CN116055694B - 一种投影图像控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种投影图像控制方法、装置、设备及存储介质，涉及投影技术领域。该方法包括：对采集到的待投影区域的初始投影平面图像按照图像的颜色进行图像分割处理，得到初始投影平面图像中包括的多个色块区域；根据初始投影平面图像中包括的各色块区域的区域颜色以及区域面积，确定基准颜色；根据各色块区域的区域颜色、基准颜色以及颜色阈值，从初始投影平面图像中选择出投影平面子图像，投影平面子图像中各色块区域的区域颜色与基准颜色的差异均小于颜色阈值；向投影平面子图像对应的区域投影图像。应用本申请实施例，可增大投影面积，进而提高用户的大屏观影体验感。

Description

一种投影图像控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及投影技术领域，具体而言，涉及一种投影图像控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

投影仪被广泛应用在生活的各种场合，如：商务办公、教育教学、家庭娱乐等等。随着投影技术的发展，用户往往可直接将画面投影在墙壁上，这样可大大降低成本。为了尽量保证投影效果，投影时会使用投影自动避障策略，该策略会检测到被投墙面上的障碍物并规避这些障碍物。

但是，当墙面存在多个颜色区域时，目前使用的投影自动避障策略会将一些与墙体底色不同的颜色区域均规避掉，这样会导致投影面积过小，影响用户的大屏观影体验感。

发明内容

本申请的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种投影图像控制方法、装置、设备及存储介质，可以增大投影面积，进而提高用户的大屏观影体验感。

为实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种投影图像控制方法，所述方法包括：

对采集到的待投影区域的初始投影平面图像按照图像的颜色进行图像分割处理，得到所述初始投影平面图像中包括的多个色块区域；

根据所述初始投影平面图像中包括的各所述色块区域的区域颜色以及区域面积，确定基准颜色；

根据各所述色块区域的区域颜色、所述基准颜色以及颜色阈值，从所述初始投影平面图像中选择出投影平面子图像，所述投影平面子图像中各色块区域的区域颜色与所述基准颜色的差异均小于所述颜色阈值；

向所述投影平面子图像对应的区域投影图像。

可选地，所述根据各所述色块区域的区域颜色、所述基准颜色以及颜色阈值，从所述初始投影平面图像中选择出投影平面子图像，包括：

根据各所述色块区域的区域颜色、所述基准颜色以及所述颜色阈值，确定所述初始投影平面图像中的可投影区域以及非投影区域；

根据所述可投影区域以及所述非投影区域，从所述初始投影平面图像中选择出投影平面子图像。

可选地，所述根据各所述色块区域的区域颜色、所述基准颜色以及所述颜色阈值，确定所述初始投影平面图像中的可投影区域以及非投影区域，包括：

分别将各所述色块区域的区域颜色与所述基准颜色相减，得到各所述色块区域的颜色偏差值；

分别将各所述色块区域的颜色偏差值与所述颜色阈值进行比较，并根据各所述色块区域的比较结果确定所述初始投影平面中的可投影区域以及非投影区域。

可选地，所述分别将各所述色块区域的颜色偏差值与所述颜色阈值进行比较，并根据各所述色块区域的比较结果确定所述初始投影平面中的可投影区域以及非投影区域，包括：

根据各所述色块区域的在所述初始投影平面的位置，确定各所述色块区域分别作为非投影区域时对应的投影面积减少比例；

根据各所述色块区域分别作为非投影区域时对应的投影面积减少比例、预设色彩值以及预设可调值，确定各所述色块区域的颜色阈值；

分别将各所述色块区域的颜色偏差值与各所述色块区域的颜色阈值进行比较，并根据各所述色块区域的比较结果确定所述初始投影平面中的可投影区域以及非投影区域。

可选地，所述向所述投影平面子图像对应的区域投影图像，包括：

对待投影图像进行色彩补偿，得到色彩补偿后的待投影图像；

向所述投影平面子图像对应的区域投影所述色彩补偿后的待投影图像。

可选地，所述对待投影图像进行色彩补偿，得到色彩补偿后的待投影图像，包括：

确定所述投影平面子图像对应的标准颜色；

分别将所述投影平面子图像中包括的各色块区域的区域颜色与所述标准颜色相减，得到所述投影平面子图像中包括的各色块区域的颜色偏差值；

根据所述投影平面子图像中包括的各色块区域的颜色偏差值，对所述待投影图像中与所述投影平面子图像中包括的各色块区域分别对应的各像素区域的各像素进行色彩补偿，得到所述色彩补偿后的待投影图像。

可选地，所述根据所述初始投影平面图像中包括的各所述色块区域的区域颜色以及区域面积，确定基准颜色，包括：

对所述初始投影平面图像中包括的各所述色块区域的区域颜色以及区域面积进行加权平均处理，得到第一加权平均颜色；

将所述第一加权平均颜色作为所述基准颜色。

可选地，所述对所述初始投影平面图像中包括的各所述色块区域的区域颜色以及区域面积进行加权平均处理，得到第一加权平均颜色，包括：

分别从所述初始投影平面图像中包括的各所述色块区域的区域颜色中获取第一颜色值、第二颜色值以及第三颜色值；

根据各所述色块区域的第一颜色值以及各所述色块区域的区域面积，确定第一颜色加权平均值；

根据各所述色块区域的第二颜色值以及各所述色块区域的区域面积，确定第二颜色加权平均值；

根据各所述色块区域的第三颜色值以及各所述色块区域的区域面积，确定第三颜色加权平均值；

将所述第一颜色加权平均值、所述第二颜色加权平均值以及所述第三颜色加权平均值组成所述第一加权平均颜色。

可选地，所述确定所述投影平面子图像对应的标准颜色，包括：

对所述投影平面子图像中包括的各色块区域的区域颜色以及区域面积进行加权平均处理，得到第二加权平均颜色；

将所述第二加权平均颜色作为所述标准颜色。

可选地，所述根据所述初始投影平面图像中包括的各所述色块区域的区域颜色以及区域面积，确定基准颜色，包括：

根据所述初始投影平面图像中包括的各所述色块区域的区域面积，确定最大区域面积的色块区域；

将所述最大区域面积的色块区域的区域颜色作为所述基准颜色。

可选地，所述确定所述投影平面子图像对应的标准颜色，包括：

将所述基准颜色作为投影平面子图像对应的标准颜色。

可选地，所述向所述投影平面子图像对应的区域投影所述色彩补偿后的待投影图像之后，所述方法还包括：

采集所述色彩补偿后的待投影图像投影形成的目标图像；

根据所述目标图像中包括的各色块区域分别对应的各像素区域的各像素的像素值，确定所述目标图像中包括的各像素区域的亮度；

根据所述目标图像中包括的各色块区域的亮度，对所述色彩补偿后的待投影图像中包括的各色块区域对应的各像素区域进行亮度补偿，得到新的待投影图像；

向所述投影平面子图像对应的区域投影所述新的待投影图像。

第二方面，本申请实施例还提供了一种投影图像控制装置，所述装置包括：

图像分割模块，用于对采集到的待投影区域的初始投影平面图像按照图像的颜色进行图像分割处理，得到所述初始投影平面图像中包括的多个色块区域；

确定模块，用于根据所述初始投影平面图像中包括的各所述色块区域的区域颜色以及区域面积，确定基准颜色；

选择模块，用于根据各所述色块区域的区域颜色、所述基准颜色以及颜色阈值，从所述初始投影平面图像中选择出投影平面子图像，所述投影平面子图像中各色块区域的区域颜色与所述基准颜色的差异均小于所述颜色阈值；

投影模块，用于向所述投影平面子图像对应的区域投影图像。

可选地，所述选择模块，具体用于根据各所述色块区域的区域颜色、所述基准颜色以及所述颜色阈值，确定所述初始投影平面图像中的可投影区域以及非投影区域；根据所述可投影区域以及所述非投影区域，从所述初始投影平面图像中选择出投影平面子图像。

可选地，所述选择模块，还具体用于分别将各所述色块区域的区域颜色与所述基准颜色相减，得到各所述色块区域的颜色偏差值；分别将各所述色块区域的颜色偏差值与所述颜色阈值进行比较，并根据各所述色块区域的比较结果确定所述初始投影平面中的可投影区域以及非投影区域。

可选地，所述确定模块，还用于根据各所述色块区域的在所述初始投影平面的位置，确定各所述色块区域分别作为非投影区域时对应的投影面积减少比例；根据各所述色块区域分别作为非投影区域时对应的投影面积减少比例、预设色彩值以及预设可调值，确定各所述色块区域的颜色阈值；分别将各所述色块区域的颜色偏差值与各所述色块区域的颜色阈值进行比较，并根据各所述色块区域的比较结果确定所述初始投影平面中的可投影区域以及非投影区域。

可选地，所述投影模块，具体用于对待投影图像进行色彩补偿，得到色彩补偿后的待投影图像；向所述投影平面子图像对应的区域投影所述色彩补偿后的待投影图像。

可选地，所述装置还包括：补偿模块；

所述补偿模块，用于确定所述投影平面子图像对应的标准颜色；分别将所述投影平面子图像中包括的各色块区域的区域颜色与所述标准颜色相减，得到所述投影平面子图像中包括的各色块区域的颜色偏差值；根据所述投影平面子图像中包括的各色块区域的颜色偏差值，对所述待投影图像中与所述投影平面子图像中包括的各色块区域分别对应的各像素区域的各像素进行色彩补偿，得到所述色彩补偿后的待投影图像。

可选地，所述确定模块，具体用于对所述初始投影平面图像中包括的各所述色块区域的区域颜色以及区域面积进行加权平均处理，得到第一加权平均颜色；将所述第一加权平均颜色作为所述基准颜色。

可选地，所述确定模块，还具体用于分别从所述初始投影平面图像中包括的各所述色块区域的区域颜色中获取第一颜色值、第二颜色值以及第三颜色值；根据各所述色块区域的第一颜色值以及各所述色块区域的区域面积，确定第一颜色加权平均值；根据各所述色块区域的第二颜色值以及各所述色块区域的区域面积，确定第二颜色加权平均值；根据各所述色块区域的第三颜色值以及各所述色块区域的区域面积，确定第三颜色加权平均值；将所述第一颜色加权平均值、所述第二颜色加权平均值以及所述第三颜色加权平均值组成所述第一加权平均颜色。

可选地，所述确定模块，还具体用于述投影平面子图像中包括的各色块区域的区域颜色以及区域面积进行加权平均处理，得到第二加权平均颜色；将所述第二加权平均颜色作为所述标准颜色。

可选地，所述确定模块，还具体用于根据所述初始投影平面图像中包括的各所述色块区域的区域面积，确定最大区域面积的色块区域；将所述最大区域面积的色块区域的区域颜色作为所述基准颜色。

可选地，所述确定模块，还具体用于将所述基准颜色作为投影平面子图像对应的标准颜色。

可选地，所述补偿模块，还用于采集所述色彩补偿后的待投影图像投影形成的目标图像；根据所述目标图像中包括的各色块区域分别对应的各像素区域的各像素的像素值，确定所述目标图像中包括的各像素区域的亮度；根据所述目标图像中包括的各色块区域的亮度，对所述色彩补偿后的待投影图像中包括的各色块区域对应的各像素区域进行亮度补偿，得到新的待投影图像；向所述投影平面子图像对应的区域投影所述新的待投影图像。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行上述第一方面的所述投影图像控制方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行上述第一方面的所述投影图像控制方法的步骤。

本申请的有益效果是：

本申请实施例提供一种投影图像控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：对采集到的待投影区域的初始投影平面图像按照图像的颜色进行图像分割处理，得到初始投影平面图像中包括的多个色块区域；根据初始投影平面图像中包括的各色块区域的区域颜色以及区域面积，确定基准颜色；根据各色块区域的区域颜色、基准颜色以及颜色阈值，从初始投影平面图像中选择出投影平面子图像，投影平面子图像中各色块区域的区域颜色与基准颜色的差异均小于颜色阈值；向投影平面子图像对应的区域投影图像。

采用本申请实施例提供的投影图像控制方法，可通过融合初始投影平面图像中包括的各色块区域的区域颜色以及区域面积，确定基准颜色，在得到基准颜色后，根据各色块区域的区域颜色与基准颜色的差异和颜色阈值之间的大小关系，确定投影平面子图像，具体的，投影平面子图像中包括的色块区域的区域颜色与基准颜色的差异均小于颜色阈值。也就是说，本申请是根据区域颜色与基准颜色的差异和颜色阈值之间的关系确定投影平面子图像的大小，即确定投影面积的大小，这样可增大投影面积，之后向投影平面子图像对应的区域投影图像，可以提高用户的大屏观影体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种初始投影平面图像的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种投影图像控制方法的流程示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种投影图像控制方法的流程示意图；

图4为本申请实施例提供的又一种投影图像控制方法的流程示意图；

图5为本申请实施例提供的再一种投影图像控制方法的流程示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种投影图像控制方法的流程示意图；

图7为本申请实施例提供的又一种投影图像控制方法的流程示意图；

图8为本申请实施例提供的再一种投影图像控制方法的流程示意图；

图9为本申请实施例提供的一种投影图像控制装置的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在对本申请实施例进行详细解释之前，首先对本申请的应用场景予以介绍。该应用场景具体可以为对投影设备(如投影仪)的投影图像进行控制的场景，在对投影图像进行控制过程中，首先需要对投影设备的可投影面积进行确定。可以理解的是，投影设备可向例如墙面、幕布等类型的投影背景上投影图像，此处以墙面对应的初始投影平面图像为例进行说明，如图1所示，图1为本申请实施例提供的一种初始投影平面图像的示意图。图1所示的初始投影平面图像上可包括多个色块区域，如色块区域A、色块区域B、色块区域C、色块区域D，各色块区域的RGB值不同。在实际场景中，墙面上有可能存在色斑、其它颜色对象等情况，例如在图1中，墙面的底色区域，即色块区域C上包括颜色对象A所属的色块区域A、颜色对象B所属的色块区域B以及颜色对象D所属的色块区域D。本申请基于类似图1所示的情况，利用下述示例所述的投影图像控制方法将色块区域A、色块区域B、色块区域C、色块区域D的相关信息(如区域颜色、区域面积)进行融合，进而可增大确定出的投影面积，之后可在确定出的投影面积对应的区域上投影图像。其中，该投影图像控制方法主要包括确定投影面积以及进行色彩补偿两部分，具体可参考下述示例描述，此处不在进行说明。需要说明的是，图1只是一种示例，不以此对本申请进行限定。

值得说明的是，下述示例提到的投影图像控制方法的执行主体可为配置有图像采集模块的投影设备、或者配置有图像采集模块且可对投影设备进行远程控制的其它终端设备，如计算机、智能手机等，需要说明的是，本申请不对其进行限定。

如下结合附图对本申请提到的投影图像控制方法进行示例说明。图2为本申请实施例提供的一种投影图像控制方法的流程示意图。如图2所示，该方法可包括：

S201、对采集到的待投影区域的初始投影平面图像按照图像的颜色进行图像分割处理，得到初始投影平面图像中包括的多个色块区域。

一种示例性的，通过投影仪中的图像采集模块(如摄像头)对待投影区域进行拍摄操作，得到待投影区域的初始投影平面图像，其中，待投影区域可为墙面、幕布等其它投影背景对应的区域。此处提到的初始投影平面图像可以理解为投影仪未向待投影区域投影图像之前，其上的图像采集模块采集到的投影背景画面。一种示例性的，初始投影平面图像包括待投影区域上的所有信息，也可为待投影区域中部分信息，本申请不对其进行限定。

根据上述描述可知，待投影区域(如墙面)可能存在色斑、其它颜色对象等情况，所以，初始投影平面图像上包括多个不同RGB值的区域。利用图像分割算法对初始投影平面图像进行分析，得到初始投影平面图像中包括的多个色块区域，其中，图像分割算法例如可为图像阈值分割算法。结合图1进行说明，图1所示的投影背景相当于初始投影平面图像，利用图像阈值分割算法对初始投影平面图像进行分析，得到初始投影平面图像中包括的色块区域A、色块区域B、色块区域C、色块区域D。

S202、根据初始投影平面图像中包括的各色块区域的区域颜色以及区域面积，确定基准颜色。

其中，在确定出该初始投影平面图像中包括的各色块区域后，进而可得到各色块区域的区域颜色以及区域面积，各色块区域的区域颜色分别用三通道RGB表示。一种示例性的，可将区域面积最大的色块区域对应的区域颜色作为基准颜色，如图1中的，色块区域C的区域颜色即为基准颜色，在另一种可实现的实施例中，可对各色块区域的区域颜色以及区域面积进行加权平均处理，进而得到基准颜色。

S203、根据各色块区域的区域颜色、基准颜色以及颜色阈值，从初始投影平面图像中选择出投影平面子图像。

其中，投影平面子图像中各色块区域的区域颜色与基准颜色的差异均小于颜色阈值。可以理解的，若差异大于0，则证明差异大于0所对应的色块区域的颜色比基准颜色亮，若差异小于0，则证明差异小于0所对应的色块区域的颜色比基准颜色暗。

也就是说，可根据各色块区域的区域颜色与上述得到的基准颜色之间的差异和颜色阈值之间的大小关系，从该初始投影平面图像中选择出投影平面子图像。也就是说，投影平面子图像中包括的色块区域的区域颜色与基准颜色的差异均小于颜色阈值，或者，投影平面子图像中不包括区域颜色与基准颜色的差异大于颜色阈值的色块区域。需要说明的是，这里提到的差异表示绝对值差异。

其中，该颜色阈值可为根据实际需求预先设置的一个阈值，不同的色块区域对应同一颜色阈值，或者，该颜色阈值可为根据色块区域的区域颜色所确定的阈值，即不同的色块区域对应不同的颜色阈值。需要说明的是，本申请不对其进行限定。

S204、向投影平面子图像对应的区域投影图像。

一种示例性的，在得到投影平面子图像后，可利用梯形校正算法，将投影范围设置为投影平面子图像在墙面对应的区域，进而控制投影仪向投影平面子图像对应的区域投影图像。另一种示例性的，在得到投影平面子图像后，可采用人为的方式将投影仪的投影位置移动至投影范围处于投影平面子图像对应的区域上，进而可向投影平面子图像对应的区域投影图像。需要说明的是，将投影范围设定为投影平面子图像对应的区域的方式本申请不对其进行限定。

综上所述，本申请提供的投影图像控制方法中，可通过融合初始投影平面图像中包括的各色块区域的区域颜色以及区域面积，确定基准颜色，在得到基准颜色后，根据各色块区域的区域颜色与基准颜色的差异和颜色阈值之间的大小关系，确定投影平面子图像，具体的，投影平面子图像中包括的色块区域的区域颜色与基准颜色的差异均小于颜色阈值。也就是说，本申请是根据区域颜色与基准颜色的差异和颜色阈值之间的关系确定投影平面子图像的大小，即确定投影面积的大小，这样可增大投影面积，之后向投影平面子图像对应的区域投影图像，可以提高用户的大屏观影体验感。

图3为本申请实施例提供的另一种投影图像控制方法的流程示意图。如图3所示，可选地，上述根据各色块区域的区域颜色、基准颜色以及颜色阈值，从初始投影平面图像中选择出投影平面子图像，包括：

S301、根据各色块区域的区域颜色、基准颜色以及颜色阈值，确定初始投影平面图像中的可投影区域以及非投影区域。

此处以色块区域为维度进行说明，可选地，可分别将各色块区域的区域颜色与基准颜色相减，得到各色块区域的颜色偏差值，进而分别将各色块区域的颜色偏差值与颜色阈值进行比较，并根据各所述色块区域的比较结果确定初始投影平面中的可投影区域以及非投影区域。

结合图1进行说明，假设基准颜色为色块区域C对应的区域颜色，那么可分别将色块区域A、色块区域B以及色块区域D的区域颜色与色块区域C对应的区域颜色进行相减，得到色块区域A、色块区域B以及色块区域D对应的颜色偏差值，各色块区域对应的颜色偏差值可用[δR,δG,δB]进行表示。

以色块区域A对应的颜色偏差值[δR,δG,δB]为例进行说明，其它色块区域类似。示例性的，色块区域A对应的颜色偏差值[δR,δG,δB]中的每个通道的颜色偏差值(δR,δG,δB)分别与该颜色阈值进行比较，如果各通道的颜色偏差值的绝对值均小于该颜色阈值，则代表着色块区域A为初始投影平面图像中的可投影区域，如果各通道的颜色偏差值的绝对值存在大于或等于该颜色阈值的情况，则代表这色块区域A为初始投影平面图像中的非投影区域。

S302、根据可投影区域以及非投影区域，从初始投影平面图像中选择出投影平面子图像。

需要说明的是，本申请不对可投影区域的数量进行限定。在确定出可投影区域以及非投影区域后，可根据可投影区域以及非投影区域在初始投影平面图像中的位置，对初始投影平面图像进行裁剪操作，得到投影平面子图像。

举例来说，假设图1对应的初始投影平面图像中的色块区域A、色块区域B以及色块区域C均为可投影区域，色块区域D为非投影区域。将初始投影平面图像中的色块区域D裁剪掉，进而可得到投影平面子图像。可以看出，投影平面子图像中包括的色块区域为色块区域A、色块区域B以及色块区域C。

需要说明的是，图1只是一种示例，若色块区域D位于初始投影平面图像右下角区域，那么首先需要将色块区域D进行延伸，确定出色块区域C中需要裁剪的区域(即色块区域D延伸后与色块区域C重叠的区域)，则从初始投影平面图像中删除色块区域D以及色块区域C中需要裁剪的区域，进而得到投影平面子图像。

根据上述描述可知，可投影区域是融合了各色块区域的区域颜色确定的区域，这样基于可投影区域得到的投影平面子图像具有较大的投影面积。

图4为本申请实施例提供的又一种投影图像控制方法的流程示意图。如图4所示，可选地，上述分别将各色块区域的颜色偏差值与颜色阈值进行比较，并根据各色块区域的比较结果确定初始投影平面中的可投影区域以及非投影区域，包括：

S401、根据各色块区域在初始投影平面的位置，确定各色块区域的分别作为非投影区域时对应的投影面积减少比例。

结合图1进行说明，从图1中可以看出，色块区域A以及色块区域B位于初始投影平面的相对中心位置，色块区域D位于初始投影平面的右边缘位置，色块区域C位于初始投影平面的四周。确定将色块区域A、色块区域B、色块区域C以及色块区域D分别作为非投影区域时，投影面积的减少比例。以色块区域B以及色块区域D为例进行说明，其它区域类似。假设将色块区域B作为非投影区域，那么需要将初始投影平面的大部分右半区域裁剪掉，那么投影面积大约会减少75％，假设将色块区域D作为非投影区域，那么需要将初始投影平面的少部分右半区域裁剪掉，那么投影面积大约会减少25％。

S402、根据各色块区域分别作为非投影区域时对应的投影面积减少比例、预设色彩值以及预设可调值，确定各色块区域的颜色阈值。

其中，预设色彩值可设置为255，预设可调值通常用P表示，可调范围为(0-1)，调整的策略为，若用户在乎投影画质效果，则可将P向0的方向调整，若用户在乎投影画面大小，则可将P向1的方向调整。

假设投影面积减少比例用R表示，则各色块区域的颜色阈值可根据该式计算得到：P*255*R。

继续上述举例来说，假设P取1，那么色块区域B的颜色阈值大约为191(255*75％)、色块区域D的颜色阈值大约为64(255*25％)。按照上述描述的方式，最后可得到初始投影平面中各色块区域的颜色阈值。

S403、分别将各色块区域的颜色偏差值与各色块区域的颜色阈值进行比较，并根据各色块区域的比较结果确定初始投影平面中的可投影区域以及非投影区域。

其中，在各色块区域的颜色阈值确定后，可将同一色块区域的颜色偏差值(δR,δG,δB)的绝对值与颜色阈值进行比较，如果同一色块区域对应的各通道的颜色偏差值的绝对值均小于自身的颜色阈值，则代表着该色块区域为初始投影平面图像中的可投影区域，如果同一色块区域对应各通道的颜色偏差值的绝对值存在大于或等于自身的颜色阈值的情况，则代表该色块区域为初始投影平面图像中的非投影区域。

可以看出，不同色块区域对应有不同颜色阈值，色块区域是否为可投影区域不仅和各自区域颜色与基准颜色之间的差异相关，而且还与各自在初始投影平面的位置相关。若某一色块区域所在的位置会导致投影面积有大幅度较小，那么可增大该色块区域作为可投影区域的概率，即增大该色块区域对应的颜色阈值。这样可实现更大面积的观影体验。

图5为本申请实施例提供的再一种投影图像控制方法的流程示意图。如图5所示，可选地，上述向投影平面子图像对应的区域投影图像，包括：

S501、对待投影图像进行色彩补偿，得到色彩补偿后的待投影图像。

S502、向该投影平面子图像对应的区域投影色彩补偿后的待投影图像。

其中，待投影图像可为照片、视频等，由于确定出的投影平面子图像可能包括多个色块区域，所以首先需要对待投影图像进行色彩补偿，进而将色彩补偿后的待投影图像投影在投影平面子图像对应的区域上，这样不仅可以有大面积的观影体验，而且还可以提高投影画面的画质效果。

图6为本申请实施例提供的另一种投影图像控制方法的流程示意图。如图6所示，可选地，上述对待投影图像进行色彩补偿，得到色彩补偿后的待投影图像，包括：

S601、确定投影平面子图像对应的标准颜色。

一种示例性的，可将投影平面子图像中区域面积最大的色块区域对应的区域颜色作为该标准颜色。另一种示例性的，可根据投影平面子图像中各色块区域的区域颜色以及区域面积进行加权平均处理，确定该标准颜色。

S602、分别将投影平面子图像中包括的各色块区域的区域颜色与标准颜色相减，得到投影平面子图像中包括的各色块区域的颜色偏差值。

其中，在标准颜色确定后，可将投影平面子图像中各色块区域的区域颜色与标准颜色相减，具体的，可将区域颜色中的红色通道对应的颜色值与标准颜色中红色通道对应的颜色值相减，得到红色偏差值，区域颜色中的绿色通道对应的颜色值与标准颜色中绿色通道对应的颜色值相减，得到绿色偏差值，区域颜色中的蓝色通道对应的颜色值与标准颜色中蓝色通道对应的颜色值相减，得到蓝色偏差值，也就是说，投影平面子图像中包括的各色块区域的颜色偏差值中包括红色偏差值、绿色偏差值以及蓝色偏差值。

S603、根据投影平面子图像中包括的各色块区域的颜色偏差值，对待投影图像中与投影平面子图像中包括的各色块区域分别对应的各像素区域的各像素进行色彩补偿，得到色彩补偿后的待投影图像。

其中，首先可根据投影平面子图像中各色块区域的位置信息，将待投影图像中划分为多个像素区域，假设投影平面子图像中包括色块区域A、色块区域B以及色块区域C，那么待投影图像中包括与色块区域A对应的像素区域A、与色块区域B对应的像素区域B、与色块区域C对应的像素区域C。基于此，可利用色块区域A的颜色偏差值对像素区域A中的各像素进行色彩补偿，得到色彩补偿后的像素区域A；利用色块区域B的颜色偏差值对像素区域B中的各像素进行色彩补偿，得到色彩补偿后的像素区域B；利用色块区域C的颜色偏差值对像素区域C中的各像素进行色彩补偿，得到色彩补偿后的像素区域C，最后可得到色彩补偿后的待投影图像，即色彩补偿后的待投影图像中包括色彩补偿后的像素区域A、色彩补偿后的像素区域B以及色彩补偿后的像素区域C。

此处利用色块区域A的颜色偏差值对像素区域A中的各像素进行色彩补偿为例进行说明，其它类似。假设色块区域A的颜色偏差值为[δR,δG,δB]，像素区域A中的某一像素的像素值为[R,G,B]，那么可通过下式对该像素进行像素补偿，得到该像素对应的色彩补偿后的像素值[r,g,b]：

r＝min(max(R-δR,255),0)

g＝min(max(G-δG,255),0)

b＝min(max(B-δB,255),0)

以min(max(R-δR,255),0)为例进行说明，如果(R-δR)小于0，则r等于0；如果(R-δR)大于255，则r等于255；如果(R-δR)大于0且小于255，则r等于(R-δR)。

参考上述描述，最终可得到待投影图像中的色彩补偿后的像素区域，进而得到色彩补偿后的待投影图像。

下述为根据加权平均算法确定基准颜色以及标准颜色的示例。

可选地，上述根据初始投影平面图像中包括的各色块区域的区域颜色以及区域面积，确定基准颜色，包括：对初始投影平面图像中包括的各色块区域的区域颜色以及区域面积进行加权平均处理，得到第一加权平均颜色；将第一加权平均颜色作为基准颜色。

上述对初始投影平面图像中包括的各色块区域的区域颜色以及区域面积进行加权平均处理，得到第一加权平均颜色，包括：分别从初始投影平面图像中包括的各色块区域的区域颜色中获取第一颜色值、第二颜色值以及第三颜色值；根据各色块区域的第一颜色值以及各色块区域的区域面积，确定第一颜色加权平均值；根据各色块区域的第二颜色值以及各色块区域的区域面积，确定第二颜色加权平均值；根据各色块区域的第三颜色值以及各色块区域的区域面积，确定第三颜色加权平均值；将第一颜色加权平均值、第二颜色加权平均值以及第三颜色加权平均值组成第一加权平均颜色。

其中，第一颜色值、第二颜色值以及第三颜色值可分别用于指示红色通道对应的颜色值、绿色通道对应的颜色值以及蓝色通道对应的颜色值。

结合图1进行说明，初始投影平面图像中包括色块区域A、色块区域B以及色块区域C以及色块区域D，从色块区域A的区域颜色中提取出红色通道对应的颜色值(R_a)、色块区域B的区域颜色中提取出红色通道对应的颜色值(R_b)、色块区域C的区域颜色中提取出红色通道对应的颜色值(R_C)、色块区域D的区域颜色中提取出红色通道对应的颜色值(R_d)，从色块区域A的区域颜色中提取出绿色通道对应的颜色值(G_a)、色块区域B的区域颜色中提取出绿色通道对应的颜色值(G_b)、色块区域C的区域颜色中提取出绿色通道对应的颜色值(G_C)、色块区域D的区域颜色中提取出绿色通道对应的颜色值(G_d)，从色块区域A的区域颜色中提取出蓝色通道对应的颜色值(B_a)、色块区域B的区域颜色中提取出蓝色通道对应的颜色值(B_b)、色块区域C的区域颜色中提取出蓝色通道对应的颜色值(B_C)、色块区域D的区域颜色中提取出蓝色通道对应的颜色值(B_d)。

同时，已知色块区域A、色块区域B、色块区域C以及色块区域D分别对应的区域面积(A面积、B面积、C面积以及D面积)，那么可将A面积、B面积、C面积以及D面积相加得到总面积1。

基于此，可根据下述公式计算得到第一颜色加权平均值(R_average)、第二颜色加权平均值(G_average)以及第三颜色加权平均值(B_average)，即基准颜色为[R_average、G_average、B_average]。

R_average＝(R_a*A面积+R_b*B面积+R_c*C面积+R_d*D面积)/总面积1

G_average＝(G_a*A面积+G_b*B面积+G_c*C面积+G_d*D面积)/总面积1

B_average＝(B_a*A面积+B_b*B面积+B_c*C面积+B_d*D面积)/总面积1

可以看出，结合各色块区域的区域颜色以及区域面积确定基准颜色，可使基准颜色与各色块区域都具有关联性，可进一步减少色块区域的区域颜色与基准颜色之间的偏差值，进而提高色块区域作为可投影区域的概率。

可选地，上述确定投影平面子图像对应的标准颜色，包括：对投影平面子图像中包括的各色块区域的区域颜色以及区域面积进行加权平均处理，得到第二加权平均颜色；将第二加权平均颜色作为标准颜色。

示例性的，在利用加权平均算法计算基准颜色的场景下，还可以利用加权平均算法计算得到标准颜色。继续上述举例来说，假设投影平面子图像中包括的可投影区域为色块区域A、色块区域B以及色块区域C，根据色块区域A、色块区域B以及色块区域C分别对应的区域面积(A面积、B面积、C面积)可得到总面积2(A面积、B面积与C面积之和)。可通过下述计算得到标准颜色[Raverage、Gaverage、Baverage]：

Raverage＝(R_a*A面积+R_b*B面积+R_c*C面积)/总面积2

Gaverage＝(G_a*A面积+G_b*B面积+G_c*C面积)/总面积2

Baverage＝(B_a*A面积+B_b*B面积+B_c*C面积)/总面积2

下述为根据最大面积法确定基准颜色以及标准颜色的示例。

图7为本申请实施例提供的又一种投影图像控制方法的流程示意图。如图7所示，可选地，上述根据初始投影平面图像中包括的各色块区域的区域颜色以及区域面积，确定基准颜色，包括：

S701、根据初始投影平面图像中包括的各色块区域的区域面积，确定最大区域面积的色块区域。

S702、将最大区域面积的色块区域的区域颜色作为基准颜色。

在得到各色块区域的区域面积后，可确定出最大的区域面积，并将最大的区域面积对应的色块区域的区域颜色作为底色，即基准颜色。例如图1中，色块区域C的区域面积比色块区域A、色块区域B以及色块区域D的区域面积都大，则色块区域C的区域颜色即为基准颜色。

可选地，上述确定投影平面子图像对应的标准颜色，包括：将基准颜色作为投影平面子图像对应的标准颜色。

示例性的，在利用最大面积法确定基准颜色的场景下，还可利用最大面积法确定标准颜色。继续上述举例来说，可将色块区域C的区域颜色作为标准颜色。

可以理解的是，在将色彩补偿后的待投影图像投影至投影平面子图像对应的区域后，理论上是对待投影图像进行了色彩补偿，可能存在下述情况，投影平面子图像对应的区域由于投影背景材料差异，可能存在反色率不一致的现象，本申请利用下述示例的方式对此现象进行补偿。

图8为本申请实施例提供的再一种投影图像控制方法的流程示意图。如图8所示，可选地，上述向投影平面子图像对应的区域投影色彩补偿后的待投影图像之后，该方法还包括：

S801、采集色彩补偿后的待投影图像投影形成的目标图像。

S802、根据目标图像中包括的各色块区域分别对应的各像素区域的各像素的颜色信息，确定目标图像中包括的各像素区域的亮度。

一种示例性的，投影仪将色彩补充后的待投影图像投影至投影平面子图像对应的区域后，通过图像采集模块拍摄在投影平面子图像对应的区域上的图像，得到目标图像。

可以理解的是，根据色块区域在图像中的位置，可得到目标图像中各色块区域分别对应的像素区域，并且可根据目标图像中各像素区域中的各像素的颜色信息(RGB值)计算得到各像素区域的亮度。继续上述举例来说，可计算得到像素区域A的亮度A、像素区域B的亮度B、像素区域C的亮度C。

S803、根据目标图像中包括的各像素区域的亮度，对色彩补偿后的待投影图像中包括的各色块区域对应的各像素区域进行亮度补偿，得到新的待投影图像。

S804、向投影平面子图像对应的区域投影新的待投影图像。

基于目标图像中包括的各像素区域的亮度应与色彩补偿后的待投影图像中包括的各像素区域的亮度一致，例如目标图像中的像素区域A的亮度应与色彩补偿后的待投影图像中的像素区域A的亮度保持一致。那么在获取到目标图像中包括的各像素区域的亮度后，可通过目标图像中包括的各像素区域的亮度与色彩补偿后的待投影图像中包括的各像素区域的亮度之间的比例关系，分别对色彩补偿后的待投影图像中包括的各像素区域进行亮度补偿。此处以像素区域A为例进行说明。色彩补偿后的待投影图像中像素区域A的亮度为E，目标图像中的像素区域A的亮度为fE，即目标图像中像素区域A的亮度比待投影图像中的像素区域A的亮度高了f倍，那么需要将色彩补偿后的待投影图像中的像素区域A的亮度变为E/f，即对待投影图像中的像素区域A进行了亮度补偿，对待投影图像中的其它像素区域进行亮度补偿的方式可参考上述描述，此处不再进行说明。最后投影仪可将得到的新的待投影图像投影至投影平面子图像对应的区域上。这样可提高投影画面的画质效果，提高用户的观影体验。图9为本申请实施例提供的一种投影图像控制装置的结构示意图。如图9所示，该装置包括：

图像分割模块901，用于对采集到的待投影区域的初始投影平面图像按照图像的颜色进行图像分割处理，得到初始投影平面图像中包括的多个色块区域；

确定模块902，用于根据初始投影平面图像中包括的各色块区域的区域颜色以及区域面积，确定基准颜色；

选择模块903，用于根据各色块区域的区域颜色、基准颜色以及颜色阈值，从初始投影平面图像中选择出投影平面子图像，投影平面子图像中各色块区域的区域颜色与基准颜色的差异均小于颜色阈值；

投影模块904，用于向投影平面子图像对应的区域投影图像。

可选地，选择模块903，具体用于根据各色块区域的区域颜色、基准颜色以及颜色阈值，确定初始投影平面图像中的可投影区域以及非投影区域；根据可投影区域以及非投影区域，从初始投影平面图像中选择出投影平面子图像。

可选地，选择模块903，还具体用于分别将各色块区域的区域颜色与基准颜色相减，得到各色块区域的颜色偏差值；分别将各色块区域的颜色偏差值与颜色阈值进行比较，并根据各色块区域的比较结果确定初始投影平面中的可投影区域以及非投影区域。

可选地，确定模块902，还用于根据各色块区域的在初始投影平面的位置，确定各色块区域分别作为非投影区域时对应的投影面积减少比例；根据各色块区域分别作为非投影区域时对应的投影面积减少比例、预设色彩值以及预设可调值，确定各色块区域的颜色阈值；分别将各色块区域的颜色偏差值与各色块区域的颜色阈值进行比较，并根据各色块区域的比较结果确定初始投影平面中的可投影区域以及非投影区域。

可选地，投影模块904，具体用于对待投影图像进行色彩补偿，得到色彩补偿后的待投影图像；向投影平面子图像对应的区域投影色彩补偿后的待投影图像。

可选地，该装置还包括：补偿模块；

该补偿模块，用于确定投影平面子图像对应的标准颜色；分别将投影平面子图像中包括的各色块区域的区域颜色与标准颜色相减，得到投影平面子图像中包括的各色块区域的颜色偏差值；根据投影平面子图像中包括的各色块区域的颜色偏差值，对待投影图像中与投影平面子图像中包括的各色块区域分别对应的各像素区域的各像素进行色彩补偿，得到色彩补偿后的待投影图像。

可选地，确定模块902，具体用于对初始投影平面图像中包括的各色块区域的区域颜色以及区域面积进行加权平均处理，得到第一加权平均颜色；将第一加权平均颜色作为基准颜色。

可选地，确定模块902，还具体用于分别从初始投影平面图像中包括的各色块区域的区域颜色中获取第一颜色值、第二颜色值以及第三颜色值；根据各色块区域的第一颜色值以及各色块区域的区域面积，确定第一颜色加权平均值；根据各色块区域的第二颜色值以及各色块区域的区域面积，确定第二颜色加权平均值；根据各色块区域的第三颜色值以及各色块区域的区域面积，确定第三颜色加权平均值；将第一颜色加权平均值、第二颜色加权平均值以及第三颜色加权平均值组成第一加权平均颜色。

可选地，确定模块902，还具体用于述投影平面子图像中包括的各色块区域的区域颜色以及区域面积进行加权平均处理，得到第二加权平均颜色；将第二加权平均颜色作为标准颜色。

可选地，确定模块902，还具体用于根据初始投影平面图像中包括的各色块区域的区域面积，确定最大区域面积的色块区域；将最大区域面积的色块区域的区域颜色作为基准颜色。

可选地，确定模块902，还具体用于将基准颜色作为投影平面子图像对应的标准颜色。

可选地，该补偿模块，还用于采集色彩补偿后的待投影图像投影形成的目标图像；根据目标图像中包括的各色块区域分别对应的各像素区域的各像素的像素值，确定目标图像中包括的各像素区域的亮度；根据目标图像中包括的各色块区域的亮度，对色彩补偿后的待投影图像中包括的各色块区域对应的各像素区域进行亮度补偿，得到新的待投影图像；向投影平面子图像对应的区域投影新的待投影图像。

上述装置用于执行前述实施例提供的方法，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

图10为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图10所示，该电子设备可以包括：处理器1001、存储介质1002和总线1003，存储介质1002存储有处理器1001可执行的机器可读指令，当该电子设备运行时，处理器1001与存储介质1002之间通过总线1003通信，处理器1001执行机器可读指令，以执行上述方法实施例的步骤。具体实现方式和技术效果类似，这里不再赘述。

可选地，本申请还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例的步骤。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(英文：processor)执行本申请各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(英文：Read-Only Memory，简称：ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种投影图像控制方法，其特征在于，所述方法包括：

对采集到的待投影区域的初始投影平面图像按照图像的颜色进行图像分割处理，得到所述初始投影平面图像中包括的多个色块区域；

根据所述初始投影平面图像中包括的各所述色块区域的区域颜色以及区域面积，确定基准颜色；

根据各所述色块区域的区域颜色、所述基准颜色以及颜色阈值，从所述初始投影平面图像中选择出投影平面子图像，所述投影平面子图像中各色块区域的区域颜色与所述基准颜色的差异均小于所述颜色阈值；

向所述投影平面子图像对应的区域投影图像；

所述根据各所述色块区域的区域颜色、所述基准颜色以及颜色阈值，从所述初始投影平面图像中选择出投影平面子图像，包括：

根据各所述色块区域的区域颜色、所述基准颜色以及所述颜色阈值，确定所述初始投影平面图像中的可投影区域以及非投影区域；

根据所述可投影区域以及所述非投影区域，从所述初始投影平面图像中选择出投影平面子图像；

所述根据各所述色块区域的区域颜色、所述基准颜色以及所述颜色阈值，确定所述初始投影平面图像中的可投影区域以及非投影区域，包括：

分别将各所述色块区域的区域颜色与所述基准颜色相减，得到各所述色块区域的颜色偏差值；

分别将各所述色块区域的颜色偏差值与所述颜色阈值进行比较，并根据各所述色块区域的比较结果确定所述初始投影平面中的可投影区域以及非投影区域；

所述分别将各所述色块区域的颜色偏差值与所述颜色阈值进行比较，并根据各所述色块区域的比较结果确定所述初始投影平面中的可投影区域以及非投影区域，包括：

根据各所述色块区域的在所述初始投影平面的位置，确定各所述色块区域分别作为非投影区域时对应的投影面积减少比例；

根据各所述色块区域分别作为非投影区域时对应的投影面积减少比例、预设色彩值以及预设可调值，确定各所述色块区域的颜色阈值；

分别将各所述色块区域的颜色偏差值与各所述色块区域的颜色阈值进行比较，并根据各所述色块区域的比较结果确定所述初始投影平面中的可投影区域以及非投影区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述投影平面子图像对应的区域投影图像，包括：

对待投影图像进行色彩补偿，得到色彩补偿后的待投影图像；

向所述投影平面子图像对应的区域投影所述色彩补偿后的待投影图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对待投影图像进行色彩补偿，得到色彩补偿后的待投影图像，包括：

确定所述投影平面子图像对应的标准颜色；

分别将所述投影平面子图像中包括的各色块区域的区域颜色与所述标准颜色相减，得到所述投影平面子图像中包括的各色块区域的颜色偏差值；

根据所述投影平面子图像中包括的各色块区域的颜色偏差值，对所述待投影图像中与所述投影平面子图像中包括的各色块区域分别对应的各像素区域的各像素进行色彩补偿，得到所述色彩补偿后的待投影图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始投影平面图像中包括的各所述色块区域的区域颜色以及区域面积，确定基准颜色，包括：

对所述初始投影平面图像中包括的各所述色块区域的区域颜色以及区域面积进行加权平均处理，得到第一加权平均颜色；

将所述第一加权平均颜色作为所述基准颜色。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述初始投影平面图像中包括的各所述色块区域的区域颜色以及区域面积进行加权平均处理，得到第一加权平均颜色，包括：

分别从所述初始投影平面图像中包括的各所述色块区域的区域颜色中获取第一颜色值、第二颜色值以及第三颜色值；

根据各所述色块区域的第一颜色值以及各所述色块区域的区域面积，确定第一颜色加权平均值；

根据各所述色块区域的第二颜色值以及各所述色块区域的区域面积，确定第二颜色加权平均值；

根据各所述色块区域的第三颜色值以及各所述色块区域的区域面积，确定第三颜色加权平均值；

将所述第一颜色加权平均值、所述第二颜色加权平均值以及所述第三颜色加权平均值组成所述第一加权平均颜色。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定所述投影平面子图像对应的标准颜色，包括：

对所述投影平面子图像中包括的各色块区域的区域颜色以及区域面积进行加权平均处理，得到第二加权平均颜色；

将所述第二加权平均颜色作为所述标准颜色。

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始投影平面图像中包括的各所述色块区域的区域颜色以及区域面积，确定基准颜色，包括：

根据所述初始投影平面图像中包括的各所述色块区域的区域面积，确定最大区域面积的色块区域；

将所述最大区域面积的色块区域的区域颜色作为所述基准颜色。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定所述投影平面子图像对应的标准颜色，包括：

将所述基准颜色作为投影平面子图像对应的标准颜色。

9.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述向所述投影平面子图像对应的区域投影所述色彩补偿后的待投影图像之后，所述方法还包括：

采集所述色彩补偿后的待投影图像投影形成的目标图像；

根据所述目标图像中包括的各色块区域分别对应的各像素区域的各像素的像素值，确定所述目标图像中包括的各像素区域的亮度；

根据所述目标图像中包括的各色块区域的亮度，对所述色彩补偿后的待投影图像中包括的各色块区域对应的各像素区域进行亮度补偿，得到新的待投影图像；

向所述投影平面子图像对应的区域投影所述新的待投影图像。

10.一种投影图像控制装置，其特征在于，所述装置包括：

图像分割模块，用于对采集到的待投影区域的初始投影平面图像按照图像的颜色进行图像分割处理，得到所述初始投影平面图像中包括的多个色块区域；

确定模块，用于根据所述初始投影平面图像中包括的各所述色块区域的区域颜色以及区域面积，确定基准颜色；

选择模块，用于根据各所述色块区域的区域颜色、所述基准颜色以及颜色阈值，从所述初始投影平面图像中选择出投影平面子图像，所述投影平面子图像中各色块区域的区域颜色与所述基准颜色的差异均小于所述颜色阈值；

投影模块，用于向所述投影平面子图像对应的区域投影图像；

所述选择模块具体用于：

根据各所述色块区域的区域颜色、所述基准颜色以及所述颜色阈值，确定所述初始投影平面图像中的可投影区域以及非投影区域；

根据所述可投影区域以及所述非投影区域，从所述初始投影平面图像中选择出投影平面子图像；

所述选择模块具体用于：

分别将各所述色块区域的区域颜色与所述基准颜色相减，得到各所述色块区域的颜色偏差值；

分别将各所述色块区域的颜色偏差值与所述颜色阈值进行比较，并根据各所述色块区域的比较结果确定所述初始投影平面中的可投影区域以及非投影区域；

所述选择模块具体用于：

根据各所述色块区域的在所述初始投影平面的位置，确定各所述色块区域分别作为非投影区域时对应的投影面积减少比例；

根据各所述色块区域分别作为非投影区域时对应的投影面积减少比例、预设色彩值以及预设可调值，确定各所述色块区域的颜色阈值；

分别将各所述色块区域的颜色偏差值与各所述色块区域的颜色阈值进行比较，并根据各所述色块区域的比较结果确定所述初始投影平面中的可投影区域以及非投影区域。

11.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储介质和总线，所述存储介质存储有所述处理器可执行的机器可读指令，当所述电子设备运行时，所述处理器与所述存储介质之间通过总线通信，所述处理器执行所述机器可读指令，以执行如权利要求1-9任一项所述投影图像控制方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如权利要求1-9任一项所述投影图像控制方法的步骤。