JP2018122837A - リモート空調始動システム - Google Patents

Abstract

【課題】車両のウィンドウの霜除去を行うに際して、ユーザの意図を反映させることが可能なリモート空調始動システムを提供する。【解決手段】ユーザの端末と、センタサーバと、空調装置を備える車両と、を含み、端末からセンタサーバを介して車両に送信される始動要求に応じて、空調装置を始動させるリモート空調始動システムであって、端末、センタサーバ、及び車両の何れかに設けられ、車両のウィンドウの霜除去の要否を判定する判定部と、端末に設けられ、判定部によりウィンドウの霜除去が必要であると判定された場合、ウィンドウの霜除去が必要である旨を通知する通知部、を備える。【選択図】図５

Description

本発明は、リモート空調始動システムに関する。

ユーザがリモコンを利用して、車両と離れた場所からエンジン及び空調装置の遠隔始動を行うシステムにおいて、車載装置は、外気温等の情報に基づき、デフロスタの駆動制御を行う技術が知られている（例えば、特許文献１等参照）。

特開平１１−６２７９３号公報

しかしながら、特許文献１では、外気温等に基づき、自動的にデフロスタが作動するため、ユーザの意図を反映させることができず、ユーザの意図に反してデフロスタが作動してしまう可能性がある。例えば、ユーザが運転開始前に車両に乗車し作業などを行う場合において、車両の室内は暖かい状態になっていてほしいが、デフロスタの作動は不要という要求に応えることができず、余計な燃料消費や電力消費が成されてしまう可能性がある。

そこで、上記課題に鑑み、車両のウィンドウの霜除去を行うに際して、ユーザの意図を反映させることが可能なリモート空調始動システムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の一実施形態では、
ユーザの端末と、前記端末と通信可能なセンタサーバと、空調装置を備え、前記センタサーバと通信可能な車両と、を含むリモート空調始動システムであって、
前記端末に設けられ、前記空調装置の始動要求を前記センタサーバに送信する第１送信部と、
前記センタサーバに設けられ、前記始動要求を前記端末から受信する第１受信部と、
前記センタサーバに設けられ、前記第１受信部により受信された前記始動要求を前記車両に送信する第２送信部と、
前記車両に設けられ、前記始動要求を前記センタサーバから受信する第２受信部と、
前記車両に設けられ、前記第２受信部により前記始動要求が受信された場合、前記空調装置を始動させる始動制御部と、
前記端末、前記センタサーバ、及び前記車両のうちの何れかに設けられ、前記車両のウィンドウの霜除去の要否を判定する判定部と、
前記端末に設けられ、前記判定部により前記ウィンドウの霜除去が必要であると判定された場合、前記ウィンドウの霜除去が必要である旨をユーザに通知する通知部、を備える、
リモート空調始動システムが提供される。

本実施形態によれば、端末（第１送信部）は、空調装置の始動要求をセンタサーバに送信し、センタサーバ（第１受信部及び第２受信部）は、受信された始動要求を車両に転送し、車両（第２受信部及び始動制御部）は、始動要求が受信されると、空調装置を始動させる。そして、端末、センタサーバ、及び車両のうちの何れかに設けられる判定部は、車両のウィンドウの霜除去の要否を判定し、端末（通知部）は、ウィンドウの霜除去が必要であると判定されると、ユーザにその旨を通知する。従って、例えば、車両に乗車後すぐに運転開始する予定のユーザは、霜除去が必要である旨の通知に応じて、端末からデフロスタを作動させるリモート操作を行ったり、空調装置の作動時間を延長するリモート操作を行ったりすることができる。また、例えば、車両に乗車し運転開始前に作業等を行うため、直ぐに運転開始しない予定のユーザは、霜除去が必要である旨の通知があっても、特段の追加操作を行わないようにすることができる。即ち、車両のウィンドウの霜除去を行うに際して、ユーザの意図を反映させることができる。

また、上述の実施形態において、
前記通知部は、前記端末のディスプレイに前記ウィンドウの霜除去が必要である旨を表示させると共に、前記ディスプレイに前記空調装置の霜除去を目的とする所定のモードをユーザが選択するための選択操作画面を表示させてもよい。

本実施形態によれば、端末のディスプレイにおいて、車両のウィンドウの霜除去が必要である旨の表示と併せて、霜除去を目的とする所定のモードを選択するための選択操作画面の表示が行われる。従って、霜除去を要望するユーザは、追加の操作を行うことなく、霜除去を目的とするモードをすぐに選択することができるため、ユーザの利便性を向上させることができる。

また、上述の実施形態において、
前記端末、前記センタサーバ、及び前記車両のうちの何れかに設けられ、前記始動制御部による前記空調装置の始動以降を起点として設定時間が経過した場合、前記空調装置を停止させる停止制御部を備え、
前記第１送信部は、前記空調装置を作動させる設定時間を含む始動要求を前記センタサーバに送信し、
前記通知部は、前記端末のディスプレイに前記ウィンドウの霜除去が必要である旨を表示させると共に、前記設定時間をユーザが変更するための変更操作画面を表示させてもよい。

本実施形態によれば、端末（第１送信部）は、センタサーバを介して、車両に空調装置を作動させる設定時間を含む始動要求を送信し、端末、センタサーバ、及び車両の内の何れかに設けられる停止制御部は、始動要求に基づく空調装置の始動以降の所定の起点（例えば、当該始動自体が起点とされてもよいし、当該始動以降で、他の条件が成立したときが起点とされてもよい）から設定時間が経過すると、空調装置を停止させる。そして、端末（通知部）は、ディスプレイにおいて、車両のウィンドウの霜除去が必要である旨の表示と併せて、空調装置を作動させる設定時間を変更するための変更操作画面の表示を行う。従って、霜除去を要望するユーザは、追加の操作を行うことなく、すぐに空調装置を作動させる設定時間を延長する等の変更操作を行うことができるため、ユーザの利便性を向上させることができる。

また、本発明の他の実施形態は、センタサーバにより実現される。

上述の実施形態によれば、車両のウィンドウの霜除去を行うに際して、ユーザの意図を反映させることが可能なリモート空調始動システムを提供することができる。

リモート空調始動システムの構成の一例を示す構成図である。 第１実施形態に係る車両（エアコンＥＣＵ、エンジンＥＣＵ）の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。 第１実施形態に係るセンタサーバ（処理装置）の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。 第１実施形態に係る端末（処理装置）の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。 第１実施形態に係るリモート空調始動システムの動作の一例を示すシーケンス図である。 端末のタッチパネルディスプレイに表示される通知画面の一例を示す図である。 第２実施形態に係る車両（エアコンＥＣＵ６０、エンジンＥＣＵ８０）の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。 第２実施形態に係るセンタサーバ（処理装置）の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。 第２実施形態に係るリモート空調始動システムの動作の一例を概略的に示すシーケンス図である。

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。

［第１実施形態］
まず、図１〜図４を参照して、本実施形態に係るリモート空調始動システム１の構成について説明する。

図１は、本実施形態に係るリモート空調始動システム１の構成の一例を示す構成図である。図２は、車両２（エアコンＥＣＵ６０、エンジンＥＣＵ８０）の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。図３は、センタサーバ１００（処理装置１２０）の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。図４は、端末２００（処理装置２２０）の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。

リモート空調始動システム１は、車両２、センタサーバ１００、ユーザが所持する端末２００を含み、端末２００からセンタサーバ１００を介して車両２に送信される始動要求に応じて、車両２の後述する空調装置１０を始動させる。

車両２は、空調装置１０、リアデフロスタ２０、室温センサ３０、外気温センサ４０、湿度センサ４５、ＧＰＳ（Global Positioning System）モジュール５０、室内カメラ５５、エアコンＥＣＵ（Electronic Control Unit）６０、エンジン７０、エンジンＥＣＵ８０、ＤＣＭ９０を含む。

空調装置１０は、車両２の室内の温度等を調整する。空調装置１０は、例えば、エバポレータ（不図示）、エンジン７０で駆動されるコンプレッサ（不図示）等を含む冷凍サイクルと、エンジン７０の冷却水を熱源とするヒータ（不図示）とを含む。空調装置１０は、エアコンＥＣＵ６０（後述する空調制御部６０１）の制御の下、エバポレータを通過し冷やされた空気（冷気）と、エンジン７０の冷却水を熱源として温められた空気（温気）との比率を変更可能に適宜混合することより、吹出口から送出される空気の温度を調整する。また、空調装置１０は、デフロスタモード（霜取りモード）を有し、デフロスタモードに対応する吹出口から車両２のフロントウィンドウに沿って、比較的湿度が低く、温度が高い空気を送出することにより、車両２のフロントウィンドウの室外側に発生する霜や室内側に発生する曇りを除去する。

リアデフロスタ２０は、エアコンＥＣＵ６０の制御の下、車両２のリアウィンドウの室外側に発生する霜や室内側に発生する曇りを除去する。リアデフロスタ２０は、例えば、リアウィンドウ内に内蔵される電熱線を含む。

室温センサ３０は、車両２の室内、例えば、インストルメントパネル（不図示）の内部に設けられ、室内の温度（室内温度）を検出する。室温センサ３０は、１対１の通信線やＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワークを介して、エアコンＥＣＵ６０と通信可能に接続され、検出される室内温度に対応する検出信号は、エアコンＥＣＵ６０に送信される。

外気温センサ４０は、車両２の室外、例えば、車両２の前部に設けられるエンジンルームの前端部（外気が導入される部分）、即ち、車両２のフロントグリルの裏側に設けられ、車両２の室外の温度（外気温度）を検出する。外気温センサ４０は、１対１の通信線等を介して、エアコンＥＣＵ６０と通信可能に接続され、検出される室内温度に対応する検出信号は、エアコンＥＣＵ６０に送信される。

湿度センサ４５は、車両２の室内、例えば、インストルメントパネルの内部に設けられ、室内の湿度（室内湿度）を検出する。湿度センサ４５は、１対１の通信線等を介して、エアコンＥＣＵ６０と通信可能に接続され、検出される室内湿度に対応する検出信号は、エアコンＥＣＵ６０に送信される。

ＧＰＳモジュール５０は、車両２の上空の３以上（好ましくは、４以上）の衛星から送信されるＧＰＳ信号を受信し、自己が搭載される車両２の位置を測位する。ＧＰＳモジュール５０は、１対１の通信線やＣＡＮ等の車載ネットワークを通じてエアコンＥＣＵ６０と通信可能に接続され、測位された車両２の位置情報は、エアコンＥＣＵ６０に送信される。

室内カメラ５５は、車両２の室内の様子を撮像する撮像装置である。室内カメラ５５は、１対１の通信線やＣＡＮ等の車載ネットワークを通じてエアコンＥＣＵ６０と通信可能に接続され、撮像された画像（撮像画像）は、エアコンＥＣＵ６０に送信される。

エアコンＥＣＵ６０は、空調装置１０、リアデフロスタ２０に関する各種制御を行う電子制御ユニットである。エアコンＥＣＵ６０は、その機能が任意のハードウェア、ソフトウェア、或いはその組み合わせにより実現されてよく、例えば、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，Ｉ／Ｏ等を含むマイクロコンピュータを中心として構成されてよい。エアコンＥＣＵ６０は、例えば、ＲＯＭに格納される１以上のプログラムをＣＰＵ上で実行することにより実現される機能部として、空調制御部６０１を含む。

空調制御部６０１は、設定温度、モード（吹出口の組み合わせによる複数の吹出口モードやデフロスタモード）等の設定状態に応じて、空調装置１０を作動制御する。具体的には、空調制御部６０１は、室温センサ３０、外気温センサ４０等の検出値に基づき、例えば、室内温度が設定温度になるように、空調装置１０を作動制御する。また、空調制御部６０１は、設定状態（ＯＮ／ＯＦＦ）に応じて、リアデフロスタ２０の作動制御（ＯＮ／ＯＦＦ制御）を行う。また、空調制御部６０１は、後述する遠隔操作支援制御部８０２からの空調始動要求に応じて、空調装置１０を始動させると共に、空調始動要求に含まれる設定内容に応じて、空調装置１０の作動制御を行う。遠隔操作支援制御部８０２からの空調始動要求に応じた制御内容の詳細については、詳述する。

霜除去要否判定部６０２（判定部の一例）は、車両２のフロントウィンドウ、リアウィンドウを含むウィンドウの霜除去の必要があるか否かを判定する。例えば、霜除去要否判定部６０２は、室温センサ３０及び湿度センサ４５により検出された車両２の室内温度及び室内湿度に基づき、霜が発生している可能性を判断することにより、ウィンドウの霜除去の要否を判定してよい。また、例えば、室内カメラ５５の撮像画像に含まれるウィンドウの状況を画像処理等により解析することにより、霜が発生している可能性を判断し、ウィンドウの霜除去の要否を判定してもよい。また、例えば、センタサーバ１００から配信される、各地域における現在の霜発生状況に関するリアルタイム霜情報と、ＧＰＳモジュール５０から受信される車両２の位置情報に基づき、霜が発生している可能性を判断することにより、ウィンドウの霜除去の要否を判定してもよい。また、例えば、センタサーバ１００から配信される、各地域における過去の霜発生の履歴情報と、ＧＰＳモジュール５０から受信される車両２の位置情報に基づき、霜が発生している可能性を判断することにより、ウィンドウの霜除去の要否を判断してもよい。

尚、霜除去要否判定部６０２の機能は、エンジンＥＣＵ８０に設けられてもよいし、エアコンＥＣＵ６０、エンジンＥＣＵ８０と通信可能な他のＥＣＵに設けられてもよい。この場合、センサ情報（室温センサ３０、外気温センサ４０、及び湿度センサ４５の検出信号、ＧＰＳモジュール５０による車両２の位置情報、室内カメラ５５の撮像画像等の各種情報）は、エアコンＥＣＵ６０からＣＡＮ等の車載ネットワークを通じて、エンジンＥＣＵ６０や他のＥＣＵに送信されるとよい。

エンジン７０は、車両２の駆動力源である。エンジン７０は、エンジンＥＣＵ８０の制御の下、燃料タンク（不図示）から燃料ポンプを介して供給されるガソリンや軽油等を気筒内で燃焼させることにより作動する。エンジン７０、具体的には、エンジン７０に組み込まれる各種アクチュエータ（燃料を噴射する燃料噴射装置、気筒内に噴射されたガソリンを着火させる点火装置、吸気や排気のバルブの開閉タイミング変更するための電動モータ等）は、１対１の通信線等を介して、エンジンＥＣＵ８０と通信可能に接続され、エンジンＥＣＵ８０から送信される制御指令に応じて作動する。

エンジンＥＣＵ８０は、スタータ（不図示）を含むエンジン７０の各種制御処理を行う電子制御ユニットである。エンジンＥＣＵ８０は、その機能が任意のハードウェア、ソフトウェア、或いはその組み合わせにより実現されてよく、例えば、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ，Ｉ／Ｏ等を含むマイクロコンピュータを中心に構成されてよい。エンジンＥＣＵ８０は、例えば、ＲＯＭに格納される１以上のプログラムを実行することにより実現される機能部として、エンジン制御部８０１、遠隔操作支援制御部８０２を含む。

エンジン制御部８０１は、車両２の運転者による操作状態（例えば、アクセル開度、図示しない変速機の選択された変速段等）、車両２の周辺の環境状態（例えば、外気温）等に応じて、エンジン７０の作動制御を行う。例えば、エンジン制御部８０１は、イグニッションスイッチ（ＩＧスイッチ）がＯＮ（ＩＧ−ＯＮ）されたり、外部から始動要求が入力されたりした場合、エンジン７０を始動させる。具体的には、エンジン制御部８０１は、スタータを通電させるリレー（不図示）を接続状態に切り替えて、スタータを駆動させると共に、スタータによるクランキングに合わせて、燃料噴射装置、点火装置に適宜制御することにより、エンジン７０を始動させる。

遠隔操作支援制御部８０２（始動制御部の一例）は、端末２００からセンタサーバ１００を経由して受信される始動要求に応じて、エンジン制御部８０１及び空調制御部６０１に、それぞれ、エンジン始動要求及び空調始動要求を送信することにより、エンジン７０及び空調装置１０を始動させる。また、遠隔操作支援制御部８０２（停止制御部の一例）は、エンジン７０及び空調装置１０の始動後、当該始動以降を起点として、始動要求に含まれる設定作動時間（或いは、後述の如く、作動時間変更要求により変更された設定作動時間）が経過した場合、空調装置１０及びエンジン７０を停止させる。例えば、遠隔操作支援制御部８０２は、エンジン７０及び空調装置１０の始動自体を起点として、設定作動時間が経過した場合、空調装置１０及びエンジン７０を停止させてもよいし、エンジン７０及び空調装置１０の始動以降で、他の条件が成立したとき（例えば、室内温度が所定基準まで上昇したと判断されたとき）を起点として、空調装置１０及びエンジン７０を停止させてもよい。遠隔操作支援制御部８０２による処理の詳細は、後述する。

尚、遠隔操作支援制御部８０２の機能は、エアコンＥＣＵ６０に設けられてもよいし、エアコンＥＣＵ６０及びエンジンＥＣＵ８０と通信可能な他のＥＣＵに設けられてもよい。また、エンジン７０及び空調装置１０を停止させる判断を行う機能部（停止制御部の他の例）は、車両２（遠隔操作支援制御部８０２）の代わりに、センタサーバ１００或いは端末２００に設けられてもよい。例えば、センタサーバ１００は、後述する始動通知を車両２から受信すると、当該受信以降を起点として、設定作動時間が経過した場合、空調装置１０を停止させる停止信号を出力し、車両２に送信してよい。また、例えば、端末２００は、センタサーバ１００を介して車両２から始動通知を受信すると、当該受信以降を起点として、設定作動時間が経過した場合、空調装置１０を停止させる停止信号を出力し、センタサーバ１００を介して車両２に送信してよい。この場合、車両２（遠隔操作支援制御部８０２）は、ＤＣＭ９０により停止信号が受信されると、停止要求を空調制御部６０１に送り、空調装置１０を停止させる。

ＤＣＭ９０は、所定の通信ネットワークＮ１（例えば、多数の基地局を末端とする携帯電話網やインターネット網等）を通じて、センタサーバ１００、端末２００と双方向で通信を行う通信デバイスである。エアコンＥＣＵ６０、エンジンＥＣＵ８０、ＤＣＭ９０は、ＣＡＮ等の車載ネットワークを通じて、相互に通信可能に接続される。

センタサーバ１００は、通信機器１１０、処理装置１２０を含む。

通信機器１１０は、処理装置１２０（通信処理部１２０１）による制御の下、通信ネットワークＮ１、Ｎ２を介して、車両２（ＤＣＭ９０）、端末２００と双方向で通信を行うデバイスである。

処理装置１２０は、センタサーバ１００における各種制御処理を実行する。処理装置１２０は、例えば、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を含む１又は複数のサーバコンピュータを中心に構成されてよく、ＲＯＭに格納される１以上のプログラムをＣＰＵ上で実行することにより実現される機能部として、通信処理部１２０１、中継制御部１２０２を含む。

通信処理部１２０１は、通信機器１１０を制御し、車両２との間及び端末２００との間での各種信号（制御信号、情報信号等）の送受信を行う。

中継制御部１２０２は、車両２と端末２００との間の各種信号の中継を行う。詳細は、後述する。

端末２００は、例えば、車両２のユーザが所持するスマートフォン、タブレット端末等の携帯端末である。また、端末２００は、例えば、車両２のユーザが所持する定置型のコンピュータであってもよい。以下、端末２００は、携帯端末である前提で説明を進める。端末２００は、通信機器２１０、処理装置２２０、タッチパネルディスプレイ（以下、単にディスプレイと称する）２４０を含む。

通信機器２１０は、処理装置２２０（通信処理部２２０１）による制御の下、所定の通信ネットワークＮ２（例えば、多数の基地局を末端とする携帯電話網やインターネット網）を通じて、センタサーバ１００と双方向で通信を行うデバイスであり、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）モジュールである。

処理装置２２０は、端末２００における各種制御処理を行う。処理装置２２０は、例えば、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ、Ｉ／Ｏ等を含むコンピュータを中心に構成されてよく、ＲＯＭに格納される１以上のプログラムをＣＰＵ上で実行することにより実現される機能部として、通信処理部２２０１、表示制御部２２０２、始動要求部２２０３、霜除去要求部２２０４を含む。

通信処理部２２０１は、通信機器２１０を制御し、センタサーバ１００との間での各種信号の送受信を行う。

表示制御部２２０２は、ディスプレイ２４０に各種画像を表示させる。例えば、表示制御部２２０２は、ディスプレイ２４０に操作画面としての各種ＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示させる。

始動要求部２２０３は、表示制御部２２０２によりディスプレイ２４０に表示される所定のＧＵＩに対するユーザの所定操作に応じて、エンジン７０及び空調装置１０の始動を要求する始動要求を、通信処理部２２０１を介してセンタサーバ１００に送信する。これにより、センタサーバ１００に送信された始動要求が、センタサーバ１００（中継制御部１２０２）を中継して、車両２に送信され、エンジン７０及び空調装置１０が始動される。また、ユーザは、所定のＧＵＩ上で、空調装置１０を作動させる際の各種設定を行うことができ、始動要求部２２０３は、当該各種設定を含む始動要求をセンタサーバ１００に送信する。これにより、車両２において、設定内容（ユーザによる室内温度の要求値としての設定温度やユーザによる空調装置１０の作動時間の要求値としての設定作動時間等）に基づく空調装置１０の制御が行われる。始動要求部２２０３による処理の詳細は、後述する。

霜除去要求部２２０４は、表示制御部２２０２によりディスプレイ２４０に表示される所定のＧＵＩに対するユーザの所定操作に応じて、デフロスタモード（霜取りモード）での空調装置１０の作動を要求するデフロスタ作動要求や、空調装置１０を作動させる時間、即ち、設定作動時間の変更（延長）を要求する作動時間変更要求を、通信処理部２２０１を介してセンタサーバ１００に送信する。これにより、センタサーバ１００に送信されたデフロスタ作動要求や作動時間変更要求が、センタサーバ１００（中継制御部１２０２）を中継して、車両２に送信され、デフロスタモードによる空調装置１０の作動や空調装置１０の設定作動時間の変更が実現される。霜除去要求部２２０４による処理の詳細は、後述する。

次に、図５を参照して、リモート空調始動システム１の具体的な動作について説明をする。

図５は、本実施形態に係るリモート空調始動システム１の動作の一例を概略的に示すシーケンス図である。

ステップＳ５０２にて、端末２００の始動要求部２２０３は、ユーザによる所定のＧＵＩに対する所定操作に応じて、各種設定内容（設定温度、設定作動時間等）を含む始動要求を、通信処理部１２０１（第１送信部の一例）を介して、センタサーバ１００に送信する。

ステップＳ５０４にて、センタサーバ１００の中継制御部１２０２は、通信処理部１２０１（第１受信部の一例）により端末２００からの始動要求が受信された場合、通信処理部１２０１（第２送信部の一例）を介して、当該始動要求を車両２に転送する。

ステップＳ５０６にて、車両２の遠隔操作支援制御部８０２は、ＤＣＭ９０（第２受信部の一例）によりセンタサーバ１００から始動要求が受信された場合、エンジン制御部８０１にエンジン始動要求を送り、エンジン７０を始動させる。

併せて、ステップＳ５０８にて、車両２の遠隔操作支援制御部８０２は、ＤＣＭ９０によりセンタサーバ１００から始動要求が受信された場合、センタサーバ１００からの始動要求に含まれる設定内容を含む空調始動要求を空調制御部６０１に送り、空調装置１０を始動させる。これにより、空調制御部６０１は、空調始動要求に含まれる設定内容に応じて、空調装置１０を作動制御する。例えば、空調制御部６０１は、空調始動要求に含まれる設定温度に基づき、車両２の室内温度が当該設定温度になるように、空調装置１０を作動制御する。

ステップＳ５１０にて、遠隔操作支援制御部８０２は、エンジン７０及び空調装置１０の始動が完了した場合、ＤＣＭ９０を介して、センタサーバ１００にエンジン７０及び空調装置１０始動が完了した旨の始動通知を送信する。

ステップＳ５１２にて、センタサーバ１００の中継制御部１２０２は、通信処理部１２０１により車両２からの始動通知が受信された場合、通信処理部１２０１を介して、始動通知を端末２００に転送する。これにより、例えば、端末２００の表示制御部２２０２は、通信処理部２２０１による始動通知の受信に応じて、エンジン７０及び空調装置１０の始動が正常に完了した旨をディスプレイ２４０に表示させる等し、ユーザにその旨を通知することができる。

一方、遠隔操作支援制御部８０２による始動通知のセンタサーバ１００への送信後、ステップＳ５１４にて、車両２の霜除去要否判定部６０２は、センサ情報（室温センサ３０、外気温センサ４０、及び湿度センサ４５の検出信号、ＧＰＳモジュール５０による車両２の位置情報、室内カメラ５５の撮像画像等の各種情報）をエアコンＥＣＵ６０のＲＡＭ内のバッファ等から取得する。

ステップＳ５１６にて、霜除去要否判定部６０２は、取得したセンサ情報に基づき、上述の如く、車両２のウィンドウの霜除去の要否を判定する。

霜除去要否判定部６０２により車両２のウィンドウの霜除去が必要であると判定された場合、ステップＳ５１８にて、車両２の遠隔操作支援制御部８０２は、ＤＣＭ９０を介して、車両２のウィンドウの霜除去が必要である旨の通知（霜除去要通知）をセンタサーバ１００に送信する。

ステップＳ５２０にて、センタサーバ１００の中継制御部１２０２は、通信処理部１２０１により車両２からの霜除去要通知が受信された場合、通信処理部１２０１を介して、霜除去要通知を端末２００に転送する。

ステップＳ５２２にて、端末２００の霜除去要求部２２０４（通知部の一例）は、通信処理部２２０１により霜除去要通知が受信された場合、表示制御部２２０２を介して、霜対策操作画面をディスプレイ２４０に表示させる。霜対策操作画面には、ユーザに対する霜除去が必要である旨の通知（表示）がされると共に、霜除去を行うための操作メニューが表示される。

例えば、図６は、霜対策操作画面の一例を示す図である。端末２００のディスプレイ２４０の上部領域には、霜除去が必要である旨の通知２３０１、具体的には、"霜が発生している可能性があります"という通知２３０１が表示されている。また、ディスプレイ２４０の通知２３０１の下方の領域には、ユーザが選択操作可能なアイコン２４０２〜２４０４が上下方向に並べて表示される。アイコン２４０２〜２４０４の中で一番上に配置されるアイコン２４０２は、空調装置１０及びリアデフロスタ２０の霜取りモード（デフロスタモード）による作動を選択する仮想的な操作部であり、その内部に"霜取りモード"と表記されている。アイコン２４０２〜２４０４の中で真ん中に配置されるアイコン２４０３は、空調装置１０の設定作動時間を変更（延長）する操作画面への移行を選択する仮想的な操作部であり、その内部に"時間を変更"と表記されている。ユーザは、移行後の操作画面にて、具体的な変更する設定作動時間の値を入力することができる。以下、霜対策操作画面におけるアイコン２４０３の選択操作と移行後の操作画面における具体的な設定作動時間の値を入力する操作を併せて作動時間変更操作と称する。アイコン２４０２〜２４０４の中で一番下に配置されるアイコン２３０４は、霜除去要通知に対して、何も対応しない旨を選択する仮想的な操作部であり、その内部に"何もしない"と表記される。

図５に戻り、ステップＳ５２４にて、端末２００の霜除去要求部２２０４は、図６に示す霜対策操作画面上でアイコン２４０２の選択操作（霜取りモード選択操作）或いはアイコン２４０３の選択操作及び移行後の操作画面における設定作動時間の値の入力操作（作動時間変更操作）を受け付ける。

ステップＳ５２６にて、端末２００の霜除去要求部２２０４は、霜取りモード選択操作或いは作動時間変更操作に応じて、デフロスタ作動要求或いは作動時間変更要求を、通信処理部２２０１を介してセンタサーバ１００に送信する。

ステップＳ５２８にて、センタサーバ１００の中継制御部１２０２は、通信処理部１２０１により端末２００からデフロスタ作動要求或いは作動時間変更要求が受信された場合、通信処理部１２０１を介して、デフロスタ作動要求或いは作動時間変更要求を車両２に転送する。

ステップＳ５３０にて、車両２の遠隔操作支援制御部８０２は、ＤＣＭ９０によりセンタサーバ１００からデフロスタ作動要求が受信された場合、空調制御部６０１にデフロスタ始動要求を送信する。これにより、空調制御部６０１は、デフロスタ始動要求の受信に応じて、空調装置１０のデフロスタモードを始動させると共に、リアデフロスタ２０を始動（ＯＮ）させる。また、遠隔操作支援制御部８０２は、ＤＣＭ９０によりセンタサーバ１００から作動時間変更要求が受信された場合、空調制御部６０１に作動時間変更要求を送信する。これにより、空調制御部６０１は、設定作動時間を、作動時間変更要求に含まれる変更後の値に変更する。

ステップＳ５３２にて、車両２の遠隔操作支援制御部８０２は、例えば、エンジン７０及び空調装置１０の始動から設定作動時間が経過した場合、空調制御部６０１に空調停止要求を送信する。これにより、空調制御部６０１は、作動中の空調装置１０及びリアデフロスタ２０、或いは、作動中の空調装置１０を停止させる。

併せて、ステップＳ５３４にて、車両２の遠隔操作支援制御部８０２は、例えば、エンジン７０及び空調装置１０の始動から設定作動時間が経過した場合、エンジン制御部８０１にエンジン停止要求を送る。これにより、エンジン制御部８０１は、エンジン７０を停止させる。

ステップＳ５３６にて、車両２の遠隔操作支援制御部８０２は、空調装置１０及びエンジン７０の停止が完了した場合、ＤＣＭ９０を介して、センタサーバ１００に空調装置１０及びエンジン７０の停止が完了した旨の停止通知を送信する。

ステップＳ５３８にて、センタサーバ１００の中継制御部１２０２は、通信処理部１２０１により車両２からの停止通知が受信された場合、通信処理部１２０１を介して、停止通知を端末２００に転送する。これにより、例えば、端末２００の表示制御部２２０２は、通信処理部２２０１による停止通知の受信に応じて、空調装置１０及びエンジン７０の停止が正常に完了した旨をディスプレイ２４０に表示させる等し、ユーザにその旨を通知することができる。

このように、本実施形態では、端末２００の通信処理部２２０１は、始動要求部２２０３からの要求に応じて、空調装置１０の始動要求をセンタサーバに送信し、センタサーバ１００の通信処理部１２０１は、中継制御部１２０２からの要求に応じて、受信された始動要求を車両２に転送し、車両２の遠隔操作支援制御部８０２は、ＤＣＭ９０によりセンタサーバ１００から始動要求が受信されると、空調装置１０を始動させる。そして、車両２の霜除去要否判定部６０２は、車両２のウィンドウの霜除去の要否を判定し、端末２００の霜除去要求部２２０４（通知部）は、霜除去要否判定部６０２により車両２のウィンドウの霜除去が必要であると判定されると（具体的には、当該判定に基づく霜除去要通知が通信処理部２２０１によりセンタサーバ１００から受信されると）、ユーザにその旨を通知する。従って、例えば、車両２に乗車後すぐに運転開始する予定のユーザは、霜除去が必要である旨の通知に応じて、端末２００からデフロスタ（空調装置１０のデフロスタモード及びリアデフロスタ２０）を作動させるリモート操作（霜取りモード選択操作）を行ったり、空調装置１０の作動時間を延長するリモート操作（作動時間変更操作）を行ったりすることができる。また、例えば、車両２に乗車し運転開始前に作業等を行うため、直ぐに運転開始しない予定のユーザは、霜除去が必要である旨の通知があっても、特段の例えば、上述の如く、霜対策操作画面でアイコン２４０４を選択することにより、追加操作を行わないようにすることができる。即ち、車両２のウィンドウの霜除去を行うに際して、ユーザの意図を反映させることができる。また、ユーザの意図を反映させることにより、例えば、上述の如く、ユーザの意図として車両２のウィンドの霜除去が必要ない状況にも関わらず、無駄なデフロスタの作動や空調装置１０の作動時間の延長等を抑制することができるため、結果として、車両２のエネルギー消費を抑制し、燃費等を向上させることができる。

また、本実施形態では、端末２００の霜除去要求部２２０４（通知部）は、霜除去要否判定部６０２により車両２のウィンドウの霜除去が必要であると判定されると（具体的には、通信処理部２２０１によりセンタサーバ１００から当該判定に基づく霜除去要通知が受信されると）、端末２００のディスプレイ２４０にウィンドウの霜除去が必要である旨を表示させると共に、ディスプレイ２４０に空調装置１０の霜除去を目的とする所定のモード（デフロスタモード）をユーザが選択するための選択操作画面（霜対策操作画面におけるアイコン２４０２）を表示させる。これにより、端末２００のディスプレイ２４０において、車両２のウィンドウの霜除去が必要である旨の表示と併せて、霜除去を目的とする所定のモードを選択するための選択操作画面の表示が行われる。従って、霜除去を要望するユーザは、追加の操作を行うことなく、霜除去を目的とするモードをすぐに選択することができるため、ユーザの利便性を向上させることができる。

また、本実施形態では、端末２００の通信処理部２２０１は、始動要求部２２０３からの要求に応じて、空調装置１０を作動させる設定作動時間を含む始動要求をセンタサーバ１００に送信し、車両２の遠隔操作支援制御部８０２は、ＤＣＭ９０により端末２００からセンタサーバ１００を介して始動要求が受信された場合、空調装置１０を始動させると共に、当該始動以降の所定の起点から設定作動時間が経過した場合、空調装置１０を停止させる。そして、霜除去要求部２２０４は、霜除去要否判定部６０２により車両２のウィンドウの霜除去が必要であると判定されると（具体的には、通信処理部２２０１によりセンタサーバ１００から当該判定に基づく霜除去要通知が受信されると）、端末２００のディスプレイ２４０にウィンドウの霜除去が必要である旨を表示させると共に、設定作動時間をユーザが変更するための変更操作画面（霜対策操作画面のアイコン２０３）を表示させる。これにより、端末２００のディスプレイ２４０において、車両２のウィンドウの霜除去が必要である旨の表示と併せて、空調装置１０の設定作動時間を変更するための変更操作画面の表示が行われる。従って、霜除去を要望するユーザは、追加の操作を行うことなく、すぐに空調装置１０の設定作動時間を延長する等の変更操作を行うことができるため、ユーザの利便性を向上させることができる。

尚、本実施形態では、設定作動時間が設定され、端末２００からセンタサーバ１００を介して車両２に送信される始動要求に応じて始動された空調装置１０の作動時間が制限されるが、設定作動時間が設定されない態様（即ち、ユーザが車両２に到着するまで、空調装置１０の作動が継続する態様）であってもよい。この場合、上述したユーザによる作動時間変更操作及び作動時間変更要求に基づく設定作動時間の変更に係る処理は、省略される。

［第２実施形態］
次いで、第２実施形態について説明する。

本実施形態に係るリモート空調始動システム１では、車両２から霜除去要否判定部６０２が省略され、霜除去要否判定部６０２の機能がセンタサーバ１００に設けられる点（霜除去要否判定部１２０３）において、第１実施形態と異なる。以下、第１実施形態と同一又は対応する構成には同一の符号を付し、第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。

まず、図７、図８を参照して、本実施形態に係るリモート空調始動システム１の構成について説明する。

尚、本実施形態に係るリモート空調始動システム１の全体構成、及び端末２００（処理装置２２０）の機能構成は、第１実施形態と同様、図１、図４で表される。

図７は、本実施形態に係る車両２（エアコンＥＣＵ６０、エンジンＥＣＵ８０）の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。図８は、本実施形態に係るセンタサーバ１００（処理装置１２０）の機能構成の一例を示す機能ブロック図である。

図７に示すように、エアコンＥＣＵ６０は、空調制御部６０１、センサ情報送信部６０３を含む。

センサ情報送信部６０３は、センサ情報（室温センサ３０、外気温センサ４０、及び湿度センサ４５の検出信号、ＧＰＳモジュール５０による車両２の位置情報、室内カメラ５５の撮像画像等の各種情報）をＲＡＭ内のバッファから取得し、ＤＣＭ９０を介して、センタサーバ１００に送信する処理を行う。

図８に示すように、処理装置１２０は、通信処理部１２０１、中継制御部１２０２、霜除去要否判定部１２０３を含む。

霜除去要否判定部１２０３（判定部の他の例）は、通信処理部１２０１により車両２から受信されるセンサ情報に基づき、車両２のフロントウィンドウ、リアウィンドウを含むウィンドウの霜除去の必要があるか否かを判定する。霜除去要否判定部１２０３は、上述した第１実施形態における霜除去要否判定部６０２と同様の方法で、車両２のウィンドウの霜除去の必要があるか否かを判定してよい。

次に、図９を参照して、本実施形態に係るリモート空調始動システム１の具体的な動作について説明をする。

図９は、本実施形態に係るリモート空調始動システム１の動作の一例を概略的に示すシーケンス図である。

ステップＳ９０２〜Ｓ９１４は、図５のステップＳ５０２〜Ｓ５１４と同じであるため、説明を省略する。

ステップＳ９１６にて、車両２のセンサ情報送信部６０３は、ＤＣＭ９０によりセンサ情報をセンタサーバ１００に送信する。

ステップＳ９１８にて、センタサーバ１００の霜除去要否判定部１２０３は、通信処理部１２０１によりセンサ情報が受信されると、受信されたセンサ情報に基づき、上述の如く、車両２のウィンドウの霜除去の要否を判定する。

センタサーバ１００の霜除去要否判定部１２０３により車両２のウィンドウの霜除去が必要であると判定された場合、ステップＳ９２０にて、センタサーバ１００の中継制御部１２０２は、通信処理部１２０１（送信部の一例）を介して、車両２のウィンドウの霜除去が必要である旨の通知（霜除去要通知）を端末２００に送信する。

ステップＳ９２２〜Ｓ９３８は、図５のステップＳ５２２〜Ｓ５３８と同じであるため、説明を省略する。

このように、本実施形態では、車両２のセンサ情報送信部６０３は、ＤＣＭ９０を介してセンサ情報をセンタサーバ１００に送信し、センタサーバ１００の霜除去要否判定部１２０３は、車両２のウィンドウの霜除去の要否を判定する。そして、端末２００の霜除去要求部２２０４（通知部）は、霜除去要否判定部１２０３により車両２のウィンドウの霜除去が必要であると判定されると（具体的には、当該判定に基づく霜除去要通知が通信処理部２２０１によりセンタサーバ１００から受信されると）、ユーザにその旨を通知する。これにより、第１実施形態における霜除去要否判定部６０２の機能がセンタサーバ１００の霜除去要否判定部１２０３として実装される第２実施形態に係るリモート空調始動システム１についても、第１実施形態と同様の作用・効果を奏する。

以上、本発明を実施するための形態について詳述したが、本発明はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

例えば、上述した実施形態では、車両２のウィンドウの霜除去の必要があるか否かを判定する機能部が車両２（霜除去要否判定部６０２）或いはセンタサーバ１００（霜除去要否判定部１２０３）に設けられるが、端末２００に設けられる態様であってもよい。この場合、端末２００は、センタサーバ１００を介して、車両２からセンサ情報（室温センサ３０、外気温センサ４０、及び湿度センサ４５の検出信号、ＧＰＳモジュール５０による車両２の位置情報、室内カメラ５５の撮像画像等の各種情報）を受信する等により、車両２のウィンドウの霜除去の必要があるか否かを判定することができる。

また、上述した実施形態では、車両２は、動力源としてのエンジン７０を備えるが、エンジン７０に代えて、或いは、加えて、他の動力源としての電動機を備えてもよい。

また、上述した実施形態では、空調装置１０（具体的には、空調装置１０のコンプレッサ）は、少なくともエンジン７０を動力源として作動するが、空調装置１０（のコンプレッサ）は、エンジン７０の動力を要さず、車両２に搭載されるバッテリや燃料電池（例えば、車両２に搭載される他の動力源としての電動機に電力を供給する高電圧バッテリや燃料電池）から供給される電力だけで作動する態様であってもよい。この場合、遠隔操作支援制御部８０２は、端末２００からセンタサーバ１００を介して送信される始動要求に応じて、空調装置１０だけを始動させる。但し、遠隔操作支援制御部８０２は、バッテリのＳＯＣ（State Of Charge：蓄電状態）或いは燃料電池の燃料残量が所定閾値（例えば、車両２の動力源としての電動機を駆動するために最低限必要な蓄電状態或いは燃料残量として予め設定される値）以下である場合、ＤＣＭ９０により端末２００からセンタサーバ１００を介して始動要求が受信されても、空調装置１０の始動を禁止してもよい。

１ リモート空調始動システム
２ 車両
１０ 空調装置
２０ リアデフロスタ
３０ 室温センサ
４０ 外気温センサ
４５ 湿度センサ
５０ ＧＰＳモジュール
５５ 室内カメラ
６０ エアコンＥＣＵ
７０ エンジン
８０ エンジンＥＣＵ
９０ ＤＣＭ（第２受信部）
１００ センタサーバ
１１０ 通信機器
１２０ 処理装置
２００ 端末
２１０ 通信機器
２２０ 処理装置
２４０ タッチパネルディスプレイ
６０１ 空調制御部
６０２ 霜除去要否判定部（判定部）
８０１ エンジン制御部
８０２ 遠隔操作支援制御部（制御部）
１２０１ 通信処理部（送信部、第１受信部、第２送信部）
１２０２ 中継制御部
１２０３ 霜除去要否判定部（判定部）
２２０１ 通信処理部（第１送信部）
２２０２ 表示制御部
２２０３ 始動要求部
２２０４ 霜除去要求部（通知部）

Claims (4)

1. ユーザの端末と、前記端末と通信可能なセンタサーバと、空調装置を備え、前記センタサーバと通信可能な車両と、を含むリモート空調始動システムであって、
   前記端末に設けられ、前記空調装置の始動要求を前記センタサーバに送信する第１送信部と、
   前記センタサーバに設けられ、前記始動要求を前記端末から受信する第１受信部と、
   前記センタサーバに設けられ、前記第１受信部により受信された前記始動要求を前記車両に送信する第２送信部と、
   前記車両に設けられ、前記始動要求を前記センタサーバから受信する第２受信部と、
   前記車両に設けられ、前記第２受信部により前記始動要求が受信された場合、前記空調装置を始動させる始動制御部と、
   前記端末、前記センタサーバ、及び前記車両のうちの何れかに設けられ、前記車両のウィンドウの霜除去の要否を判定する判定部と、
   前記端末に設けられ、前記判定部により前記ウィンドウの霜除去が必要であると判定された場合、前記ウィンドウの霜除去が必要である旨をユーザに通知する通知部、を備える、
   リモート空調始動システム。
2. 前記通知部は、前記端末のディスプレイに前記ウィンドウの霜除去が必要である旨を表示させると共に、前記ディスプレイに前記空調装置の霜除去を目的とする所定のモードをユーザが選択するための選択操作画面を表示させる、
   請求項１に記載のリモート空調始動システム。
3. 前記端末、前記センタサーバ、及び前記車両のうちの何れかに設けられ、前記始動制御部による前記空調装置の始動以降を起点として設定時間が経過した場合、前記空調装置を停止させる停止制御部を備え、
   前記第１送信部は、前記空調装置を作動させる設定時間を含む始動要求を前記センタサーバに送信し、
   前記通知部は、前記端末のディスプレイに前記ウィンドウの霜除去が必要である旨を表示させると共に、前記設定時間をユーザが変更するための変更操作画面を表示させる、
   請求項１又は２に記載のリモート空調始動システム。
4. ユーザの端末、及び空調装置を備える車両と通信可能に接続され、前記端末から送信される始動要求を受信すると共に、当該始動要求を前記車両に送信することにより前記空調装置を始動させるセンタサーバであって、
   前記車両のウィンドウの霜除去の要否を判定する判定部と、
   前記判定部により前記ウィンドウの霜除去が必要であると判定された場合、前記ウィンドウの霜除去が必要である旨の通知を前記端末に送信する送信部と、を備える、
   センタサーバ。

Images