CN109996051A - 一种投影区域自适应的动向投影方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例涉及投影显示技术领域，特别是涉及一种投影区域自适应的动向投影方法、装置及其系统，其中，所述方法包括：采集投影环境的全景图像；将所述全景图像分割为多个分割区域，根据就近合并原则将小区域合并到大区域；对所述合并后的大区域进行分值评估；记录保存所述合并后的多个大区域分别对应的特征信息；选择最适合的投影区域，并进行投影角度的调整；根据计算所得的投影角度调整所述投影角度并进行投影。通过上述方法，可以避开在墙角或者有其他障碍物等容易引起图像畸形显示不清晰的区域进行投影显示，使用户一直有正视投影画面的视觉享受，提高了用户观看投影画面的舒适感，增强了用户的观看体验。
Description
技术领域
本发明实施例涉及投影显示技术领域，特别是涉及一种投影区域自适应的动向投影方法、装置及系统。
背景技术
随着科学技术的发展和人民生活水平的不断提高，人们对视觉感受方面的要求越来越高，一方面，人们对人机界面的显示器件的要求越来越向着微型、大屏以及高分辨率方向发展；另一方面，在显示效果上，人们又倾向于追求增强现实、身临其境的视觉享受。目前，互动投影技术正逐渐进入人们的日常生活中，并且在逐步向追踪用户意向的方向发展。
申请人在实现本发明的过程中发现，现有的互动投影技术缺乏灵活性，当用户意向投影的方向因投影空间环境影响，投影显示效果会比较差，用户体验不好。
发明内容
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种投影区域自适应的动向投影方法、装置及系统，以解决现有技术中当用户意向投影的方向因投影空间环境影响，投影显示效果会比较差，用户体验不好的问题。
为了解决上述的技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：
第一方面，本发明实施例提供了一种投影区域自适应的动向投影方法，包括：
采集投影环境的全景图像；
将所述全景图像分割为多个分割区域，所述分割区域包括：大区域以及小区域，根据就近合并原则将所述小区域合并到所述大区域；
对所述合并后的大区域进行分值评估；
记录保存所述合并后的多个大区域分别对应的特征信息；
根据用户投影意向以及所述合并后的多个大区域分别对应的特征信息，选择最适合的大区域进行投影，计算投影角度；
根据计算所得的投影角度调整所述投影方向并进行投影。
可选的，所述采集投影环境的全景图像包括：通过改变图像的采集方向，对投影环境的图像进行不同角度的图像采集，得到多个图像，并根据所述多个图像合成全景图像。
可选的，所述对所述全景图像进行图像分割，并划分为多个大区域包括：根据所述多个大区域的面积进行排序，把面积最小的若干区域就近合并。
可选的，所述对多个大区域进行分值评估包括：通过分析所述多个大区域的面积、位置、角度等区域要素对所述多个大区域进行判断对比，对所述合并后的大区域进行分值评估。
可选的，所述多个大区域对应的特征信息包括：大区域的面积、位置、角度以及评估分值。
可选的，所述调整投影角度包括：在调整所述投影角度时进行动态检测，当检测到进行投影的所述大区域被遮挡物遮挡时将投影图像投影到所述进行投影的大区域的相邻区域。
第二方面，本发明实施例提供了一种投影区域自适应的动向投影装置，所述装置包括：
全景图像采集单元，用于采集投影环境的全景图像；
图像处理单元，用于将所述全景图像分割为多个分割区域，所述分割区域包括：大区域以及小区域，根据就近合并原则将所述小区域合并到所述大区域；
图像评估单元，用于对所述合并后的大区域进行分值评估；
信息记录单元，用于记录保存所述合并后的多个大区域分别对应的特征信息；
计算分析单元，用于根据用户投影意向以及所述合并后的多个大区域分别对应的特征信息，选择最适合的大区域进行投影，计算投影角度；
投影单元，用于根据计算所得的投影角度调整所述投影方向并进行投影。
可选的，所述装置还包括：触发启动单元，所述触发启动单元用于启动待机状态的动向投影装置。
可选的，所述触发启动单元可以为：
遥控模块，用于通过用户控制随身携带的微型按钮装置，启动待机状态的动向投影装置；和/或
语音模块，用于根据相应的语音指令，启动待机状态的动向投影装置；和/或
动作识别模块，用于接受图像采集单元采集的手势等肢体语言触发，启动待机状态的动向投影装置。
可选的，所述全景图像采集单元包括：
图像采集模块，用于采集投影环境的图像；
第一方向控制模块，用于改变图像的采集方向；
图像合成模块，用于将多个采集图像合成全景图像。
可选的，所述投影单元包括：
第二方向控制模块，用于根据调整后的所述投影角度进行投影；
投影校正模块，用于投影图像的校正。
第三方面，本发明实施例提供了一种投影区域自适应的动向投影系统，包括：
如上所述的动向投影装置，
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使所述动向投影装置能够执行如上所述的方法。
本发明实施方式的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明公开了一种投影区域自适应的动向投影方法、装置及系统，根据所述方法、装置及系统，可以避开在墙角或者有其他障碍物等容易引起图像畸形显示不清晰的区域进行投影显示，使用户一直有正视投影画面的视觉享受，提高了用户观看投影画面的舒适感，增强了用户的观看体验。
附图说明
一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是本发明实施例提供的一种投影区域自适应的动向投影方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的一种全景图像的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的一种多个大区域合并的结构示意图；
图4是本发明实施例提供的一种投影区域与多个大区域合并的结构示意图；
图5是本发明实施例提供的另一种投影区域与多个大区域合并的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的一种有遮挡物遮挡的投影区域与多个大区域合并的结构示意图；
图7是本发明实施例提供的一种投影区域自适应的动向投影装置的结构示意图；
图8是本发明实施例提供的一种投影区域自适应的动向投影装置的触发启动单元的结构示意图；
图9是本发明实施例提供的一种投影区域自适应的动向投影装置的全景图像采集单元的结构示意图；
图10是本发明实施例提供的一种投影区域自适应的动向投影装置的投影单元的结构示意图；
图11是本发明实施例提供的一种投影区域自适应的动向投影系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
本发明实施例提供投影区域自适应的动向投影方法、装置及系统，通过上述方法、装置及系统，可以避开在墙角或者有其他障碍物等容易引起图像畸形显示不清晰的区域进行投影显示，使用户一直有正视投影画面的视觉享受，提高了用户观看投影画面的舒适感，增强了用户的观看体验。
图1是本发明实施例提供的一种投影区域自适应的动向投影方法的流程示意图，请参照图1，所述方法包括：
101：采集投影环境的全景图像；
在本发明实施例中，所述全景图像为通过不同角度对周围环境进行采集的多个图像的合并图像，基于此，所述采集投影环境的全景图像实施方式包括：通过改变图像的采集方向，对周围环境进行图像采集，得到不同角度下的多个图像，并根据所述多个图像合成全景图像。
102：将所述全景图像分割为多个分割区域，所述分割区域包括：大区域以及小区域，根据就近合并原则将所述小区域合并到所述大区域；
在本发明实施例中，对所述全景图像进行图像分割之前，首先对工作环境进行识别分析，通过对不同物体的种类形状的不同形成多个不同的分割区域，其中，在很多情况下分割出来的图像区域包括若干占据大部分面积的大区域以及零散地落在大区域中的小区域；所述小区域的面积很小，并不会对整体投影效果产生影响，故将所述小区域就近合并到靠近所述小区域的大区域中；例如一面白墙上有几个面积不大黑点。其中，图2是本发明实施例提供的一种多个大区域的全景图像示意图，请参照图2，所述大区域包含了许多小区域201，通过对所述多个不同的大区域进行面积大小的排序，根据一定的算法将所述小区域201合并到相邻的其他大区域202；图3是本发明实施例提供的一种多个大区域合并后的全景图像示意图，如图3所示，通过对大区域进行的合并，其中，可以初步确定所述全景图像中的大区域202，并把所述大区域分为不同的区域第一大区域301、第二大区域302以及第三大区域303。
103：对所述合并后的大区域进行分值评估；
在本发明实施例中，对所述合并后的大区域进行分值评估包括：根据分析所述多个大区域的面积、角度、颜色等区域要素对所述多个大区域进行判断对比，对所述合并后的大区域进行分值评估，例如：所述大区域的面积越大评估的分值越高，所述大区域的投影角度调整越小评估的分值越高，所述大区域的颜色越暗评估的分值越高。
104：记录保存所述合并后的多个大区域分别对应的特征信息；
在本发明实施例中，所述特征信息包括所述大区域的面积、颜色、角度、分值等区域信息，基于此，所述记录保存多个大区域对应的特征信息包括，记录多个大区域的分值，根据分值的不同将所述多个大区域进行划分，例如：可以通过在所述多个大区域添加标记对分值的高低进行优先级的区分，优先级越高的大区域被选为用户大区域的可能性越大。
105：根据用户投影意向以及所述多个大区域对应的特征信息，选择最适合的投影区域，计算投影角度；
在本发明实施例中，根据用户投影意向以及所述多个大区域对应的特征信息，所述特征信息包括所述大区域的面积、颜色、角度、分值等区域信息，通过对所述特征信息的进行优先级排列，选择优先级较高的且最适合的投影区域，并对投影角度进行调整。例如：当投影内容的色调与优先级最高的大区域的色调较为接近时，通过对投影内容与所述大区域的色调对比后，重新对所述大区域的选取优先级进行分值评估，选择重新评估后的优先级较高的大区域，并对投影角度进行计算。
106：根据计算所得的投影角度调整所述投影角度并进行投影。
在本发明实施例中，通过分析并计算投影角度之后，转动所述投影角度并进行投影。其中，所述根据计算所得的投影角度调整所述投影角度并进行投影时，会进行投影画面的校正；其中所述投影画面的校正包括对投影内容进行外形及亮度的校正。
通过上述技术方案可知，本发明实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况下，本发明公开了一种投影区域自适应的动向投影方法，所述方法包括：采集投影环境的全景图像，将所述全景图像分割为多个分割区域，对所述合并后的大区域进行分值评估并记录所述多个大区域的特征信息，根据用户投影意向以及所述多个大区域对应的特征信息，选择最适合的大区域，并进行投影角度的调整，根据计算所得的投影角度调整所述投影角度并进行投影。通过上述方法，可以避开在墙角或者有其他障碍物等容易引起图像畸形显示不清晰的区域进行投影显示，使用户一直有正视投影画面的视觉享受，提高了用户观看投影画面的舒适感，增强了用户的观看体验。
图7是本发明实施例提供的一种投影区域自适应的动向投影装置的结构示意图。请参阅图7，该装置70包括：
参照图7，所述动向投影装置70包括：
触发启动单元701，用于启动待机状态的所述动向投影装置。
请结合图8，图8是本发明实施例提供的一种投影区域自适应的动向投影装置的触发启动单元的结构示意图；
所述触发启动单元701包括：
遥控模块801，用于通过用户控制随身携带的微型按钮装置，启动待机状态的动向投影系统；和/或
语音模块802，用于根据相应的语音指令，启动待机状态的动向投影系统；和/或
动作识别模块803，用于接受图像采集单元采集的手势等肢体语言触发，启动待机状态的动向投影系统。
在本发明实施例中，用户可以通过控制随身携带的微型按钮装置，相应的语音指令以及肢体语音，启动待机状态的动向投影装置70，其中，所述动向投影装置70装有中央处理模块(图中未示出)，所述中央处理模块连接(图中未示出)并控制着所述动向投影装置70中的各单元，通过触发启动单元701可以启动所述中央处理模块(图中未示出)控制所述动向投影装置70的启动。
全景图像采集单元702，用于采集投影环境的全景图像；
请结合图9，图9是本发明实施例提供的一种投影区域自适应的动向投影装置的全景图像采集单元的结构示意图；
所述全景图像采集单元702包括：
图像采集模块801，用于采集投影环境的图像；
第一方向控制模块802，用于改变图像的采集方向；
图像合成模块803，用于将多个通过不同角度采集的图像合成全景图像。
在本发明实施例中，所述图像采集模块801通过第一方向控制模块802改变周围环境的图像采集方向，得到不同角度下的多个图像，并通过所述图像合成模块803将多个采集图像合成全景图像。
图像处理单元703，用于将所述全景图像分割为多个分割区域，所述分割区域包括：大区域以及小区域，根据就近合并原则将所述小区域合并到所述大区域；
在本发明实施例中，所述图像处理单元703对所述全景图像进行图像分割之前，首先对工作环境进行识别分析，通过对不同物体的区域的划分，形成多个不同的分割区域，其中，在很多情况下所述图像处理单元703分割出来的图像区域包括若干占据大部分面积的大区域以及零散地落在大区域中的小区域；所述小区域的面积很小，并不会对整体投影效果产生影响，故将所述小区域就近合并到靠近所述小区域的大区域中；例如一面白墙上有几个面积不大黑点；图2是本发明实施例提供的一种多个大区域合并的全景图像示意图，请参照图2，所述分割区域包含了多个小区域201，通过对所述多个不同的大区域进行面积大小的排序，根据一定的算法将所述小区域201通过所述图像处理单元703合并到相邻的其他大区域202；图3是本发明实施例提供的一种多个大区域合并的结构示意图；如图3所示，通过所述图像处理单元703对大区域进行合并，其中，可以初步确定所述全景图像中的大区域202，并把所述大区域202分为不同的区域第一大区域301、第二大区域302以及第三大区域303。
图像评估单元704，用于对所述合并后的大区域进行分值评估；
在本发明实施例中，通过所述图像评估单元704对所述多个大区域的面积、角度、颜色等区域要素进行对比，对所述多个大区域进行评估、记录并保存所述多个大区域的分值，例如：所述大区域的面积越大评估的分值越高，所述大区域的投影角度调整越小评估的分值越高，所述大区域的颜色越暗评估的分值越高，请参照图3，根据上述所示评估标准，所述图像评估单元704通过对所述第一大区域301、第二大区域302以及第三大区域303进行标记(标记方式图中未示出)，根据标记区分所述大区域的选取优先级。
信息记录单元705，用于记录保存所述合并后的多个大区域分别对应的特征信息。
在本发明实施例中，所述信息记录单元705记录多个大区域的面积、颜色、角度、分值等区域信息，根据所述区域信息的不同将所述多个大区域进行划分，例如：可以通过在所述多个大区域添加标记对分值的高低进行优先级的区分，优先级越高的大区域被选为用户投影区域的可能性越大。
计算分析单元706，用于根据用户投影意向以及所述合并后的多个大区域分别对应的特征信息，选择最适合的大区域进行投影，计算投影角度；
在本发明实施例中，根据用户投影意向以及所述多个大区域对应的特征信息，所述特征信息包括所述大区域的面积、颜色、角度、分值等区域信息，所述计算分析单元706中分析模块(图中未示出)通过对所述特征信息的进行优先级排列，选择优先级较高的且最适合的投影区域，并通过计算分析单元706中的计算模块(图中未示出)对投影角度进行调整。例如：当投影内容的色调与优先级最高的大区域的色调较为接近时，所述分析模块(图中未示出)通过对投影内容与所述大区域的色调对比后，重新对所述大区域的选取优先级进行评估，并选择重新评估后的优先级较高的大区域，通过所述计算模块(图中未示出)对投影角度进行计算。
请参照图4及图5，图4是本发明实施例提供的一种投影区域与多个大区域合并的结构示意图；图5是本发明实施例提供的另一种投影区域与多个大区域合并的结构示意图；如图4所示，所述投影区域401在所述全景图像中横跨了第一投影区域402、第二投影区域403以及第三投影区域404，当用户进行投影时，所述第一投影区域402、第二投影区域403以及第三投影区域404可能会是三种处于不同平面的不同物体，因此会导致投影效果不好，请参照图5，所述投影区域401通过投影校正模块902覆盖到新的大区域，即第二投影区域403，其中，通过所述图像评估单元704再次对所述多个投影区域进行分值评估比较后，以投影区域401为中心选取最接近的选取优先级较高的大区域进行投影，在本发明实施例中，评估大区域的选取优先级的因素主要包括投影时需要改变的角度以及大区域间的位置关系，根据所述图像评估单元704评估得出所述第二投影区域403为最合适的投影区域。
投影单元707，用于根据计算所得的投影角度调整所述投影角度并进行投影；
请结合图10，图10是本发明实施例提供的一种投影区域自适应的动向投影装置的投影单元的结构示意图；
所述投影单元707包括：
第二方向控制模块1001，用于根据调整后的所述投影角度进行投影；
投影校正模块1002，用于投影图像的校正。
在本发明实施例中，所述计算分析单元706分析并计算投影角度之后，通过投影单元707中的第二方向控制模块901转动所述投影角度，进一步的，所述全景图像上会出现一个投影区域401，其中，由于计算分析单元706对所述投影区域的分析与计算是静态的，因此，在实际的应用场景中，很有可能会有人员在场景中走动或者存在有遮挡物遮挡住所述投影区域401。
请参阅图5及图6，其中，图6是本发明实施例提供的一种有遮挡物遮挡的投影区域与多个大区域合并的结构示意图；如图6所示，所述遮挡物的遮挡区域405覆盖在第二投影区域403以及图5中的投影区域401所在的区域，因此，当用户进行投影时，通过所述计算分析单元706进行动态检测，在投影时避开所述遮挡区域405，将所述投影区域401的投影角度进行改变并将所述投影区域401覆盖至所述第一投影区域402，确定所述投影区域401的位置后，通过投影单元707将投影内容投影至所述投影区域401上。
需要说明的是，所述投影单元707包括投影校正模块1002，所述投影校正模块1002在所述投影单元707进行投影时，会覆盖投影画面区域图像，进行投影画面的校正；其中所述投影校正模块1002还用于对投影内容进行外形及亮度的校正。
在本发明实施例中，所述触发启动单元701启动所述全景图像采集单元702后，所述全景图像采集单元702对周围投影环境以不同的角度进行图像采集并合并成全景图像，所述图像处理单元703将所述全景图像分割为多个分割区域，所述分割区域包括：大区域以及小区域，根据就近合并原则将所述小区域合并到所述大区域；图像评估单元704对所述多个所述大区域进行分值评估，所述信息记录单元705将所述大区域的分值以及其他特征信息进行记录并保存，所述计算分析单元706根据用户投影意向以及所述多个投影区域对应的特征信息，选择最适合的投影区域，计算投影角度；所述投影单元707根据计算所得的投影角度调整所述投影角度并进行投影。
通过上述技术方案可知，本发明实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况下，本发明公开了一种投影区域自适应的动向投影装置，所述装置包括：全景图像采集单元、图像处理单元、图像评估单元、信息记录单元、计算分析单元以及投影单元。通过上述装置，可以避开在墙角或者有其他障碍物等容易引起图像畸形显示不清晰的区域进行投影显示，使用户一直有正视投影画面的视觉享受，提高了用户观看投影画面的舒适感，增强了用户的观看体验。
需要说明的是，在本发明实施例中，所述动向投影装置80可执行本发明实施例所提供的动向投影方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在动向投影装置80的实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的动向投影方法。
图11是本发明实施例提供的一种投影区域自适应的动向投影系统结构示意图，如图11所示，该动向投影系统110包括：
一个或多个处理器1101以及存储器1102，图11中以一个处理器1101为例。
处理器1101和存储器1102可以通过总线或者其他方式连接，图1101中以通过总线连接为例。
存储器1102作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的动向投影方法对应的程序指令/单元(例如，附图7所示的触发启动单元701、全景图像采集单元702、图像处理单元703、图像评估单元704、信息记录单元705、计算分析单元706以及投影单元707)。处理器1101通过运行存储在存储器1102中的非易失性软件程序、指令以及单元，从而执行动向所述动向投影系统的各种功能应用以及数据处理，即实现所述方法实施例的动向投影方法。
存储器1102可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储根据动向投影系统使用所创建的数据等。此外，存储器1102可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器1102可选包括相对于处理器1101远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至动向投影系统。所述网络的实施例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个单元存储在所述存储器1102中，当被所述一个或者多个处理器1101执行时，执行如上所述的动向投影的方法，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤101至步骤106，实现图7中的单元701-707的功能。
所述动向投影系统可执行本发明所提供的动向投影方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在动向投影系统实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明提供的动向投影方法。
本发明实施例提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如，执行以上描述的图1中的方法步骤101至步骤106，实现图7中的单元701-707的功能。
需要说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
通过以上的实施例的描述，本领域普通技术人员可以清楚地了解到各实施例可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。本领域普通技术人员可以理解实现所述实施例方法中的全部或部分流程是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如所述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-OnlyMemory,ROM)或随机存储记忆体(RandomAccessMemory,RAM)等。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (12)
1.一种投影区域自适应的动向投影方法，其特征在于，所述方法包括：
采集投影环境的全景图像；
将所述全景图像分割为多个分割区域，所述分割区域包括：大区域以及小区域，根据就近合并原则将所述小区域合并到所述大区域；
对所述合并后的大区域进行分值评估；
记录保存所述合并后的多个大区域分别对应的特征信息；
根据用户投影意向以及所述合并后的多个大区域分别对应的特征信息，选择最适合的大区域进行投影，计算投影角度；
根据计算所得的投影角度调整所述投影方向并进行投影。
2.根据权利要求1所述的动向投影方法，其特征在于，所述采集投影环境的全景图像包括：通过改变图像的采集方向，对投影环境的图像进行不同角度的图像采集，得到多个图像，并根据所述多个图像合成全景图像。
3.根据权利要求1所述的动向投影方法，其特征在于，所述对多个大区域进行分值评估包括：通过分析所述多个大区域的面积、位置、角度等区域要素对所述多个大区域进行判断对比，对所述合并后的大区域进行分值评估。
4.根据权利要求1所述的动向投影方法，其特征在于,所述多个大区域对应的特征信息包括：大区域的面积、位置、角度以及评估分值。
5.根据权利要求1所述的动向投影方法，其特征在于，所述调整投影角度包括：在调整所述投影角度时进行动态检测，当检测到进行投影的所述大区域被遮挡物遮挡时将投影图像投影到所述进行投影的大区域的相邻区域。
6.一种投影区域自适应的动向投影装置，其特征在于，所述装置包括：
全景图像采集单元，用于采集投影环境的全景图像；
图像处理单元，用于将所述全景图像分割为多个分割区域，所述分割区域包括：大区域以及小区域，根据就近合并原则将所述小区域合并到所述大区域；
图像评估单元，用于对所述合并后的大区域进行分值评估；
信息记录单元，用于记录保存所述合并后的多个大区域分别对应的特征信息；
计算分析单元，用于根据用户投影意向以及所述合并后的多个大区域分别对应的特征信息，选择最适合的大区域进行投影，计算投影角度；
投影单元，用于根据计算所得的投影角度调整所述投影角度并进行投影。
7.根据权利要求6所述的动向投影装置，其特征在于，所述装置还包括：触发启动单元，所述触发启动单元用于启动待机状态的动向投影装置。
8.根据权利要求6所述动向投影装置，其特征在于，所述触发启动单元包括：
遥控模块，用于通过用户控制随身携带的微型按钮装置，启动待机状态的动向投影装置；和/或
语音模块，用于根据相应的语音指令，启动待机状态的动向投影装置；和/或
动作识别模块，用于接受图像采集单元采集的手势等肢体语言触发，启动待机状态的动向投影装置。
9.根据权利要求6所述的动向投影装置，其特征在于，所述全景图像采集单元包括：
图像采集模块，用于采集投影环境的图像；
第一方向控制模块，用于改变图像的采集方向；
图像合成模块，用于将多个采集图像合成全景图像。
10.根据权利要求6所述的动向投影装置，其特征在于，所述投影单元包括：
第二方向控制模块，用于根据调整后的所述投影角度进行投影；
投影校正模块，用于对投影图像的校正。
11.一种投影区域自适应的动向投影系统，其特征在于，包括：
如权利要求6-10所述动向投影装置，
至少一个处理器；以及，
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5的任一项所述的方法。
12.一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使动向投影装置能够执行权利要求1-5的任一项所述的方法。
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