JP2018118058A - 外科手術デバイスとの使用のために構成されている連結部材 - Google Patents

Abstract

【課題】作動デバイスを取り外し可能なツールアセンブリに連結するための連結部材を提供する。【解決手段】シャフトは第１の連結部材３６を支持している遠位端を有し、第１の連結部材は、少なくとも１対のアパーチャを含む、外科手術作動デバイス１１と、リロード１０とを含み、リロードは、係止アセンブリを含む第２の連結部材を含み、第２の連結部材は、少なくとも１対のアパーチャ内に受け取られるように位置決めされている１対のばねピンを含み、係止アセンブリは、ばねピンの間に位置している第１の位置から、ばねピンから間隔があけられている第２の位置に移動可能である係止プレートを含み、ばねピンは、第１の連結部材のアパーチャ内に受け取られ、リロードを外科手術作動部材に固定し、係止プレートが第１の位置にある場合、リロードは、外科手術作動デバイスから分離されることが可能ではない、外科手術装置。【選択図】図１

Description

背景
技術分野
本開示は、作動デバイスを取り外し可能なツールアセンブリに連結するための連結部材に関する。より詳しくは、本開示は、外科手術作動デバイスを外科手術装置の使い捨てローディングユニットまたはリロードに固定するための係止アセンブリを含む連結部材に関する。

関連技術の説明
外科手術作動デバイスと、使い捨て単回使用または複数回使用のローディングユニットまたはリロードとを含む外科手術装置は、公知である。代表的に、外科手術手順中、ステープラー、クリップアプライヤなどの形態であり得るリロードは、外科手術手順を実施するために、外科手術作動デバイスに接続される。外科手術手順が完了した後、使用されたリロードは、別の外科手術手順の実施を容易にするために、新しいリロードと置換され得る。

リロードの作動中に外科手術作動デバイスからのリロードの分離を防止する態様で、外科手術手順中、リロードが外科手術作動デバイスに固定して留められることは必須である。リロードが、すぐに外科手術作動デバイスに取り付け可能であり、外科手術作動デバイスから取り外し可能であることも重要である。

概要
認識され得るように、電気機械式外科手術デバイスが発射される場合に係止するように構成されている設置が容易なツールアセンブリを含む電気機械式外科手術デバイスは、外科手術場面において有用であり得る。

本開示の実施形態は、類似の参照数字が同様の要素または同一の要素を識別する図面を参照して詳細に記載される。本明細書中で用いられる場合、用語「遠位」は、使用者からより遠いと記載されている部分を指し、用語「近位」は、使用者により近いと記載されている部分を指す。

本開示の局面は、外科手術装置を提供する。外科手術作動デバイスは、シャフトを含み、このシャフトは、第１の連結部材を支持している遠位端を有する。第１の連結部材は、１つ以上の対のアパーチャを含む。リロードは、ツールアセンブリを含む。リロードは、係止アセンブリを含む第２の連結部材を含む。第２の連結部材は、少なくとも１対のアパーチャ内に受け取られるように位置決めされている１対のばねピンを含む。ばねピンは、内方位置から半径方向に外方の位置に移動可能である。係止アセンブリは、係止プレートを含み、この係止プレートは、半径方向に外方の位置から内方位置へのばねピンの移動を防止するためにばねピンの間に位置している第１の位置から、ばねピンから間隔があけられている第２の位置に移動可能である。半径方向に外方の位置において、ばねピンは、第１の連結部材のアパーチャ内に受け取られ、リロードを外科手術作動部材に固定し、係止プレートが第１の位置にある場合、リロードは、外科手術作動デバイスから分離されることが可能ではない。外科手術作動デバイスは、電気機械式に作動させられ得る。

第２の連結部材は、１つ以上のばね、および１対のばねピンを支持する車軸を含み得る。ばね（複数可）は、１対のばねピンの間に位置決めされ得、１対のばねピンを半径方向に外方の位置に付勢するように構成され得る。第２の連結部材のばねピンの各々は、先細外側周囲エッジを含み得る。ばねピンの先細外側エッジと第１の連結部材の外側エッジとの間の接触は、ばねピンに、ばね（複数可）の付勢に対抗して内方にカム作用する。

係止プレートは、１つ以上のヒンジを含み得、１つ以上のヒンジは、係止プレートをリロードのツールアセンブリの内部表面に旋回可能に連結する。係止プレートは、その頂部部分にクレビスを含み得る。クレビスは、係止アセンブリのプランジャーの近位端に接続するように構成され得る。プランジャーは、ツールアセンブリのカートリッジのナイフが発射される場合に係止プレートを１対のばねピンとの係合へ付勢するために、ばねを支持し得る。

第１の連結部材は、２つ以上の対のアパーチャを含み得る。上記対のアパーチャの各々は、１対のばねピンを係合するように構成され得る。２対のアパーチャは、互いに対して直交して配向させられ得る。

本発明は、例えば以下の項目を提供する。
（項目１）
外科手術装置であって、該外科手術装置は、
シャフトを含む外科手術作動デバイスであって、該シャフトは、第１の連結部材を支持している遠位端を有し、該第１の連結部材は、少なくとも１対のアパーチャを含む、外科手術作動デバイスと、
ツールアセンブリを含むリロードと
を含み、該リロードは、係止アセンブリを含む第２の連結部材を含み、該第２の連結部材は、該少なくとも１対のアパーチャ内に受け取られるように位置決めされている１対のばねピンを含み、該ばねピンは、内方位置から半径方向に外方の位置に移動可能であり、該係止アセンブリは、係止プレートを含み、該係止プレートは、該半径方向に外方の位置から該内方位置への該ばねピンの移動を防止するために該ばねピンの間に位置している第１の位置から、該ばねピンから間隔があけられている第２の位置に移動可能であり、該半径方向に外方の位置において、該ばねピンは、該第１の連結部材の該アパーチャ内に受け取られ、該リロードを該外科手術作動部材に固定し、該係止プレートが該第１の位置にある場合、該リロードは、該外科手術作動デバイスから分離されることが可能ではない、外科手術装置。
（項目２）
上記第２の連結部材は、少なくとも１つのばね、および上記１対のばねピンを支持する車軸を含み、該少なくとも１つのばねは、該１対のばねピンの間に位置決めされ、該１対のばねピンを上記半径方向に外方の位置に付勢するように構成されている、上記項目に記載の外科手術装置。
（項目３）
上記第２の連結部材の上記ばねピンの各々は、先細外側周囲エッジを含み、該ばねピンの該先細外側エッジと上記第１の連結部材の外側エッジとの間の接触は、該ばねピンに、上記少なくとも１つのばねの付勢に対抗して内方にカム作用する、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術装置。
（項目４）
上記係止プレートは、少なくとも１つのヒンジを含み、該少なくとも１つのヒンジは、上記係止プレートを上記リロードの上記ツールアセンブリの内部表面に旋回可能に連結している、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術装置。
（項目５）
上記係止プレートは、その頂部部分にクレビスを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術装置。
（項目６）
上記クレビスは、上記係止アセンブリのプランジャーの近位端に接続するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術装置。
（項目７）
上記プランジャーは、上記ツールアセンブリのカートリッジのナイフが発射される場合に上記係止プレートを上記１対のばねピンとの係合へ付勢するために、ばねを支持している、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術装置。
（項目８）
上記第１の連結部材は、少なくとも２対のアパーチャを含み、該対のアパーチャの各々は、上記１対のばねピンを係合するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術装置。
（項目９）
上記少なくとも２対のアパーチャは、互いに対して直交して配向させられている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術装置。
（項目１０）
上記外科手術作動デバイスは、電気機械式に作動させられる、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術装置。

（摘要）
外科手術装置が提供される。外科手術装置は、外科手術作動デバイスを含み、外科手術作動デバイスは、第１の連結部材を支持しているシャフトを含む。第１の連結部材は、１つ以上の対のアパーチャを含む。リロードは、係止アセンブリを含む第２の連結部材を含む。第２の連結部材は、１対のアパーチャ内に位置決め可能である１対のばねピンを含む。ばねピンは、内方位置から半径方向に外方の位置に移動可能である。係止アセンブリは、係止プレートを含み、この係止プレートは、ばねピンの間に位置している第１の位置から、ばねピンから間隔があけられている第２の位置に移動可能である。半径方向に外方の位置において、ばねピンは、第１の連結部材のアパーチャ内に受け取られ、リロードを外科手術作動部材に固定し、係止プレートが第１の位置にある場合、リロードは、外科手術作動デバイスから分離されることが可能ではない。

本開示の種々の実施形態が、図面を参照して、以下に記載される。

図１は、本開示の実施形態に従う、リロードの斜視図であり、部品が分離されており、図は、第１の連結部材を含むシャフトと、第２の連結部材を含むツールアセンブリを含むエンドエフェクター部材とを含む。 図２は、本開示の実施形態に従う、図１に示されるリロードのシャフトの遠位端に配置されている第１の連結部材の斜視図である。 図３は、図２における線セグメント３−３に沿って得られる断面図である。 図４は、係止アセンブリおよび第２の連結部材の斜視図であり、図１に示されるエンドエフェクターの１対のばねピンを含む。 図５は、図４に示される係止アセンブリの係止プレートおよびプランジャーの斜視図である。 図６は、図１に示されるエンドエフェクターの部分的な側面図である。 図７は、係止されていない構成にある図５に示される係止プレートおよびプランジャーを例示するために、ツールアセンブリのアンビルが取り外されているエンドエフェクターの部分的な斜視図である。 図８は、係止された構成にある係止プレートおよびプランジャーを例示するために、ツールアセンブリのアンビルが取り外されている、図７に示されるツールアセンブリの上面立面図である。 図９は、図１に示されるリロードとの使用のために構成されている動力式外科手術器具の斜視図である。

詳細な説明
本開示の詳細な実施形態が本明細書中に開示されるが、開示される実施形態は、単に本開示の例であり、様々な形態で具体化され得る。従って、本明細書中に記載される特定の構造上および機能上の詳細は、限定するものではなく、単に特許請求の範囲のための基礎として、および事実上任意の適切に詳述した構造で本開示を様々に用いるために、当業者に教示するための代表的な基礎として解釈されるべきである。

最初に図１を参照すると、本開示に従うリロード１０が示されている。リロード１０は、図１に１１として概略的に示される多様な異なる外科手術作動デバイスに連結されるように構成され得、このデバイスとしては、手動で動作させられる作動デバイス、ロボットにより制御される作動デバイス、電気機械式作動デバイス、動力化作動デバイスなどが挙げられる。リロード１０は、エンドエフェクターまたはツールアセンブリ１４を支持し、エンドエフェクターまたはツールアセンブリ１４は、ステープラー、クリップアプライヤ、グラスパーなどの形態であり得る。

外科手術作動デバイス１１は、シャフトアセンブリ１２を含み、このシャフトアセンブリ１２は、第１の連結部材３６を支持している遠位端を含み、この第１の連結部材３６は、リロード１０を解放可能に支持するように構成されている。１つの実施形態において、ツールアセンブリ１４は、ステープラーの形態であり、アンビル２１を支持している第１の顎部材１９と、カートリッジ２５を支持している第２の顎部材２３とを含む。本明細書中に開示される実施形態のうちの任意のものにおいて、カートリッジ２５は、第２の顎部材２３に取り外し可能に連結可能であり得る。

図１〜図５を参照すると、第１の連結部材３６は、シャフトアセンブリ１２の遠位端１５に支持され、リロード１０を外科手術作動デバイス１１に解放可能に連結するために、リロード１０の第２の連結部材５１（図５）に取り外し可能に連結されるように構成されている。第１の連結部材３６は、カラー４０を含み、このカラー４０は、間隔が離された２対のアパーチャ４２ａ、４２ｂを含み、間隔が離された２対のアパーチャ４２ａ、４２ｂは、互いに対して直交して配向させられている。アパーチャ４２ａ、４２ｂは、使用者が、シャフトアセンブリ１２の遠位端１５に対して少なくとも２つの異なる位置で、リロード１０をシャフトアセンブリ１２に連結することを可能にするように配置されている。実施形態において、アパーチャ４２ａ、４２ｂは、さらに詳細に下で議論される理由で、先細にされ、斜角をつけられ得る。

上に言及されるように、リロード１０は、様々な外科手術器具との使用のために構成され得る。例えば、実施形態において、リロードは、電気機械式線形駆動作動を利用する外科手術器具との使用のために構成され得る。この特定の実施形態において、１対の出力ドライブ４４ａ、４４ｂは、連結部材３６内に提供され得、リロード１０が連結部材３６に連結される場合、リロード１０を係合するために、互いに９０°配向させられ得る。出力ドライブ４４ａ、４４ｂは、さらに詳細に下で議論されるように、互いに９０°間隔があけられ得、リロード１０をシャフトアセンブリ１２に対して時計回りの方向または反時計回りの方向のいずれかに回転させることによって、リロード１０をシャフトアセンブリ１２に回転可能に固定するように位置決めする融通性を臨床医に与える。本明細書中に開示される実施形態のうちの任意のものにおいて、アパーチャ４２ａおよび４２ｂは、器具のシャフトに対して異なる配向のツールアセンブリを外科医に提供するように、互いと異なる角度の距離の間隔があけられ得、出力ドライブは、それに応じて配置される。

図４〜図５を参照すると、リロード１０は、第２の連結部材５１を含む。連結部材５１は、１対のばねピン５２ａ、５２ｂを含み、１対のばねピン５２ａ、５２ｂは、リロード１０をシャフトアセンブリ１２の遠位端１５に取り外し可能に連結するために、第１の連結部材３６において規定されるアパーチャ４２ａまたは４２ｂの対のうちのそれぞれの１対の中に受け取られるように構成されている。ばねピン５２ａは、先細外側周囲エッジ５４ａと環状フランジ５６ａとを有し得、ばねピン５２ｂは、先細外側周囲エッジ５４ｂと環状フランジ５６ｂとを有し得る。１対のばねピン５２ａ、５２ｂは、車軸５８に位置決めされている。付勢部材、例えば、ばね６０が、各車軸５８の周りに位置決めされ、第１の連結部材３６のアパーチャ４２ａ、４２ｂの中への受け取りのために１対のばねピン５２ａ、５２ｂを半径方向に外方に付勢するために、それぞれの環状フランジ５６ａ、５６ｂに当接している第１の端と、クレビス６４（図７）に当接している第２の端とを含む。ばねピン５２ａ、５２ｂは、リロード１０の近位端が第１の連結部材３６の中に挿入される場合、ばね６０の付勢に対抗して内方に偏倚可能である。より詳しくは、リロード１０が第１の連結部材３６の中に挿入される場合、ピン５２ａ、５２ｂの先細エッジ５４ａ、５４ｂは、第１の連結部材３６の外側壁を係合し、内方にカム作用されて、第１の連結部材３６の中への第２の連結部材５１の通過を可能にする。第２の連結部材５１を第１の連結部材３６内に位置決めする前に、ピン５２ａ、５２ｂが、アパーチャ４２ａ、４２ｂの対のうちの１対の中に受け取られるように、リロード１０は、シャフトアセンブリ１２に対して回転させられて、ピン５２ａ、５２ｂを、第１の連結部材３６において規定されるアパーチャ４２ａ、４２ｂの対のうちの１対と整列させ得る。上に言及されるように、アパーチャ４２ａ、４２ｂは、先細にされ、斜角をつけられ得るか、または、他の方法で、第１の連結部材３６におけるアパーチャ４２ａ、４２ｂの対応する対のうちの１対の中にばねピン５２ａ、５２ｂを導くように構成され得る。

図４〜図７を参照すると、第２の連結部材５１は、係止アセンブリも含み、この係止アセンブリは、係止プレート４８とプランジャー５０とを含む。係止プレート４８は、１対の左ヒンジ６２ａおよび右ヒンジ６２ｂを含み、１対の左ヒンジ６２ａおよび右ヒンジ６２ｂは、ツールアセンブリ１４（図６に最も良好に見られるように）の内部表面４５に旋回可能に連結されている。あるいは、単一ヒンジ、リビングヒンジ、またはリロード１０の近位端に隣接して係止プレート４８を旋回可能に支持することができる任意の構造は、係止プレート４８を旋回可能に支持するために提供され得る。例示される実施形態において、係止プレート４８は、第１の係止されていない位置（図７）から、第２の係止された位置（図６および図８）に、ヒンジ６２ａ、６２ｂの周りに旋回可能である。係止された位置において、係止プレート４８の左側壁４７ａおよび右側壁４７ｂは、第２の連結部材５１のばねピン５２ａ、５２ｂの環状フランジ５６ａ、５６ｂの間に位置決めされる。この位置において、係止プレート４８は、ばねピン５２ａ、５２ｂが半径方向に内方に移動することを防止し、従って、ピン５２ａ、５２ｂがアパーチャ４２ａ、４２ｂを出ることを防止して、シャフトアセンブリ１２からのリロード１０の分離を防止する。係止されていない位置において、係止プレート４８の左側壁４７ａおよび右側壁４７ｂは、第２の連結部材５１のばねピン５２ａ、５２ｂの環状フランジ５６ａ、５６ｂの間に位置決めされていない。この位置において、ばねピン５２ａ、５２ｂは、内方移動できる。クレビス６４は、係止プレート４８の頂部部分４９において提供され、プランジャー５０の近位端６６を係止プレート４８に接続するように構成されている。クレビス６４は、ピン、移動止め／インデントの構成または他の適切な接続方法を介して、プランジャー５０の近位端６６に接続され得る。

プランジャー５０は、細長い本体部分６８を含み、この細長い本体部分６８は、その遠位端において、フランジ７０を支持している。フランジ７０は、ナイフ７２が最近位位置（例えば、図７を参照のこと）に配置されている場合、ナイフ７２（または締め付け部材）の近位端に接触するように構成されている。ナイフ７２、およびリロード（またはローディングユニット）の他の構成要素のより詳細な議論について、米国特許第５，８６５，３６１号（‘３６１特許）を参照のこと。上記特許は、本明細書中で参考として援用される。ばね７４は、フランジ７０とリロードハウジング１０ａの内側壁７０ａ（図８）との間でプランジャー５０の細長い本体部分６８の周りに支持され、フランジ７０がナイフ７２に当接するように、プランジャー６８を遠位方向に押し付ける。プランジャー６８を遠位方向に付勢することによって、係止プレート４８は、ばねピン５２ａとばねピン５２ｂとの間の係止された位置（図８）に向かって押し付けられる。ナイフ７２がその最近位位置にある場合、係止プレート４８は、係止された位置に移動することを防止される。そのように、ナイフ７２がその最近位位置にある場合、リロード１０は、外科手術作動デバイス１１のシャフトアセンブリ１２から係合解除され得る。

図６〜図７を参照すると、上に言及されるように、外科手術作動デバイスは、電気機械式線形駆動作動を含み得る。この目的のために、リロード１０は、ツールアセンブリ１４の近位端において、入力ドライブ７６を含み得、この入力ドライブ７６は、第１の連結部材３６に隣接してシャフトアセンブリ１２の遠位端において含まれる出力ドライブ４４ａ、４４ｂのいずれか一方を選択的に係合するように構成されている。例示される実施形態において、入力ドライブ７６は、六角形のフィッティングを含み、この六角形のフィッティングは、出力ドライブ４４ａ、４４ｂの六角形の凹部内に受け取られる。入力ドライブ７６は、シャフトアセンブリ１２に対するリロード１０の配向に依存して、出力ドライブ４４ａ、４４ｂのうちのいずれかに接続され得る。

例示の目的のために、次に、リロード１０の動作が、図９に示される電気機械式のハンドヘルドの外科手術ステープル留め装置１００（装置１００）と関連付られて記載される。上で議論されるように、リロード１０の連結部材５１が、リロード１０を多様な異なる外科手術作動デバイス１１に連結するために使用され得ることに留意されたい。

手短に言えば、装置１００は、ノーズまたは接続部分１２６を規定するハンドル１１８を含み、このノーズまたは接続部分１２６は、シャフトアセンブリ１２の近位端１３を解放可能に係合するように構成されている。あるいは、ハンドル１１８とシャフトアセンブリ１２とは、固定して接続され得る。駆動機構（示されない）は、アンビル１９の移動を達成すること、および／またはステープルを発射し、組織を切断することを行うために、シャフトアセンブリ１２の出力ドライブ４４ａ、４４ｂを駆動して、ツールアセンブリ１４を作動させるように構成されている。この動作は、米国特許出願第１２／６２２，８２７号、同第１３／７６９，４１９号に詳細に記載され、それらは、本明細書中で参考として援用される。本明細書中に開示される実施形態のうちの任意のものにおいて、シャフトアセンブリは、取り外し可能で置換可能であり得、使用される特定のリロード（例えば、クリップアプライヤ、電気外科ステープラー構成など）に相当し得、またはシャフトアセンブリは、ハンドルに半永久的に取り付けられ得る。

使用において、カートリッジ２３のナイフ７２は、カートリッジ２３の近位端に最初に位置決めされる。カートリッジ２３は、ツールアセンブリ１４（図７）の顎部材に設置され得るか、または代替のものにおいて、リロード１０の顎部材に固定して支持され得る。この位置において、係止アセンブリ４６のプランジャー５０は、近位方向に付勢され、それは、次に、係止プレート４８を係止されていない構成に維持し、すなわち、係止プレート４８は、ばねピン５２ａ、５２ｂの内方移動が可能にされるように、ばねピン５２ａ、５２ｂの環状フランジ５６ａ、５６ｂの近位に位置決めされる。この構成において、ツールアセンブリ１４の近位端は、第１の連結部材３６の中に挿入され得、その結果、第２の連結部材５１のばねピン５２ａ、５２ｂは、第１の連結部材３６における１対のアパーチャ４２ａ、４２ｂの中に受け取られる。認識され得るように、第１の連結部材３６の外側エッジとのばねピン５２ａ、５２ｂの先細周囲エッジ５４ａ、５４ｂの係合は、ばねピン５２ａ、５２ｂに、ばね６０の付勢に対抗して内方にカム作用する。これは、第１の連結部材３６が第２の連結部材５１へ移動し、第２の連結部材５１のばねピン５２ａ、５２ｂを第１の連結部材３６のアパーチャ４２ａ、４２ｂの中に移動させて、リロード１０をシャフトアセンブリ１２に固定することを可能にする。

装置１００が発射されて、組織をステープル留めすると、ナイフ７２は、フランジ７０との係合から移動して外れる。これが起きる場合、ばね７４は、プランジャー５０を遠位方向に押し付け、その結果、係止アセンブリ４６の係止プレート４８は、ヒンジ６２ａ、６２ｂの周りを旋回し、ばねピン５２ａ、５２ｂ（図６および図８）の内側フランジ部分５６ａ、５６ｂの間に移動する。この構成において、ばねピン５２ａ、５２ｂは、内方移動を防止される。従って、ばねピン５２ａ、５２ｂは、アパーチャ４２ａ、４２ｂから取り外されることが可能ではなく、リロード１０は、シャフトアセンブリ１２から係合解除されることが可能ではない。

その後、ナイフ７２は、最近位位置に戻され得、それは、次に、係止プレート４８をばねピン５２ａ、５２ｂの間から近位方向に移動させ、係止された構成から外す。この位置において、使用者は、ツールアセンブリ１７を第１の連結部材から取り外すことができる。上で言及されるように、ばねピン５２ａ、５２ｂがアパーチャ４２ａ、４２ｂとの係合へ移動させられる場合、およびアパーチャ４２ａ、４２ｂとの係合から移動させられる場合、ばねピン５２ａ、５２ｂの先細周囲エッジ５４ａ、５４ｂは、ばね６０の付勢に対抗して、ばねピン５２ａ、５２ｂを内方に付勢することを容易にし、それは、次に、ばねピン５２ａ、５２ｂが、簡単な軸方向運動により、アパーチャ４２ａ、４２ｂとの係合からスライドして外れることを可能にする。

係止アセンブリ４６およびばねピン５２ａ、５２ｂの独特な構成は、代表的に、取り外し可能に連結可能なツールアセンブリとの使用のために構成されている従来のステープラーに関連付けられる前述の欠点を克服する。すなわち、ツールアセンブリ１４は、装置１００が発射される場合、シャフトアセンブリ１２の遠位端１５において、係止された構成に維持され、ツールアセンブリ１４は、簡単なまっすぐに押す／引く運動により、第１の連結部材３６に設置され得る。

前述のものから、および様々な図面を参照して、当業者はまた、本開示の範囲から外れることなく、特定の改変が本開示に対してなされ得ることを認識する。例えば、１つ以上のセンサー７８（図４）は、ツールアセンブリ１４が第１の連結部材３６に連結されるときを検出するために、第１の連結部材３６の中、および／または第１の連結部材３６上に提供され得る。この実施形態において、センサー７８は、前述の外科手術デバイスの任意のものと関連付けられる１つ以上の構成要素と通信し得る。

さらに、リロード１０の第１の連結部材３６は、異なる線形駆動機構を受け取るように改変され得る。例えば、実施形態において、リロード１９は、手動で作動可能な外科手術ステープル留めデバイスに接続するように構成され得、手動で作動可能な外科手術ステープル留めデバイスは、駆動梁を利用し、この駆動梁は、ステープルカートリッジ内を並進して、ステープルカートリッジのそりを発射するように構成される。この実施形態において、例えば、第１の連結部材３６は、アパーチャ、スロット、またはチャネルを含み得、手動で作動可能な外科手術ステープル留めデバイスが発射される場合、アパーチャ、スロット、またはチャネルは、それを通して駆動梁を受け取るように構成される。

本開示のいつくかの実施形態が図面に示されてきたが、本開示は当該分野が許容するのと同じほど範囲が広いこと、および本明細書は同様に読まれることが意図されるので、本開示はそれらの実施形態に限定されることが意図されない。従って、上の記載は、限定するものではなく、単に特定の実施形態の例証と解釈されるべきである。当業者は、ここに添付される特許請求の範囲の趣旨および範囲内で他の改変を想定する。

１０ リロード
１１ 外科手術作動デバイス
１４ ツールアセンブリ
３６ 第１の連結部材
４２ａ、４２ｂ アパーチャ
４６ 係止アセンブリ
４８ 係止プレート
５１ 第２の連結部材
５２ａ、５２ｂ ばねピン
１００ 装置

Claims (1)

1. 本明細書に記載の発明。