CN114071094A - 投影设备以及投影方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提出一种投影设备以及投影方法。所述投影设备包括投影装置、摄影装置以及处理装置。所述摄影装置用以取得环境影像。所述处理装置耦接所述投影装置以及所述摄影装置。所述处理装置用以分析所述环境影像，以提供至少一有效投影区域。所述处理装置从所述至少一有效投影区域中选择一个作为目标投影区域。所述投影装置用以投射投影影像至所述目标投影区域。本发明可以实现有效率的投影操作，并且可提供良好的使用者体验。

Description

投影设备以及投影方法
技术领域
本发明是有关于一种显示设备，且特别是有关于一种投影设备以及投影方法。
背景技术
对于一般的投影设备(例如投影机)而言，当使用者欲在无投影屏幕的任意空间中(例如在家中的客厅或房间当中)使用投影设备进行投影时，使用者必须要先目测可有效投影的区域，接着再移动投影设备的位置，并且操作投影设备进行尝试投影。对此，由于使用者的目测结果存在有很大的不确定性而导致使用者必须不断移动投影设备的位置来多次进行尝试投影。因此，一般的投影设备应用在无投影屏幕的任意空间的投影工作时，无法进行有效率的投影操作且无法提供良好的使用者体验。
本“背景技术”段落只是用来帮助了解本发明内容，因此在“背景技术”段落所揭露的内容可能包含一些没有构成所属技术领域中的技术人员所知道的已知技术。在“背景技术”段落所揭露的内容，不代表该内容或者本发明一个或多个实施例所要解决的问题，在本发明申请前已被所属技术领域中的技术人员所知晓或认知。
发明内容
本发明提供一种投影设备以及投影方法可提供自动投影功能。
本发明的其他目的和优点可以从本发明所揭露的技术特征中得到进一步的了解。
为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明的投影设备包括投影装置、摄影装置以及处理装置。所述摄影装置用以取得环境影像。所述处理装置耦接所述投影装置以及所述摄影装置。所述处理装置用以分析所述环境影像，以提供至少一有效投影区域。所述处理装置从所述至少一有效投影区域中选择一个作为目标投影区域。所述投影装置用以投射投影影像至所述目标投影区域。
为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本发明的投影方法包括以下步骤。通过摄影装置取得环境影像。通过处理装置分析所述环境影像，以提供至少一有效投影区域。通过所述处理装置从所述至少一有效投影区域中选择一个作为目标投影区域。通过投影装置用以投射投影影像至所述目标投影区域。
基于上述，本发明的投影设备以及投影方法可自动判断投影环境中的有效投影区域，以供使用者选择或自动选择，以实现有效率的投影操作，并且可提供良好的使用者体验。
为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。
附图说明
图1是依照本发明的一实施例的投影设备的示意图。
图2是依照本发明的一实施例的投影装置的示意图。
图3是依照本发明的一实施例的投影方法的流程图。
图4是依照本发明的一实施例的自动判断有效投影区域的情境示意图。
图5是依照本发明的一实施例的自动判断有效投影区域的流程图。
图6是依照本发明的一实施例的调整目标投影区域的情境示意图。
具体实施方式
有关本发明之前述及其他技术内容、特点与功效，在以下配合参考附图之一较佳实施例的详细说明中，将可清楚的呈现。以下实施例中所提到的方向用语，例如：上、下、左、右、前或后等，仅是参考附图的方向。因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本发明。
为了使本发明之内容可以被更容易明了，以下特举实施例作为本发明确实能够据以实施的范例。另外，凡可能之处，在附图及实施方式中使用相同标号的元件/构件/步骤，代表相同或类似部件。
图1是依照本发明的一实施例的投影设备的示意图。参考图1，投影设备100包括处理装置110、摄影装置120、投影装置130、多轴马达装置140、输入装置150以及存储装置160。投影设备100还可以具有可充电式电池，以达到投影设备100可携行并任意摆放后，投影设备100可以自行调整投影影像的效果。处理装置110耦接摄影装置120、投影装置130、多轴马达装置140、输入装置150以及存储装置160。在本实施例中，当投影设备100被启动后，投影设备100可先通过摄影装置120来取得投影设备100所在的空间的环境影像，并且对此环境影像进行分析，以判断在此空间中是否具有有效投影区域可供使用者选择而进行投影。在其他实施例中，可以由处理装置110自动选择空间中有效投影区域，进行投影。
在本实施例中，处理装置110可例如是中央处理单元(Central Processing Unit,CPU)，或是其他可编程之一般用途或特殊用途的微处理器(Microprocessor)、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、可编程控制器、特殊应用集成电路(ApplicationSpecific Integrated Circuits,ASIC)、可编程逻辑装置(Programmable Logic Device,PLD)、其他类似处理装置或这些装置的组合。存储装置160可为存储体(Memory)，并且存储装置160用以储存投影机相关的控制程式、投影影像资料以及摄影影像资料等，以供处理装置110存取并执行之。
在本实施例中，摄影装置120可包括摄影机，例如360度摄影机，并且用以取得空间中环境影像，也就是环景影像，例如360度环景影像。摄影装置120可搭配多轴马达140。在另一实施例中，摄影装置120还可包括一个或多个影像感测单元，并且用以进行立体感测。举例而言，摄影装置120还可包括深度感测器，其中所述深度感测器例如是飞时测距(Time-of-flight,ToF)感测器，并且可用以针对环境中的物件进行测距，或者摄影装置120还可包括广角摄影机，本发明不加以限制。
在本实施例中，投影装置130可包括光源模块、光机模块、投影镜片组以及影像传输界面等，诸如此类的相关电路元件。光源模块可包括放电灯泡、发光二极管或者激光光源(laser light source)的发光单元。光机模块可包括反射式的空间光调制器或透射式的空间光调制器。反射式空间光调制器可例如是反射式的硅基液晶(Liquid Crystal onSilicon,LCOS)或者数字微镜元件(Digital Micro-mirror Device,DMD)。透射式的空间光调制器可例如是透光液晶面板(Transparent Liquid Crystal Panel)。投影镜片组可包括多个镜片，并且所述多个镜片可形成投影光路。
在本实施例中，投影装置130可装载在多轴马达装置140上，以通过多轴马达装置140的转动而使投影装置130可朝向投影设备100所位在的空间的任意角度的环境背景进行投影。在本实施例中，多轴马达装置140可例如包括一或多个马达模块，或是为一个九轴马达模块。在本实施例中，输入装置150可为遥控装置，并且用以依据使用者在遥控装置的操作结果，来对应输出控制信号至处理装置110。在一实施例中，输入装置150也可为声音感测装置，并且用以感测使用者的语音信号，而对应输出控制信号至处理装置110。
图2是依照本发明的一实施例的投影装置的示意图。参考图2，投影设备100的至少一部分可如图2所示的设备本体100B。在本实施例中，投影装置130可例如是装载在如图2所示的多轴机构上，以经由多轴机构来实施可至少在水平方向以及垂直方向上进行旋转，而实现投影装置130可自动或手动地旋转而朝环境中的任意背景位置来进行投影。所述多轴机构由多轴马达装置140来驱动之。值得注意的是，摄影装置120亦可设置在设备本体100B一处或设置在上述多轴机构上，本发明并不限制投影设备100的设备形式。
图3是依照本发明的一实施例的投影方法的流程图。参考图1至图3，图3的投影方法可适用于图1的投影设备100。在步骤S310中，投影设备100通过摄影装置120取得环境影像。在步骤S320中，投影设备100通过处理装置110分析所述环境影像，以提供至少一个有效投影区域。在步骤S310中，投影设备100通过输入装置150输出控制信号至处理装置110，以从所述至少一个有效投影区域中选择一个作为目标投影区域。
值得注意的是，在一实施例中，投影设备100的输入装置还可包括声音感测装置，其中所述声音感测装置可用以感测使用者的语音信号以产生并输出控制信号。在另一实施例中，投影设备100的输入装置还可包括遥控装置，并且所述遥控装置可用以依据一使用者的操作结果以对应输出所述控制信号。换言之，本实施例的使用者选择目标投影区域的方式，可以是透过声控或透过遥控装置遥控投影设备100的方式来选择。
接着，在步骤S340中，投影设备100通过投影装置130投射投影影像至所述目标投影区域。因此，本实施例的投影方法可使投影设备100的处理装置110自动检测环境影像，以自动判断环境中是否具有有效投影区域。并且，本实施例的投影方法可使投影设备100依据使用者的操作或自动选择一个有效投影区域来作为目标投影区域，以对此目标投影区域进行自动投影。
此外，在一实施例中，投影设备100还可包括有线或无线的通信界面。所述通信界面耦接处理装置110，并且用以连线影像物联网设备，以接收所述影像物联网设备提供的影像资料，以使处理装置110可依据所述影像资料来投射对应的投影影像至所述目标投影区域。另外，关于本实施例的投影设备100的相关技术细节，可参考上述图1、2实施例的说明而可获致足够的教示、建议以及实施说明，因此不多加赘述。
图4是依照本发明的一实施例的自动判断有效投影区域的情境示意图。参考图1至图4，举例而言，图1的投影设备100可例如位于图4的投影环境400中，并且可执行图3的方法来决定目标投影区域。如图4，方向P1以及方向P2所形成的平面为投影环境400的水平面，并且方向P3为投影环境400的垂直方向。方向P1、方向P2以及方向P3彼此垂直，以定义出投影环境400的空间。详细而言，当投影设备100被启动后，投影设备100执行上述步骤S310，以取得投影环境400的环境影像，例如全景影像(360度环景影像)。接着，投影设备100执行上述步骤S320，分析来自摄影装置120撷取的所述环境影像。投影设备100可例如提供如图4中的三个有效投影区域401、402、403来供使用者选择。投影设备100可例如是对于有效投影区域401、402、403来依序逐一投射提示影像(所谓提示影像可以是投射具有数字编号的投影影像，例如1,2,3等，以表达最佳有效投影区域的优先顺序)，而让使用者可知道投影设备100所自动判断可适于投射影像的一个或多个区域各别的位置。有效投影区域401、402、403可例如分别位于不同平面的投影面S1、S2、S3上，但本发明并不限于此。在一实施例中，有效投影区域401、402、403亦可位于同一平面上，或者位于非平面上。
接着，投影设备100执行上述步骤S330，以依据使用者的控制结果来选择有效投影区域401、402、403的其中一个来作为目标投影区域。假设，使用者透过输入装置150选定有效投影区域402。最后，投影设备100执行上述步骤S340，以自动地通过投影装置130来投射投影影像至有效投影区域402中。因此，本实施例的投影设备100可实现自动判断当前投影环境400中是否具有适于投射影像的有效投影区域的功能。
图5是依照本发明的一实施例的自动判断有效投影区域的流程图。参考图1、图4以及图5，本实施例的图5的自动判断有效投影区域的流程可适用于图1的投影设备100，并且以下搭配图4的投影环境400来说明之。值得注意的是，本实施例的流程，可例如是上述图3实施例的步骤S320的进一步实施细节。在步骤S510中，投影设备100的处理装置110分析图4的投影环境400的环境影像，以辨识所述环境影像中的背景区域，例如投影面S1。对此，投影设备100可例如是判断所述环境影像中具有大面积平面或具有固定曲率的曲面的区域，其中例如通过摄影装置120(例如360度摄影机或上述深度感测器)借由影像分析、测距或通过上述两个影像感测单元进行立体感测的方式，以取得有效投影区域。
在步骤S520中，投影设备100的处理装置110辨识所述背景区域(投影面S1)是否为白色背景区域。若否，投影设备100执行步骤S530，以判断所述背景区域是否适于进行背景颜色补偿。举例而言，投影面S1是呈现米色(白色偏黄)，经过处理装置110可调整投影装置130投射影像光束的色调后，透过背景颜色补偿的方法，使得在视觉上投影影像在投影面S1上可显示原来影像画面要呈现的颜色，而不会造成颜色不正确的问题。也就是说，若投影面S1的颜色对于投影设备100而言可例如透过投影色调的调整来进行背景颜色补偿，而可实现有效投影，则投影设备100执行步骤S540。反之，若投影面S1的颜色对于投影设备100而言，无法经由背景颜色补偿后来实现有效投影，则投影设备100执行步骤S580，以结束投影或继续分析所述环境影像的其他位置。举例而言，投影面S1是呈现黑色，投影设备100的处理装置110则会判断所述背景区域无法进行背景颜色补偿，因此将执行步骤S580，以结束投影或继续分析所述环境影像的其他位置，也就是放弃此投影面为有效投影区域的资格。
在步骤S540中，假设投影面S1已被判断为白色背景区域或可进行背景颜色补偿的背景区域，投影设备100的处理装置110判断投射至所述背景区域的投影影像是否适于进行梯型校正。若否，则投影设备100执行步骤S580，以结束投影或继续分析所述环境影像的其他位置。若是，在步骤S550中，投影设备100的处理装置110判断投射至所述背景区域的投影影像是否适于进行焦距校正。若否，则投影设备100执行步骤S580，以结束投影或继续分析所述环境影像的其他位置。若是，在步骤S560中，投影设备100的处理装置110判断投射至所述背景区域的投影影像是否满足最低亮度要求。若是，在步骤S570中，投影设备100的处理装置110定义此背景区域为有效投影区域。若否，则投影设备100执行步骤S580，以结束投影或继续分析所述环境影像的其他位置。
上述的有效投影区域将借由上述背景区域、梯形校正、焦距校正以及亮度要求等参数来加以定义，但本发明不限于此。
在其他实施例中，在一投影面上是否具有明显凹凸结构(例如具有画框、灯具或者是窗帘)等参数，也可作为判断是否为有效投影区域的参数。
换言之，经由上述步骤S540～S560的判断，若投影面S1因存在不平整、未连续或环境光过暗的情况，而导致投影影像需额外进行梯型校正、焦距校正或亮度调整，则投影设备100可经由上述S540～S560的判断来排除无法进行梯型校正或焦距校正，甚至环境光过暗而无法成为有效投影区域。因此，本实施例的自动判断有效投影区域的流程可使投影设备100可有效判断出投影环境400中的有效投影区域401、402、403，以供使用者选择。当获得至少一有效投影区域，投影设备100的存储装置160储存至少一有效投影区域的对应坐标，以及储存投影设备100在此投影环境中相对于至少一有效投影区域的坐标位置。之后，当使用者在同一投影环境中使用投影设备100时，投影设备100不需要再借由摄影装置120重新撷取/扫描环境影像，可减少重复扫描与分析环境影像的时间。投影设备100可快速地对于有效投影区域401、402、403来依序逐一投射提示影像(具有数字编号的投影影像，例如1,2,3等，以表达最佳有效投影区域的优先顺序)，让使用者选择。
并且，在一实施例中，当使用者选择出有效投影区域中的目标投影区域后，投影设备100进一步对于接续投影至目标投影区域中的投影影像进行自动的梯型校正、焦距校正操作或投影影像亮度的调整。此外，在一实施例中，上述步骤S540～S560亦可为选择性步骤，并且投影设备100可依据不同的投影需求而选择性不执行步骤S540～S560或执行步骤S540～S560的至少其中之一。
在另一实施例中，当使用者选择出有效投影区域中的目标投影区域后，当投影设备100对于投影至目标投影区域中的投影影像进行自动的梯型校正、焦距校正操作或投影影像亮度的调整时，借由摄影装置120取得的环境影像，投影设备100的处理装置110判断投影设备100与目标投影区域之间的距离，投影设备100设置的位置是否为最佳位置。若非最佳位置，则处理装置110将提供提示信号给使用者，让使用者可以移动投影设备100至最佳位置。提示信号可以是声音提示信号或投射出提示影像等，本发明不加以限制。
图6是依照本发明的一实施例的调整目标投影区域的情境示意图。参考图6，图6的投影设备600可具有如上述图1实施例的投影设备100的装置内容以及特征，因此可参照上述图1实施例的说明，而在此不多加赘述。如图6所示，在投影环境700中，当投影设备600执行如上述图3、5的流程而决定投影面S4的有效投影区域为目标投影区域601后，投影设备600可朝目标投影区域601投射投影影像602。然而，如图6所示，投影环境700可能存在物件701，而使投影设备600所投射的投影影像602的一部分影像光束投射至物件701的表面而影响整体投影效果。
对此，本实施例的投影设备600可有以下几种调整投影影像的位置的手段。例如，投影设备600可通过摄影装置来判断物件701的位置，处理装置依据物件701的位置，自动调整投影设备600的投影装置所投射的投影影像602在目标投影区域601中的位置，使得影像光束可以避开物件701的遮蔽。在其他实施例中，投影设备600可通过摄影装置来判断使用者的人脸影像，以依据使用者的人脸影像所对应人眼的观看方向来调整投影设备600的投影装置所投射的投影影像602在目标投影区域601中的位置。举例而言，投影设备600自动判断使用者的身体位置并提供最适合的目标投影区域。例如，当投影设备600的摄影装置感应到目前使用者是躺在床上，投影设备600根据使用者视线的方向，自动投影影像到天花板，若检测到使用者已坐起来，且视线的方向有适合的有效投影区域存在，自动切换投射到该有效投影区域，或是投影设备600发出提示信号，让使用者选择是否需要改变投影方向。
又例如，投影设备600可通过摄影装置来判断使用者的手势影像，以依据使用者的手势影像所对应的手势资讯来调整投影设备600的投影装置所投射的投影影像602在目标投影区域601中的位置。又例如，投影设备600的处理装置可通过输入装置取得另一控制信号(语音信号或遥控装置输出的控制信号)，以依据所述另一控制信号来调整投影设备600的投影装置所投射的投影影像602在目标投影区域601中的位置。
又例如，通过摄影装置撷取的环境影像，投影设备600的处理装置可自动地调整投影设备600的投影装置所投射的投影影像602在目标投影区域601中的位置。在另一实施例中，投影设备600通过投影装置还投射一调整提示图案(例如箭头图案)在投影面S4或目标投影区域601中的靠近投影影像602的附近位置，以提示使用者可操作移动投影设备600或操作投影设备600的投影方向。又例如，投影设备600的输入装置的遥控装置可具有九轴感测器，以当使用者透过转动或移动遥控装置时，投影设备600的投影装置可对应地改变投影角度。
此外，在另一投影情境中，投影设备600还可以操作在待机模式，并且当投影设备600通过摄影装置感测到人物影像出现时，投影设备600的处理装置唤醒投影设备的其他装置，并通过投影设备600的投影装置投射另一投影影像至目标投影区域601，以实现多元的自动投影功能。举例而言，当使用者回到家中，通过摄影装置，投影设备600自动判断使用者的身分，并投射一迎宾影像至目标投影区域。此外，投影设备600可依照不同的时间、季节、或节庆等投射出不同内容、颜色的影像等。上述的影像皆可储存于存储装置160中。在其他实施例中，当投影设备600通过摄影装置感测到没有人出现时，投影设备600的处理装置唤醒消毒装置，经由多轴马达装置140自动进行360度的喷散消毒剂，进行环境杀菌或消毒，投影设备600还会自动存储喷散的范围，以接续上次未完成的喷散范围，逐步完成整个环境的消毒工作。当摄影装置感测到有使用者在附近时，投影设备600的处理装置将控制消毒装置停止消毒。在其他实施例中，投影设备600可依定时设定，在设定时间内进行消毒，或者投影设备600借由语音或遥控器进行消毒。
综上所述，本发明的投影设备以及投影方法具有可360度自动判断投影环境中的有效投影区域的功能，以供使用者只须启动投影设备后，即可选择由投影设备经快速判断360度投影环境中的有效投影区域来作为目标投影区域，以实现有效率的投影操作。并且，本发明的投影设备以及投影方法还可进一步对于投射在目标投影区域中的投影影像进行便捷的投影位置调整。据此，本发明的投影设备以及投影方法可提供良好的使用者体验。
惟以上所述者，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能以此限定本发明实施之范围，即凡依本发明权利要求书及发明内容所作之简单的等效变化与修改，皆仍属本发明专利涵盖之范围内。另外本发明的任一实施例或权利要求不须达成本发明所揭露之全部目的或优点或特点。此外，摘要和标题(发明名称)仅是用来辅助专利文件检索之用，并非用来限制本发明之权利范围。此外，本说明书或权利要求书中提及的“第一”、“第二”等用语仅用以命名元件(element)的名称或区别不同实施例或范围，而并非用来限制元件数量上的上限或下限。
附图标记说明：
100、600:投影设备
100B:设备本体
110:投影装置
120:摄影装置
130:投影装置
140:多轴马达装置
150:输入装置
160:存储装置
400、700:投影环境
401、402、403:有效投影区域
601:目标投影区域
602:投影影像
701:物件
S1～S4:投影面
S310～S340、S510～S580:步骤
P1、P2、P3:方向。

Claims (34)

1.一种投影设备，其特征在于，所述投影设备包括投影装置、摄影装置以及处理装置，其中：
所述摄影装置用以取得环境影像；以及
所述处理装置耦接所述投影装置以及所述摄影装置，并且用以分析所述环境影像，以提供至少一有效投影区域，其中
所述处理装置用以从所述至少一有效投影区域中选择一个作为目标投影区域，且
所述投影装置用以投射投影影像至所述目标投影区域。
2.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述处理装置分析所述环境影像，以辨识所述环境影像的至少一背景区域，并且所述处理装置将所述至少一背景区域定义为所述至少一有效投影区域。
3.根据权利要求2所述的投影设备，其特征在于，所述处理装置还通过所述摄影装置判断当所述投影装置投射所述投影影像至所述至少一背景区域时，所述投影影像是否适于进行梯型校正，以决定是否定义所述至少一背景区域为所述至少一有效投影区域。
4.根据权利要求2所述的投影设备，其特征在于，所述处理装置还通过所述摄影装置判断当所述投影装置投射所述投影影像至所述至少一背景区域时，所述投影影像是否适于进行焦距校正，以决定是否定义所述至少一背景区域为所述至少一有效投影区域。
5.根据权利要求2所述的投影设备，其特征在于，所述处理装置还通过所述摄影装置判断当所述投影装置投射所述投影影像至所述至少一背景区域时，所述投影影像是否满足最低亮度要求，以决定是否定义所述至少一背景区域为所述至少一有效投影区域。
6.根据权利要求2所述的投影设备，其特征在于，所述处理装置还通过所述摄影装置判断当所述投影装置投射所述投影影像至所述至少一背景区域时，所述投影影像是否适于进行背景颜色补偿，以决定是否定义所述至少一背景区域为所述至少一有效投影区域。
7.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，还包括输入装置，其耦接所述处理装置，用以输出控制信号至所述处理装置，以从所述至少一有效投影区域中选择一个作为所述目标投影区域。
8.根据权利要求7所述的投影设备，其特征在于，所述投影装置预先依序投射至少一提示影像至所述至少一有效投影区域，接着当所述输入装置输出所述控制信号至所述处理装置，以从所述至少一有效投影区域中选择一个作为所述目标投影区域后，所述投影装置投射所述投影影像至所述目标投影区域。
9.根据权利要求7所述的投影设备，其特征在于，所述输入装置包括声音感测装置，并且用以感测语音信号以对应输出所述控制信号。
10.根据权利要求7所述的投影设备，其特征在于，所述输入装置包括遥控装置，并且用以依据操作结果以对应输出所述控制信号。
11.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述处理装置通过所述摄影装置判断人脸影像，以依据所述人脸影像所对应的观看方向来调整所述投影装置所投射的所述投影影像在所述目标投影区域中的位置。
12.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述处理装置通过所述摄影装置判断手势影像，以依据所述手势影像所对应的手势资讯来调整所述投影装置所投射的所述投影影像在所述目标投影区域中的位置。
13.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述处理装置通过所述投影装置还投射调整提示图案至所述投影装置所投射在所述目标投影区域中的所述投影影像上。
14.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述摄影装置为摄影机，并且所述环境影像为环景影像。
15.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述摄影装置包括深度感测器，并且所述深度感测器为飞时测距感测器。
16.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，所述摄影装置包括两个影像感测单元，并且所述两个影像感测单元用以进行立体感测。
17.根据权利要求1所述的投影设备，其特征在于，还包括：
多轴马达装置，其耦接所述处理装置，并且用以乘载所述投影装置，
其中所述处理装置控制所述多轴马达装置，以使所述投影装置朝向所述目标投影区域来投射所述投影影像。
18.一种投影方法，其特征在于，所述投影方法包括：
通过摄影装置取得环境影像；
通过处理装置分析所述环境影像，以提供至少一有效投影区域，其中
通过所述处理装置从所述至少一有效投影区域中选择一个作为目标投影区域；以及
通过投影装置用以投射投影影像至所述目标投影区域。
19.根据权利要求18所述的投影方法，其特征在于，通过所述处理装置分析所述环境影像，以提供所述至少一有效投影区域的步骤包括：
通过所述处理装置分析所述环境影像，以辨识所述环境影像的至少一背景区域；以及
通过所述处理装置将所述至少一背景区域定义为所述至少一有效投影区域。
20.根据权利要求19所述的投影方法，其特征在于，通过所述处理装置将所述至少一背景区域定义为所述至少一有效投影区域的步骤包括：
通过所述摄影装置判断当所述投影装置投射所述投影影像至所述至少一背景区域时，所述投影影像是否适于进行梯型校正，以使所述处理装置决定是否定义所述至少一背景区域为所述至少一有效投影区域。
21.根据权利要求19所述的投影方法，其特征在于，通过所述处理装置将所述至少一背景区域定义为所述至少一有效投影区域的步骤包括：
通过所述摄影装置判断当所述投影装置投射所述投影影像至所述至少一背景区域时，所述投影影像是否适于进行焦距校正，以使所述处理装置决定是否定义所述至少一背景区域为所述至少一有效投影区域。
22.根据权利要求19所述的投影方法，其特征在于，通过所述处理装置将所述至少一背景区域定义为所述至少一有效投影区域的步骤包括：
通过摄影装置判断当所述投影装置投射所述投影影像至所述至少一背景区域时，所述投影影像是否满足最低亮度要求，以使所述处理装置决定是否定义所述至少一背景区域为所述至少一有效投影区域。
23.根据权利要求19所述的投影方法，其特征在于，通过所述处理装置将所述至少一背景区域定义为所述至少一有效投影区域的步骤包括：
通过所述摄影装置判断当所述投影装置投射所述投影影像至所述至少一背景区域时，所述投影影像是否适于进行背景颜色补偿，以使所述处理装置决定是否定义所述至少一背景区域为所述至少一有效投影区域。
24.根据权利要求18所述的投影方法，其特征在于，还包括：通过输入装置输出控制信号至所述处理装置，以从所述至少一有效投影区域中选择一个作为所述目标投影区域。
25.根据权利要求24所述的投影方法，其特征在于，所述投影装置预先依序投射至少一提示影像至所述至少一有效投影区域，接着当所述输入装置输出所述控制信号至所述处理装置，以从所述至少一有效投影区域中选择一个作为所述目标投影区域后，所述投影装置投射所述投影影像至所述目标投影区域。
26.根据权利要求24所述的投影方法，其特征在于，所述输入装置包括声音感测装置，并且用以感测语音信号以对应输出所述控制信号。
27.根据权利要求24所述的投影方法，其特征在于，所述输入装置包括遥控装置，并且用以依据操作结果以对应输出所述控制信号。
28.根据权利要求18所述的投影方法，其特征在于，还包括：
通过所述摄影装置判断人脸影像；以及
通过所述处理装置依据所述人脸影像所对应的观看方向来调整所述投影装置所投射的所述投影影像在所述目标投影区域中的位置。
29.根据权利要求18所述的投影方法，其特征在于，还包括：
通过所述摄影装置判断手势影像；以及
通过所述处理装置依据所述手势影像所对应的手势资讯来调整所述投影装置所投射的所述投影影像在所述目标投影区域中的位置。
30.根据权利要求18所述的投影方法，其特征在于，还包括：
通过所述投影装置还投射调整提示图案至所述投影装置所投射在所述目标投影区域中的所述投影影像上。
31.根据权利要求18所述的投影方法，其特征在于，所述摄影装置为摄影机，并且所述环境影像为环景影像。
32.根据权利要求18所述的投影方法，其特征在于，所述摄影装置包括深度感测器，并且所述深度感测器为飞时测距感测器。
33.根据权利要求18所述的投影方法，其特征在于，所述摄影装置包括两个影像感测单元，并且所述两个影像感测单元用以进行立体感测。
34.根据权利要求18所述的投影方法，其特征在于，通过所述投影装置投射投影影像至所述选择的有效投影区域的步骤包括：
通过所述处理装置控制乘载所述投影装置的多轴马达装置，以使所述投影装置朝向所述目标投影区域来投射所述投影影像。
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