JP2018122393A - 回転打撃工具 - Google Patents

Abstract

【課題】主ハンマと副ハンマとを有する回転打撃工具において、副ハンマの支持構造の小型化を実現する。【解決手段】回転打撃工具１において、副ハンマ支持構造は、副ハンマ２１とキャリア１６の間に複数の鋼球１７を配置した構造をもつ。複数の鋼球１７は、回転軸線方向および回転軸線方向に直交する径方向とは異なる方向の荷重を受けるように、副ハンマ２１の第１保持溝２１ｇとキャリア１６の第２保持溝１６ａの間に配置される。第１保持溝２１ｇおよび第２保持溝１６ａの回転軸線方向の断面は、円弧状に形成され、それぞれの断面半径は、鋼球１７よりも大きい。【選択図】図１

Description

本発明は、回転打撃工具に関する。

特許文献１は、駆動部によって回転されるスピンドルと、スピンドルの回転軸線方向の前方に配置されたアンビルと、スピンドルの回転を回転打撃に変換してアンビルに伝達する回転打撃機構とを備えたインパクトレンチを開示する。回転打撃機構は、スピンドルの回転軸線を中心に回転可能かつ軸線方向に移動可能な主ハンマと、主ハンマを収容して主ハンマと一体となって回転する一方で軸線方向には移動しない副ハンマとを備える。特許文献１に開示されるインパクトレンチでは、スピンドル側の案内溝と主ハンマ側の係合溝との間に鋼球を配置したカム構造が設けられ、主ハンマがカム構造により後退と前進を高速で繰り返すことでアンビルに回転打撃力を付与する。

特許文献１に開示されるインパクトレンチにおいて、副ハンマとスピンドルの間にはスピンドルの回転軸線に対してラジアル方向の荷重を受ける転がり軸受が配設され、副ハンマの後端内周は転がり軸受の外輪に圧入される。このインパクトレンチでは、スピンドルの外周と転がり軸受の内輪の間に隙間を形成することで、転がり軸受に加わるラジアル荷重を低減させている。

特開２０１４−２４０１０８号公報

特許文献１に開示されるインパクトレンチにおいて、スピンドルと副ハンマとの芯振れを防止するためには、大型の転がり軸受を使用し、且つ転がり軸受外輪に圧入される副ハンマ後端を厚く形成する必要がある。そのため副ハンマの支持構造の重量およびサイズは大きくなる傾向がある。

本発明はこうした状況に鑑みなされたものであり、その目的は、主ハンマと副ハンマとを有する回転打撃工具において、副ハンマの支持構造の小型化を実現する技術を提供することにある。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の回転打撃工具は、駆動部と、駆動部により回転されるスピンドルと、スピンドルの回転軸線方向の前方に配置されたアンビルと、スピンドルの回転軸線を中心に回転可能且つ回転軸線方向に移動可能な主ハンマと、スピンドル側の案内溝と主ハンマ側の係合溝との間に第１鋼球を配置したカム構造と、主ハンマを収容して主ハンマと一体に回転可能な副ハンマと、案内溝の後方側に設けられて案内溝が形成されたスピンドルの部分より大きい外径を有する大径部と、を備える。この態様の回転打撃工具は、副ハンマと大径部の間に第２鋼球を配置した副ハンマ支持構造をさらに備え、副ハンマ支持構造において、第２鋼球は、回転軸線方向および回転軸線方向に直交する径方向とは異なる方向の荷重を受けるように、副ハンマと大径部の間に配置される。

本発明によれば、主ハンマと副ハンマとを有する回転打撃工具において、副ハンマの支持構造の小型化を実現する技術を提供できる。

実施形態に係る回転打撃工具の主要部の断面概略図である。 実施形態に係る回転打撃機構の構成部品の分解斜視図である。 実施形態に係る回転打撃機構の組立斜視図である。 （ａ）は主ハンマの前面側斜視図であり、（ｂ）はスピンドルおよびキャリアの斜視図であり、（ｃ）は副ハンマの後面側斜視図である。 （ａ）および（ｂ）はカム構造の動作状態を示す図である。 （ａ）〜（ｃ）は主ハンマとアンビルの係合面を周方向に模式的に展開した位置関係を示す図である。 実施形態に係る副ハンマ支持構造を示す図である。 副ハンマ支持構造において鋼球が受ける荷重方向を示す図である。

実施形態の回転打撃工具は、駆動部と、駆動部により回転されるスピンドルと、スピンドルの回転軸線方向の前方に配置されたアンビルと、スピンドルの回転を回転打撃に変換してアンビルに伝達する回転打撃機構とを備える。回転打撃機構はダブルハンマ構成を採用し、スピンドルの回転軸線を中心に回転可能且つ軸線方向に移動可能な主ハンマと、主ハンマを収容して主ハンマと一体に回転可能な副ハンマを備える。回転打撃機構は、主ハンマをアンビルに衝撃的に係合させて、アンビルを軸線回りに回転させる機能をもつ。

図１は、実施形態に係る回転打撃工具の主要部の断面概略図を示す。図１において一点鎖線は、回転打撃工具１における回転軸線を示している。図２は、実施形態に係る回転打撃機構の構成部品の分解斜視図を示し、図３は、実施形態に係る回転打撃機構の組立斜視図を示す。図４（ａ）は主ハンマの前面側斜視図を示し、図４（ｂ）はスピンドルおよびキャリアの斜視図を示し、図４（ｃ）は副ハンマの後面側斜視図を示す。なお図１、図３では、後述する止め部材２７の図示を省略している。以下、図１〜図４を用いて、回転打撃工具１の構造について説明する。

回転打撃工具１は、工具本体を構成するハウジング２を備える。ハウジング２の上部は、各種構成部品を収容するための収容空間を形成し、ハウジング２の下部は、ユーザにより把持される把持部３を構成する。把持部３の前側には、ユーザの手指により操作される操作スイッチ４が設けられ、把持部３の下端部には、駆動部１０に電力を供給するバッテリ（図示せず）が設けられる。

駆動部１０は電動モータであって、駆動部１０の駆動軸１０ａは、動力伝達機構１２を介してキャリア１６およびスピンドル１１に連結される。キャリア１６はスピンドル１１の後端側に位置して、動力伝達用の歯車を収容する。図４（ｂ）を参照してキャリア１６は、スピンドル１１より大きい外径を有する大径部として構成される。キャリア１６は、スピンドル１１より大径の前側部材１６ｂと、前側部材１６ｂよりも後方に位置する後側部材１６ｃとを有し、前側部材１６ｂと後側部材１６ｃとの間に歯車を収容するための空間１６ｄを形成する。

動力伝達機構１２は、駆動軸１０ａの先端に圧入固定される太陽歯車１３と、太陽歯車１３に噛合する２個の遊星歯車１４と、遊星歯車１４に噛合する内歯車１５とを有する。遊星歯車１４はキャリア１６の空間１６ｄにおいて、前側部材１６ｂおよび後側部材１６ｃに固定される支軸１４ａにより回転可能に支持される。内歯車１５は、ハウジング２の内周面に固定されている。

以上のように構成した動力伝達機構１２により、駆動軸１０ａの回転が、太陽歯車１３の歯数と内歯車１５の歯数との比に基づいて減速されるとともに、その回転トルクが増大される。これによりキャリア１６およびスピンドル１１を低速高トルクで駆動できるようになる。

回転打撃工具１の回転打撃機構は、スピンドル１１、キャリア１６、主ハンマ２０、副ハンマ２１およびばね部材２３によって構成される。スピンドル１１は円柱状に形成され、その先端には、小径の突起部１１ａがスピンドル１１の軸線と同軸に形成される。突起部１１ａは、アンビル２２の後部に形成した円柱状の内部空間を有する孔に回転可能な状態で挿入される。

スピンドル１１の外周には、略円盤状であって中心部に貫通孔を形成した鋼製の主ハンマ２０が装着される。主ハンマ２０の前面には、アンビル２２に向けて突出する一対のハンマ爪２０ａが形成される。主ハンマ２０は、スピンドル１１の回転軸線を中心に回転可能であり、且つスピンドル１１の回転軸線方向すなわち前後方向に移動可能となるように、スピンドル１１に取り付けられる。これにより主ハンマ２０は、アンビル２２に対して回転打撃力を加えられるようになる。副ハンマ２１は鋼製の円筒部材として形成され、環状仕切部２１ｅにより前部２１ａと後部２１ｂに仕切られる。副ハンマ２１は、前部２１ａの内部空間に主ハンマ２０を収容する。

副ハンマ２１と主ハンマ２０は、一体となって回転する一体回転機構を備える。図２を参照して、主ハンマ２０は、その外周面に、断面が半円形でスピンドル１１の回転軸線と平行な４つの第１ピン溝２０ｄを備える。また副ハンマ２１は、前部２１ａの内周面に、断面が半円形でスピンドル１１の回転軸線と平行な４つの第２ピン溝２１ｃを備える。ここで副ハンマ２１の４つの第２ピン溝２１ｃは、主ハンマ２０の４つの第１ピン溝２０ｄに対応する位置に形成される。第１ピン溝２０ｄは、主ハンマ２０の外周面において９０度の間隔で形成されてよく、このとき第２ピン溝２１ｃは、副ハンマ２１の内周面において９０度の間隔で形成される。

第２ピン溝２１ｃには、円柱部材である係合ピン２６が配設される。係合ピン２６は、針状コロであってよい。係合ピン２６は、副ハンマ２１の前端側から第２ピン溝２１ｃに挿入され、内周に張り出した段部２１ｆに設けられた溝底部まで差し込まれる。係合ピン２６を溝底部まで差し込んだ状態で、副ハンマ２１の内周面に形成された環状溝２１ｄに、係合ピン２６の抜け止め機能をもつ止め部材２７が嵌め込まれる。止め部材２７が環状溝２１ｄに配設されることで、第２ピン溝２１ｃにおける係合ピン２６の移動が制限される。

組付時、副ハンマ２１の４つの第２ピン溝２１ｃに４つの係合ピン２６を取り付けた状態で、主ハンマ２０の４つの第１ピン溝２０ｄと４つの係合ピン２６の位置を合わせて、主ハンマ２０を副ハンマ２１に挿入する。これにより主ハンマ２０と副ハンマ２１とは、スピンドル１１の回転軸線を中心として一体となって回転可能となる。

ばね部材２３は、主ハンマ２０の後部と、副ハンマ２１の環状仕切部２１ｅとの間に介装される。主ハンマ２０は係合ピン２６をガイドとして前後方向に移動可能であり、ばね部材２３の付勢力によりアンビル２２に回転打撃力を加えることができる。

スピンドル１１は、その外周面に２つの案内溝１１ｂを備え、主ハンマ２０は、貫通孔の内周面に２つの係合溝２０ｂを備える。２つの案内溝１１ｂは同一形状を有して周方向に並べて設けられ、また２つの係合溝２０ｂは同一形状を有して周方向に並べて設けられる。スピンドル１１の外周に主ハンマ２０を装着した状態で、案内溝１１ｂおよび係合溝２０ｂの間には鋼球１９が配置される。スピンドル１１側の案内溝１１ｂと、主ハンマ２０側の係合溝２０ｂと、両者の間に配置された鋼球１９は「カム構造」を構成する。２つの鋼球１９は、主ハンマ２０がスピンドル１１の回転軸線を中心に回転可能且つ回転軸線方向に移動可能となるように主ハンマ２０を径方向に支持する。

カム構造において、案内溝１１ｂは、工具先端側からみてＶ字ないしはＵ字形状に形成されている。つまり案内溝１１ｂは、最前部から対称に後斜め方向に傾斜する２つの傾斜溝をもつ。係合溝２０ｂは、工具先端側からみて逆向きのＶ字ないしはＵ字形状に形成されている。鋼球１９が案内溝１１ｂの最前部から傾斜溝に沿って移動すると、主ハンマ２０はスピンドル１１に対して相対的に後退することになる。

副ハンマ２１は、環状仕切部２１ｅの後面に環状の第１保持溝２１ｇを備え、スピンドル１１よりも大径のキャリア１６は、前側部材１６ｂの前面外周に環状の第２保持溝１６ａを備える。第１保持溝２１ｇと第２保持溝１６ａの間には、複数の鋼球１７が周方向に隙間無く配置される。鋼球１７は、鋼球１９よりも小さく形成されてよい。副ハンマ２１側の第１保持溝２１ｇと、キャリア１６側の第２保持溝１６ａと、両者の間に隙間無く配置された鋼球１７は「副ハンマ支持構造」を構成する。副ハンマ支持構造において、鋼球１７は、スピンドル１１の回転軸線方向および回転軸線方向に直交する径方向とは異なる方向の荷重を受けるように、副ハンマ２１とキャリア１６の間に配置される。

ストッパ部材３０は主ハンマ２０とキャリア１６の間に設けられて、カム構造における鋼球１９が傾斜溝の端部に衝突しないように、主ハンマ２０の回転軸線方向の移動範囲を規制する。ストッパ部材３０は、たとえば樹脂材料で形成されてよい。

主ハンマ２０に係合するアンビル２２は鋼製であり、鋼製もしくは黄銅製の滑り軸受を介してハウジング２に回転自在に支持されている。アンビル２２の先端には、６角ボルトの頭部や６角ナットに装着するソケット体を取り付けるための、断面が四角形状の工具装着部２２ａが設けられる。

アンビル２２の後部には、主ハンマ２０の一対のハンマ爪２０ａに係合する一対のアンビル爪が設けられる。一対のアンビル爪は、それぞれ断面扇形の柱状部材として形成される。なおアンビル２２のアンビル爪および主ハンマ２０のハンマ爪２０ａは、必ずしも２個である必要はなく、それぞれの爪の数が等しければ、アンビル２２および主ハンマ２０の周方向に等間隔に３個以上設けてもよい。

次に、実施形態の回転打撃工具１におけるカム構造の動作を説明する。
ユーザによる操作スイッチ４の引き操作により駆動部１０が回転駆動すると、動力伝達機構１２を介してキャリア１６およびスピンドル１１が回転する。スピンドル１１の回転力は、スピンドル１１の案内溝１１ｂと主ハンマ２０の係合溝２０ｂの間に嵌め込まれた鋼球１９を介して主ハンマ２０に伝達され、主ハンマ２０および副ハンマ２１が一体となって回転する。

図５（ａ）は、ボルトやナットの締め付け開始直後のカム構造の状態を示し、図５（ｂ）は、締め付け開始から時間経過後のカム構造の状態を示す。図５（ｂ）は、図５（ａ）に示すカム構造の初期状態と比較するための比較図であり、鋼球１９が案内溝１１ｂの最前部から溝端部に向かって移動する様子を示している。

図６（ａ）〜図６（ｃ）は、主ハンマ２０とアンビル２２の係合面を周方向に模式的に展開した位置関係を示す。ここで図６（ａ）は、ボルトやナットの締め付け開始直後の主ハンマ２０のハンマ爪２０ａとアンビル２２のアンビル爪２２ｂとの係合状態を示している。

図６（ａ）〜図６（ｃ）に示すように、主ハンマ２０には、駆動部１０の回転による回転力Ａが矢印で示す方向に加わる。また主ハンマ２０には、ばね部材２３による前進方向の付勢力Ｂが矢印で示す方向に加わる。

主ハンマ２０が回転すると、ハンマ爪２０ａとアンビル爪２２ｂとの周方向の係合により、主ハンマ２０の回転力がアンビル２２に伝達される。そしてアンビル２２の回転によって、工具装着部２２ａに取付けられたソケット体（図示せず）が回転し、ボルトやナットに回転力を与えて初期の締め付けが行われる。ばね部材２３が主ハンマ２０に対して付勢力Ｂを加えているため、鋼球１９は、図５（ａ）に示すように、案内溝１１ｂにおける最前部に位置する。このときハンマ爪２０ａとアンビル爪２２ｂとは、最大係合長で係合した状態にある。

ボルトやナットの締め付けが進むに伴ってアンビル２２に加わる負荷トルクが大きくなると、主ハンマ２０にＹ方向の回転力が生じる。そして負荷トルクが所定値を超えると、ばね部材２３の付勢力Ｂに抗して、鋼球１９が案内溝１１ｂおよび係合溝２０ｂの斜面に沿って矢印Ｆで示す方向に移動し、主ハンマ２０が後退する方向（Ｘ方向）に移動する。

そして鋼球１９が傾斜溝内を移動して、主ハンマ２０がＸ方向に、ハンマ爪２０ａとアンビル爪２２ｂとの最大係合長分の距離を移動すると、図６（ｂ）に示すように、ハンマ爪２０ａとアンビル爪２２ｂとの係合が解除される。

ハンマ爪２０ａがアンビル爪２２ｂから外れると、押し縮められたばね部材２３の付勢力Ｂが開放されることによって、主ハンマ２０は高速で、回転力Ａが加えられている方向に回転しながら、付勢力Ｂにより前進する。

そして図６（ｃ）に示すように、ハンマ爪２０ａが、矢印Ｇで示す軌跡で移動してアンビル爪２２ｂに衝突し、アンビル２２に回転方向の打撃力を付与する。その後、反動によりハンマ爪２０ａは、軌跡Ｇとは逆方向に移動するが、最終的には、回転力Ａおよび付勢力Ｂにより図６（ａ）に示す状態に戻る。以上の動作が高速で繰り返され、主ハンマ２０による回転打撃力がアンビル２２に対して繰り返し付与される。

以上はボルトやナットを締め付ける際の動作についての説明であるが、締め付けられたボルトやナットを緩める際にも、回転打撃機構により締め付け時と同様の動作が行われる。この場合、駆動部１０を締め付け時とは逆方向に回転させることにより、鋼球１９が図５（ａ）に示す案内溝１１ｂに沿って右上方に移動し、ハンマ爪２０ａがアンビル爪２２ｂを、締め付け時とは逆方向に打撃する。

実施形態の回転打撃工具１はダブルハンマ構成を採用するため、回転方向の衝撃の大きさは、主ハンマ２０および副ハンマ２１の合計の慣性モーメントに比例する一方で、回転軸線方向の衝撃の大きさは、主ハンマ２０の質量に比例する。主ハンマ２０および副ハンマ２１の合計の質量をもつ１つのハンマを用いた回転打撃工具と比較すると、実施形態の回転打撃工具１は、回転方向の衝撃の大きさをそのままに、回転軸線方向の衝撃の大きさを低減する。主ハンマ２０の質量を副ハンマ２１の質量と比較してできるだけ小さくすることで、回転軸線方向に生じる衝撃力をより小さくすることが可能となる。

さらに実施形態の回転打撃工具１では、慣性モーメントの大きさが回転半径の２乗に比例することを利用して、慣性モーメントの増大を図っている。すなわち質量の大きい副ハンマ２１を主ハンマ２０の外周側に設けることで、副ハンマ２１の慣性モーメントを大きくし、ダブルハンマによる回転方向の衝撃力を増大させている。

図７は、実施形態に係る副ハンマ支持構造を示す図である。図８は、副ハンマ支持構造において鋼球が受ける荷重方向を示す。副ハンマ支持構造は、副ハンマ２１とキャリア１６との間に複数の鋼球１７を配置した構造をもつ。

副ハンマ２１の環状仕切部２１ｅの後面に、鋼球１７を保持するための環状の第１保持溝２１ｇが設けられる。第１保持溝２１ｇの回転軸線方向の断面は、円弧状に形成されており、第１保持溝２１ｇの断面半径は、鋼球１７の半径よりも大きい。またキャリア１６の前側部材１６ｂの前面外周に、鋼球１７を保持するための環状の第２保持溝１６ａが設けられる。第２保持溝１６ａの回転軸線方向の断面は、円弧状に形成されており、第２保持溝１６ａの断面半径は、鋼球１７の半径よりも大きい。

このように第１保持溝２１ｇおよび第２保持溝１６ａを形成して、鋼球１７を第１保持溝２１ｇと第２保持溝１６ａの間に挟み込むことで、鋼球１７は、第１保持溝２１ｇおよび第２保持溝１６ａに安定且つ確実に接触する。これにより鋼球１７は、副ハンマ２１を好適に支持できるようになる。

図８に示すように、鋼球１７は、スピンドル１１の回転軸線方向および径方向とは異なる方向の荷重を受けるように第１保持溝２１ｇと第２保持溝１６ａの間に配置される。回転打撃工具１では、回転打撃機構による回転打撃衝撃により、回転軸線方向の荷重と径方向の荷重がそれぞれ発生する。実施形態の副ハンマ支持構造は、複数の鋼球１７が、回転軸線方向および径方向とは異なる方向の荷重を受けることにより、たとえば転がり軸受で副ハンマ２１を支持する場合と比べると、副ハンマ支持構造の小型化を実現している。

ここで鋼球１７に作用する回転軸線方向の荷重と、径方向の荷重の大きさを比較すると、回転軸線方向にはばね部材２３によるばね荷重がかかるため、回転軸線方向荷重の方が径方向荷重よりも大きい。そこで、かかる荷重の合力を分散させるために、鋼球１７が受ける荷重方向と径方向のなす角度をαとすると、αを４５度よりも小さい角度に設定することが好ましい。これにより、回転軸線方向の荷重を効果的に分散させることができ、鋼球１７の寿命を延ばすことが可能となる。

以上、本発明を実施形態をもとに説明した。この実施形態は例示であり、それらの各構成要素あるいは各処理プロセスの組合せにいろいろな変形例が可能なこと、またそうした変形例も本発明の範囲にあることは当業者に理解されるところである。

実施形態の副ハンマ支持構造では、鋼球１７を副ハンマ２１とキャリア１６の間に配置したが、変形例では、鋼球１７を、副ハンマ２１と、スピンドル１１より大きな外径を有する部材との間に配置して、副ハンマ２１を支持させてもよい。

本発明の一態様の概要は、次の通りである。
本発明のある態様の回転打撃工具（１）は、駆動部（１０）と、駆動部により回転されるスピンドル（１１）と、スピンドルの回転軸線方向の前方に配置されたアンビル（２２）と、スピンドルの回転軸線を中心に回転可能且つ回転軸線方向に移動可能な主ハンマ（２０）と、スピンドル側の案内溝（１１ｂ）と主ハンマ側の係合溝（２０ｂ）との間に第１鋼球（１９）を配置したカム構造と、主ハンマを収容して主ハンマと一体に回転可能な副ハンマ（２１）と、案内溝の後方側に設けられて案内溝が形成されたスピンドルの部分より大きい外径を有する大径部（１６）と、を備える。この態様の回転打撃工具は、副ハンマと大径部の間に第２鋼球（１７）を配置した副ハンマ支持構造をさらに備え、副ハンマ支持構造において、第２鋼球（１７）は、回転軸線方向および回転軸線方向に直交する径方向とは異なる方向の荷重を受けるように、副ハンマと大径部の間に配置される。

副ハンマ支持構造は、副ハンマ側の第１保持溝（２１ｇ）と大径部側の第２保持溝（１６ａ）の間に、複数の第２鋼球（１７）を配置した構造を有してよい。第１保持溝および第２保持溝の回転軸線方向の断面は円弧状であってよく、また第１保持溝および第２保持溝の半径は、第２鋼球（１７）の半径よりも大きいことが好ましい。

第２保持溝（１６ａ）は、大径部の前面外周に設けられてよい。また大径部は、スピンドル（１１）の後端側に位置して動力伝達用の歯車を収容するキャリア（１６）であってよい。

１・・・回転打撃工具、１０・・・駆動部、１１・・・スピンドル、１１ｂ・・・案内溝、１２・・・動力伝達機構、１６・・・キャリア、１６ａ・・・第２保持溝、１７，１９・・・鋼球、２０・・・主ハンマ、２０ｂ・・・係合溝、２１・・・副ハンマ、２１ｅ・・・環状仕切部、２１ｇ・・・第１保持溝、２２・・・アンビル、２３・・・ばね部材。

Claims (6)

1. 駆動部と、前記駆動部により回転されるスピンドルと、前記スピンドルの回転軸線方向の前方に配置されたアンビルと、前記スピンドルの回転軸線を中心に回転可能且つ回転軸線方向に移動可能な主ハンマと、前記スピンドル側の案内溝と前記主ハンマ側の係合溝との間に第１鋼球を配置したカム構造と、前記主ハンマを収容して前記主ハンマと一体に回転可能な副ハンマと、前記案内溝の後方側に設けられて前記案内溝が形成された前記スピンドルの部分より大きい外径を有する大径部と、を備えた回転打撃工具であって、
   前記副ハンマと前記大径部の間に第２鋼球を配置した副ハンマ支持構造をさらに備え、
   前記副ハンマ支持構造において、前記第２鋼球は、回転軸線方向および回転軸線方向に直交する径方向とは異なる方向の荷重を受けるように、前記副ハンマと前記大径部の間に配置される、
   ことを特徴とする回転打撃工具。
2. 前記副ハンマ支持構造は、前記副ハンマ側の第１保持溝と前記大径部側の第２保持溝の間に、複数の第２鋼球を配置した構造である、
   ことを特徴とする請求項１に記載の回転打撃工具。
3. 前記第１保持溝および前記第２保持溝の回転軸線方向の断面は、円弧状である、
   ことを特徴とする請求項２に記載の回転打撃工具。
4. 前記第１保持溝および前記第２保持溝の半径は、前記第２鋼球の半径よりも大きい、
   ことを特徴とする請求項３に記載の回転打撃工具。
5. 前記第２保持溝は、前記大径部の前面外周に設けられる、
   ことを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の回転打撃工具。
6. 前記大径部は、前記スピンドルの後端側に位置して動力伝達用の歯車を収容するキャリアである、
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載の回転打撃工具。

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