JP2018119667A5 - - Google Patents
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Description
即ち、本発明の旋回制御装置は、旋回台と、前記旋回台を旋回操作するための操作手段と、前記旋回台を旋回するための油圧モータと、前記油圧モータに作動油を供給する油圧ポンプと、前記油圧モータに流入する作動油の流量を制御するメータイン回路と、前記油圧モータから流出する作動油の流量を制御するメータアウト回路と、前記油圧ポンプからタンクに戻る圧油の流量を制御するブリードオフ回路と、を備えた作業機械の旋回動作を制御する旋回制御装置であって、前記旋回台は、当該旋回台の旋回ベアリングにかかる荷重を検出する旋回ベアリング荷重検出手段を備え、前記旋回台の旋回動作時にかかる旋回負荷圧は、少なくとも前記旋回ベアリング荷重検出手段で取得される前記旋回ベアリングにかかる荷重を用いて推定され、当該旋回負荷圧と前記油圧ポンプの吐出流量と、前記メータイン回路の開口面積と、前記メータアウト回路の開口面積と、前記ブリードオフ回路の開口面積と、から前記旋回台の旋回動作時に前記油圧モータに流入する作動油の旋回流量を所定の演算式により推定し、前記操作手段の操作量と前記旋回流量との関係を線形化するものである。
Claims (2)
- 旋回台と、
前記旋回台を旋回操作するための操作手段と、
前記旋回台を旋回するための油圧モータと、
前記油圧モータに作動油を供給する油圧ポンプと、
前記油圧モータに流入する作動油の流量を制御するメータイン回路と、
前記油圧モータから流出する作動油の流量を制御するメータアウト回路と、
前記油圧ポンプからタンクに戻る圧油の流量を制御するブリードオフ回路と、を備えた作業機械の旋回動作を制御する旋回制御装置であって、
前記旋回台は、当該旋回台の旋回ベアリングにかかる荷重を検出する旋回ベアリング荷重検出手段を備え、
前記旋回台の旋回動作時にかかる旋回負荷圧は、少なくとも前記旋回ベアリング荷重検出手段で取得される前記旋回ベアリングにかかる荷重を用いて推定され、当該旋回負荷圧と前記油圧ポンプの吐出流量と、前記メータイン回路の開口面積と、前記メータアウト回路の開口面積と、前記ブリードオフ回路の開口面積と、から前記旋回台の旋回動作時に前記油圧モータに流入する作動油の旋回流量を所定の演算式により推定し、
前記操作手段の操作量と前記旋回流量との関係を線形化する旋回制御装置。 - 前記所定の演算式は、
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017013711A JP6540724B2 (ja) | 2017-01-27 | 2017-01-27 | 旋回制御装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
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| JP2018119667A JP2018119667A (ja) | 2018-08-02 |
| JP2018119667A5 true JP2018119667A5 (ja) | 2019-02-14 |
| JP6540724B2 JP6540724B2 (ja) | 2019-07-10 |
Family
ID=62978310
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017013711A Active JP6540724B2 (ja) | 2017-01-27 | 2017-01-27 | 旋回制御装置 |
Country Status (2)
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| WO (1) | WO2018139166A1 (ja) |
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2017
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