に歪むことになる。この歪みは、天井面１４Ｃから斜め下へ向けて垂直な壁面に投射したことによる台形歪みと、円弧を母線とする柱面状の扉９に投射したことによる円弧状の歪みを合わせたものとなっている。

図１２（Ａ）では、矩形を直線で縦横に分割し、各直線の交点をＡ１〜Ａ２０として示している。これに対し、図１２（Ｂ）では、図１２（Ａ）のＡ１〜Ａ２０と対応する交点をａ１〜ａ２０として示している。このように図１２（Ａ）において水平方向の直線Ａ１〜Ａ５、Ａ１６〜Ａ２０は、図１２（Ｂ）において下向きに湾曲した曲線ａ１〜ａ５、ａ１６〜ａ２０となっている。また、図１２（Ｂ）において、下辺ａ１６〜ａ２０はａ１〜ａ５よりも大きく歪んでいる。

ここで、図１２（Ｂ）のように被投射面上に投射されたキャリブレーション用パターン１Ｂをカメラで撮影し、図１２（Ｃ）のように元のキャリブレーション用パターン１Ａと比較することで、矢印で示したように、各点ａ１〜ａ２０における歪みの方向と量を求める。

そして、液晶表示部１２に表示させる画像を図１２（Ｄ）に示すように、この歪と反対方向に同量の変形を施すことで、投射した際の歪みを相殺して、矩形状に画像を投射できる。なお、この歪みを相殺するための変形量と方向は、投射位置や視点位置によって異なるため、投射位置や視点位置毎に、この歪みを相殺するための変形量と方向と求め、補正値としてメモリに記憶しておく。また、補正方法は、上記に限定されるものではなく、格
子状のパターンの代わりに、グレイコードなどの構造化パターンを使用したり、位相シフト法によるサブピクセルレベルでの歪み計測を使用したりすることもできる。

そして、制御装置３の補正部４１４は、投射位置や視点位置に応じて、メモリから補正値を読み出し、この補正値に基づいて画像処理し、コンテンツの画像を変形させることで、補正を行う。

なお、投射時の歪みのうち、天井面１４Ｃから斜め下へ向けて垂直な壁面に投射したことによる台形歪みは、プロジェクタ１のレンズ駆動部１５によって、投射レンズ１１をシフトさせることで、光学的に補正することもできる。例えば、所定の高さに投射した画像の台形歪みを補正するように、投射レンズ１１をシフトさせ、この状態で被投射面に投射したキャリブレーション用パターン１Ｂをカメラで撮影し、図１２（Ｃ）のように元のキャリブレーションパターンと比較し、キャリブレーション用パターン１Ｂの歪みを相殺するように補正値を決定する。これにより台形歪みを光学的に補正でき、画像処理による変形量（補正量）を抑えることができる。なお、投射レンズ１１の補正量は投射位置に応じて変更しても良いし、所定の投射位置に固定してもよい。例えば、床面１４Ｆから８００ｍｍ〜１４００ｍｍの範囲で投射位置を調整する場合に、中間の高さ１１００ｍｍに投射した画像を補正するように投射レンズ１１のシフト量を固定し、実際にユーザが着座した際の視点位置に応じて投射位置を変更した場合の歪み補正を画像処理によって行ってもよい。この場合、投射レンズ１１のシフト量は、所定期間内に検出した視点位置の平均を求めて、この視点位置に応じて投射位置を変更した場合の台形歪みを補正するシフト量としてもよい。

また、図７、図８のように、扉９を平面とした場合には、画像処理による補正を行わずに、投射位置に応じて投射レンズ１１のシフト量を調整して歪み補正を行ってもよい。

〈投射方法〉
次に本実施形態の投射システム１００における投射方法について説明する。図１３は、制御装置３がプログラムに従って実行する投射方法の説明図である。

まず、ブース１４内に設置した人感センサ等の検出部４６が、ユーザの入室を検出すると、制御装置３が、図１３の処理を開始する。先ず、制御装置３は、コンテンツサーバ２或はメモリからコンテンツを取得する（ステップＳ１０）。そして、所定の投射位置に画像を投射させると共に、コンテンツの音情報をスピーカ４３３から出力させて、コンテンツの出力（再生）を開始させる（ステップＳ２０）。このときユーザは、ブース１４に入室し、且つ便器４１に着座する前であり、立っていると推定できるので、画像を高い位置、例えば調整範囲の最大高さ（例えば１４００ｍｍ）に投射する。なお、これに限らず調整範囲のうち中間の位置や、所定期間内に検出した視点位置の平均を求めて、この視点位置に応じた投射位置としてもよい。

また、制御装置３は、ユーザがブース１４から退出したか否かを判定し（ステップＳ３０）、ユーザが退出した場合には（ステップＳ３０、Ｙｅｓ）、図１３の処理を終了する。なお、退出したか否かの検出は、ブース１４内に設置した人感センサ等の検出部４６が、ユーザの存在を検出しなくなった場合に退出したと判定してもよいし、錠９１が開錠されたことや扉９が開状態となったことを検出した場合にユーザが退出したと判定してもよい。
ユーザが退出していないと判定した場合（ステップＳ３０、Ｎｏ）、制御装置３は、ユーザが便器４１に着座したか否か、即ち着座センサがユーザの存在を検出したか否かを判定する（ステップＳ４０）。ここでユーザが着座していない場合には（ステップＳ４０、Ｎｏ）、ステップＳ３０へ戻る。

そして、ユーザが便器４１に着座したと判定した場合（ステップＳ４０、Ｙｅｓ）、制御装置３は、センサ４６０によってユーザの高さ情報を取得し、視点位置を求める（ステップＳ５０）。

次に制御装置３は、視点位置に基づいて投射位置を定め、当該位置に画像を投射させるようにプロジェクタ１を制御する（ステップＳ６０）。

また、制御装置３は、当該投射位置に応じた補正値に基づいてコンテンツの画像を補正し（ステップＳ７０）、補正後の画像をプロジェクタ１に投射させる（ステップＳ８０）。そして、制御装置３は、ステップＳ３０へ戻り、ユーザが退出するまで、これらの処理を繰り返す。

このように、本実施形態１の投射システム１００は、ユーザの位置に応じて、画像の歪み補正を行うことにより、精度良く歪みを補正した画像を投射することができる。特に、本実施形態１の投射システム１００は、ユーザの位置に基づいて、投射位置を移動させることにより、各ユーザにとって、それぞれ見やすい位置に画像を表示させることができる。

なお、本例では、ユーザがブース１４に入室した際に画像の投射を開始したが、これに限らず、ステップＳ２０を省略し、ユーザが便器４１に着座してから、ユーザの視点位置に合わせて投射位置を決定して投射を開始するようにしてもよい。

〈実施形態２〉
実施形態２は、前述の実施形態１と比べて、ユーザのジェスチャに応じて投射画像を制御する構成を加えたものである。なお、その他の構成は、同じであるため、同一の要素に同符号を付す等して再度の説明を省略している。図１４は、実施形態２の構成を示す図、図１５は、ユーザのジェスチャを検出するセンサの配置例を示す図である。

図１４に示すように、本実施形態２の投射システム１００では、制御装置３が、ジェスチャ判定部４１５を備えている。また、本実施形態２では、図１５に示すように、ブース１４内に、ユーザのジェスチャを検出するためのセンサ４６８，４６９を備えている。

センサ４６８は、便器４１よりも扉９側の天井面１４Ｃに設けられており、この扉９側に存在する物体の天井面１４Ｃからの距離、即ち当該物体の高さ方向（鉛直方向）の位置を求めている。また、センサ４６８は、便器４１よりも扉９側の左側壁１４Ｌに設けられており、この扉９側に存在する物体の左側壁１４Ｌからの距離、即ち当該物体の水平方向の位置を求めている。

これらセンサ４６８，４６９により、扉９側（即ち被投射面側）に伸ばしたユーザの腕等の部位の高さ方向及び垂直方向の２次元的な位置を周期的に検出することで、当該部位の動きを検出することができる。なお、ユーザの動きを検出する検出部は、距離センサに限らず、天井面１４Ｃに投光器を設け、赤外線による所定パターンをブース内へ投射して、ブース内の物体上に投射されたパターンをカメラによって撮影し、この所定パターンと物体上に投射されたパターンとを比較して、これらの差分から便器４１上に存在する物体の位置を周期的に求めることにより、当該ユーザの動作を検出してもよい。

更に、ＴｏＦ距離画像センサによって、便器４１上に存在する物体の位置を周期的に求めて、当該物体（ユーザ）の動作を求めてもよい。この場合、人間の形状を標準パターンとして記憶しておき、パターンマッチングにより、この標準パターンと合致する物体をユ
ーザとして特定し、このうち、標準パターンの腕部と合致する部位を認識して、腕部の動作を求めるようにしてもよい。

ジェスチャ判定部４１５は、センサ４６８，４６９によって検出したユーザの動作が所定のジェスチャに該当するか否かを判定する。所定のジェスチャとは、例えば被投射面側に伸ばした部位を左右に振る或は上下に振る、投射画像に表示させた選択肢に向けて所定時間以上停止させる等である。

そして、画像制御部４１２は、ジェスチャ判定部４１５により、所定のジェスチャが行われたと判定された場合、当該ジェスチャに割り当てられた処理を実行する。例えば、水平方向に振るジェスチャの場合、画像の早送りや早戻しを行い、高さ方向に振るジェスチャの場合、音量の調整を行う。また、選択肢に向けて所定時間以上停止させるジェスチャ（選択操作）であった場合、当該選択肢が選択された場合の処理を実行する。

このように本実施形態２によれば、ユーザが操作部等に触れずに、ジェスチャだけで画像に対する操作を行うことができ、排便中であっても容易且つ衛生的に操作を行うことができる。

〈実施形態３〉
実施形態３は、前述の実施形態１又は２と比べて、ユーザが便器４１に着座するまで便器４１上に画像を投射する構成を加えたものである。なお、その他の構成は、同じであるため、同一の要素に同符号を付す等して再度の説明を省略している。図１６は、実施形態３における投射方法を示す図、図１７は、便器上に投射する画像の例を示す図である。

まず、ブース１４内に設置した人感センサ等の検出部４６が、ユーザの入室を検出すると、制御装置３が、図１６の処理を開始する。先ず、制御装置３は、コンテンツサーバ２或はメモリからコンテンツを取得する（ステップＳ１０）。このとき制御装置３は、前述の扉９の内壁に投射する画像に加えて、便器４１に投射する画像も取得する。そして、投射位置を便器４１上とし、便器４１上に画像を投射させると共に、コンテンツの音情報をスピーカ４３３から出力させて、コンテンツの再生を開始させる（ステップＳ２０Ａ）。このときユーザは、ブース１４に入室し、且つ便器４１に着座する前であり、出入り口側から便器４１に向かって立っていると推定できるので、視点位置を出入口４側として画像の歪み補正を行い、便器４１上に画像を投射させる。例えば、図１７に示すように便器４１のボール部内に金魚を表示し、便座上に金魚鉢のような模様を表示する。なお、投射する画像は、金魚に限らず、海底やサンゴ礁等、任意の画像でよい。

次に、制御装置３は、前述と同様にユーザがブース１４から退出したか否か（ステップＳ３０）、及びユーザが便器４１に着座したか否か（ステップＳ４０）を判定する。ここでユーザが着座していない場合には（ステップＳ４０、Ｎｏ）、ステップＳ３０へ戻る。

そして、ユーザが便器４１に着座したと判定した場合（ステップＳ４０、Ｙｅｓ）、制御装置３は、便器４１上への画像の投射を停止し、以降の処理（ステップＳ５０〜Ｓ８０）は前述の図１３と同様にユーザの視点位置に応じた投射位置に画像を投射させる。なお、本実施形態３では、一つのプロジェクタ１で、便器４１上への画像の投射と、扉９の内壁への画像の投射を行う例を示したが、複数のプロジェクタを設けて、便器４１上への画像の投射と、扉９の内壁への画像の投射を別のプロジェクタで行ってもよい。

このように本実施形態３では、ブース１４に入室したユーザが必ず視認する便器４１上に画像を投射することで、効果的に画像を呈示できる。例えば、便器４１内に生き物が生息しているかのように表示することで、清浄な印象をユーザに与えることができる。また
、金魚等ののどかな画像を表示することで、ユーザをリラックスさせる効果が得られる。更に、水面下で泳ぐ金魚を俯瞰した画像のように、水面を含む画像を投射させる際、この画像中の水面と便器４１内の封水とが一致するように投射することで、実際の封水の下で金魚が泳いでいるように、ユーザに拡張現実感（ＡＲ）を与え、投射画像に興味を持たせることで、次に扉９の内壁等へ投射する画像に対する期待度を高めることができる。

〈実施形態４〉
実施形態４は、前述の実施形態１〜３の何れかと比べて、扉９が開いている場合に、床面１４Ｆ上へ画像を投射する構成を加えたものである。なお、その他の構成は、前述の実施形態１〜３の何れかと同じであるため、同一の要素に同符号を付す等して再度の説明を省略している。図１８は、実施形態３における投射方法を示す図、図１９は、床面１４Ｆ上に投射する画像の例を示す図、図２０は、ブース１４に接近したユーザを検出するセンサの配置例を示す図である。

本実施形態４では、ブース１４の外に人感センサ４６６，４６７を設け、ブース１４と近接する所定の領域にユーザが入ったこと、即ちブース１４にユーザが接近したことを検出し、床面１４Ｆへの画像７０の投射を開始する。具体的には、女性用トイレ施設１０１、男性用トイレ施設１０２の出入り口付近にセンサ４６６，４６７を設け、センサ４６６がユーザの存在を検出した場合に、女性用トイレ施設１０１内のブース１４にユーザが接近したことを検出し、センサ４６７がユーザの存在を検出した場合に、男性用トイレ施設１０２内のブース１４にユーザが接近したことを検出する。また、人感センサに限らず、トイレ施設１０１，１０２内にカメラ５１，５２を設け、パターン認識によって、撮影画像中にユーザが写っていることを認識した場合にユーザがブース１４に接近したと検出してもよい。また、このカメラ５１，５２の撮影画像によって、車いすに乗ったユーザを検出するようにしてもよい。

制御装置３は、センサ４６６，４６７やカメラ５１，５２により、ユーザがブース１４に接近したことを検出すると、図１８の処理を開始する。先ず、制御装置３は、コンテンツサーバ２或はメモリからコンテンツを取得する（ステップＳ１０）。このとき制御装置３は、前述の扉９の内壁に投射する画像に加えて、床面１４Ｆに投射する画像も取得する。そして、投射位置を床面１４Ｆ上とし、床面１４Ｆ上に画像７０を投射させると共に、コンテンツの音情報をスピーカ４３３から出力させて、コンテンツの再生を開始させる（ステップＳ２０Ｂ）。このときユーザは、トイレ施設１０１，１０２へ入り、且つブース１４に入室する前であり、ブース１４の出入口４に向かって立っていると推定できるので、視点位置をトイレ施設１０１，１０２の出入り口側として画像の歪み補正を行い、床面１４Ｆ上に画像を投射させる。例えば、図１９に示すようにブースが空いていること、即ち利用可能であることを示す情報７１や、車椅子で利用可能か否かを示す情報７２等を表示する。これに限らず、投射する画像７０は、洗浄ボタンの位置や、コントローラ４３の使い方等を表示してもよい。また、車いすのユーザが接近した場合、車いすの進入方向や停車位置、車いすから便器４１への移動の仕方等の説明を示す画像７３を表示しても良い。更に、カメラ５１，５２で、車いすのユーザを検出した場合、トイレ施設内のブースのうち、車いすで利用可能なブース１４を特定し、車いすで利用可能なブース１４のみ、床面１４Ｆへの投射を行い、利用可能であることを示してもよい。また、カメラ５１，５２で、車いすに乗っていないユーザを検出した場合に、制御装置３は、車いすで利用可能なブース１４と車椅子で利用できないブース１４の両方が空いている場合、車いすで利用できないブース１４で床面１４Ｆへの投射を行わせて、空いていることを示し、車いすで利用できるブースで空いている表示を行わないように制御してもよい。なお、車いすに乗っていないユーザを検出した場合に、車いすで利用可能なブース１４しか空いていなければ、制御装置３は、この車いすで利用可能なブース１４で床面１４Ｆへの投射を行わせて、空いていることを示す。

次に、制御装置３は、扉９の開閉センサ等により扉９が閉じられたか否かを検出する（ステップＳ２５）。ここで扉９が閉じられていない場合（ステップＳ２５、Ｎｏ）、制御装置３は、ステップＳ２０Ｂで開始した画像の表示を継続する。

そして、扉９が閉じられた場合（ステップＳ２５、Ｙｅｓ）、制御装置３は、床面１４Ｆ上への画像の投射を停止し、プロジェクタ１の投射位置変更部１６を制御して被投射面を扉９の内壁面とし、画像を投射させる。このときユーザは、ブース１４に入室し、且つ便器４１に着座する前であり、立っていると推定できるので、画像を高い位置、例えば調整範囲の最大高さ（例えば１４００ｍｍ）に投射する。なお、これに限らず調整範囲のうち中間の位置や、所定期間内に検出した視点位置（高さ）の平均を求めて、この視点位置に応じた投射位置としてもよい。そして、ステップＳ３０以降は、前述の実施形態１〜３と同様である。

このように本実施形態４によれば、ブースの外に位置するユーザに利用可能か否か等の画像を呈示できる。特に、床面１４Ｆ上に、洗浄ボタンの位置やコントローラ４３の使い方等の画像を投射することで、これらをユーザが入室時に知ることができ、ユーザが着座した際には、壁面に表示される画像の視認に集中できる。また、車いすのユーザを認識して、車いすでの利用方法等を示すことにより、車いすに乗ったユーザの利便性が向上する。

〈その他〉
本発明は、上述の図示例にのみ限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。また、上記実施形態では、ブース１４として、便器を備えたトイレブースの例を主に示したが、これに限らず、ブース１４は、シャワーブースや更衣室、フィッティングルーム、カプセルホテル等、通常、ユーザが単独で利用する場所であれば良い。

１プロジェクタ
２コンテンツサーバ
３制御装置
３本実施形態
４出入口
５ネットワーク
６中継装置
７トイレ設備
８ガイドレール
９扉
４１便器
４２便座装置
４６検出部
６１操作パネル
６３扉駆動ユニット
９１錠
１００投射システム

Claims

ブースを利用するユーザの位置を検出する検出部と、
前記ブース毎に定められた被投射面に画像を投射する画像投射部と、
前記ユーザの位置に応じて、前記画像の歪み補正を行う補正部と、
を備える投射システム。
前記ユーザの位置に基づいて、投射位置を移動させる移動制御部を備え、
前記補正部が、前記投射位置に投射される前記画像を当該投射位置に基づいて補正する請求項１に記載の投射システム。
前記検出部が、前記ユーザの位置として、前記ユーザの視点位置を求め、当該視点位置に基づいて前記移動制御部が前記投射位置を移動させる請求項２に記載の投射システム。
前記画像投射部が前記ブースの上部に設けられ、前記ユーザが前記ブースに入室し、当該ブースの出入口の扉を閉じた場合に、前記画像投射部が前記扉の内壁を前記被投射面として前記画像を投射し、前記扉を開いて前記ユーザが退出した場合に、前記画像投射部が前記ブースの上部から前記出入口を介して床面へ前記画像を投射し、当該床面を前記被投射面とする請求項１〜３の何れか１項に記載の投射システム。
前記ブースに便器が設けられ、前記ユーザが前記便器に着座していない場合に、前記便器を前記被投射面とする請求項１〜４の何れか１項に記載の投射システム。
前記ユーザの操作を検出する動作検出部と、
前記ユーザの動作が所定のジェスチャに該当するか否かを判定するジェスチャ判定部と、
前記ユーザの動作が前記ジェスチャに該当した場合に、当該ジェスチャに応じて投射する前記画像を制御する画像制御部と、
を備える請求項１〜５の何れかに記載の投射システム。
ブースを利用するユーザの位置を検出部によって検出するステップと、
前記ブース毎に定められた被投射面に画像投射部によって画像を投射させるステップと、
前記ユーザの位置に応じて、前記画像の歪み補正を行うステップと、
をコンピュータが実行する投射方法。