JP6480179B2 - 外科手術装置 - Google Patents

Description

背景
技術分野
本開示は、外科手術装置に関する。より詳細には、本開示は、発射アセンブリを含む外科手術ステープラーに関し、この発射アセンブリは、顎部材が締め付け構成にあり、外科手術ステープラーが発射される場合、ステープラーの顎部材間の組織ギャップの距離を制御するように構成されている。

関連技術の説明
組織を締め付け、ステープル留めするように構成されている外科手術ステープラーは公知である。そのようなステープラーは、ツールアセンブリを含み得、このツールアセンブリは、ステープラーのシャフトの遠位端において支持されている。ツールアセンブリは、例えば、アンビルとカートリッジとを含み得、このカートリッジは、複数のファスナーを含み、複数のファスナーは、組織をステープル留めする（例えば、移植手順中に脈管構造を塞ぐ）ように構成されている。

そのようなステープラーを用いて組織をステープル留めするために、組織がカートリッジとアンビルとの間に位置決めされ得、アンビルが、カートリッジに向かって接近させられて、組織を締め付け得る。組織が締め付けられると、ステープラーは、発射され、カートリッジを通してステープラーの駆動アセンブリを遠位方向に前進させて、カートリッジから複数の外科手術ファスナーを連続して射出して、組織をステープル留めし得る。

複数のファスナーを発射するための記載された機構の他に、従来のステープラーは、ステープラーの発射中に、ツールアセンブリのアンビルとカートリッジとの間の組織ギャップの距離を制御するように構成されている構造をさらに含み得る。

前述のステープラーは、上記用途のためには満足のいくものであり得るが、外科手術ファスナーを発射し、かつ／またはカートリッジをアンビルに向かって接近させるためのより単純な設計の必要性が存在し得る。代替の接近アセンブリおよび／または方法の必要性だけではなく、より少ない空間を占める発射アセンブリの必要性も存在する。

概要
本開示の局面は、外科手術ステープル留め装置を提供する。外科手術ステープル留め装置は、作動デバイスを含み、この作動デバイスは、細長いシャフトを含む。ツールアセンブリは、シャフトの遠位端に配置されている。ツールアセンブリは、外科手術ステープル留め装置のシャフトの遠位端に取り外し可能に結合可能であり得る。ツールアセンブリは、カートリッジアセンブリを支持している第１の顎部材であって、このカートリッジアセンブリは、複数の外科手術ファスナーを有する、第１の顎部材と、アンビルを支持している第２の顎部材とを含む。第１の顎部材は、間隔が空けられた位置と接近させられた位置との間を第２の顎部材に対して移動可能である。第１および第２の顎部材のうちの１つは、その近位端においてカンチレバーを含む。カンチレバーは、ブリッジの形態であり得、このブリッジは、外科手術ステープル留め装置のシャフトを通して規定される長手方向軸に対して横方向に延びている。発射カムバーアセンブリは、ツールアセンブリ内にスライド可能に配置されている。発射カムバーアセンブリは、カンチレバーを係合して第１および第２の顎部材を接近させられた位置に向かって移動させるように構成されているカム表面と、発射カムバーアセンブリがツールアセンブリを通って遠位方向に並進させられる場合、カートリッジから複数の外科手術ファスナーを配備するように構成されている遠位端とを含む。

発射カムバーアセンブリは、第１の発射カムバーを含み得、この第１の発射カムバーは、細長い構成を有し、カム表面を規定する遠位部分を有する。外科手術ステープラーは、第２の発射カムバーをさらに含み得、この第２の発射カムバーは、細長い構成を有し、カム表面を規定する遠位部分を有し、第２の発射カムバーは、第１の発射カムバー内に置かれている。カートリッジは、複数のプッシャーを含み得、第１および第２の発射カムバーの遠位部分は、カートリッジの複数のプッシャーに接触して複数の外科手術ファスナーをカートリッジから配備するように構成されている。

発射カムバーアセンブリのカム表面は、第１のカム部分を含み得、この第１のカム部分は、第２のカム部分に対して遠位方向に、かつある角度で配置されている。カム表面の第２のカム部分は、発射カムバーアセンブリの近位端に向かって内方にテーパをつけられ得る。

カートリッジをアンビルから離れるほうに半径方向に付勢するための弾性部材が、カートリッジ上に提供され得る。弾性部材は、カートリッジの近位端に結合されている近位端と、アンビルの少なくとも一部分に接触するように位置決めされている遠位端とを含み得る。弾性部材の近位端は、２つのフィンガー部分を含み得、２つのフィンガー部分は、カートリッジの近位端に規定される２つの対応するアパーチャー内に置かれている。

本開示の局面は、外科手術ステープル留め装置との使用のために構成されているリロードを提供する。リロードは、シャフトを含み、このシャフトは、外科手術装置に結合するように適合されている近位端と、遠位端とを含む。ツールアセンブリは、シャフトの遠位端に配置されている。ツールアセンブリは、カートリッジアセンブリを支持している第１の顎部材であって、このカートリッジアセンブリは、複数の外科手術ファスナーを有する、第１の顎部材と、アンビルを支持している第２の顎部材とを含む。第１の顎部材は、間隔が空けられた位置と接近させられた位置との間を第２の顎部材に対して移動可能である。第１および第２の顎部材のうちの１つは、その近位端においてカンチレバーを含む。カンチレバーは、ブリッジの形態であり得、このブリッジは、外科手術ステープル留め装置のシャフトを通して規定される長手方向軸に対して横方向に延びている。発射カムバーアセンブリは、ツールアセンブリ内にスライド可能に配置されている。発射カムバーアセンブリは、カンチレバーを係合して第１および第２の顎部材を接近させられた位置に向かって移動させるように構成されているカム表面と、発射カムバーアセンブリがツールアセンブリを通って遠位方向に並進させられる場合、カートリッジから複数の外科手術ファスナーを配備するように構成されている遠位端とを含む。

本開示の局面は、外科手術ステープル留め装置を提供する。外科手術ステープル留め装置は、作動デバイスを含み、この作動デバイスは、細長いシャフトを含む。ツールアセンブリは、シャフトの遠位端に配置されている。ツールアセンブリは、外科手術ステープル留め装置のシャフトの遠位端に取り外し可能に結合可能である。ツールアセンブリは、カートリッジアセンブリを支持している第１の顎部材であって、このカートリッジアセンブリは、複数のファスナーと、カートリッジアセンブリからファスナーを射出するように位置決めされているそりとを有する、第１の顎部材と、アンビルを支持している第２の顎部材とを含む。第１の顎部材は、間隔が空けられた位置と接近させられた位置との間を第２の顎部材に対して移動可能である。そりプッシャーアセンブリは、そりプッシャーを含み、このそりプッシャーは、カートリッジアセンブリのそりを係合するように構成されている遠位端を有する。駆動梁アセンブリは、ラッチアセンブリを含み、このラッチアセンブリは、そりプッシャーアセンブリに解放可能に結合されているラッチを有する。後退位置から前進位置に向かう駆動梁アセンブリの遠位方向の並進は、接近させられた位置への第１および第２の顎部材の移動をもたらし、ラッチアセンブリのラッチをそりプッシャーアセンブリから係合解除して、駆動梁アセンブリから独立したそりプッシャーの遠位方向の移動を容易にする。駆動梁アセンブリから独立したそりプッシャーの遠位方向の移動はまた、そりプッシャーの遠位端を前進させて、カートリッジアセンブリのそりと係合させて、カートリッジアセンブリから複数のファスナーを射出する。

ラッチアセンブリは、カラーを含み得、このカラーは、駆動梁アセンブリの近位端に結合されており、アパーチャーを含み得、このアパーチャーは、そりプッシャーアセンブリの支持部材を受け取るように構成されている。そりプッシャーアセンブリの支持部材は、少なくとも１つのアパーチャーを含み得、少なくとも１つのアパーチャーは、ラッチアセンブリのラッチを受け取るように構成されている。

駆動梁アセンブリは、Ｉ−梁を含み得、このＩ−梁は、切欠きを規定する側壁を有し、そりプッシャーは、切欠き内に受け取られる。Ｉ−梁は、駆動梁アセンブリが遠位方向に並進させられる場合、接近させられた位置へ第１および第２の顎部材にカム作用するように位置決めされ得る。

ラッチアセンブリは、少なくとも１つのばねを含み得、少なくとも１つのばねは、ラッチアセンブリのラッチをそりプッシャーアセンブリの支持部材において規定されるアパーチャーの中に付勢するように構成されている。支持部材のアパーチャーは、そりプッシャーアセンブリの近位壁部分によって規定され得る。近位壁部分は、ラッチアセンブリのラッチを係合して駆動梁アセンブリおよびそりプッシャーを互いに結合されている状態に維持するように構成され得る。

細長いシャフトは、上方ハウジング部分と下方ハウジング部分とを含み得、上方ハウジング部分および下方ハウジング部分のうちの少なくとも１つは、少なくとも１つの停止部材を含み、少なくとも１つの停止部材は、駆動梁アセンブリが遠位方向に並進させられる場合、ラッチアセンブリのカラーの近位端に接触するように構成されている。ラッチは、側方オフセット延長部分を含み得、細長いシャフトの上方ハウジング部分および下方ハウジング部分のうちの少なくとも１つは、少なくとも１つの傾斜部分を含み、少なくとも１つの傾斜部分は、そりプッシャーアセンブリが駆動梁アセンブリに対して遠位方向に移動することを可能にするために、駆動梁アセンブリが遠位方向に移動させられる場合、側方オフセット延長部分によって係合されて、近位壁部分との係合をはずすラッチの移動をもたらすように構成されている。

カートリッジアセンブリをアンビルから離れるほうに半径方向に付勢するための弾性部材が、カートリッジ上に提供され得る。弾性部材は、カートリッジの近位端に結合されている底部部分と、アンビルの少なくとも一部分に接触するように位置決めされている頂部部分とを含み得る。弾性部材の底部部分は、カートリッジアセンブリの近位端に規定される対応するスロット内に置かれ得る。弾性部材の底部部分は、少なくとも１つの移動止めを含み得、少なくとも１つの移動止めは、対応するインデントに結合し、この対応するインデントは、スロットに隣接して、カートリッジアセンブリ上に配置されている。

本開示の局面は、外科手術ステープル留め装置との使用のために構成されているリロードを提供する。リロードは、シャフトを含み、このシャフトは、近位端と遠位端とを含む。近位端は、外科手術装置に結合するように適合されている。ツールアセンブリは、シャフトの遠位端に配置されている。ツールアセンブリは、カートリッジアセンブリを支持している第１の顎部材であって、このカートリッジアセンブリは、複数のファスナーと、カートリッジアセンブリからファスナーを射出するように位置決めされているそりとを有する、第１の顎部材と、アンビルを支持している第２の顎部材とを含む。第１の顎部材は、間隔が空けられた位置と接近させられた位置との間を第２の顎部材に対して移動可能である。そりプッシャーアセンブリは、そりプッシャーを含み、このそりプッシャーは、カートリッジアセンブリのそりを係合するように構成されている遠位端を有する。駆動梁アセンブリは、ラッチアセンブリを含み、このラッチアセンブリは、そりプッシャーアセンブリに解放可能に結合されているラッチを有する。後退位置から前進位置に向かう駆動梁アセンブリの遠位方向の並進は、接近させられた位置への第１および第２の顎部材の移動をもたらし、ラッチアセンブリのラッチをそりプッシャーアセンブリから係合解除して、駆動梁アセンブリから独立したそりプッシャーの遠位方向の移動を容易にする。駆動梁アセンブリから独立したそりプッシャーの遠位方向の移動はまた、そりプッシャーの遠位端を前進させて、カートリッジアセンブリのそりと係合させて、カートリッジアセンブリから複数のファスナーを射出する。

本発明は、例えば以下の項目を提供する。
（項目１）
外科手術ステープル留め装置であって、該外科手術ステープル留め装置は、
細長いシャフトを含む作動デバイスと、
該シャフトの遠位端に配置されているツールアセンブリであって、該ツールアセンブリは、カートリッジアセンブリを支持している第１の顎部材であって、該カートリッジアセンブリは、複数のファスナーと、該カートリッジアセンブリから該ファスナーを射出するように位置決めされているそりとを有する、第１の顎部材と、アンビルを支持している第２の顎部材とを含み、該第１の顎部材は、間隔が空けられた位置と接近させられた位置との間を該第２の顎部材に対して移動可能である、ツールアセンブリと、
そりプッシャーアセンブリであって、該そりプッシャーアセンブリは、該カートリッジアセンブリの該そりを係合するように構成されている遠位端を有するそりプッシャーを含む、そりプッシャーアセンブリと、
駆動梁アセンブリと
を含み、該駆動梁アセンブリは、ラッチアセンブリを含み、該ラッチアセンブリは、該そりプッシャーアセンブリに解放可能に結合されているラッチを有し、後退位置から前進位置に向かう該駆動梁アセンブリの遠位方向の並進は、該接近させられた位置への該第１の顎部材および該第２の顎部材の移動をもたらし、該ラッチアセンブリの該ラッチを該そりプッシャーアセンブリから係合解除して、該駆動梁アセンブリから独立した該そりプッシャーの遠位方向の移動を容易にし、該駆動梁アセンブリから独立した該そりプッシャーの遠位方向の移動は、該そりプッシャー、および該カートリッジアセンブリの該そりを前進させて、該カートリッジアセンブリから該複数のファスナーを射出する、外科手術ステープル留め装置。
（項目２）
上記ラッチアセンブリは、カラーを含み、該カラーは、上記駆動梁アセンブリの近位端に結合され、アパーチャーを含み、該アパーチャーは、上記そりプッシャーアセンブリの支持部材を受け取るように構成されている、上記項目に記載の外科手術ステープル留め装置。
（項目３）
上記そりプッシャーアセンブリの上記支持部材は、少なくとも１つのアパーチャーを含み、該少なくとも１つのアパーチャーは、上記ラッチアセンブリの上記ラッチを受け取るように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術ステープル留め装置。
（項目４）
上記駆動梁アセンブリは、Ｉ−梁を含み、該Ｉ−梁は、切欠きを規定する側壁を有し、上記そりプッシャーは、該切欠き内に受け取られている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術ステープル留め装置。
（項目５）
上記Ｉ−梁は、上記駆動梁アセンブリが遠位方向に並進させられる場合、上記接近させられた位置へ上記第１の顎部材および上記第２の顎部材にカム作用するように位置決めされている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術ステープル留め装置。
（項目６）
上記ラッチアセンブリは、少なくとも１つのばねを含み、該少なくとも１つのばねは、上記ラッチアセンブリの上記ラッチを上記そりプッシャーアセンブリの上記支持部材において規定される上記アパーチャーの中に付勢するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術ステープル留め装置。
（項目７）
上記支持部材の上記アパーチャーは、上記そりプッシャーアセンブリの近位壁部分によって規定され、該近位壁部分は、上記ラッチアセンブリの上記ラッチを係合して、上記駆動梁アセンブリおよび上記そりプッシャーを、互いに結合されている状態に維持するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術ステープル留め装置。
（項目８）
上記細長いシャフトは、上方ハウジング部分と下方ハウジング部分とを含み、該上方ハウジング部分および該下方ハウジング部分のうちの少なくとも１つは、少なくとも１つの停止部材を含み、該少なくとも１つの停止部材は、上記駆動梁アセンブリが遠位方向に並進させられる場合、上記ラッチアセンブリの上記カラーの近位端に接触するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術ステープル留め装置。
（項目９）
上記ラッチは、側方オフセット延長部分を含み、上記細長いシャフトの上記上方ハウジング部分および上記下方ハウジング部分のうちの少なくとも１つは、少なくとも１つの傾斜部分を含み、該少なくとも１つの傾斜部分は、上記そりプッシャーアセンブリが上記駆動梁アセンブリに対して遠位方向に移動することを可能にするために、該駆動梁アセンブリが遠位方向に移動させられる場合、該側方オフセット延長部分によって係合されて、上記近位壁部分との係合からはずす該ラッチの移動をもたらすように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術ステープル留め装置。
（項目１０）
上記カートリッジアセンブリを上記アンビルから離れるほうに半径方向に付勢するための弾性部材が、該カートリッジアセンブリ上に提供されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術ステープル留め装置。
（項目１１）
上記弾性部材は、上記カートリッジの近位端に結合されている底部部分と、上記アンビルの少なくとも一部分に接触するように位置決めされている頂部部分とを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術ステープル留め装置。
（項目１２）
上記弾性部材の上記底部部分は、上記カートリッジアセンブリの上記近位端に規定される対応するスロット内に置かれている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術ステープル留め装置。
（項目１３）
上記弾性部材の上記底部部分は、少なくとも１つの移動止めを含み、該少なくとも１つの移動止めは、対応するインデントに結合し、該対応するインデントは、上記スロットに隣接して、上記カートリッジアセンブリ上に配置されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術ステープル留め装置。
（項目１４）
上記ツールアセンブリは、上記外科手術ステープル留め装置の上記シャフトの上記遠位端に取り外し可能に結合可能である、上記項目のうちのいずれか一項に記載の外科手術ステープル留め装置。
（項目１５）
外科手術ステープル留め装置との使用のために構成されているリロードであって、該リロードは、
近位端と遠位端とを含むシャフトであって、該近位端は、外科手術装置に結合するように適合されている、シャフトと、
該シャフトの遠位端に配置されているツールアセンブリであって、該ツールアセンブリは、カートリッジアセンブリを支持している第１の顎部材であって、該カートリッジアセンブリは、複数のファスナーと、該カートリッジアセンブリから該ファスナーを射出するように位置決めされているそりとを有する、第１の顎部材と、アンビルを支持している第２の顎部材とを含み、該第１の顎部材は、間隔が空けられた位置と接近させられた位置との間を該第２の顎部材に対して移動可能である、ツールアセンブリと、
そりプッシャーを含むそりプッシャーアセンブリであって、該そりプッシャーは、該カートリッジアセンブリの該そりを係合するように構成されている遠位端を有する、そりプッシャーアセンブリと、
駆動梁アセンブリと
を含み、該駆動梁アセンブリは、ラッチアセンブリを含み、該ラッチアセンブリは、該そりプッシャーアセンブリに解放可能に結合されているラッチを有し、後退位置から前進位置に向かう該駆動梁アセンブリの遠位方向の並進は、該接近させられた位置への該第１の顎部材および該第２の顎部材の移動をもたらし、該ラッチアセンブリの該ラッチを該そりプッシャーアセンブリから係合解除して、該駆動梁アセンブリから独立した該そりプッシャーの遠位方向の移動を容易にし、該駆動梁アセンブリから独立した該そりプッシャーの遠位方向の移動は、該そりプッシャーの遠位端を前進させて、該カートリッジアセンブリの該そりと係合させて、該カートリッジアセンブリから該複数のファスナーを射出する、リロード。
（項目１６）
上記ラッチアセンブリは、カラーを含み、該カラーは、上記駆動梁アセンブリの近位端に結合され、アパーチャーを含み、該アパーチャーは、上記そりプッシャーアセンブリの支持部材を受け取るように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のリロード。
（項目１７）
上記そりプッシャーアセンブリの上記支持部材は、少なくとも１つのアパーチャーを含み、該少なくとも１つのアパーチャーは、上記ラッチアセンブリの上記ラッチを受け取るように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のリロード。
（項目１８）
上記駆動梁アセンブリは、Ｉ−梁を含み、該Ｉ−梁は、切欠きを規定する側壁を有し、上記そりプッシャーは、該切欠き内に受け取られている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のリロード。
（項目１９）
上記Ｉ−梁は、上記駆動梁アセンブリが遠位方向に並進させられる場合、上記接近させられた位置へ上記第１の顎部材および上記第２の顎部材にカム作用するように位置決めされている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のリロード。
（項目２０）
上記ラッチアセンブリは、少なくとも１つのばねを含み、該少なくとも１つのばねは、該ラッチアセンブリの上記ラッチを上記そりプッシャーアセンブリの上記支持部材において規定される上記アパーチャーの中に付勢するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のリロード。
（項目２１）
上記支持部材の上記アパーチャーは、上記そりプッシャーアセンブリの近位壁部分によって規定され、該近位壁部分は、上記ラッチアセンブリの上記ラッチを係合して、上記駆動梁アセンブリおよび上記そりプッシャーを互いに結合されている状態に維持するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のリロード。
（項目２２）
上記細長いシャフトは、上方ハウジング部分と下方ハウジング部分とを含み、該上方ハウジング部分および該下方ハウジング部分のうちの少なくとも１つは、少なくとも１つの停止部材を含み、該少なくとも１つの停止部材は、上記駆動梁アセンブリが遠位方向に並進させられる場合、上記ラッチアセンブリの上記カラーの近位端に接触するように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のリロード。
（項目２３）
上記ラッチは、側方オフセット延長部分を含み、上記細長いシャフトの上記上方ハウジング部分および上記下方ハウジング部分のうちの少なくとも１つは、少なくとも１つの傾斜部分を含み、該少なくとも１つの傾斜部分は、上記そりプッシャーアセンブリが上記駆動梁アセンブリに対して遠位方向に移動することを可能にするために、該駆動梁アセンブリが遠位方向に移動させられる場合、該側方オフセット延長部分によって係合されて、上記近位壁部分との係合からはずす該ラッチの移動をもたらすように構成されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のリロード。
（項目２４）
上記カートリッジアセンブリを上記アンビルから離れるほうに半径方向に付勢するための弾性部材が、該カートリッジアセンブリ上に提供されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のリロード。
（項目２５）
上記弾性部材は、上記カートリッジの近位端に結合されている底部部分と、上記アンビルの少なくとも一部分に接触するように位置決めされている頂部部分とを含む、上記項目のうちのいずれか一項に記載のリロード。
（項目２６）
上記弾性部材の上記底部部分は、上記カートリッジアセンブリの上記近位端に規定される対応するスロット内に置かれている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のリロード。
（項目２７）
上記弾性部材の上記底部部分は、少なくとも１つの移動止めを含み、該少なくとも１つの移動止めは、対応するインデントに結合し、該対応するインデントは、上記スロットに隣接して、上記カートリッジアセンブリ上に配置されている、上記項目のうちのいずれか一項に記載のリロード。

（摘要）
外科手術ステープル留め装置が提供される。外科手術ステープル留め装置は、作動デバイスを含み、この作動デバイスは、細長いシャフトを含む。ツールアセンブリは、シャフトの遠位端に配置されている。ツールアセンブリは、カートリッジアセンブリを支持している第１の顎部材であって、このカートリッジアセンブリは、複数の外科手術ファスナーを有する、第１の顎部材と、アンビルを支持している第２の顎部材とを含む。第１の顎部材は、間隔が空けられた位置と接近させられた位置との間を第２の顎部材に対して移動可能である。第１および第２の顎部材のうちの１つは、その近位端においてカンチレバーを含む。発射カムバーアセンブリは、ツールアセンブリ内にスライド可能に配置されており、発射カムバーアセンブリは、カンチレバーを係合して第１および第２の顎部材を接近させられた位置に向かって移動させるように構成されているカム表面と、カートリッジアセンブリから複数の外科手術ファスナーを配備するように構成されている遠位端とを含む。

本開示の様々な実施形態が、図面を参照して、以下に記載される。

図１Ａは、本開示の実施形態に従うリロードの斜視図であり、リロードは、図１Ａに概略的に示される外科手術装置との使用のために構成されている。 図１Ｂは、図１Ａに示されるリロードと利用され得る１つのタイプの外科手術ステープラーの斜視図である。 図２は、部品が分離されている、図１Ａに示されるリロードの分解図である。 図３は、図１および図２に示されるリロードの発射カムバーアセンブリの斜視図である。 図４は、図３に示される指示された詳細部の領域である。 図５は、図３に示される発射カムバーアセンブリの側面図である。 図６は、部品が分離されている、図３に示される発射カムバーアセンブリの分解図である。 図７は、図１Ａに示される指示された詳細部の領域である。 図８は、リロードの外側チューブが取り外されている、図１Ａに示されるリロードの斜視図である。 図９は、図８に示される指示された詳細部の領域である。 図１０は、部品が取り外されている、図１Ａに示されるリロードの斜視図であり、リロードのツールアセンブリのカートリッジに結合されている発射カムバーアセンブリを例示している。 図１１は、図１０に示される指示された詳細部の領域である。 図１２は、部品が取り外されている、図１Ａに示されるリロードの斜視図であり、発射カムバーアセンブリと接触しているカートリッジのカンチレバーを例示している。 図１３は、図１２に示される指示された詳細部の領域である。 図１４は、図１Ａにおける切断線１４−１４に沿って得られる断面図である。 図１５は、図１４に示される指示された詳細部の領域である。 図１６は、図１Ａに示されるリロードの遠位端の部分的な断面図であり、カートリッジのファスナーを発射するために、カートリッジを通して並進させられている発射カムバーアセンブリを例示している。 図１７は、図１６に示される指示された詳細部の領域である。 図１８は、図１５に示されるリロードの遠位端の部分的な断面図であり、カートリッジのファスナーを発射するために、発射カムバーアセンブリがカートリッジを通って並進させられる場合に、カートリッジのカンチレバーに沿ってスライドする発射カムバーアセンブリのカム表面を例示している。 図１９は、図１５に示されるリロードの遠位端の部分的な断面図であり、カートリッジのファスナーを発射するために、発射カムバーアセンブリがカートリッジを通って並進させられる場合に、カートリッジのプッシャーを押す発射カムバーアセンブリのプッシャー接触表面を例示している。 図２０は、図１５に示されるリロードの遠位端の部分的な断面図であり、ツールアセンブリのカートリッジとアンビルとの間の特定の組織ギャップの距離を維持するために、互いに接触している発射カムバーアセンブリのカム表面とカートリッジのカンチレバーとを例示している。 図２１は、本開示の別の実施形態に従うリロードの斜視図であり、リロードは、図１Ａに概略的に示される外科手術装置との使用のために構成されている。 図２２は、部品が分離されている、図２１に示されるリロードの分解図である。 図２３は、図２１に示されるリロードのカートリッジアセンブリの斜視図である。 図２４は、部品が分離されている、図２３に示されるカートリッジアセンブリの分解図である。 図２５は、図２１に示されるリロードの第２の顎部材の斜視図である。 図２６は、部品が分離されている、図２５に示される第２の顎部材の分解図である。 図２７は、図２１に示されるリロードの駆動梁アセンブリおよびラッチアセンブリの斜視図である。 図２８は、部品が分離されている、図２７に示される駆動梁およびラッチアセンブリの分解図である。 図２９は、図２１に示されるリロードのそりプッシャーアセンブリの斜視図である。 図３０は、部品が分離されている、図２９に示されるそりプッシャーアセンブリの分解図である。 図３１は、図２１に示されるリロードの部分的な斜視図であり、リロードの遠位端は、締め付けられていない構成で示されている。 図３２は、部品が取り外されている、図２１に示されるリロードの部分的な斜視図であり、リロードの遠位端が、図３１に示される締め付けられていない構成にある場合の駆動梁アセンブリおよびラッチアセンブリを例示している。 図３３は、図３２に示される指示された詳細部の領域である。 図３４は、図３１における切断線３４−３４に沿って得られる断面図である。 図３５は、図３４に示される指示された詳細部の領域である。 図３６は、図２１に示されるリロードの部分的な斜視図であり、リロードの遠位端は、締め付けられた構成で示されている。 図３７は、部品が取り外されている、図２１に示されるリロードの部分的な斜視図であり、リロードの遠位端が、図３６に示される締め付けられた構成にある場合の駆動梁アセンブリおよびラッチアセンブリを例示している。 図３８は、図３７に示される指示された詳細部の領域である。 図３９は、図２１に示されるリロードの上方シャフト部分の斜視図である。 図４０は、図２１に示されるリロードの断面図であり、リロードの遠位端は、締め付けられた構成で示されている。 図４１は、図４０に示される指示された詳細部の領域である。 図４２は、部品が取り外されている、図２１に示されるリロードの部分的な斜視図であり、そりプッシャーアセンブリが発射されている場合の、図２９に示されるそりプッシャーアセンブリを例示している。 図４３は、図２１に示されるリロードの断面図であり、リロードが締め付けられた構成において示され、そりプッシャーアセンブリが発射されている。 図４４は、図４３に示される指示された詳細部の領域である。

詳細な説明
本開示の詳細な実施形態が本明細書中に開示されるが、開示される実施形態は、単に本開示の例であり、様々な形態で具体化され得る。従って、本明細書中に開示される特定の構造上および機能上の詳細は、限定するものではなく、単に特許請求の範囲のための基礎として、および事実上任意の適切に詳述した構造で本開示を様々に用いるために、当業者に教示するための代表的な基礎として解釈されるべきである。

本開示の実施形態が、図面を参照して詳細に記載され、図面において、類似の参照数字は、同様の要素または同一の要素を識別する。本明細書中で用いられる場合、用語「遠位」は、ユーザーからより遠いと記載されている部分を指し、用語「近位」は、ユーザーにより近いと記載されている部分を指す。

最初に図１Ａを参照すると、本開示に従うリロード１０が示されている。リロード１０は、図１Ａに１２として概略的に示される多様な異なる外科手術作動デバイスに結合されるように構成され得、このデバイスとしては、手動で動作させられる作動デバイス、ロボットで制御される作動デバイス、電気機械式作動デバイス、動力化作動デバイスなどが挙げられる。外科手術作動デバイス１２は、シャフトアセンブリ１６を含み、このシャフトアセンブリ１６は、リロード１０を解放可能に支持するように構成されている遠位端を有する。

図１Ｂに例示されている１つの実施形態において、外科手術作動デバイス１２は、手動で動作させられるステープラー２１２であり、この手動で動作させられるステープラー２１２は、ハンドルアセンブリ２１４とシャフトアセンブリ２１６とを含み、このシャフトアセンブリ２１６は、リロード１０を係合し、支持している。ハンドルアセンブリ２１４は、１対の後退ノブ２１８を含み、１対の後退ノブ２１８は、ステープラー２１２を後退構成に戻すように構成されている。ステープラー２１２の動作および動作上の構成要素のより詳細な記載について、Ｍｉｌｌｉｍａｎに対する共有に係る米国特許第５，８６５，３６１号が参照され、その内容全体は、これにより参考として援用される。

図２は、部品が分離されているリロード１０の斜視図である。リロード１０は、外側チューブ１８を含み、この外側チューブ１８は、シャフトアセンブリ２０を収容し、このシャフトアセンブリ２０は、リロード１０を作動デバイス１２のシャフトアセンブリ１６に結合するように構成されている（図１Ａを参照のこと）。シャフトアセンブリ２０は、上方ハウジング部分２２ａと下方ハウジング部分２２ｂとを含み、上方ハウジング部分２２ａと下方ハウジング部分２２ｂとは、互いに結合された場合、リロード１０の構成要素を収容する。上方ハウジング部分２２ａの近位端２４ａ、および下方ハウジング部分２２ｂの近位端２４ｂは、作動デバイス１２（例えば、‘３６１特許を参照のこと）のシャフトアセンブリ１６の遠位端と解放可能に結合するように構成されている。シャフトアセンブリ２０のハウジング部分２２ａの遠位端は、上方結合部材２６ａを支持し、シャフトアセンブリ２０のハウジング部分２２ｂの遠位端は、下方結合部材２６ｂを支持している。結合部材２６ａの遠位端は、旋回アセンブリ３０（図１Ａを参照のこと）の上方旋回部分２８ａを旋回可能に係合するように構成され、結合部材２６ｂの遠位端は、旋回アセンブリ３０（図１Ａを参照のこと）の下方旋回部分２８ｂを旋回可能に係合するように構成されている。関節運動リンク３２は、上方ハウジング部分２２ａおよび下方ハウジング部分２２ｂ内にスライド可能に位置決めされ、リロード１０のエンドエフェクターまたはツールアセンブリ１４をシャフトアセンブリ２０に対して関節運動させるように構成されている。

ツールアセンブリ１４は、カートリッジ１５を支持している第１の顎部材１３と、アンビル１９を支持している第２の顎部材１７とを含む。第１の顎部材１３は、間隔が空けられた位置と接近させられた位置との間を第２の顎部材１７に対して旋回可能に支持されている。カートリッジ１５は、複数のプッシャー９とファスナー１１とを収容する。切開先端１９ａは、ステープル留めされるべき組織に対してアンビル１９の位置決めを容易にするために、アンビル１９の遠位端に固定され得る。そのような切開先端１９ａは、米国特許第８，３４８，１２３号に記載され、上記米国特許は、これにより本明細書中で参考として援用される。

図３〜図６も参照すると、シャフトアセンブリ２０は、発射カムバーアセンブリ３４を含み、この発射カムバーアセンブリ３４は、作動デバイス１２の中央ロッド（示されない）と解放可能に係合される。発射カムバーアセンブリ３４は、発射カムバーアセンブリ３４がツールアセンブリ１４を通って遠位方向に並進させられる場合、間隔が空けられた位置（図１Ｂ）から接近させられた位置（図１８）にカートリッジ１５をアンビル１９に向かって移動させるように構成されている。発射カムバーアセンブリ３４の遠位端はまた、さらに詳細に下に記載されるように、発射カムバーアセンブリ３４がカートリッジ１５を通って並進させられる場合、複数のプッシャー９を押すことにより、複数のファスナー１１をカートリッジ１５から発射するように構成されている。

発射カムバーアセンブリ３４は、第１の発射カムバー３６を含み、この第１の発射カムバー３６は、左側壁３７ａおよび右側壁３７ｂによって規定される細長い構成を有し、左側壁３７ａおよび右側壁３７ｂは、遠位端３８を有する。カムバー３６の左側壁３７ａおよび右側壁３７ｂの各々は、カム表面３３を含み、このカム表面３３は、第１のカム部分３９と第２のカム部分４０とを有する。第１のカム部分３９の各々は、第２のカム部分４０のうちの１つに対して遠位方向に、かつある角度で配置されており、この角度は、左側壁３７ａおよび右側壁３７ｂの底部表面／下方表面に沿って規定される。第２のカム部分４０のうちの１つは、図３〜図５において見られ得る。カム表面３３の第１のカム部分３９の構成は、さらに詳細に下に記載されるように、組織が締め付けられ得るように、第２の顎部材１７に向かって、間隔が空けられた位置から接近させられた位置へ第１の顎部材１３が移動することを容易にする。第２のカム部分４０は、第１のカム部分３９に比べて長くされており、発射カムバーアセンブリ３４（図５）の近位端に向かって、発射カムバーアセンブリ３４の長手方向軸「Ｂ−Ｂ」に対して内方に距離「Ｔ」（図５）だけテーパをつけられている。テーパ「Ｔ」は、さらに詳細に下に記載されるように、第１の顎部材１３および第２の顎部材１７が、接近させられた位置に向かって移動させられる場合、第１の顎部材１３と第２の顎部材１７との間の組織ギャップの距離を制御する。

第１の発射カムバー３６の遠位端３８は、２つのプッシャー接触表面４２ａ、４２ｂ（図４および図６）を含み、２つのプッシャー接触表面４２ａ、４２ｂは、カートリッジ１５（図１９）の複数のプッシャー９と整列させられる。プッシャー接触表面４２ａ、４２ｂは、複数のプッシャー９に接触して、複数の外科手術ファスナー１１をカートリッジ１５から配備するように構成されている。

例示されている実施形態において、発射カムバーアセンブリ３４は、第２の発射カムバーまたは内側発射カムバー４４を含み、第２の発射カムバーまたは内側発射カムバー４４は、第１の発射カムバー３６と同様である。第１の発射カムバー３６および第２の発射カムバー４４は、（図６に最も良好に示されるように）互いに入れ子状の構成を形成する。第２の発射カムバー４４は、左側壁４５ａおよび右側壁４５ｂによって規定される細長い構成を有し、左側壁４５ａおよび右側壁４５ｂは、遠位端４６を有する。カムバー４４の左側壁４５ａおよび右側壁４５ｂの各々は、カム表面５３を含み、このカム表面５３は、第１のカム部分４９と第２のカム部分５０とを有する。カム表面５３の第１のカム部分４９は、カム表面５３の第２のカム部分５０（第２の部分５０のうちの１つのみが示されている）に対して遠位方向に、かつある角度で配置されている。第２の発射カムバー４４の遠位端４６は、２つのプッシャー接触表面４８ａ、４８ｂを含み、２つのプッシャー接触表面４８ａ、４８ｂは、カートリッジ１５の複数のプッシャー９と整列させられ、複数のプッシャー９に接触することにより、複数の外科手術ファスナー１１をカートリッジ１５から配備する（図１９）。

第１の発射カムバー３６および第２の発射カムバー４４は、任意の適切な材料から形成され得、その材料としては、プラスチック、金属などが挙げられるが、これらに限定されない。実施形態において、第１の発射カムバー３６および第２の発射カムバー４４は、金属から形成される。

発射カムバーアセンブリ３４は、第１の発射カムバー３６および第２の発射カムバー４４を含むものとして本明細書中に記載されているが、より多くの発射カムバーまたはより少ない発射カムバーが利用され得る。例えば、実施形態において、第２の発射カムバー４４は、省略され得る。この特定の実施形態において、発射カムバーアセンブリ３４の第１の発射カムバー３６の構成は、第２の発射カムバー４４の特徴を含むように改変され得る。例えば、第１の発射カムバー３６の左側壁３７ａおよび右側壁３７ｂは、カートリッジ１５内に配置されている複数のファスナー１１の全てを射出するために、複数のプッシャー９の列の全てと整列するように遠位端３８において広くされている。あるいは、第２の発射カムバー４４は、第１の発射カムバー３６の構成に対する変更なしで省略され得る。

図７〜図１３を参照すると、カンチレバー５２（図１３）は、第１の顎部材１３の近位端において提供されている。カンチレバー５２は、第１の顎部材１３と一体式に形成され得る。あるいは、カンチレバー５２は、第１の顎部材１３とは別の別個の構成要素として形成され得、１つ以上の適切な結合方法（例えば、溶接）を介して、第１の顎部材１３に結合され得る。カンチレバー５２は、下方結合部材２６ｂと関節運動リンク３２の遠位端との間に、旋回アセンブリ３０に隣接して配置されている（例えば、図９を参照のこと）。

例示されている実施形態において、カンチレバー５２は、側面突出部５５ａと側面突出部５５ｂとの間に形成されているブリッジ５４の形態であり、側面突出部５５ａおよび側面突出部５５ｂは、第１の顎部材１３の近位端から近位方向に延びている（図１３）。ブリッジ５４は、リロード１０のシャフトアセンブリ２０を通って規定される長手方向軸「Ａ−Ａ」（図７）に対して横方向に配置されている。

ブリッジ５４は、カム部材５７（図２および図１３）を支持し、このカム部材５７は、より詳細に下に記載されるように、発射カムバーアセンブリ３４がカートリッジ１５内で遠位方向に前進させられる場合、第１の発射カムバー３６の第１のカム部分３９および第２のカム部分４０、ならびに第２の発射カムバー４４の第１のカム部分４９および第２のカム部分５０によってスライド可能に係合されるように位置決めされている。カム部材５７は、第１の顎部材１３および第２の顎部材１７が、接近させられた位置にある場合、第１の顎部材１３と第２の顎部材１７との間の組織ギャップのサイズを制御するために、（例示されている実施形態に示されるように）傾斜させられ得るか、または他の方法で、第１のカムバー３６の第２のカム部分４０および第２のカムバー４４の第２のカム部分５０のテーパ「Ｔ」と関連して動作するように構成され得る。カム部材５７は、１つ以上の適切な結合方法（例えば、接着剤、溶接など）を介してブリッジ５４に結合され得る。あるいは、カム部材５７は、省略され得、ブリッジ５４は、組織ギャップのサイズを制御するように構成されているカム表面と一体的に形成され得る。本開示に従って、ブリッジ５４は、線形位置および関節運動した位置の両方において、発射カムバー３６、４４を係合して、第１の顎部材１３と第２の顎部材１７とを閉じる。

図９を参照すると、カンチレバー５２は、側面突出部５５ａ、５５ｂとブリッジ５４との間にアパーチャー５８を規定する。アパーチャー５８は、リロード１０の製造中、下方結合部材２６ｂを旋回アセンブリ３０の下方部分２８ｂに結合するためのリベット５９（図９）を受け取る。

図２、図１４、および図１５を参照すると、弾性部材５６が、カートリッジ１５上に提供され、弾性部材５６は、カートリッジ１５を、間隔が空けられた位置に向かって、アンビル１９から離れるほうに半径方向に付勢するように位置決めされている。弾性部材５６は、カートリッジ１５の近位端に結合されている近位端６０と、アンビル１９の少なくとも一部分に接触するように位置決めされている遠位端６２とを含む。例示されている実施形態において、弾性部材５６の近位端６０は、２つのフィンガー部分６４ａ、６４ｂを含み、２つのフィンガー部分６４ａ、６４ｂは、カートリッジ１５の近位端に規定される適切な構成の２つの対応するアパーチャー６６ａ、６６ｂの中に置かれる（図２および図１３を参照のこと）。

図１６および図１７を参照すると、使用において、第１の顎部材１３と第２の顎部材１７との間に組織を位置決めする前、ツールアセンブリ１４は、間隔が空けられた位置または接近させられていない位置にある。この位置において、第１の発射カムバー３６の遠位端３８および第２の発射カムバー４４の遠位端４６は、複数のプッシャー９および複数のファスナー１１の近位に位置決めされている。さらに、この構成において、第１の発射カムバー３６の第１のカム部分３９（図６も参照のこと）および第２の発射カムバー４４の第１のカム部分４９（図６も参照のこと）の係合部分は、カム部材５７の近位に位置決めされている。上で議論されるように、弾性部材５６は、顎部材１３を間隔が空けられた位置または接近させられていない位置に押し付けるように位置決めされている。

図１８を参照すると、発射カムバーアセンブリ３４が遠位方向に前進させられる場合、第１の発射カムバー３６の第１のカム部分３９および第２の発射カムバー４４の第１のカム部分４９は、ブリッジ５４のカム部材５７を係合し、カートリッジ１５を含む第１の顎部材１３を第２の顎部材１７のアンビル１９に向かって旋回させて、カートリッジ１５を含む顎部材１３を締め付けられた構成または接近させられた構成に移動させる。この例において、カートリッジは、第２の顎部材に旋回可能に取り付けられている。しかし、本明細書中に開示される実施形態のうちの任意のものは、旋回可能に移動可能である第１の顎部材もしくは第２の顎部材、または両方を有し得る。

図１９を参照すると、発射カムバーアセンブリ３４の引き続きの遠位方向の並進は、第１の発射カムバー３６の遠位端３８および第２の発射カムバー４４の遠位端４６を移動させて複数のプッシャー９と接触させ、カートリッジ１５からアンビル１９へ複数のファスナー１１を連続して射出して、締め付けられている組織をステープル留めする。本開示に従って、発射カムバーアセンブリ３４がカートリッジ１５を通って並進させられる場合、第１の発射カムバー３６の第２のカム部分４０および第２の発射カムバー４４の第２のカム部分５０におけるテーパ「Ｔ」（図１５）とのブリッジ５４上のカム部材５７の係合は、顎部材１３に対する顎部材１７の位置を制御し、所望の組織ギャップの距離を第１の顎部材１３と第２の顎部材１７との間に選択的に維持する（図２０）。本開示に従って、第１の発射カムバー３６の第２のカム部分４０および第２の発射カムバー４４の第２のカム部分５０におけるテーパ「Ｔ」の程度は、カートリッジ１５を通るカムバーアセンブリ３４の並進中に、組織ギャップの距離を選択的に制御するために、均一または非均一であり得る。テーパ「Ｔ」は、適切または所望の組織ギャップの距離を提供するために、近位方向に、正（ｐｏｓｉｔｉｖｅ）または負（ｎｅｇａｔｉｖｅ）のスロープを規定し得ることに留意のこと。

発射カムバーアセンブリ３４およびカンチレバー５２を含む顎部材１３の独特な構成は、カートリッジ１５とアンビル１９との間の組織ギャップを接近させ、制御するための単純な設計を提供する。さらに、本開示のツールアセンブリ１４は、発射カムバーアセンブリ３４が前進させられる場合、第１の顎部材１３と第２の顎部材１７との間の組織ギャップが、第１の発射カムバー３６の第２のカム部分４０および第２の発射カムバー４４の第２のカム部分５０によって正確に制御されることを可能する。

実施形態において、ツールアセンブリ１４は、外科手術作動デバイス１２と一体的に形成され得る。この特定の実施形態において、ツールアセンブリ１４は、外科手術作動デバイス１２のシャフトアセンブリ１６の遠位端において支持され得る関節運動アセンブリ（例えば、関節運動アセンブリ３０）に動作可能に結合され得る。あるいは、関節運動アセンブリ３０は、省略され得、ツールアセンブリ１４は、外科手術作動デバイス１２のシャフトアセンブリ１６の遠位端に直接接続され得る。

図２１〜図４４は、本開示の別の実施形態に従うリロード１１０を例示している。リロード１１０は、図１Ｂに示されるステープラー２１２との使用のために構成されている。リロード１１０にとって独特である特徴のみが本明細書中に記載される。

図２２は、部品が分離されているリロード１１０の斜視図である。リロードは、外側チューブ１１８を含み、この外側チューブ１１８は、シャフトアセンブリ１２０を収容し、このシャフトアセンブリ１２０は、リロード１１０を図１Ｂに示される作動デバイス２１２のシャフトアセンブリ２１６と結合するように構成されている。シャフトアセンブリ１２０は、上方ハウジング部分１２２ａと下方ハウジング部分１２２ｂとを含み、上方ハウジング部分１２２ａおよび下方ハウジング部分１２２ｂは、互いに結合される場合、リロード１１０の構成要素を収容する。上方ハウジング部分１２２ａの近位端１２４ａおよび下方ハウジング部分１２２ｂの近位端１２４ｂは、作動デバイス２１２のシャフトアセンブリ２１６の遠位端に解放可能に結合するように構成されている（例えば、‘３６１特許を参照のこと）。シャフトアセンブリ１２０の遠位端は、１対の上方結合部材１２６ａと下方結合部材１２６ｂとを含み、１対の上方結合部材１２６ａおよび下方結合部材１２６ｂは、それぞれ、シャフトアセンブリ１２０を旋回アセンブリ１３０（図２１を参照のこと）の上方旋回部分１２８ａおよび下方旋回部分１２８ｂに結合するように構成されている。関節運動リンク１３２は、上方ハウジング部分１２２ａおよび下方ハウジング部分１２２ｂ内にスライド可能に位置決めされており、シャフトアセンブリ１２０を通して規定される長手方向軸「Ｃ−Ｃ」（図２１）に対して、リロード１１０のエンドエフェクターまたはツールアセンブリ１１４を関節運動させるように構成されている。

図２２〜図２４を参照すると、ツールアセンブリ１１４は、複数のプッシャー１０９およびファスナー１１１を収容しているカートリッジ１１５を支持している第１の顎部材１１３と、アンビル１１９を支持している第２の顎部材１１７とを含む。カートリッジ１１５は、弾性部材１５６を支持し、この弾性部材１５６は、カートリッジ１１５を、接近させられていない構成または間隔が空けられた構成に向かって、アンビル１１９から離れるほうに半径方向に付勢するように位置決めされている。弾性部材１５６は、カートリッジ１１５の近位端に結合されているベース部分１６０（図２４）と、アンビル１１９の少なくとも一部分に接触するように位置決めされている上方部分１６２とを含む。弾性部材１５６のベース部分１６０は、カートリッジ１１５の近位端に規定される対応するスロット１６５内に置かれ、１つ以上の移動止め１６３（１つの移動止め１６３が図面に示されている）を含み、１つ以上の移動止め１６３は、対応するインデント１６６の中に受け取られ、この対応するインデント１６６は、弾性部材１５６をカートリッジ１１５に結合するために、スロット１６５に隣接してカートリッジ１１５上に配置されている。

図２５および図２６を参照すると、第２の顎部材１１７は、１対の上方レール１２１ａ、１２１ｂを含み、１対の上方レール１２１ａ、１２１ｂは、第２の顎部材１１７の内部壁部分１２３に沿って長手方向に延びている。上方レール１２１ａ、１２１ｂは、細長いスロット１２５によって分離され、この細長いスロット１２５は、上方レール１２１ａ、１２１ｂの長さに沿って延びている。上方レール１２１ａ、１２１ｂは、弾性部材１５６の頂部部分１６２が顎部材１１７の内部壁部分１２３に接触する場所の近くに、内部壁部分１２３に沿って位置決めされている（例えば、図３５を参照のこと）。切開先端１５７（例えば、‘１２３特許に開示される）は、ステープル留めされるべき組織に対する第２の顎部材１１７の位置決めを容易にするために、第２の顎部材１１７の遠位端に固定され得る。

図２７および図２８も参照すると、リロード１１０（図２１）は、複数の駆動梁部分１３５から形成されている駆動梁アセンブリ１３４を含み、複数の駆動梁部分１３５は、互いに結合されて、駆動梁１３６を形成する。駆動梁アセンブリ１３４の作業端は、Ｉ−梁１３７を含み、このＩ−梁１３７は、駆動梁部分１３５の遠位端に結合され、上方フランジ１３９ａと下方フランジ１３９ｂとを含み、上方フランジ１３９ａおよび下方フランジ１３９ｂは、支柱１３９ｃによって互いに接続されている。従来のＩ−梁と違い、Ｉ−梁１３７は、ステープル留めされた組織を切断するように構成されていないので、Ｉ−梁１３７は、支柱１３９ｃの前縁において、ナイフまたは切断刃を含まない。Ｉ−梁１３７は、さらに詳細に下に記載されるように、第１の顎部材１１３と第２の顎部材１１７とを接近させて、ファスナー１１１をカートリッジ１１５から射出するために、ツールアセンブリ１１４を通って並進可能である。上方フランジ１３９ａは、第２の顎部材１１７（図２６）内で上方レール１２１ａ、１２１ｂの上に位置決めされる。駆動梁アセンブリ１３４の駆動梁１３６が第２の顎部材１１７内で遠位方向に並進させられる場合、上方フランジ１３９ａは、上方レール１２１ａ、１２１ｂの上にスライドして、第１の顎部材１１３に対する第２の顎部材１１７の外方への移動を防止する。同様に、Ｉ−梁の支柱１３９ｃは、第２の顎部材１１７に対する第１の顎部材１１３の外方への移動を防止するために、下方フランジ１３９ｂが第１の顎部材１１３の外部表面に沿ってスライド可能であるように、第１の顎部材１１３を通して規定される細長いスロット１２７（図３１を参照のこと）を通って位置決めされている。切欠き１２９が、支柱１３９ｃの側壁を通して規定され、その重要性は、より詳細に下に記載される。

ラッチアセンブリ１４０は、駆動梁アセンブリ１３４の近位端に結合されている。ラッチアセンブリ１４０は、カラー１４２を含むラッチ本体１４１を含み、このカラー１４２は、底部スロットと頂部スロット１４４（頂部スロット１４４のみが示されている）とを規定する。スロット１４４は、駆動梁１３６の近位端を受け取るように構成されている。適切な構成の長手方向アパーチャー１４６が、カラー１４２を通って規定され、ラッチ本体１４１の細長い近位部分１４８とほぼ整列している。ラッチアセンブリ１４０のラッチ本体１４１は、１対の対向する支持部材１４９ａ、１４９ｂを含み、１対の対向する支持部材１４９ａ、１４９ｂは、旋回ピン１５１を支持する。突出部１７０が、カラー１４２に隣接して、ラッチアセンブリ１４０のラッチ本体から上方に延び、ばね１７１を支持するように構成されている。

ラッチアセンブリ１４０は、ラッチ１５０を含み、このラッチ１５０は、ほぼ細長い構成を有し、遠位部分１５２と、中間部分１５４と、近位部分１５８とを含む。横断アパーチャー１５３が、中間部分１５４を通って延びており、ラッチ１５０をラッチアセンブリ１４０のラッチ本体１４１に旋回可能に固定するための旋回ピン１５１を受け取るように構成されている。ラッチ１５０の遠位部分１５２は、（図２７に最も良好に示されるように）ばね１７１がラッチ１５０の近位部分１５８の近位端１７２をラッチアセンブリ１４０の近位部分１４８に向かって下方に押し付けるように、ばね１７１に接触するように位置決めされている。突出部１６４が、ラッチアセンブリ１５０の近位部分１５８の近位端１７２において、底部表面上に提供されている。側方オフセット延長部分１７３もラッチアセンブリ１５０の近位端１７２に提供され、より詳細に下に記載されるように、ラッチ１５０をばね１７１の付勢に対抗して上方に移動させるために構成されている。

図２９および図３０を参照すると、そりプッシャーアセンブリ１７４が例示されている。そりプッシャーアセンブリ１７４は、細長い支持部材１７６を含み、この細長い支持部材１７６は、そりプッシャー１７８を係合している遠位端と、結合アセンブリ１８０を支持している近位端とを有する。支持部材１７６の遠位端は、スリット１８１と、１対のアパーチャー１８２（１つのアパーチャー１８２のみが示されている）とを規定する。アパーチャー１８２は、スリット１８１を通って延びており、ピン１８３、リベットなどを受け取る。スリット１８１は、そりプッシャー１７８の近位端を受け取るように構成されている。ピン１８３は、そりプッシャー１７８を支持部材１７６に固定するために、そりプッシャー１７８の近位端を通って規定されるアパーチャー１８６を通って延びている。認識され得るように、他の結合方法も、そりプッシャー１７８を支持部材１７６に結合するために利用され得る。

アパーチャー１８４が、支持部材１７６上に提供されている。アパーチャー１８４は、アパーチャー１８４を規定する近位壁部分１８５に突出部１６４が接触するように、ラッチ１５０の突出部１６４を受け取るように構成されている（図３３）。本開示に従って、突出部１６４が近位壁部分１８５と接触している場合、そりプッシャーアセンブリ１７４および駆動梁アセンブリ１３４は、互いに解放可能に結合されており、その結果、そりプッシャーアセンブリ１７４の移動は、駆動梁アセンブリ１３４の対応する移動をもたらし、第２の顎部材１１７に向かう第１の顎部材１１３の移動をもたらす。

図３２および図３３も参照すると、下方ハウジング部分１２２ｂは、駆動アセンブリ１３４を支持し、この駆動アセンブリ１３４は、ラッチアセンブリ１４０とそりプッシャーアセンブリ１７４とを含む。下方ハウジング部分１２２ｂは、そりプッシャーアセンブリ１７４からラッチアセンブリ１４０のラッチ１５０を係合解除して、駆動梁アセンブリ１３４から独立した、そりプッシャーアセンブリ１７４のさらなる遠位方向の並進を可能にするように構成されている。特に、傾斜部分１８８が、下方ハウジング部分１２２ｂの頂部壁１８９に沿って提供されている。傾斜部分１８８は、駆動梁アセンブリ１３４およびそりプッシャーアセンブリ１７４が遠位方向に並進させられて、顎部材１１３と顎部材１１７とを接近させる場合に、ラッチ１５０の側方オフセット延長部分１７３に接触して、ラッチ１５０を旋回部材１５１の周りで旋回させ、ラッチ１５０の突出部１６４を持ち上げて、そりプッシャーアセンブリ１７４の支持部材１７６のアパーチャー１８４との係合からはずすように構成されている。

１対の停止部１９０ａが、下方ハウジング部分１２２ｂの内部壁部分１９１に沿って提供されている。停止部１９０ａは、カラー１４２が停止部１９０ａを係合した後、駆動梁アセンブリ１３４のさらなる遠位方向の並進を防止するために、ラッチアセンブリ１４０のカラー１４２の下方部分に接触するように位置決めされている。例示されている実施形態において、対応する１対の停止部１９０ｂ（図３９）が、上方ハウジング部分１２２ａに提供され、カラー１４２が停止部１９０ａを係合した後、駆動梁アセンブリ１３４のさらなる遠位方向の並進を防止するために、ラッチアセンブリ１４０のカラー１４２の上方部分に接触するように構成されている。

図３４〜図４４は、リロード１１０の動作を例示している。図３３〜図３５を参照すると、第１の顎部材１１３と第２の顎部材１１７との間に組織を位置決めする前、ツールアセンブリ１１４は、第２の顎部材１１７の内部壁１２３に接触している弾性部材１５６によって、間隔が空けられた位置または接近させられていない位置に押し付けられている（図３４および図３５）。間隔が空けられた位置において、ラッチ１５０の突出部１６４は、支持部材１７６におけるアパーチャー１８４を規定する近位壁部分１８５と接触して、そりプッシャーアセンブリ１７４を駆動梁アセンブリ１３４に解放可能に結合し、その結果、そりプッシャーアセンブリ１７４の遠位方向の並進は、駆動梁アセンブリ１３４の対応する移動をもたらす。

顎部材１１３および１１７の間隔が空けられた位置において、支持部材１７６の遠位端は、ラッチアセンブリ１４０のカラー１４２の長手方向アパーチャー１４６を通って位置決めされ、そりプッシャー１７８は、そりプッシャー１７８の遠位端１９３をカートリッジ１１５（図３５）中に提供されるそり１８７と整列させるために、Ｉ−梁１３７の支柱１３９ｃの切欠き１２９内に位置決めされる。そりプッシャー１７８の遠位端１９３は、そりプッシャー１７８がカートリッジ１１５の中へ遠位方向に並進させられる場合、そり１８７の近位端１９５を係合するように構成されている。例示されている実施形態において、そりプッシャー１７８の遠位端１９３およびそり１８７の近位端１９５は、それらの間の係合を容易にするために、相補的な構成（例えば、丸い構成）を含む。そり１８７は、当該分野において公知であるように、複数のプッシャー１０９に連続して接触して、複数のファスナー１１１をカートリッジ１１５から射出するように構成されている。

図３６〜図４１を参照すると、外科手術作動デバイス１２（図１Ｂ）がそりプッシャーアセンブリ１７４を前進させるように作動させられる場合、そりプッシャーアセンブリ１７４に解放可能に結合されている駆動アセンブリ１３４は、遠位方向に前進させられて、Ｉ−梁１３７をツールアセンブリ１１４に対して遠位方向に移動させる。Ｉ−梁が遠位方向に移動させられる場合、Ｉ−梁１３７の上方フランジ１３９ａは、第２の顎部材１１７を係合し、Ｉ−梁１３７の下方フランジ１３９ｂは、第１の顎部材１１３を係合し、その結果、第１の顎部材１１３は、ツールアセンブリ１１４の締め付けられた位置または接近させられた位置まで第２の顎部材１１７に向かって移動させられて、組織を締め付ける（図３６）。上で言及されるように、駆動アセンブリ１３４およびそりプッシャーアセンブリ１７４は、突出部１６４が支持部材１７６のアパーチャー１８４を規定する近位壁部分１８５と接触している結果として、一斉に移動する。

駆動アセンブリ１３４が遠位方向に移動させられて、顎部材１１３および１１７を締め付けられた位置または接近させられた位置に移動させる場合、ラッチ１５０の側方オフセット１７３（図３８）は、下方ハウジング部分１２２ｂの傾斜１８８に沿って上方にスライドし、ラッチ１５０を持ち上げて、支持部材１７６の近位壁部分１８５との係合からラッチ１４０の突出部１６４を係合解除する。顎部材１１３および１１７の接近させられた位置において、そりプッシャーアセンブリ１７４は、駆動アセンブリ１３４から結合解除され、そりプッシャー１７８の遠位端１９３は、（図４１に最も良好に示されるように）そり１８７の近位端１９５との係合に位置決めされる。

接近させられた位置において、カラー１４２は、下方ハウジング部分１２２ｂにおける停止部１９０ａと接触しており（図３８および図４２）、カラー１４２の上方部分は、上方ハウジング部分１２２ａにおける停止部１９０ｂと接触している。停止部１９０ａとカラー１４２との間の係合は、駆動梁アセンブリ１３４のさらなる遠位方向の移動を防止する。

図４２〜図４４を参照すると、そりプッシャーアセンブリ１７４が駆動アセンブリ１３４から結合解除された後、作動デバイス１２のさらなる作動は、カラー１４２のアパーチャー１４６を通したそりプッシャーアセンブリ１７４の独立した移動をもたらし、その結果、そりプッシャー１７８の遠位端１９３は、駆動アセンブリ１３４のＩ−梁１３７に対して遠位方向に移動して、カートリッジ１１５を通してそり１８７を前進させて、プッシャー１０９と連続的に係合させて、複数のファスナー１１１をカートリッジ１１５から射出する（図４３および図４４）。

リロード１０、１１０は、ステープラー２１２との使用のために構成されているものとして本明細書中に記載されているが、リロード１０、１１０の動作上の構成要素が、ステープラーに固定して取り付けられているツールアセンブリを有するステープラーに組み込まれ得ることは、本開示の範囲内である。

ステープラーに取り付けられているリロード１０、１１０のいずれかを有するステープラー２１２は、様々な組織構造をステープル留めするために利用され得る。例えば、移植部位に隣接した脈管構造を通る血流が、制御される必要があるか、または抑制される必要がある移植手順中、ステープラー２１２は、この脈管構造をステープル留めする（すなわち、塞ぐ）ために利用され得、それにより、脈管構造を通る血流を制御し、かつ／または抑制する。ステープラー２１２に取り付けられているリロード１０、１１０のいずれかを有するステープラー２１２が、他のタイプの組織構造をステープル留めするために利用され得ること、および／または他の外科手術手順とともに利用され得ることが企図される。

本開示のいつくかの実施形態が図面に示されてきたが、本開示は当該分野が許容するのと同じほど範囲が広いこと、および本明細書は同様に読まれることが意図されるので、本開示はそれらの実施形態に限定されることが意図されない。従って、上の記載は、限定するものではなく、単に特定の実施形態の例証と解釈されるべきである。当業者は、本明細書に添付される特許請求の範囲の趣旨および範囲内の他の改変を想定する。

Claims (25)

1. 外科手術ステープル留め装置であって、該外科手術ステープル留め装置は、
   細長いシャフトを含む作動デバイスと、
   該細長いシャフトの遠位端に配置されているツールアセンブリであって、該ツールアセンブリは、カートリッジアセンブリを支持している第１の顎部材と、アンビルを支持している第２の顎部材とを含み、該カートリッジアセンブリは、複数のファスナーと、該カートリッジアセンブリから該複数のファスナーを射出するように位置決めされているそりとを有し、該第１の顎部材は、間隔が空けられた位置と接近させられた位置との間を該第２の顎部材に対して移動可能である、ツールアセンブリと、
   そりプッシャーを含むそりプッシャーアセンブリであって、該そりプッシャーは、該カートリッジアセンブリの該そりを係合するように構成されている遠位端を有する、そりプッシャーアセンブリと、
   ラッチアセンブリとＩ−梁とを含む駆動梁アセンブリであって、該ラッチアセンブリは、該そりプッシャーアセンブリに解放可能に結合されているラッチを有し、該Ｉ−梁は、切欠きを規定する側壁を有し、該そりプッシャーは、該切欠き内に受け取られている、駆動梁アセンブリと
   を含み、
   後退位置から前進位置に向かう該駆動梁アセンブリの遠位方向の並進は、該接近させられた位置への該第１の顎部材および該第２の顎部材の移動をもたらし、該ラッチアセンブリの該ラッチを該そりプッシャーアセンブリから係合解除して、該駆動梁アセンブリから独立した該そりプッシャーの遠位方向の移動を容易にし、該駆動梁アセンブリから独立した該そりプッシャーの遠位方向の移動は、該そりプッシャーおよび該カートリッジアセンブリの該そりを前進させて、該カートリッジアセンブリから該複数のファスナーを射出する、外科手術ステープル留め装置。
2. 前記ラッチアセンブリは、カラーを含み、該カラーは、前記駆動梁アセンブリの近位端に結合され、該カラーは、アパーチャーを含み、該アパーチャーは、前記そりプッシャーアセンブリの支持部材を受け取るように構成されている、請求項１に記載の外科手術ステープル留め装置。
3. 前記そりプッシャーアセンブリの前記支持部材は、少なくとも１つのアパーチャーを含み、該少なくとも１つのアパーチャーは、前記ラッチアセンブリの前記ラッチを受け取るように構成されている、請求項２に記載の外科手術ステープル留め装置。
4. 前記Ｉ−梁は、前記駆動梁アセンブリが遠位方向に並進させられる場合、前記接近させられた位置へ前記第１の顎部材および前記第２の顎部材にカム作用するように位置決めされている、請求項１に記載の外科手術ステープル留め装置。
5. 前記ラッチアセンブリは、少なくとも１つのばねを含み、該少なくとも１つのばねは、前記ラッチアセンブリの前記ラッチを前記そりプッシャーアセンブリの前記支持部材において規定される前記アパーチャーの中に付勢するように構成されている、請求項３に記載の外科手術ステープル留め装置。
6. 前記支持部材の前記アパーチャーは、前記そりプッシャーアセンブリの近位壁部分によって規定され、該近位壁部分は、前記ラッチアセンブリの前記ラッチを係合して、前記駆動梁アセンブリおよび前記そりプッシャーを互いに結合されている状態に維持するように構成されている、請求項５に記載の外科手術ステープル留め装置。
7. 前記細長いシャフトは、上方ハウジング部分と下方ハウジング部分とを含み、該上方ハウジング部分および該下方ハウジング部分のうちの少なくとも１つは、少なくとも１つの停止部材を含み、該少なくとも１つの停止部材は、前記駆動梁アセンブリが遠位方向に並進させられる場合、前記ラッチアセンブリの前記カラーの近位端に接触するように構成されている、請求項２に記載の外科手術ステープル留め装置。
8. 前記ラッチは、側方オフセット延長部分を含み、前記細長いシャフトの前記上方ハウジング部分および前記下方ハウジング部分のうちの少なくとも１つは、少なくとも１つの傾斜部分を含み、該少なくとも１つの傾斜部分は、前記そりプッシャーアセンブリが前記駆動梁アセンブリに対して遠位方向に移動することを可能にするために、該駆動梁アセンブリが遠位方向に移動させられる場合、該側方オフセット延長部分によって係合されて、前記近位壁部分との係合からはずす該ラッチの移動をもたらすように構成されている、請求項７に記載の外科手術ステープル留め装置。
9. 前記カートリッジアセンブリを前記アンビルから離れるほうに半径方向に付勢するための弾性部材が、該カートリッジアセンブリ上に提供されている、請求項１に記載の外科手術ステープル留め装置。
10. 前記弾性部材は、前記カートリッジアセンブリの近位端に結合されている底部部分と、前記アンビルの少なくとも一部分に接触するように位置決めされている頂部部分とを含む、請求項９に記載の外科手術ステープル留め装置。
11. 前記弾性部材の前記底部部分は、前記カートリッジアセンブリの前記近位端に規定される対応するスロット内に置かれている、請求項１０に記載の外科手術ステープル留め装置。
12. 前記弾性部材の前記底部部分は、少なくとも１つの移動止めを含み、該少なくとも１つの移動止めは、対応するインデントに結合し、該対応するインデントは、前記スロットに隣接して、前記カートリッジアセンブリ上に配置されている、請求項１１に記載の外科手術ステープル留め装置。
13. 前記ツールアセンブリは、前記外科手術ステープル留め装置の前記細長いシャフトの前記遠位端に取り外し可能に結合可能である、請求項１に記載の外科手術ステープル留め装置。
14. 外科手術ステープル留め装置との使用のために構成されているリロードであって、該リロードは、
    近位端と遠位端とを含むシャフトであって、該近位端は、外科手術装置に結合するように適合されている、シャフトと、
    該シャフトの遠位端に配置されているツールアセンブリであって、該ツールアセンブリは、カートリッジアセンブリを支持している第１の顎部材と、アンビルを支持している第２の顎部材とを含み、該カートリッジアセンブリは、複数のファスナーと、該カートリッジアセンブリから該複数のファスナーを射出するように位置決めされているそりとを有し、該第１の顎部材は、間隔が空けられた位置と接近させられた位置との間を該第２の顎部材に対して移動可能である、ツールアセンブリと、
    そりプッシャーを含むそりプッシャーアセンブリであって、該そりプッシャーは、該カートリッジアセンブリの該そりを係合するように構成されている遠位端を有する、そりプッシャーアセンブリと、
    ラッチアセンブリとＩ−梁とを含む駆動梁アセンブリであって、該ラッチアセンブリは、該そりプッシャーアセンブリに解放可能に結合されているラッチを有し、該Ｉ−梁は、切欠きを規定する側壁を有し、該そりプッシャーは、該切欠き内に受け取られている、駆動梁アセンブリと
    を含み、
    後退位置から前進位置に向かう該駆動梁アセンブリの遠位方向の並進は、該接近させられた位置への該第１の顎部材および該第２の顎部材の移動をもたらし、該ラッチアセンブリの該ラッチを該そりプッシャーアセンブリから係合解除して、該駆動梁アセンブリから独立した該そりプッシャーの遠位方向の移動を容易にし、該駆動梁アセンブリから独立した該そりプッシャーの遠位方向の移動は、該そりプッシャーの遠位端を前進させて、該カートリッジアセンブリの該そりと係合させて、該カートリッジアセンブリから該複数のファスナーを射出する、リロード。
15. 前記ラッチアセンブリは、カラーを含み、該カラーは、前記駆動梁アセンブリの近位端に結合され、該カラーは、アパーチャーを含み、該アパーチャーは、前記そりプッシャーアセンブリの支持部材を受け取るように構成されている、請求項１４に記載のリロード。
16. 前記そりプッシャーアセンブリの前記支持部材は、少なくとも１つのアパーチャーを含み、該少なくとも１つのアパーチャーは、前記ラッチアセンブリの前記ラッチを受け取るように構成されている、請求項１５に記載のリロード。
17. 前記Ｉ−梁は、前記駆動梁アセンブリが遠位方向に並進させられる場合、前記接近させられた位置へ前記第１の顎部材および前記第２の顎部材にカム作用するように位置決めされている、請求項１４に記載のリロード。
18. 前記ラッチアセンブリは、少なくとも１つのばねを含み、該少なくとも１つのばねは、該ラッチアセンブリの前記ラッチを前記そりプッシャーアセンブリの前記支持部材において規定される前記アパーチャーの中に付勢するように構成されている、請求項１６に記載のリロード。
19. 前記支持部材の前記アパーチャーは、前記そりプッシャーアセンブリの近位壁部分によって規定され、該近位壁部分は、前記ラッチアセンブリの前記ラッチを係合して、前記駆動梁アセンブリおよび前記そりプッシャーを互いに結合されている状態に維持するように構成されている、請求項１８に記載のリロード。
20. 前記シャフトは、上方ハウジング部分と下方ハウジング部分とを含み、該上方ハウジング部分および該下方ハウジング部分のうちの少なくとも１つは、少なくとも１つの停止部材を含み、該少なくとも１つの停止部材は、前記駆動梁アセンブリが遠位方向に並進させられる場合、前記ラッチアセンブリの前記カラーの近位端に接触するように構成されている、請求項１５に記載のリロード。
21. 前記ラッチは、側方オフセット延長部分を含み、前記シャフトの前記上方ハウジング部分および前記下方ハウジング部分のうちの少なくとも１つは、少なくとも１つの傾斜部分を含み、該少なくとも１つの傾斜部分は、前記そりプッシャーアセンブリが前記駆動梁アセンブリに対して遠位方向に移動することを可能にするために、該駆動梁アセンブリが遠位方向に移動させられる場合、該側方オフセット延長部分によって係合されて、前記近位壁部分との係合からはずす該ラッチの移動をもたらすように構成されている、請求項２０に記載のリロード。
22. 前記カートリッジアセンブリを前記アンビルから離れるほうに半径方向に付勢するための弾性部材が、該カートリッジアセンブリ上に提供されている、請求項１４に記載のリロード。
23. 前記弾性部材は、前記カートリッジアセンブリの近位端に結合されている底部部分と、前記アンビルの少なくとも一部分に接触するように位置決めされている頂部部分とを含む、請求項２２に記載のリロード。
24. 前記弾性部材の前記底部部分は、前記カートリッジアセンブリの前記近位端に規定される対応するスロット内に置かれている、請求項２３に記載のリロード。
25. 前記弾性部材の前記底部部分は、少なくとも１つの移動止めを含み、該少なくとも１つの移動止めは、対応するインデントに結合し、該対応するインデントは、前記スロットに隣接して、前記カートリッジアセンブリ上に配置されている、請求項２４に記載のリロード。

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