JP2015183756A5 - - Google Patents

Description

以上説明したように、本実施形態の駆動システム１Ａでは、アームシリンダ２５の伸長時（アーム引き操作時）に、アームシリンダ２５のヘッド側の圧力が小さい場合（例えば、空中でアーム１３を作動させる場合）には、逃しライン７が遮断される。このため、アーム第１制御弁６１およびアーム第２制御弁６２におけるシリンダ伸長時のタンク戻し用の開口面積を小さくしておけば、タンクに戻る作動油を絞ることができ、アームシリンダ２５のロッド側の背圧を十分高く保つことができる。これにより、アーム１３の重心が揺動中心１３ａ（図２参照）の真下に到達するまでにアームシリンダ２５のヘッド側でキャビテーションが発生することを防止できるとともに、アーム１３の重心が揺動中心１３ａの真下に到達した後にアーム１３の揺動が一時的に停止することを防止できる。

また、本実施形態の駆動システム１Ｂは、アーム１３の位置を検出するための位置検出器９３を含む。本実施形態では、位置検出器９３が、ブームシリンダ２４に設けられたストロークセンサ９４とアームシリンダ２５に設けられたストロークセンサ９５で構成されている。ただし、位置検出器９３としては、例えばアーム１３に設けられた傾斜センサを用いてもよい。あるいは、位置検出器９３は、ブーム１２の俯仰角およびブーム１２とアーム１３の間の角度を検出する２つの角度センサで構成されていてもよい。

より詳しくは、アーム１３の重心が遠方領域Ａ（図２参照）にあると判定される場合であって、負荷検出器９１で検出される圧力が所定値Ｐ１以上の場合には、制御装置９は、図８に示すように、第１実施形態で説明した一定の傾きの電流／パイロット圧関係線９ａにより定まる電流を電磁比例弁８２へ送給する。

（４）前記第３実施形態と同様に、位置調整弁８１は、中継ライン７５によりバケットイン供給ライン２６ａと接続されており、バケットアウト供給ライン２６ｂを通じてバケットシリンダ２６へ作動油が供給される際に、中継ライン７５を逃しライン７を通じてタンクへ連通させるように構成されていてもよい。この構成によれば、バケットアウト操作時に、バケットシリンダ２６のヘッド側から流出する作動油の一部をバケット制御弁７１を経由せずにタンクへ戻すことができる。