发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供一种配置旋转镜头的单片液晶投影仪的智能测距调节系统,用于解决由于人工水平的差异性,调节效果往往不太理想的问题。
一种配置旋转镜头的单片液晶投影仪的智能测距调节系统,包括:
测距模块,用于测量投影仪与被投影面的距离参数;
焦距调节模块,用于从预设距离-焦距-清晰度库中选择与距离参数对应的清晰度最高的焦距,作为当前投影距离的最佳焦距;
调节模块,用于根据最佳焦距对投影仪进行对应调节。
作为本发明的一种实施例,测距模块包括:
测距子模块,用于发射若干预设角度的测距射线,并根据反射信息计算得到投影仪与被投影面的若干测距信息;
校正子模块,用于基于预设计算方式,根据若干测距信息以及与其对应的预设角度,计算得到若干相同方向的测距向量,并计算所有测距向量的模的平均值,得到距离参数。
作为本发明的一种实施例,焦距调节模块包括:
获取子模块,用于获取投影仪与被投影面的距离参数;
筛选子模块,用于从预设距离-焦距-清晰度库中选择与距离参数对应的清晰度最高的焦距;
输出子模块,用于输出清晰度最高的焦距作为当前投影距离的最佳焦距。
作为本发明的一种实施例,一种配置旋转镜头的单片液晶投影仪的智能测距调节系统,还包括:
移动感应模块,用于感应投影仪是否发生移动,并生成对应结果。
作为本发明的一种实施例,当移动感应模块感应到投影仪发生移动时,发送移动信息至测距模块,测距模块进入待测距状态,当移动感应模块感应到投影仪从发生移动状态变为未发生移动状态时,发送停止信息至测距模块,测距模块进入测距状态,测得新的测距参数发送至焦距调节模块,焦距调节模块根据新的测距参数生成新的最佳焦距发送至调节模块,调节模块根据新的最佳焦距对投影仪进行对应调节。
作为本发明的一种实施例,测距模块还包括:定时子模块,用于每隔预设时间发送测距信息至测距子模块和校正子模块完成一次测距,得到第二测距参数;
对比子模块,用于将第二测距参数与测距参数进行对比,得到对比结果;
对比子模块,还执行包括如下操作:
若对比结果为第二测距参数与测距参数不同,将第二测距参数发送至调节模块执行后续相应操作。
作为本发明的一种实施例,一种配置旋转镜头的单片液晶投影仪的智能测距调节系统,还包括个性化焦距调节模块;
投影仪播放画面时,个性化焦距调节模块执行包括如下操作:
获取用户开始指令信息,基于预设划分规则,根据用户开始指令信息将投影内容分为若干区域;其中,每个区域均存在唯一序号;
获取用户第一区域指令信息,根据用户第一区域指令信息,确定所选区域作为个性化聚焦区域;其中,用户第一区域指令信息中包含唯一序号信息;
基于预设图片分割模型,对个性化聚焦区域中所有个体进行分割,并进行唯一编号标记,得到若干分割区域;
获取用户第二区域指令信息,根据用户第二区域指令信息,确定所选分割区域作为目标区域;其中,用户第二区域指令信息中包含唯一编号信息;
获取目标区域中的个体在被投影面上的实际大小参数;
基于距离参数,选取对应的预设放大倍数;
根据预设放大倍数,调整目标区域中的个体在被投影面上的实际大小参数,得到调整大小参数;
计算目标区域中的个体在被投影面上的实际大小参数调整为调整大小参数时所需焦距,得到个性化焦距;
锁定目标区域,使目标区域中的个体始终处于被投影面上;
发送个性化焦距至调节模块,使调节模块根据个性化焦距对目标区域进行对应放大;
获取用户放大缩小指令信息,根据用户放大缩小指令信息调整个性化焦距,得到调整个性化焦距;
发送调整个性化焦距至调节模块,使调节模块根据调整个性化焦距对目标区域进行对应放大或缩小。
作为本发明的一种实施例,获取用户锁定目标区域指令信息,以被投影面的中点为原点,将若干区域中的所有个体转换为平面坐标系的二维点,并检测目标区域中的个体的形状边界,得到点集K;其中,点集K中包含若干目标区域中的个体形状边界的二维点;
基于点集K,计算得到目标区域中的个体的几何中心L;
基于几何中心L,旋转投影仪镜头,使几何中心L与原平面坐标系的原点重合;
获取目标区域中的个体的缩放倍数,基于缩放倍数对几何中心L进行对应缩放,得到新几何中心L1;
基于新几何中心L1,旋转投影仪镜头,使新几何中心L1与原平面坐标系的原点重合,完成锁定。
作为本发明的一种实施例,旋转投影仪镜头,使几何中心L与原平面坐标系的原点重合,具体为:
基于几何中心L与原平面坐标系的原点的坐标位置,计算得到几何中心L移动到原平面坐标系的原点的最短移动路径;
获取当前的距离参数和当前的个性化焦距,生成函数坐标点;
根据函数坐标点,从预存的调整倍数下的距离参数与个性化焦距的函数曲线图中,选出与函数坐标点最匹配的距离参数与个性化焦距的坐标点对应的调整倍数;其中,距离参数为横坐标,个性化焦距为纵坐标;
基于调整倍数,对最短移动路径进行调整,得到投影仪最短移动路径;
根据投影仪最短移动路径,旋转投影仪镜头,使几何中心L与原平面坐标系的原点重合。
作为本发明的一种实施例,根据函数坐标点,从预存的调整倍数下的距离参数与个性化焦距的函数曲线图中,选出与函数坐标点最匹配的距离参数与个性化焦距的坐标点对应的调整倍数,包括:
将函数坐标点标记于调整倍数下的距离参数与个性化焦距的函数曲线图所在的坐标系中;
从调整倍数下的距离参数与个性化焦距的函数曲线图中选出与函数坐标点最近的坐标点作为选中坐标点;
基于预设曲线函数公式,根据选中坐标点,计算得到选中坐标点对应的调整倍数。
本发明的有益效果为:
本发明通过测距模块测得距离参数,从而基于距离参数快速确定符合当前投影环境的最佳焦距,使得投影画面更加清晰,用于解决由于人工水平的差异性,导致调节效果往往不太理想的问题。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明,应当理解,此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明,并不用于限定本发明。
请参阅图1,本发明实施例提供了一种配置旋转镜头的单片液晶投影仪的智能测距调节系统,包括:
测距模块1,用于测量投影仪与被投影面的距离参数;
焦距调节模块2,用于从预设距离-焦距-清晰度库中选择与距离参数对应的清晰度最高的焦距,作为当前投影距离的最佳焦距;
调节模块3,用于根据最佳焦距对投影仪进行对应调节;
上述技术方案的工作原理为:配置旋转镜头优选为设置旋转臂连接镜头模组,实现镜头选择,测距模块1优选包括测距传感器和处理器,用于测量投影仪与被投影面的距离参数,该距离参数优选包括距离的大小,焦距调节模块2优选包括外设键入装置和内置处理装置,用于从预设距离-焦距-清晰度库中选择与距离参数对应的清晰度最高的焦距,作为当前投影距离的最佳焦距,调节模块3优选包括控制器,用于根据最佳焦距对投影仪进行对应调节,使得投影画面更加清晰;
上述技术方案的有益效果为:通过测距模块测得距离参数,从而基于距离参数快速确定符合当前投影环境的最佳焦距,使得投影画面更加清晰。
请参阅图2,在一个实施例中,测距模块1包括:
测距子模块11,用于发射若干预设角度的测距射线,并根据反射信息计算得到投影仪与被投影面的若干测距信息;
校正子模块12,用于基于预设计算方式,根据若干测距信息以及与其对应的预设角度,计算得到若干相同方向的测距向量,并计算所有测距向量的模的平均值,得到距离参数;
上述技术方案的工作原理和有益效果为:测距模块1包括测距子模块11和校正子模块12,测距子模块11优选包括测距传感器,用于发射若干预设角度的测距射线,并根据反射信息计算得到投影仪与被投影面的若干测距信息,其中,被投影面优选为幕布,预设角度代表方向,测距信息代表大小,预设角度优选选择60度到120度之间;校正子模块12用于基于预设计算方式,根据若干测距信息以及与其对应的预设角度,计算得到若干相同方向的测距向量,并计算所有测距向量的模的平均值,得到距离参数,具体包括:以测距子模块正对方向为基准方向(通常测距子模块正对方向为面对被投影面方向),结合任一测距信息以及与其对应的预设角度和被投影面,构建三角形,基于三角函数公式,计算得到若干相同方向的测距向量,此处的相同方向优选为基准方向,最后计算所有测距向量的模的平均值,得到距离参数,通过测距子模块11和校正子模块12,从多个角度测量投影仪与被投影面的距离并取平均值,有益于提高测距精准度。
请参阅图3,在一个实施例中,焦距调节模块2包括:
获取子模块21,用于获取投影仪与被投影面的距离参数;
筛选子模块22,用于从预设距离-焦距-清晰度库中选择与所述距离参数对应的清晰度最高的焦距;
输出子模块23,用于输出所述清晰度最高的焦距作为当前投影距离的最佳焦距;
上述技术方案的工作原理和有益效果为:焦距调节模块2包括获取子模块21、筛选子模块22和输出子模块23,获取子模块21优选包括内置处理装置,内置处理装置用于接收测距模块1发送的投影仪与被投影面的距离参数,筛选子模块22包括内置处理装置,优选与获取子模块21使用同一内置处理装置,该内置处理装置主要用于从预设距离-焦距-清晰度库中选择与所述距离参数对应的清晰度最高的焦距,其中,预设距离-焦距-清晰度库中预先保存有若干经过多次实验得到的最佳距离、焦距、清晰度的对应关系,即当确定当前距离和清晰度需求时,通常情况下,默认需求为最高清晰度,根据该对应关系,可以快速确定最佳焦距,输出子模块23则用于输出最佳焦距至调节模块3。
请参阅图4,在一个实施例中,一种配置旋转镜头的单片液晶投影仪的智能测距调节系统还包括:移动感应模块4,用于感应投影仪是否发生移动,并生成对应结果;
上述技术方案的工作原理和有益效果为:当投影仪发生移动时,会导致距离参数发生变化,以往的最佳焦距不再适用,设置移动感应模块4,用于感应投影仪是否发生移动,并生成对应结果,有益于实时根据实际情况修正最佳焦距,提高用户使用体验。
在一个实施例中,当移动感应模块4感应到投影仪发生移动时,发送移动信息至测距模块1,测距模块1进入待测距状态,当移动感应模块4感应到投影仪从发生移动状态变为未发生移动状态时,发送停止信息至测距模块1,测距模块1进入测距状态,测得新的测距参数发送至焦距调节模块2,焦距调节模块2根据新的测距参数生成新的最佳焦距发送至调节模块3,调节模块3根据新的最佳焦距对投影仪进行对应调节。
请参阅图2,在一个实施例中,测距模块1还包括:定时子模块13,用于每隔预设时间发送测距信息至测距子模块11和校正子模块12完成一次测距,得到第二测距参数;
对比子模块14,用于将第二测距参数与测距参数进行对比,得到对比结果;
对比子模块14,还执行包括如下操作:
若对比结果为第二测距参数与测距参数不同,将第二测距参数发送至调节模块2执行后续相应操作;
上述技术方案的工作原理和有益效果为:测距模块1还包括定时子模块13和对比子模块14,通过定时子模块13和对比子模块14,防止存在被投影面发生移动的情况发生,其中,定时子模块13包括计时器和信号发生器,用于每隔预设时间发送测距信息至测距子模块11和校正子模块12完成一次测距,得到第二测距参数,对比子模块14包括内置处理器,用于将第二测距参数与测距参数进行对比,得到对比结果,若对比结果为第二测距参数与测距参数不同,将第二测距参数发送至调节模块2执行后续相应操作,有益于提高最佳焦距的准确性,提高用户的使用体验。
在一个实施例中,一种配置旋转镜头的单片液晶投影仪的智能测距调节系统还包括个性化焦距调节模块5;
投影仪播放画面时,个性化焦距调节模块5执行包括如下操作:
获取用户开始指令信息,基于预设划分规则,根据用户开始指令信息将投影内容分为若干区域;其中,每个区域均存在唯一序号;
获取用户第一区域指令信息,根据用户第一区域指令信息,确定所选区域作为个性化聚焦区域;其中,用户第一区域指令信息中包含唯一序号信息;
基于预设图片分割模型,对个性化聚焦区域中所有个体进行分割,并进行唯一编号标记,得到若干分割区域;
获取用户第二区域指令信息,根据用户第二区域指令信息,确定所选分割区域作为目标区域;其中,用户第二区域指令信息中包含唯一编号信息;
获取目标区域中的个体在被投影面上的实际大小参数;
基于距离参数,选取对应的预设放大倍数;
根据预设放大倍数,调整目标区域中的个体在被投影面上的实际大小参数,得到调整大小参数;
计算目标区域中的个体在被投影面上的实际大小参数调整为调整大小参数时所需焦距,得到个性化焦距;
锁定目标区域,使目标区域中的个体始终处于被投影面上;
发送个性化焦距至调节模块,使调节模块根据个性化焦距对目标区域进行对应放大;
获取用户放大缩小指令信息,根据用户放大缩小指令信息调整个性化焦距,得到调整个性化焦距;
发送调整个性化焦距至调节模块,使调节模块根据调整个性化焦距对目标区域进行对应放大或缩小;
上述技术方案的工作原理为:在实际情况中,用户在使用投影仪观看影视剧时,尤其是悬疑侦探类影视剧,总是想看清楚案发现场的每处角落,试图通过自我分析达到剧透的效果,从而实现自我成就感的满足,但传统的投影设备并不能根据用户的需要对投影内容进行局部放大,导致用户无法获得更多的满足感与成就感,大大降低了投影设备对用户的吸引力,通过设置个性化焦距调节模块5,使得用户可以根据自身需求放大投影内容,有益于提高用户对投影设备的使用体验,其中,个性化焦距调节模块5优选包括指令采集器、处理器等设备,当用户需要对某页面进行缩放操作时,个性化焦距调节模块5执行包括如下操作:首先,通过指令采集器获取用户开始指令信息,并基于预设划分规则,根据用户开始指令信息将投影内容分为若干区域,例如,当用户开始指令信息为对人物进行划分时,则根据人物的不同,将投影内容分为若干区域;其中,每个区域均存在唯一序号;然后获取用户第一区域指令信息,根据用户第一区域指令信息,确定所选区域作为个性化聚焦区域;其中,用户第一区域指令信息中包含唯一序号信息;基于预设图片分割模型,对个性化聚焦区域中所有个体进行分割,并进行唯一编号标记,得到若干分割区域,每个分割区域内仅包含个体图像,例如,若个性化聚焦区域中包含人物图像,预设图片分割模型则为人物图片分割模型,分割出来的分割区域中仅包含人物图像;获取用户第二区域指令信息,根据用户第二区域指令信息,确定所选分割区域作为目标区域;其中,用户第二区域指令信息中包含唯一编号信息,上述步骤为确定用户所选择的目标对象;获取目标区域中的个体在被投影面上的实际大小参数;基于距离参数,选取对应的预设放大倍数;其中,因投影仪离幕布的距离不会太远的原因,每个距离参数对应的预设放大倍数预先设置在内置存储器中,相较于实时计算更节省时间;根据预设放大倍数,调整目标区域中的个体在被投影面上的实际大小参数,得到调整大小参数,即将目标区域中的个体化作二维点,从而确定实际大小参数,进而通过预设放大倍数,得到调整大小参数;通过预设的焦距与放大倍数的换算公式,计算目标区域中的个体在被投影面上的实际大小参数调整为调整大小参数时所需焦距,得到个性化焦距;锁定目标区域,使目标区域中的个体始终处于被投影面上;发送个性化焦距至调节模块,使调节模块根据个性化焦距对目标区域进行对应放大;上述步骤为完成初始化放大操作;获取用户放大缩小指令信息,根据用户放大缩小指令信息调整个性化焦距,得到调整个性化焦距;发送调整个性化焦距至调节模块,使调节模块根据调整个性化焦距对目标区域进行对应放大或缩小操作;上述步骤为根据用户实际需要进行多次调整;
上述技术方案的有益效果为:在实际情况中,用户在使用投影仪观看影视剧时,尤其是悬疑侦探类影视剧,总是想看清楚案发现场的每处角落,试图通过自我分析达到剧透的效果,从而实现自我成就感的满足,但传统的投影设备并不能根据用户的需要对投影内容进行局部放大,导致用户无法获得更多的满足感与成就感,大大降低了投影设备对用户的吸引力,通过设置个性化焦距调节模块5,使得用户可以根据自身需求放大投影内容,有益于提高用户对投影设备的使用体验。
在一个实施例中,锁定目标区域,使目标区域中的个体始终处于被投影面上的具体操作如下:
获取用户锁定目标区域指令信息,以被投影面的中点为原点,将若干区域中的所有个体转换为平面坐标系的二维点,并检测目标区域中的个体的形状边界,得到点集K;其中,点集K中包含若干目标区域中的个体形状边界的二维点;
基于点集K,计算得到目标区域中的个体的几何中心L;
基于几何中心L,旋转投影仪镜头,使几何中心L与原平面坐标系的原点重合;
获取目标区域中的个体的缩放倍数,基于缩放倍数对几何中心L进行对应缩放,得到新几何中心L1;
基于新几何中心L1,旋转投影仪镜头,使新几何中心L1与原平面坐标系的原点重合,完成锁定;
上述技术方案的工作原理为:投影仪配合幕布往往能让投影内容更加清楚,当用户使用个性化焦距调节模块5时,为保障用户所需放大的内容始终出现在被投影面上,使得被放大的内容更加清晰,便于用户观察,需对目标区域进行锁定操作,具体为:首先,获取用户锁定目标区域指令信息,即用户在确定目标区域后根据说明书发出的锁定目标区域指令信息,得到指令后,以被投影面的中点为原点,将若干区域中的所有个体转换为平面坐标系的二维点,并检测目标区域中的个体的形状边界,得到点集K;其中,检测目标区域中的个体的形状边界的方法优选采用轮廓检测法,从而确定该个体的形状边界,点集K中包含若干目标区域中的个体形状边界的二维点;然后基于点集K,计算得到目标区域中的个体的几何中心L,具体计算方法为:
其中,几何中心L的坐标为(x,y),n为点集K中坐标的数量,x
m为点集K中第m个坐标的横坐标,y
m为点集K中第m个坐标的纵坐标;得到几何中心L后,基于几何中心L,旋转投影仪镜头,使几何中心L与原平面坐标系的原点重合,完成初次锁定;再获取目标区域中的个体的缩放倍数,基于缩放倍数对几何中心L进行对应缩放,得到新几何中心L
1,基于新几何中心L
1,旋转投影仪镜头,使新几何中心L
1与原平面坐标系的原点重合,完成二次锁定,持续获取用户指令中包含的取目标区域中的个体的缩放倍数,根据上述方法完成每一步的锁定,直至获取用户复原指令信息,恢复投影仪镜头,使新几何中心L1与所述几何中心L重合,解除锁定,更进一步地,为防止影响用户使用体验,用户指令中包含的取目标区域中的个体的缩放倍数的最大放大倍数乘以实际大小参数后得到的调整大小参数的长和宽不能超过被投影面的长和宽;
上述技术方案的有益效果为:有益于保障用户所需放大的内容始终出现在被投影面上,使得用户能够清晰看到被放大的细节,提高用户使用体验。
在一个实施例中,旋转投影仪镜头,使几何中心L与原平面坐标系的原点重合,具体为:
基于几何中心L与原平面坐标系的原点的坐标位置,计算得到几何中心L移动到原平面坐标系的原点的最短移动路径;
获取当前的距离参数和当前的个性化焦距,生成函数坐标点;
根据函数坐标点,从预存的调整倍数下的距离参数与个性化焦距的函数曲线图中,选出与函数坐标点最匹配的距离参数与个性化焦距的坐标点对应的调整倍数;其中,距离参数为横坐标,个性化焦距为纵坐标;
基于调整倍数,对最短移动路径进行调整,得到投影仪最短移动路径;
根据投影仪最短移动路径,旋转投影仪镜头,使几何中心L与原平面坐标系的原点重合;
上述技术方案的工作原理为:旋转投影仪镜头使几何中心L与原平面坐标系的原点重合前,需要确定旋转量,通过下述方案确定旋转量,首先,基于几何中心L与原平面坐标系的原点的坐标位置,计算得到几何中心L移动到原平面坐标系的原点的最短移动路径,根据旋转摄像头的旋转方式确定最短移动路径,若旋转摄像头的旋转方式可以为360度旋转,则计算方法采用计算两点之间的距离法,快速确定两点的最短路径,若旋转摄像头的旋转方式仅支持180度旋转,则计算方法采用先计算两点之间的横向或纵向距离,再计算另一纵向或横向距离,形成最短移动路径,或基于旋转臂的固定旋转方式,采用预设的路径曲线函数计算公式,输入两点坐标,确定最短移动路径;再获取当前的距离参数和当前的个性化焦距,生成函数坐标点,根据函数坐标点,从预存的调整倍数下的距离参数与个性化焦距的函数曲线图中,选出与函数坐标点最匹配的距离参数与个性化焦距的坐标点对应的调整倍数,其中,函数坐标点的纵坐标和横坐标的选择可以根据实际情况进行更换;此处调整倍数的作用为抵消因距离因素和投影误差产生的总误差;预存的调整倍数下的距离参数与个性化焦距的函数曲线图为事先经过若干实验调整得到的函数曲线图,其中调整倍数为应变量,距离参数与个性化焦距为自变量;基于调整倍数,对最短移动路径进行调整,得到投影仪最短移动路径;根据投影仪最短移动路径,生成对应的控制参数,控制旋转臂旋转投影仪镜头,使几何中心L与原平面坐标系的原点重合;
上述技术方案的有益效果为:使得目标区域的个体的中心始终处于幕布中心,防止目标区域个体变大后溢出幕布,导致投影结果因离开幕布导致不清晰的情况发生。
在一个实施例中,根据函数坐标点,从预存的调整倍数下的距离参数与个性化焦距的函数曲线图中,选出与函数坐标点最匹配的距离参数与个性化焦距的坐标点对应的调整倍数,包括:
将函数坐标点标记于调整倍数下的距离参数与个性化焦距的函数曲线图所在的坐标系中;
从调整倍数下的距离参数与个性化焦距的函数曲线图中选出与函数坐标点最近的坐标点作为选中坐标点;
基于预设曲线函数公式,根据选中坐标点,计算得到选中坐标点对应的调整倍数;
上述技术方案的有益效果为:通过采用当前函数坐标点与预存函数曲线图进行比较的方式,快速确定调整倍数,提高中心调整的时间。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。