JP6484341B2 - 外科用ステープル留めデバイス - Google Patents

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Description

本開示は、概して、外科用ステープル留めデバイスに関し、より具体的には、アンビルおよびカートリッジアセンブリを接近させるため、整列ピンを前進させるため、ならびにカートリッジアセンブリからステープルの配列を放出するための単一のプッシャを有する、外科用ステープル留めデバイスに関する。
圧縮された生体組織を通してステープルの平行な列を適用するために使用される外科用ステープル留めデバイスは、当技術分野で周知であり、例えば、離断に先立つ、切除に先立つ、または吻合における組織もしくは器官の閉鎖のために、ならびに胸部および腹部手技における器官の閉塞のために一般的に使用されている。
典型的には、そのような外科用ステープル留めデバイスは、アンビルアセンブリと、外科用ステープルの配列を支持するためのカートリッジアセンブリと、アンビルアセンブリとカートリッジアセンブリとを接近させるための接近機構と、カートリッジアセンブリとアンビルアセンブリとの間で組織を捕捉するため、ならびに接近および発射中にカートリッジアセンブリとアンビルアセンブリとの間で整列を維持するための整列ピンアセンブリと、カートリッジアセンブリから外科用ステープルを放出するための発射機構とを含む。接近機構および発射機構は、概して、ステープルの接近ならびに発射を達成するための異なるアクチュエータを含む。整列ピンアセンブリは、アンビルと係合するようにカートリッジアセンブリから整列ピンを前進させるように手動で操作されることができるか、または代替として、整列ピンアセンブリは、接近機構の動作時に自動的に作動させられることができる。手動操作型整列ピンアセンブリを有する器具では、整列ピンアセンブリ用のアクチュエータは、器具のハンドルから間隔を置かれたた場所に配置される。
Ｐｒｕｉｔｔの米国特許第４，９３０，５０３号（特許文献１）は、そのような外科用ステープル留めデバイスを開示する。Ｐｒｕｉｔｔの器具は、手動操作型整列ピンアセンブリと、回転可能ノブアクチュエータを含む接近機構と、旋回可能トリガを含む発射機構とを含む。使用時、外科医は、最初に、ノブアクチュエータを回転させることによって、アンビル部材とカートリッジ部材とを接近させなければならない。
次に、外科医は、器具の中心本体部分上に支持されるノブを前進させることによって、整列ピンアセンブリを前進させることができる。その後、器具は、器具の静止ハンドルに向かってトリガを旋回させることによって、発射されることができる。
Ｂｕｒｄｏｒｆｆの米国特許第５，６９７，５４３号（特許文献２）も、接近機構と、発射機構と、整列ピン機構とを有する外科用ステープル留めデバイスを開示する。接近および発射機構の各々は、異なる旋回可能トリガアクチュエータを含む。整列ピン機構は、接近機構の作動時に、整列ピンアセンブリが自動的に前進させられるように、接近機構に動作可能に関連付けられる。
公知の従来技術の外科用ステープラは、いくつかの点を欠いている。第１に、器具の接近および発射を達成するための複数のアクチュエータの使用は、器具の製造ならびに動作を複雑にし、大抵の場合、外科医が器具を保持して動作させるために両手を使用することを要求する。第２に、整列ピンアセンブリが接近機構に動作可能に関連付けられる器具は、外科医が整列ピンアセンブリを接近に先立って前進させることを好み得るという事実にもかかわらず、器具が整列ピンアセンブリを前進させるために接近させられることを要求する。対照的に、整列ピンアセンブリが手動で前進させられる器具は、典型的には、外科医が整列ピンアセンブリを作動させるために第２の手を使用することを要求する。
したがって、片手で外科医によって動作させられることができ、自動的に、または手動で前進させられることができる整列ピンアセンブリを含む外科用ステープル留めデバイスの継続的必要性が存在する。
米国特許第４，９３０，５０３号明細書 米国特許第５，６９７，５４３号明細書
本開示の一側面では、外科用ステープル留めデバイスが提供される。外科用ステープル留めデバイスは、フレームと、アンビルと、プッシャと、クランプ締めプレートアセンブリと、カートリッジと、ホルダと、ステープル留めプレートとを含む。フレームは、近位端および遠位端を有する。アンビルは、フレームの遠位端上に支持され、プッシャは、フレームの近位端上に支持される。プッシャは、後退位置と前進位置との間でフレームに対して移動可能である。クランプ締めプレートアセンブリは、フレームによって支持され、近位端および遠位端を有する。クランプ締めプレートアセンブリは、後退位置と前進位置との間でフレームに対して移動可能である。カートリッジは、クランプ締めプレートアセンブリの遠位端上に支持され、クランプ締めプレートアセンブリのその後退位置と前進位置との間の移動に応答して、非接近位置と接近位置との間でアンビルに対して移動可能である。カートリッジは、後退位置と前進位置との間で移動可能である整列ピンを含む。ホルダは、フレーム上に支持され、整列ピンのその後退位置と前進位置との間の移動を達成するように移動可能である。ステープル留めプレートは、フレームによって支持され、後退位置と前進位置との間で移動可能である。プッシャは、プッシャのその後退位置と前進位置との間の移動が、ホルダ、クランプ締めプレートアセンブリ、およびステープル留めプレートのそれぞれの後退位置と前進位置との間の移動を達成するように、ホルダ、クランプ締めプレートアセンブリ、およびステープル留めプレートに動作可能に関連付けられる。
いくつかの実施形態では、外科用ステープル留めデバイスは、第１の端部と、第２の端部とを含む、第１の旋回部材を含み得る。第１の端部は、フレームに旋回可能に結合され得、第２の端部は、プッシャの長手方向移動が、第１の旋回部材の回転を達成して、クランプ締めプレートアセンブリの長手方向移動を達成するように、プッシャおよびクランプ締めプレートアセンブリに動作可能に結合され得る。クランプ締めプレートアセンブリの近位端は、垂直スロットを画定し得、第１の旋回部材の第２の端部は、第１の旋回部材がフレームに対して回転するにつれ、クランプ締めプレートアセンブリの垂直スロットに沿って移動し得る。プッシャは、垂直部分と水平部分とを有するスロットを画定し得る。第１の旋回部材の第２の端部は、第１の旋回部材がプッシャの移動に応答してフレームに対して回転可能である垂直部分から、第１の旋回部材がプッシャの移動に応答してフレームに対して回転可能ではない水平部分まで移動可能であり得る。
外科用ステープル留めデバイスはさらに、第１の端部と、第２の端部と、中間部分とを含む第２の旋回部材を含み得ることが考慮される。第１の端部は、ホルダに動作可能に結合され得、第２の端部は、フレームに旋回可能に結合され得る。中間部分は、プッシャの長手方向移動を介したクランプ締めプレートアセンブリの長手方向移動が、第２の旋回部材を回転させて、クランプ締めプレートアセンブリに対するホルダの長手方向移動を達成するように、クランプ締めプレートアセンブリに動作可能に結合され得る。クランプ締めプレートアセンブリは、垂直部分と水平部分とを有するスロットを画定し得る。第２の旋回部材の中間部分は、第２の旋回部材がクランプ締めプレートアセンブリの移動に応答してフレームに対して回転可能であるクランプ締めプレートアセンブリのスロットの垂直部分内の位置から、第２の旋回部材がクランプ締めプレートアセンブリの移動に応答してフレームに対して回転しないクランプ締めプレートアセンブリのスロットの水平部分内の位置まで移動可能であり得る。第２の旋回部材の第２の端部は、第２の旋回部材の中間部分から半径方向にオフセットされ得る。
ホルダは、垂直スロットを画定し得、第２の旋回部材の第２の端部は、第２の旋回部材がフレームに対して回転するにつれ、ホルダの垂直スロットに沿って移動し得ることが想定される。
いくつかの実施形態では、ステープル留めプレートは、プッシャの長手方向移動が、ステープル留めプレートの対応する長手方向移動をもたらすように、プッシャに動作可能に関連付けられ得る。
外科用ステープル留めデバイスは、カートリッジに隣接して移動可能に配置されているステープル押し部材を含み得、ステープル留めプレートは、ステープル留めプレートの長手方向移動に応答して、ステープル押し部材が長手方向に移動するように、ステープル押し部材と当接し得ることが考慮される。
外科用ステープル留めデバイスはさらに、フレームの近位端に結合されるように構成されているハンドルアセンブリを含み得ることが想定される。フレームと、プッシャと、クランプ締めプレートアセンブリと、アンビルと、カートリッジと、ホルダと、ステープル留めプレートとを含む装填ユニットが提供され得る。装填ユニットは、ハンドルアセンブリに解放可能に結合されるように構成され得る。
本開示の別の側面では、フレームと、プッシャと、クランプ締めプレートアセンブリと、ホルダと、ステープル留めプレートとを含む外科用ステープル留めデバイスが提供される。フレームは、近位端および遠位端を有する。プッシャは、フレームの近位端上に支持され、後退位置と前進位置との間でフレームに対して移動可能である。クランプ締めプレートアセンブリは、フレームによって支持され、近位端および遠位端を有する。クランプ締めプレートアセンブリは、後退位置と前進位置との間でカートリッジの移動を達成するように、後退位置と前進位置との間でフレームに対して移動可能である。ホルダは、フレーム上に支持され、後退位置と前進位置との間で整列ピンの移動を達成するように移動可能である。ステープル留めプレートは、フレームによって支持され、後退位置と前進位置との間で移動可能である。プッシャは、プッシャのその後退位置と前進位置との間の移動が、ホルダ、クランプ締めプレートアセンブリ、およびステープル留めプレートのそれぞれの後退位置と前進位置との間の移動を達成するように、ホルダ、クランプ締めプレートアセンブリ、およびステープル留めプレートに動作可能に関連付けられる。
外科用ステープル留めデバイスはさらに、フレームの近位端に結合されるように構成されているハンドルアセンブリを含み得ることが想定される。フレームと、プッシャと、クランプ締めプレートアセンブリと、ホルダと、ステープル留めプレートとを含む装填ユニットが提供され得る。装填ユニットは、ハンドルアセンブリに解放可能に結合されるように構成される。
例えば、本願は以下の項目を提供する。
（項目１）
外科用ステープル留めデバイスであって、前記外科用ステープル留めデバイスは、
近位端および遠位端を有するフレームと、
前記フレームの前記遠位端上に支持されているアンビルと、
前記フレームの前記近位端上に支持されているプッシャであって、前記プッシャは、後退位置と前進位置との間で前記フレームに対して移動可能である、プッシャと、
前記フレームによって支持されているクランプ締めプレートアセンブリであって、前記クランプ締めプレートアセンブリは、近位端および遠位端を有し、後退位置と前進位置との間で前記フレームに対して移動可能である、クランプ締めプレートアセンブリと、
前記クランプ締めプレートアセンブリの前記遠位端上に支持されているカートリッジであって、前記カートリッジは、前記クランプ締めプレートアセンブリのその後退位置と前進位置との間の移動に応答して、非接近位置と接近位置との間で前記アンビルに対して移動可能であり、前記カートリッジは、後退位置と前進位置との間で移動可能である整列ピンを含む、カートリッジと、
前記フレーム上に支持されているホルダであって、前記ホルダは、前記整列ピンのその後退位置と前進位置との間の移動を達成するように移動可能である、ホルダと、
前記フレームによって支持されているステープル留めプレートであって、前記ステープル留めプレートは、後退位置と前進位置との間で移動可能である、ステープル留めプレートと
を備え、
前記プッシャは、前記プッシャのその後退位置と前進位置との間の移動が、前記ホルダ、前記クランプ締めプレートアセンブリ、および前記ステープル留めプレートのそれぞれの後退位置と前進位置との間の移動を達成するように、前記ホルダ、前記クランプ締めプレートアセンブリ、および前記ステープル留めプレートに動作可能に関連付けられている、
外科用ステープル留めデバイス。
（項目２）
第１の旋回部材をさらに備え、前記第１の旋回部材は、
前記フレームに旋回可能に結合されている第１の端部と、
第２の端部と
を含み、
前記第２の端部は、前記プッシャおよび前記クランプ締めプレートアセンブリに動作可能に結合されており、それによって、前記プッシャの長手方向移動は、前記第１の旋回部材の回転を達成し、前記クランプ締めプレートアセンブリの長手方向移動を達成する、項目１に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目３）
前記クランプ締めプレートアセンブリの前記近位端は、垂直スロットを画定し、前記第１の旋回部材の前記第２の端部は、前記第１の旋回部材が前記フレームに対して回転するにつれ、前記クランプ締めプレートアセンブリの前記垂直スロットに沿って移動する、項目２に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目４）
前記プッシャは、垂直部分と水平部分とを有するスロットを画定し、前記第１の旋回部材の前記第２の端部は、前記第１の旋回部材が前記プッシャの移動に応答して前記フレームに対して回転可能である前記垂直部分から、前記第１の旋回部材が前記プッシャの移動に応答して前記フレームに対して回転可能ではない前記水平部分まで移動可能である、項目２に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目５）
第２の旋回部材をさらに備え、前記第２の旋回部材は、
前記ホルダに動作可能に結合されている第１の端部と、
前記フレームに旋回可能に結合されている第２の端部と、
中間部分と
を含み、
前記中間部分は、前記クランプ締めプレートアセンブリに動作可能に結合されており、それによって、前記プッシャの長手方向移動を介した前記クランプ締めプレートアセンブリの長手方向移動は、前記第２の旋回部材を回転させ、前記クランプ締めプレートアセンブリに対する前記ホルダの長手方向移動を達成する、項目１に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目６）
前記クランプ締めプレートアセンブリは、垂直部分と水平部分とを有するスロットを画定し、前記第２の旋回部材の前記中間部分は、前記第２の旋回部材が前記クランプ締めプレートアセンブリの移動に応答して前記フレームに対して回転可能である前記クランプ締めプレートアセンブリの前記スロットの前記垂直部分内の位置から、前記第２の旋回部材が前記クランプ締めプレートアセンブリの移動に応答して前記フレームに対して回転しない前記クランプ締めプレートアセンブリの前記スロットの前記水平部分内の位置まで移動可能である、項目５に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目７）
前記第２の旋回部材の前記第２の端部は、前記第２の旋回部材の前記中間部分から半径方向にオフセットされている、項目６に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目８）
前記ホルダは、垂直スロットを画定し、前記第２の旋回部材の前記第２の端部は、前記第２の旋回部材が前記フレームに対して回転するにつれ、前記ホルダの前記垂直スロットに沿って移動する、項目６に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目９）
前記ステープル留めプレートは、前記プッシャの長手方向移動が前記ステープル留めプレートの対応する長手方向移動をもたらすように、前記プッシャに動作可能に関連付けられている、項目１に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１０）
前記カートリッジに隣接して移動可能に配置されているステープル押し部材をさらに備え、前記ステープル留めプレートは、前記ステープル留めプレートの長手方向移動に応答して、前記ステープル押し部材が長手方向に移動するように、前記ステープル押し部材と当接している、項目１に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１１）
前記フレームの前記近位端に結合されるように構成されているハンドルアセンブリをさらに備えている、項目１に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１２）
前記フレーム、前記アンビル、前記プッシャ、前記クランプ締めプレートアセンブリ、前記カートリッジ、前記ホルダ、および前記ステープル留めプレートは、前記ハンドルアセンブリに解放可能に結合されるように構成されている装填ユニットを画定する、項目１１に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１３）
外科用ステープル留めデバイスであって、前記外科用ステープル留めデバイスは、
近位端および遠位端を有するフレームと、
前記フレームの前記近位端上に支持されているプッシャであって、前記プッシャは、後退位置と前進位置との間で前記フレームに対して移動可能である、プッシャと、
前記フレームによって支持されているクランプ締めプレートアセンブリであって、前記クランプ締めプレートアセンブリは、近位端および遠位端を有し、後退位置と前進位置との間で前記フレームに対して移動可能であり、カートリッジの後退位置と前進位置との間の移動を達成する、クランプ締めプレートアセンブリと、
前記フレーム上に支持されているホルダであって、前記ホルダは、整列ピンの後退位置と前進位置との間の移動を達成するように移動可能である、ホルダと、
前記フレームによって支持されているステープル留めプレートであって、前記ステープル留めプレートは、後退位置と前進位置との間で移動可能である、ステープル留めプレートと
を備え、
前記プッシャは、前記プッシャのその後退位置と前進位置との間の移動が、前記ホルダ、前記クランプ締めプレートアセンブリ、および前記ステープル留めプレートのそれぞれの後退位置と前進位置との間の移動を達成するように、前記ホルダ、前記クランプ締めプレートアセンブリ、および前記ステープル留めプレートに動作可能に関連付けられている、
外科用ステープル留めデバイス。
（項目１４）
第１の旋回部材をさらに備え、前記第１の旋回部材は、
前記フレームに旋回可能に結合されている第１の端部と、
第２の端部と
を含み、
前記第２の端部は、前記プッシャおよび前記クランプ締めプレートアセンブリに動作可能に結合されており、それによって、前記プッシャの長手方向移動は、前記第１の旋回部材の回転を達成し、前記クランプ締めプレートアセンブリの長手方向移動を達成する、項目１３に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１５）
前記クランプ締めプレートアセンブリの前記近位端は、垂直スロットを画定し、前記第１の旋回部材の前記第２の端部は、前記第１の旋回部材が前記フレームに対して回転するにつれ、前記クランプ締めプレートアセンブリの前記垂直スロットに沿って移動する、項目１４に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１６）
前記プッシャは、垂直部分と水平部分とを有するスロットを画定し、前記第１の旋回部材の前記第２の端部は、前記第１の旋回部材が前記プッシャの移動に応答して前記フレームに対して回転可能である前記垂直部分から、前記第１の旋回部材が前記プッシャの移動に応答して前記フレームに対して回転可能ではない前記水平部分まで移動可能である、項目１４に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１７）
第２の旋回部材をさらに備え、前記第２の旋回部材は、
前記ホルダに動作可能に結合されている第１の端部と、
前記フレームに旋回可能に結合されている第２の端部と、
中間部分と
を含み、
前記中間部分は、前記クランプ締めプレートアセンブリに動作可能に結合されており、それによって、前記プッシャの長手方向移動を介した前記クランプ締めプレートアセンブリの長手方向移動は、前記第２の旋回部材を回転させ、前記クランプ締めプレートアセンブリに対する前記ホルダの長手方向移動を達成する、項目１３に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１８）
前記クランプ締めプレートアセンブリは、垂直部分と水平部分とを有するスロットを画定し、前記第２の旋回部材の前記中間部分は、前記第２の旋回部材が前記クランプ締めプレートアセンブリの移動に応答して前記フレームに対して回転可能である前記クランプ締めプレートアセンブリの前記スロットの前記垂直部分内の位置から、前記第２の旋回部材が前記クランプ締めプレートアセンブリの移動に応答して前記フレームに対して回転しない前記クランプ締めプレートアセンブリの前記スロットの前記水平部分内の位置まで移動可能である、項目１７に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目１９）
前記第２の旋回部材の前記第２の端部は、前記第２の旋回部材の前記中間部分から半径方向にオフセットされている、項目１８に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目２０）
前記ホルダは、垂直スロットを画定し、前記第２の旋回部材の前記第２の端部は、前記第２の旋回部材が前記フレームに対して回転するにつれ、前記ホルダの前記垂直スロットに沿って移動する、項目１８に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目２１）
前記ステープル留めプレートは、前記プッシャの長手方向移動が前記ステープル留めプレートの対応する長手方向移動をもたらすように、前記プッシャに動作可能に関連付けられている、項目１３に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目２２）
前記カートリッジに隣接して移動可能に配置されているステープル押し部材をさらに備え、前記ステープル留めプレートは、前記ステープル留めプレートの長手方向移動に応答して前記ステープル押し部材が長手方向に移動するように、前記ステープル押し部材と当接している、項目１３に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目２３）
前記フレームの前記近位端に結合されるように構成されているハンドルアセンブリをさらに備えている、項目１３に記載の外科用ステープル留めデバイス。
（項目２４）
前記フレーム、前記アンビル、前記プッシャ、前記クランプ締めプレートアセンブリ、前記カートリッジ、前記ホルダ、および前記ステープル留めプレートは、前記ハンドルアセンブリに解放可能に結合されるように構成されている装填ユニットを画定する、項目２３に記載の外科用ステープル留めデバイス。
図面を参照して、本開示される外科用ステープル留め装置の実施形態が本明細書に説明される。
図１は、装填ユニットを含む、本開示される外科用ステープル留めデバイスの一実施形態の側面図である。 図２は、ハンドルアセンブリから分断された装填ユニットを図示する図１に示される外科用ステープル留めデバイスの側面図である。 図３は、図１に示される装填ユニットの斜視図である。 図４は、装填ユニットのフレームの一部が切り取られた図３に示される装填ユニットの斜視図である。 図５は、図３に示される装填ユニットの部品が分離された斜視図である。 図６は、装填ユニットのカートリッジアセンブリを図示する図５に示される詳細な指示領域の拡大図である。 図７は、カートリッジと、整列ピンと、ステープルプッシャアセンブリと、複数のステープルとを含むカートリッジアセンブリの部品が分離された斜視図である。 図８は、図６のカートリッジアセンブリが分離された図３の装填ユニットの斜視図である。 図９は、第１の旋回部材を図示する図５に示される詳細な指示領域の拡大図である。 図１０は、後退位置におけるクランプ締めプレートアセンブリを図示するように部品が除去された図３の装填ユニットの側面図である。 図１１は、部分前進位置におけるクランプ締めプレートアセンブリを図示するように部品が除去された図３の装填ユニットの側面図である。 図１２は、完全前進位置におけるクランプ締めプレートアセンブリを図示するように部品が除去された図３の装填ユニットの側面図である。 図１３は、図１２に示される詳細な指示領域の拡大図である。 図１４は、第２の旋回部材を図示する図５に示される詳細な指示領域の拡大図である。 図１５は、クランプ締めプレートアセンブリに対する後退位置におけるホルダを図示するように部品が除去された図３の装填ユニットの側面図である。 図１６は、クランプ締めプレートアセンブリに対する部分後退位置におけるホルダを図示するように部品が除去された図３の装填ユニットの側面図である。 図１７は、クランプ締めプレートアセンブリに対する完全後退位置におけるホルダを図示するように部品が除去された図３の装填ユニットの側面図である。 図１８は、図１７に示される詳細な指示領域の拡大図である。 図１９は、図８の断面線１９−１９に沿って得られた断面図である。 図２０は、部品が除去された図３の装填ユニットの斜視図である。 図２１は、ホルダが除去された図２０の装填ユニットの斜視図である。 図２２は、アンビルおよびカートリッジアセンブリが除去された図２１の装填ユニットの拡大図である。 図２３は、後退位置にクランプ締めプレートアセンブリ、ホルダ、およびステープル留めプレートを伴う、図２０の断面線２３−２３に沿って得られた拡大断面図である。 図２４は、組織をクランプ締めして保持するように完全前進位置にクランプ締めプレートアセンブリおよびホルダ、ならびに部分前進位置にステープル留めプレートを伴う、図２３に示される装填ユニットの遠位端を図示する。 図２５は、組織のステープル留めを達成するように完全前進位置にステープル留めプレートを伴う、図２３に示される装填ユニットの遠位端を図示する。
ここで、類似参照番号がいくつかの図の各々における対応する要素を指定する図面を参照して、本開示される外科用ステープル留めデバイスの実施形態が、詳細に説明される。
本明細書で使用される場合、遠位という用語は、臨床医から最も遠い器具のその部分を指す一方、近位という用語は、臨床医に最も近い器具のその部分を指す。加えて、本明細書で使用される場合、臨床医という用語は、医師、看護師、および支援要員を含む、医療スタッフを指す。
図１および２を参照すると、本開示される外科用ステープル留めデバイスは、概して、参照番号１０と指定される。外科用ステープル留めデバイス１０は、ハンドルアセンブリ１２と、ハンドルアセンブリ１２の遠位端１４に結合されるアダプタアセンブリ２０と、アダプタアセンブリ２０の遠位端２２に結合される外科用装填ユニット３０とを含む。ハンドルアセンブリ１２は、静止ハンドル１６と、旋回可能トリガ１７とを有する本体１５を含む。トリガ１７は、トリガ１７の作動が駆動シャフト２３を長手方向に平行移動させるように、駆動シャフト２３に動作可能に結合される。装填ユニット３０がアダプタアセンブリ２０に結合されているとき、駆動シャフト２３は、以下で詳細に議論されるであろうように、駆動シャフト２３の長手方向平行移動が装填ユニット３０の３つの異なる機構の動作を達成するように、装填ユニット３０に係合する。手動係合部材またはサムボタン２４は、本体１５の各側面上にスライド可能に位置付けられる。サムボタン２４は、駆動シャフト２３に動作可能に関連付けられ、アダプタアセンブリ２０内で駆動シャフト２３を後退させるように、臨床医によって近位に引かれることができる。
図１−５を参照すると、装填ユニット３０は、カートリッジアセンブリ３２とアンビルアセンブリ３４との間に配置される組織をクランプ締めし、ステープルで留めるように構成される。装填ユニット３０は、アダプタアセンブリ２０の遠位端２２に選択的に接続可能である。いくつかの実施形態では、装填ユニット３０は、電気機械ハンドルアセンブリ、外科用ロボットシステム、または任意の他の好適な作動機構に選択的に直接接続可能であり得る。装填ユニット３０は、近位端３８ａおよび遠位端３８ｂを有するフレーム３６を含む。フレーム３６は、結合部材４０を介してアダプタアセンブリ２０に取り外し可能に結合される。結合部材４０は、近位端４０ａおよび遠位端４０ｂを有する。近位端４０ａは、結合部材４０の突起４２とアダプタアセンブリ２０の遠位端２２上に形成される係合構造（図示せず）との間の嵌合係合を介して、アダプタアセンブリ２０の遠位端２２に取り外し可能に結合されるように構成される。結合部材４０の遠位端４０ｂは、一対の突起４３を含み、一対の突起４３は、結合部材４０をフレーム３６に固定するために、フレーム３６の近位端３８ａに形成された対応して成形された穴３７内で受け取られる。
フレーム３６は、第１の側面４４ａと、第１の側面４４ａから間隔を置かれたた第２の側面４４ｂとを有する。フレーム３６の第１および第２の側面４４ａ、４４ｂは、以下で詳細に説明されるであろうように、装填ユニット３０の種々の移動構成要素を受け取る長手方向チャネル４６（図３）を画定する。フレーム３６の遠位端３８ｂは、フック状構成を有し、フレーム３６の長手方向軸Ｘ（図３）に対して垂直に延びている。フレーム３６の遠位端３８ｂは、アンビルアセンブリ３４を支持し、カートリッジアセンブリが前進位置にあるとき、アンビルアセンブリ３４をカートリッジアセンブリ３２と並んだ位置に置くように、アンビルアセンブリ３４に対してカートリッジアセンブリ３２の移動を誘導する。
フレーム３６の中間部分４５は、各側面フレーム４４ａ、４４ｂ内の第１の開口部または旋回穴４８を画定し、それは、第１の旋回部材１４０を受け取る。中間部分４５はまた、各側面フレーム４４ａ、４４ｂ内の第２の開口部または旋回穴５０も画定し、それは、以下でさらに詳細に説明されるであろうように、第２の旋回部材２００を受け取る。
図３−５を参照すると、アンビルアセンブリ３４は、フレーム３６の遠位端３８ｂ上に支持されるアンビル５２を含む。アンビル５２は、アンビル５２の表面に形成される複数のステープルポケット５４を画定し、ステープルポケット５４は、カートリッジアセンブリ３２から放出されるステープルを形成するように構成される。アンビル５２は、以下でさらに詳細に説明されるであろうように、整列ピン９６の通過のために構成される孔５６を画定する。
アンビルアセンブリ３４はさらに、補剛材プレート５８と、スペーサプレート６６と、Ｔ字トラック７０とを含む。補剛材プレート５８は、垂直部分５８ａと、水平部分５８ｂとを有する。補剛材プレート５８の垂直部分５８ａは、アンビル５２のチャネル５２ａ内に配置され、切り込み５８ｃを画定する。切り込み５８ｃは、アンビル５２の孔５６と整列し、以下でさらに詳細に議論されるであろうように、整列ピン９６の遠位端９６ａを受け取るように構成される。補剛材プレート５８の水平部分５８ｂは、インターロック部材６４を受け取るように寸法を決定される切り欠き６０を画定する。組み立てられた状態で、補剛材プレート５８の垂直部分５８ａは、各それぞれのフレーム側面４４ａ、４４ｂの垂直部分４７ａ、４８ｂの間に位置付けられる。
スペーサプレート６６は、一対の脚部６６ａ、６６ｂ（図５）を含み、一対の脚部６６ａ、６６ｂは、補剛材プレート５８とアンビル５２との間のアンビル５２のチャネル５２ａ内で、補剛材プレート５８の反対側に位置付けられる。アンビルアセンブリ３４は、使用中に組織に引っ掛かる可能性が低い平滑表面を提供するように、アンビル５２、補剛材プレート５８、およびスペーサプレート６６の上端を覆って位置付けられるキャップ６８を含む。
アンビルアセンブリ３４のＴ字トラック７０は、補剛材プレート５８の水平部分５８ｂを受け取るチャネル７２を画定する。Ｔ字トラック７０は、インターロック６４が位置付けられる空洞を画定するように、水平部分５８ｂの切り欠き６０の周囲に位置付けられる。
アンビルアセンブリ３４の構成要素は、リベット７３を使用して、フレーム側面４４ａ、４４ｂに固定される。代替として、ねじ、ピン、溶接等を含む、他の留め部材が、アンビルアセンブリ３４の構成要素をフレーム側面４４ａ、４４ｂに固定するために使用され得る。実施形態では、アンビルアセンブリ３４の構成要素は、ステンレス鋼で形成される。代替として、必要強度要件を有する金属を含む他の材料が、アンビルアセンブリ３４の構成要素のうちのいくつかまたは全てを形成するために使用されることができる。
図５−８を参照すると、カートリッジアセンブリ３２は、装填ユニット３０の長手方向軸と平行な軸に沿って、アンビルアセンブリ３４から間隔を置かれた位置から、組織をクランプ締めし、ステープルで留めるためのアンビルアセンブリ３４と接近した位置まで移動可能である。カートリッジアセンブリ３２は、カートリッジ８０と、プッシャアセンブリ９０と、複数のステープル９１と、整列ピン９６とを含む。カートリッジ８０は、第１または垂直部分８０ａと、第１の部分８０ａから垂直に延びている第２または水平部分８０ｂとを有する。第１の部分８０ａは、カートリッジ８０の各対向側に画定される細長いスロット８２を有する。各細長いスロット８２は、クランプ締めプレートアセンブリ１１０（図８）のそれぞれのクランプ締めプレート１１６上に形成される細長い突起１２８を受け取り、カートリッジアセンブリ３２をクランプ締めプレートアセンブリ１１０に摩擦で固定するように構成される。カートリッジ８０の第１の部分８０ａは、ステープル受け取りスロット８６の配列を画定する遠位に向けられた組織係合表面８４と、ステープル受け取りスロット８６と連通する近位に対面する空洞８８とを有する。
ステープルプッシャアセンブリ９０は、第１の部分８０ａの空洞８８内に移動可能に配置される複数の独立して移動可能なステープル押し部材９０ａ、９０ｂを含む。各押し部材９０ａ、９０ｂは、複数の指部９２を含み、複数の指部９２は、それぞれのステープル受け取りスロット８６内でスライド可能に受け取られる。指部９２は、スロット８６内の指部９２の前進がスロット８６からのステープル９１の放出を達成するように、スロット８６内でステープル９１の近位に位置付けられる。図示されるように、ステープルプッシャアセンブリ９０は、プッシャアセンブリ９０を形成する２つのプッシャ部材９０ａ、９０ｂを含む。いくつかの実施形態では、プッシャアセンブリ９０は、１つ以上のプッシャ部材を含むように修正され得る。例えば、カートリッジアセンブリ３２は、単一のプッシャ部材または３つの独立して移動可能なプッシャ部材を含むことができる。
カートリッジ８０の第２または水平部分８０ｂは、フレーム３６（図３）によって画定される長手方向軸「Ｘ」と平行に延びており、ガイドチャネル９４（図７）を画定する。第２の部分８０ｂは、整列ピン９６、チャネルカバー９８、およびばね１００を支持する。整列ピン９６は、ガイドチャネル９４の中でスライド可能に支持され、近位端９６ａと、遠位端９６ｂとを有する。チャネルカバー９８は、ガイドチャネル９４を閉鎖するように、カートリッジ８０の第２の部分８０ｂの近位端８３に接続される。ばね１００は、ガイドチャネル９４内で整列ピン９６を後退位置に弾力的に付勢するために、カートリッジ８０の水平部分８０ｂの遠位端と整列ピン９６の近位端９６ａとの間でガイドチャネル９４内に配置される。整列ピン９６の近位端９６ａは、オリフィス１０２を画定する。オリフィス１０２は、以下で詳細に説明されるように、ホルダ１８０の前進が整列ピン９６の前進を達成するように、整列ピンホルダ１８０（図２３）の当接部材１９１を受け取るように構成される。
カートリッジ８０の遠位に向けられた面８４は、ガイドチャネル９４と同軸であり、それと連通している孔１０４（図６）を画定する。孔１０４は、以下でさらに詳細に議論されるであろうように、整列ピン９６の遠位端９６ｂを受け取って、整列ピン９６が、カートリッジ８０のガイドチャネル９４内から、アンビル孔５６（図２４および２５）を通って、アンビルアセンブリ３４の補剛材プレート５８に形成された切り込み５８ｃの中へ延びることを可能にするように寸法を決定される。
再度、図３−５を参照すると、外科用ステープル留めデバイス１０の装填ユニット３０は、クランプ締めプレートアセンブリ１１０、整列ピンホルダ１８０、およびステープル留めプレート２２０を含む３つの機構を含む。クランプ締めプレートアセンブリ１１０は、カートリッジアセンブリ３２およびアンビルアセンブリ３４を接近させるように動作し、ホルダ１８０は、後退位置と前進位置との間で整列ピン９６を前進させるように動作し、ステープル留めプレート２２０は、ステープル押し部材９０ａ、９０ｂを移動させてカートリッジ８０から組織の中へステープル９１を放出するように動作する。クランプ締めプレートアセンブリ１１０、整列ピンホルダ１８０、およびステープル留めプレート２２０は、プッシャ１０５の移動に応答して、後退位置と前進位置との間で、フレーム３６のフレーム側面４４ａおよび４４ｂの間に移動可能に支持される。プッシャ１０５は、以下でさらに詳細に議論されるであろうように、ステープル留めデバイス１０のハンドルアセンブリ１２のトリガ１７の移動が、プッシャ１０５の移動を達成し、したがって、クランプ締めプレートアセンブリ１１０、ホルダ１８０、およびステープル留めプレート２２０の動作を達成するように、装填ユニット３０がステープル留めデバイス１０に結合されているとき、ステープル留めデバイス１０の駆動シャフト２３に動作可能に結合される。
プッシャ１０５は、後退位置と前進位置との間で、装填ユニット１００の結合部材４０内にスライド可能に支持される。プッシャ１０５は、近位端１０５ａと、遠位端１０５ｂとを有する。プッシャ１０５の近位端１０５ａは、ハンドルアセンブリ１２のトリガ１７の作動に応答して、駆動シャフト２３の長手方向移動が、プッシャ１０５の対応する長手方向運動をもたらすように、ステープル留めデバイス１０（図２）の駆動シャフト２３の遠位端を受け取り、それに動作可能に係合するように構成される。プッシャ１０５の遠位端１０５ｂは、以下で議論されるように、プッシャ１０５の前進が、クランプ締めプレートアセンブリ１１０、整列ピンホルダ１８０、およびステープル留めプレート２２０を作動させるように、クランプ締めプレートアセンブリ１１０、整列ピンホルダ１８０、およびステープル留めプレート２２０に動作可能に関連付けられる。
プッシャ１０５の遠位端１０５ｂは、ピン１０６を受け取る孔１０６ａ（図５）を画定する。ピン１０６は、孔１０６ａを通って延びており、プッシャ１０５をステープル留めプレート２２０と固定して接続するように、ステープル留めプレート２２０に画定される穴２２３内で受け取られる。したがって、プッシャ１０５の前進は、ステープル留めプレート２２０の対応する前進を引き起こす。
プッシャ１０５の遠位端１０５ｂは、スロット１０７も画定する。旋回部材１４０が、プッシャ１０５をクランプ締めプレートアセンブリ１１０に結合するように提供される。旋回部材１４０は、以下で詳細に説明されるように、プッシャ１０５の前進が、クランプ締めプレートアセンブリ１１０の前進も達成するように、プッシャ１０５に結合されるように適合される第１の端部１４４と、クランプ締めプレートアセンブリ１１０に結合されるように適合される第２の端部とを有する。
図５−８を参照すると、クランプ締めプレートアセンブリ１１０は、クランプスライド部材１１０ａ、１１０ｂを含む。各クランプスライド部材１１０ａ、１１０ｂは、遠位端１１２と、近位端１１４と、その間に延びている細長い本体１１６とを有する。各クランプスライド部材１１０ａ、１１０ｂの遠位端１１２は、ヘッド部分１１８を含む。各ヘッド部分１１８は、複数の開口部１２０を有し、複数の開口部１２０は、互いに間隔を置かれた関係でクランプスライド部材１１０ａ、１１０ｂを一緒に固定するための留め部材１２２を受け取るように構成されている。組み立てられた状態で、クランプスライド部材１１０ａ、１１０ｂは、細長いチャネル１２４を画定するように互いから間隔を置かれ、細長いチャネル１２４は、整列ピンホルダ１８０およびステープル留めプレート２２０をスライド可能に受け取り、カートリッジアセンブリ３２を解放可能に支持する。
図８を参照すると、クランプスライド部材１１０ａ、１１０ｂのヘッド部分１１８は、カートリッジアセンブリ３２を解放可能に支持するように構成されるカートリッジ支持レセプタクル１２６を画定する。上で議論されるように、各クランプスライド部材１１０ａ、１１０ｂは、カートリッジ支持レセプタクル１２６の中へ延びている細長い突起１２８を含む。クランプ締めプレートアセンブリ１１０のレセプタクル１２６内のカートリッジアセンブリ３２の配置時、カートリッジ８０の細長いスロット８２の各々は、クランプスライド部材１１０ａ、１１０ｂのそれぞれの細長い突起１２８を受け取ることにより、カートリッジ支持レセプタクル１２６内でカートリッジアセンブリ３２を保持する。したがって、カートリッジアセンブリ３２がクランプ締めプレートアセンブリ１１０のカートリッジ支持レセプタクル１２６内に配置され、クランプ締めプレートアセンブリ１１０が後退位置と前進位置との間で移動させられるとき、カートリッジアセンブリ３２全体が、間隔を置かれた位置と接近位置との間でアンビルアセンブリ３４に対してクランプ締めプレートアセンブリ１１０と一緒に移動する。
各クランプスライド部材１１０ａ、１１０ｂの細長い本体１１６は、一対の細長いガイドスロット１３０ａ、１３０ｂ（図５）を含む。ガイドスロット１３０ａ、１３０ｂは、それぞれ、フレーム側面４４ａ、４４ｂの間に延びており、フレーム側面４４ａ、４４ｂを相互接続するピン１３２ａ、１３２ｂをスライド可能に受け取る。ピン１３２ａ、１３２ｂは、前進位置と後退位置との間のクランプスライド部材１１０ａ、１１０ｂの移動中、フレーム側面４４ａ、４４ｂの間でクランプスライド部材１１０ａ、１１０ｂの整列を維持するように、およびクランプスライド部材１１０ａ、１１０ｂの長手方向移動の程度を制限するように、ガイドスロット１３０ａ、１３０ｂの中に位置付けられる。より具体的には、ガイドスロット１３０ａ、１３０ｂの近位端とのピン１３２ａ、１３２ｂの係合は、それぞれ、フレーム３６に対してクランプ締めプレートアセンブリ１１０のさらなる遠位移動を防止し、クランプ締めプレートアセンブリ１１０の完全前進位置を画定する。加えて、ガイドスロット１３０ａ、１３０ｂの遠位端とのピン１３２ａ、１３２ｂの係合は、それぞれ、フレーム３６に対してクランプ締めプレートアセンブリ１１０のさらなる近位移動を防止し、クランプ締めアセンブリ１１０の完全後退位置を画定する。
図９−１３も参照すると、各クランプスライド部材１１０ａ、１１０ｂの近位端１１４は、それぞれ、第１および第２のスロット１３４、１３６を画定する。実施形態では、第１のスロット１３４は、垂直スロットであり、第２のスロット１３６は、Ｌ字形スロットである。垂直スロット１３４は、Ｌ字形スロット１３６の近位に配置され、プッシャ１０５のスロット１０７の一部と整列している。旋回部材１４０は、フレーム側面４４ａをクランプスライド部材１１０ａに相互接続する第１のロッカまたはカム部材１４０ａを含む。旋回部材１４０は、フレーム側面４４ｂをクランプスライド部材１１０ｂに相互接続するための第２のロッカまたはカム部材１４０ｂを含むこともできる。各カム部材１４０ａ、１４０ｂは、第１の端部１４２と、第２の端部１４４とを有する。第１のカム部材１４０ａの第１の端部１４２は、左フレーム側面４４ａに画定される旋回穴４８内で旋回可能に受け取られる突出１４２ａを含み、第２のカム部材１４０ｂの第１の端部１４２は、右フレーム側面４４ｂ内に画定される旋回穴５０内で旋回可能に受け取られる。各カム部材１４０ａ、１４０ｂの第２の端部１４４は、クランプ締めプレートアセンブリ１１０をプッシャ１０５と動作可能に結合するように、それぞれのクランプスライド部材１１０ａ、１１０ｂの垂直スロット１３４とプッシャ１０５のスロット１０７とを通って延びている突出１４４ａを画定する。したがって、プッシャ１０５が前進させられるとき、カム部材１４０ａおよび１４０ｂは、カム部材１４０ａおよび１４０ｂの第１の端部１４２に形成される突出１４２ａの周囲で旋回させられる。カム部材１４０ａおよび１４０ｂが、プッシャ１０５の移動に応答して旋回させられると、クランプスライド部材１１０ａ、１１０ｂとの突出１４４ａの係合は、以下で詳細に議論されるであろうように、クランプスライド部材１１０ａ、１１０ｂの移動を引き起こす。
図１０−１３を続けて参照すると、プッシャ１０５のスロット１０７は、互いに連通する垂直部分１０７ａと、水平部分１０７ｂとを有する。プッシャ１０５の後退位置で、各カム部材１４０ａ、１４０ｂの第２の端部１４４における突出１４４ｂは、クランプ締めプレートアセンブリ１１０のクランプスライド部材１１０ａ、１１０ｂのそれぞれの垂直スロット１３４とプッシャ１０５のスロット１０７の垂直部分１０７ａとの中でスライド可能に捕捉されている。したがって、プッシャ１０５が遠位に前進させられると、プッシャ１０５のスロット１０７の垂直部分１０７ａを画定する壁は、各カム部材１４０ａ、１４０ｂの第２の端部１４４に形成される突出１４４ａに係合し、図１１に示されるような半前進位置に向かって、図１０の矢印「Ａ」によって示される方向へ、フレーム３６に対してカム部材１４０ａ、１４０ｂを回転させる。カム部材１４０ａ、１４０ｂの回転は、図１１の矢印「Ｂ」によって示されるように、フレーム３６に対して遠位方向にクランプ締めプレートアセンブリ１１０を駆り立てる。クランプ締めプレートアセンブリ１１０の垂直スロット１３４は、カム部材１４０ａ、１４０ｂが回転すると、各カム部材１４０ａ、１４０ｂの第２の端部１４４に形成される突出１４４ａが、各それぞれの垂直スロット１３４の底端から垂直スロット１３４の各々の上端に向かって馬乗りになって動くことも可能にする。
図１２および１３を参照すると、プッシャ１０５の継続的前進による第１の旋回部材１４０の継続的回転は、垂直スロット１３４の上端へのカム部材１４０ａ、１４０ｂの第２の端部１４４上の突出１４４ａを、プッシャ１０５のスロット１０７の水平部分１０７ｂに隣接する位置まで移動させる。この位置では、プッシャ１０５のさらなる前進は、突出１４４ａをプッシャ１０５のスロット１０７の水平部分１０７ｂ内で移動させ、その結果、カム部材１４０ａ、１４０ｂは、回転することをやめるであろう。したがって、プッシャ１０５の継続的前進は、もはやクランプ締めプレートアセンブリ１１０の前進を達成しなくなるであろう。
図８および図１５−２０を参照すると、装填ユニット３０の整列ピンホルダ１８０は、後退位置と前進位置との間で整列ピン９６を移動させるように構成される。ホルダ１８０は、ステープル留めプレート２２０をスライド可能に受け取るように寸法を決定されたその長さに沿ったチャネル１８８を画定し、遠位端１８２と、近位端１８４と、遠位端１８２と近位端１８４との間に配置される本体１８６とを含む。遠位端１８２は、垂直に延びている当接部材１９１を含み、当接部材１９１は、整列ピン９６の近位端９６ａ（図２３）に係合するように構成され、ホルダ１８０が前進位置まで移動させられると、整列ピン９６は、カートリッジ８０のガイドチャネル９４（図７）を通り、カートリッジ８０の孔１０４を通り、アンビル５２の孔５６（図１９）中へ、および補剛材プレート５８の切り込み５８ｃの中へ前進させられる。ホルダ１８０の本体１８６は、一対の細長いスロット１９２ａおよび１９２ｂを含む。ピン１３２ａ、１３２ｂ（図２０）は、フレーム３６に対する直線移動のためにホルダ１８０を支持し、前進位置と後退位置との間のホルダ１８０の移動中にホルダ１８０を誘導するように、それぞれ、スロット１９２ａおよび１９２ｂを通って延びている。
図１４も参照すると、ホルダ１８０の近位端１８４は、垂直スロット１９６を画定する、例えば、Ｃクリップ１９４等の捕捉部材を含む。ホルダ１８０のＣクリップ１９４の垂直スロット１９６は、第２の旋回部材２００のバー２１４を解放可能に受け取るように構成される。加えて、クランプスライド部材１１０ａ、１１０ｂのＬ字形スロット１３６は、以下で詳細に説明されるであろうように、クランプスライド部材１１０ａ、１１０ｂの長手方向移動がホルダ１８０の長手方向移動を達成するように、第２の旋回部材２００のカム部材２１２を受け取る。
第２の旋回部材２００は、各々が三角形構成を有する一対の間隔を置かれた側壁２０２ａ、２０２ｂを含む。いくつかの実施形態では、側壁２０２ａ、２０２ｂは、例えば、楕円形、先細、正方形、多角形、インゲン豆形状等の種々の構成を成し得る。第２の旋回部材２００の各側壁２０２ａ、２０２ｂは、第１の端部２０４と、第２の端部２０６と、第１の端部２０４と第２の端部２０６との間に配置される中間部分２０８とを有する。第２の端部２０６は、側壁２０２ａ、２０２ｂから外向きに側方に延びている一対の突出２１０を有する。突出２１０は、フレーム３６のフレーム側面４４ａ、４４ｂの間で第２の旋回部材２００を回転可能に固定するために、フレーム側面４４ａ、４４ｂに画定される旋回穴５０内で旋回可能に受け取られるように構成される。各側壁２０２ａ、２０２ｂの中間部分２０８は、クランプ締めプレートアセンブリ１１０のそれぞれのクランプスライド部材１１０ａ、１１０ａの近位端１１４に形成されるＬ字形スロット１３６内で受け取られるように構成される内向きに延びているカム部材２１２を含む。第２の旋回部材２００の第１の端部２０４は、第２の旋回部材２００の側壁２０２ａ、２０２ｂを相互接続するリンクまたはバー２１４を有する。バー２１４は、第２の旋回部材２００のカム部材２１２から半径方向にオフセットされ、または間隔を置かれる。上記のように、バー２１４は、ホルダ１８０のＣクリップ１９４の垂直スロット１９６内で解放可能に受け取られる。
再度、図１５−２０を参照すると、プッシャ１０５の前進は、上で説明されるように、クランプスライド部材１１０ａ、１１０ｂの前進を達成する。加えて、クランプスライド部材１１０ａ、１１０ｂの前進は、第２の旋回部材２００の回転を達成し、第２の旋回部材２００の回転は、後退位置と前進位置との間のホルダ１８０の移動を達成する。具体的には、クランプ締めプレートアセンブリ１１０の各クランプスライド部材１１０ａ、１１０ｂのＬ字形スロット１３６は、垂直部分１３６ａと、水平部分１３６ｂとを含む。クランプ締めプレートアセンブリ１１０の後退位置で、第２の旋回部材２００のカム部材２１２は、クランプスライド部材１１０ａ、１１０ｂの各々のスロット１３６の垂直部分１３６ａ内で受け取られている。クランプ締めプレートアセンブリ１１０が、図１０−１３を参照して上で説明される様式で、プッシャ１０５および第１の旋回部材１４０を介して遠位に前進させられると、クランプ締めプレートアセンブリ１１０のＬ字形スロット１３６の垂直部分１３６ａの壁は、第２の旋回部材２００のカム部材２１２に係合し、第２の旋回部材２００の第２の端部２０６の周囲で、フレーム３６に対して第２の旋回部材２００を旋回させる。第２の旋回部材２００が回転すると、第２の旋回部材２００のバー２１４は、ホルダ１８０のＣクリップ１９４に係合し、図１６の矢印「Ｃ」によって示される遠位方向にホルダ１８０を駆り立てる。バー２１４は、バー２１４が弧状経路を横断するにつれ、Ｃクリップ１９４に画定される垂直スロット１９６内で馬乗りになって移動する。
第２の旋回部材２００のバー２１４が、第２の旋回部材２００の突出２１０（すなわち、旋回点）からカム部材２１２よりさらに半径方向に遠ざかっているので、第２の旋回部材２００の旋回移動は、カム部材２１２がそれらの弧状経路に沿って移動するよりも高い回転速度で、その弧状経路に沿って移動するバー２１４の移動を達成する。したがって、ホルダ１８０は、クランプ締めプレートアセンブリ１１０に対して遠位に前進させられる（すなわち、ホルダ１８０は、クランプ締めプレートアセンブリ１１０より速くフレーム３６に対して前進する）。
図１７および１８を参照すると、第２の旋回部材２００の継続的回転は、クランプ締めプレートアセンブリ１１０の継続的前進に応答して、Ｌ字形スロット１３６の垂直部分１３６ａの上端への第２の旋回部材２００のカム部材２１２を、Ｌ字形スロットの水平部分１３６ｂに隣接する位置まで移動させる。この位置で、第２の旋回部材２００のさらなる回転は、カム部材２１２をクランプ締めプレートアセンブリ１１０のＬ字形スロット１３６の水平部分１３６ｂ内で移動させ、その結果、第２の旋回部材２００は、回転することをやめるであろう。したがって、カム部材２１２がＬ字形スロット１３６の水平部分１３６ｂの中に位置付けられている間、クランプ締めプレートアセンブリ１１０の継続的前進は、ホルダ１８０の前進を達成しなくなり、クランプ締めプレートアセンブリ１１０は、ホルダ１８０に対して遠位に前進するであろう。
図１９−２２を参照すると、装填ユニット１００のステープル留めプレート２２０は、カートリッジアセンブリ３２からステープル９１を放出するように構成される。ホルダ１８０を通して長手方向に画定されるチャネル１８８（図８）は、ステープル留めプレート２２０をスライド可能に受け取る。ステープル留めプレート２２０は、近位端２２２と、遠位端２２４と、近位端２２２と遠位端２２４との間に配置される本体２２６とを含む。ステープル留めプレート２２０の近位端２２２は、プッシャ１０５の遠位端１０５ｂ内に固定して配置され、ステープル留めプレート２２０の近位端２２２をプッシャ１０５に結合するように、プッシャ１０５のリベットまたはピン１０６の受け取りのために構成される開口部２２３を有する。したがって、プッシャ１０５の長手方向移動は、ステープル留めプレート２２０の対応する長手方向移動をもたらす。いくつかの実施形態では、ステープル留めプレート２２０は、例えば、本明細書に説明されるこれらの代替案等の種々の留め係合を介して、プッシャ１０５に接続され得る。ステープル留めプレート２２０の遠位端２２４は、ステープル押し部材９０ａ、９０ｂ（図７）に係合するように構成される係合ヘッド２２８を含む。
ステープル留めプレート２２０の本体１２６は、ピン１３２ａ、１３２ｂ（図４）をスライド可能に受け取るように寸法を決定された一対の細長いスロット２３０ａ、２３０ｂを含む。ステープル留めプレート２２０内のスロット２３０ａ、２３０ｂは、それぞれ、クランプスライド部材１１０ａ、１１０ｂに形成されるスロット１３０ａ、１３０ｂより長い。スロット２３０ａ、２３０ｂの増加した長さは、ステープル留めプレート２２０が、クランプスライド１１０ａ、１１０ｂから独立して、カートリッジアセンブリ３２を通して遠位に前進させられ、カートリッジアセンブリ３２からステープル９１を放出することを可能にする。
ステープル留めプレート２２０は、前方の細長いスロット２３４を画定する。互いに間隔を置かれた関係でクランプスライド部材１１０ａ、１１０ｂを固定するように、クランプスライド部材１１０ａ、１１０ｂの間に延びているリベット２３５は、スロット２３４を通って延びている。クランプ締めプレートアセンブリ１１０が後退位置から前進位置まで前進させられると、リベット２３５は、ステープル留めプレート２２０のスロット２３４の前端に係合し、クランプスライド部材１１０ａ、１１０ｂとともにステープル留めプレート２２０を同時に前進させる。スロット２３４は、クランプ締めプレートアセンブリ１１０がその完全前進位置に到達すると、ステープル留めプレート２２０がクランプ締めプレートアセンブリ１１０に対して遠位に前進し続けることを可能にする長さである。クランプ締めプレートアセンブリ１１０がその完全前進位置に到達したとき、ステープル留めプレート２２０のさらなる前進は、プッシャ１０５によって達成される。
ここで、図２３−２５を参照して、組織のステープル留めを達成するための外科用ステープル留めデバイス１０の動作を詳細に説明する。図２３は、使用に先立った外科用ステープル留めデバイス１０の遠位端を図示する。カートリッジアセンブリ３２は、当技術分野で公知であるように、クランプスライド部材１１０ａ、１１０ｂの間に画定されるレセプタクル１２６内に挿入され、インターロック６４に係合し、それを押し下げる。インターロック６４が切り欠き６０の中へ押し下げられた状態で、インターロック６４は、もはやステープル留めプレート２２０の移動を阻止しない。トリガ１７（図１および２）が非圧縮位置にある状態で、クランプ締めプレートアセンブリ１１０、ホルダ１８０、およびステープル留めプレート２２０は、それらのそれぞれの後退位置にある。クランプ締めプレートアセンブリ１１０、ホルダ１８０、およびステープル留めプレート２２０が後退位置にある状態で、関連カートリッジ８０、整列ピン９６、およびステープルプッシャ部材９０ａ、９０ｂも、それぞれ、後退または非作動位置にある。この時点で、臨床医は、サムボタン２４（図１）を遠位に押すことによって、随意に、ホルダ１８０、ひいては、整列ピン９６を手動で前進させ得る。この動作は、ホルダ１８０のＣクリップ１９４から第２の旋回部材２００のバー２１４を係合解除し、クランプスライドアセンブリ１１０から独立して、ホルダ１８０を遠位に前進させるであろう。
図２４は、トリガ１７の初期接近ストローク後の外科用ステープル留めデバイス１０を図示する。トリガ１７が作動させられると、アダプタアセンブリ２０の駆動シャフト２３（図１）が前進し、ひいては、プッシャ１０５を前進させる。プッシャ１０５の前進は、上で説明される様式で、第１の旋回部材１４０を介してクランプ締めプレートアセンブリ１１０の前進を達成する。カートリッジアセンブリ３２がクランプ締めプレートアセンブリ１１０のヘッド部分１１８に接続されているので（図８参照）、クランプ締めプレートアセンブリ１１０の前進は、カートリッジアセンブリ３２とアンビルアセンブリ３４との間に配置される組織「Ｔ」をクランプ締めするように、アンビルアセンブリ３４に向かって、その構成要素（例えば、カートリッジ８０、プッシャアセンブリ９０、および整列ピン９６）の全てを含むカートリッジアセンブリ３２を前進させる。初期接近ストローク中、ステープル留めプレート２２０は、クランプ締めプレートアセンブリ１１０とともに移動し、その結果、関連ステープルプッシャ部材９０ａ、９０ｂは、カートリッジ８０に対して移動しない。
クランプ締めプレートアセンブリ１１０およびステープル留めプレート２２０の前進と同時に、ホルダ１８０は、上で説明される様式で、第２の旋回部材２００を介してクランプ締めプレートアセンブリ１１０に対して前進する。後退位置から前進位置までのホルダ１８０の移動は、カートリッジ８０のガイドチャネル９４を通してホルダ１８０の当接部材１９１を押し進めることにより、カートリッジアセンブリ３２とアンビルアセンブリ３４とが完全に接近させられることに先立って、アンビルアセンブリ３４の切り込み５８ｃの中へ整列ピン９６を前進させる。整列ピン９６がアンビルアセンブリ３４の切り込み５８ｃの中に配置された状態で、カートリッジアセンブリ３２とアンビルアセンブリ３４との間に配置される組織「Ｔ」は、カートリッジアセンブリ３２とアンビルアセンブリ３４との間の空間から脱出することを妨げられる。
図２５は、トリガ１７が発射ストロークを通して完全作動位置まで移動させられた後の外科用ステープル留めデバイス１０を図示する。初期接近ストローク後、トリガ１７の継続的作動は、図１２および１３を参照して上で詳細に説明されるように、第１の旋回部材１４０がもはやプッシャ１０５によって旋回させられなくなることに起因して、クランプ締めプレートアセンブリ１１０およびその関連カートリッジ８０の前進をもたらさなくなるであろう。発射ストロークを動作させることは、上で詳細に説明されるように、常に移動しているプッシャ１０５とステープル留めプレート２２０との間の直接接続に起因して、ステープル留めプレート２２０の前進を達成し続けるであろう。ステープル留めプレート２２０がカートリッジ８０に対して遠位に移動すると、ステープル留めプレート２２０は、カートリッジアセンブリ３２から組織「Ｔ」の中へステープル９１を放出するように、静止したカートリッジ８０を通してステープルプッシャ部材９０ａ、９０ｂを遠位に押し進める。カートリッジ８０、整列ピン９６、およびステープルプッシャ部材９０ａ、９０ｂのこの一連の前進は、クランプ締めプレートアセンブリ１１０、ホルダ１８０、およびステープル留めプレート２２０の各々とのプッシャ１０５の動作関連付けに起因して、トリガ１７の１回の連続作動によって達成される。
インターロック６４は、通常、陥凹６０内に位置する位置まで、プッシャアセンブリ９０によって押し進められる。カートリッジアセンブリ３２が発射された後、プッシャアセンブリ９０は、もはや陥凹６０の中へインターロック６４を付勢するように位置付けられない。新しいカートリッジが外科用ステープル留めデバイス１０に挿入されるまで、インターロック６４は、ステープル留めプレート２２０が遠位に前進させられることを防止するように、陥凹６０から延長されたままであろう。
トリガを作動させた後、トリガ１７は、非作動位置に向かって戻るように付勢するであろう。トリガ１７が非作動位置に戻ると、クランプ締めプレートアセンブリ１１０およびその関連カートリッジ８０、ホルダ１８０およびその関連整列ピン９６、ならびにステープル留めプレート２２０およびその関連ステープル押し部材９０ａ、９０ｂは全て、それらのそれぞれの前進に関して上で説明される同様の順序を介して、それらのそれぞれの後退位置に戻る。具体的には、図２５に関して、プッシャ１０５が、トリガ１７の減圧に応答して、その前進位置からその後退位置まで移動させられると、ステープル留めプレート２２０は、プッシャ１０５に直接に接続されることに起因して、近位に移動する。ステープル留めプレート２２０が近位に移動すると、ステープル留めプレートの係合ヘッド２２８の近位に向けられた表面２２９は、クランプ締めプレートアセンブリ１１０から側方に延びているピン２３１に係合し、クランプ締めプレートアセンブリ１１０を近位に押し進める。クランプ締めプレートアセンブリ１１０の近位移動は、クランプ締めプレートアセンブリ１１０に結合されるカートリッジアセンブリ３２の近位移動を達成する。
図１５−１８を参照すると、第２の旋回部材２００のカム部材２１２が、クランプ締めプレートアセンブリ１１０のＬ字形スロット１３６の水平部分１３６ｂからクランプ締めプレートアセンブリ１１０のＬ字形スロット１３６の垂直部分１３６ａまで移動すると、クランプ締めプレートアセンブリ１１０の継続的近位移動は、ホルダ１８０をその後退位置まで近位に移動させる。図１０−１３を参照すると、クランプ締めプレートアセンブリ１１０の継続的近位移動はまた、プッシャ１０５のスロット１０７の水平部分１０７ａからプッシャ１０５のスロット１０７の垂直部分１０７ａまで、第１の旋回部材１４０の第２の端部１４４を移動させ、クランプ締めプレートアセンブリ１１０を後退位置に位置付ける。クランプ締めプレートアセンブリ１１０、ホルダ１８０、およびステープル留めプレート２２０がそれらのそれぞれの後退位置にあると、外科用ステープル留めデバイス１０の別の発射が達成されることができる。
種々の修正が本明細書に開示される実施形態に行われ得ることが理解されるであろう。例えば、外科用ステープル留めデバイスの構成要素は、外科的使用のために好適であり、必要強度特性を有する、任意の材料で形成されることができる。したがって、上記の説明は、限定としてではなく、単に好ましい実施形態の例示として解釈されるべきである。当業者は、本明細書に添付される請求項の範囲および精神内の他の修正を想定するであろう。

Claims (24)

  1. 外科用ステープル留めデバイスであって、前記外科用ステープル留めデバイスは、
    近位端および遠位端を有するフレームと、
    前記フレームの前記遠位端上に支持されているアンビルと、
    遠位端を有するプッシャであって、前記プッシャの前記遠位端は、孔およびスロットを画定し、前記プッシャは、前記フレームの前記近位端上に支持されており、前記プッシャは、後退位置と前進位置との間で前記フレームに対して移動可能である、プッシャと、
    第１のスロットおよび第２のスロットを画定するクランプ締めプレートアセンブリであって、前記クランプ締めプレートアセンブリは、前記フレームによって支持されており、前記クランプ締めプレートアセンブリは、近位端および遠位端を有し、後退位置と前進位置との間で前記フレームに対して移動可能であり、前記クランプ締めプレートアセンブリは、第１の旋回部材を用いて前記クランプ締めプレートアセンブリの前記第１のスロットを前記プッシャの前記遠位端の前記スロットに接続することによって、前記プッシャに接続されている、クランプ締めプレートアセンブリと、
    前記クランプ締めプレートアセンブリの前記遠位端上に支持されているカートリッジであって、前記カートリッジは、前記クランプ締めプレートアセンブリの後退位置と前進位置との間の移動に応答して、非接近位置と接近位置との間で前記アンビルに対して移動可能であり、前記カートリッジは、後退位置と前進位置との間で移動可能である整列ピンを含む、カートリッジと、
    近位端を有するホルダであって、前記ホルダの前記近位端は、捕捉部材を含み、前記ホルダは、前記フレーム上に支持されており、前記ホルダは、前記整列ピンの後退位置と前進位置との間の移動を達成するように移動可能であり、前記ホルダは、第２の旋回部材を用いて前記ホルダの前記近位端の前記捕捉部材を前記クランプ締めプレートアセンブリの前記第２のスロットに接続することによって、前記クランプ締めプレートアセンブリに接続されている、ホルダと、
    近位端を有するステープル留めプレートであって、前記ステープル留めプレートは、前記フレームによって支持されており、前記ステープル留めプレートは、後退位置と前進位置との間で移動可能であり、前記ステープル留めプレートの前記遠位端は、開口部を画定し、前記ステープル留めプレートは、ピンを用いて前記ステープル留めプレートの前記遠位端の前記開口部を前記プッシャの前記遠位端の前記孔に接続することによって、前記プッシャに接続されている、ステープル留めプレートと
    を備える、外科用ステープル留めデバイス。
  2. 前記第１の旋回部材は、
    前記フレームに旋回可能に結合されている第１の端部と、
    第２の端部と
    を含み、
    前記第２の端部は、前記プッシャおよび前記クランプ締めプレートアセンブリに動作可能に結合されており、それによって、前記プッシャの長手方向移動は、前記第１の旋回部材の回転を達成し、前記クランプ締めプレートアセンブリの長手方向移動を達成する、請求項１に記載の外科用ステープル留めデバイス。
  3. 前記クランプ締めプレートアセンブリの前記第１のスロットは、垂直スロットであり、前記第１の旋回部材の前記第２の端部は、前記第１の旋回部材が前記フレームに対して回転するにつれ、前記クランプ締めプレートアセンブリの前記垂直スロットに沿って移動する、請求項２に記載の外科用ステープル留めデバイス。
  4. 前記プッシャの前記スロットは、垂直部分と水平部分とを有し、前記第１の旋回部材の前記第２の端部は、前記第１の旋回部材が前記プッシャの移動に応答して前記フレームに対して回転可能である前記垂直部分から、前記第１の旋回部材が前記プッシャの移動に応答して前記フレームに対して回転可能ではない前記水平部分まで移動可能である、請求項２に記載の外科用ステープル留めデバイス。
  5. 前記第２の旋回部材は、
    前記ホルダに動作可能に結合されている第１の端部と、
    前記フレームに旋回可能に結合されている第２の端部と、
    中間部分と
    を含み、
    前記中間部分は、前記クランプ締めプレートアセンブリに動作可能に結合されており、それによって、前記プッシャの長手方向移動を介した前記クランプ締めプレートアセンブリの長手方向移動は、前記第２の旋回部材を回転させ、前記クランプ締めプレートアセンブリに対する前記ホルダの長手方向移動を達成する、請求項１に記載の外科用ステープル留めデバイス。
  6. 前記クランプ締めプレートアセンブリの前記第２のスロットは、垂直部分と水平部分とを有し、前記第２の旋回部材の前記中間部分は、前記第２の旋回部材が前記クランプ締めプレートアセンブリの移動に応答して前記フレームに対して回転可能である前記クランプ締めプレートアセンブリの前記第２のスロットの前記垂直部分内の位置から、前記第２の旋回部材が前記クランプ締めプレートアセンブリの移動に応答して前記フレームに対して回転しない前記クランプ締めプレートアセンブリの前記第２のスロットの前記水平部分内の位置まで移動可能である、請求項５に記載の外科用ステープル留めデバイス。
  7. 前記第２の旋回部材の前記第２の端部は、前記第２の旋回部材の前記中間部分から半径方向にオフセットされている、請求項６に記載の外科用ステープル留めデバイス。
  8. 前記ホルダは、垂直スロットを画定し、前記第２の旋回部材の前記第２の端部は、前記第２の旋回部材が前記フレームに対して回転するにつれ、前記ホルダの前記垂直スロットに沿って移動する、請求項６に記載の外科用ステープル留めデバイス。
  9. 前記プッシャの長手方向移動は、前記ステープル留めプレートの対応する長手方向移動をもたらす、請求項１に記載の外科用ステープル留めデバイス。
  10. 前記カートリッジに隣接して移動可能に配置されているステープル押し部材をさらに備え、前記ステープル留めプレートは、前記ステープル留めプレートの長手方向移動に応答して、前記ステープル押し部材が長手方向に移動するように、前記ステープル押し部材と当接している、請求項１に記載の外科用ステープル留めデバイス。
  11. 前記フレームの前記近位端に結合されるように構成されているハンドルアセンブリをさらに備えている、請求項１に記載の外科用ステープル留めデバイス。
  12. 前記フレーム、前記アンビル、前記プッシャ、前記クランプ締めプレートアセンブリ、前記カートリッジ、前記ホルダ、前記ステープル留めプレートは、前記ハンドルアセンブリに解放可能に結合されるように構成されている装填ユニットを画定する、請求項１１に記載の外科用ステープル留めデバイス。
  13. 外科用ステープル留めデバイスであって、前記外科用ステープル留めデバイスは、
    近位端および遠位端を有するフレームと、
    遠位端を有するプッシャであって、前記プッシャの前記遠位端は、孔およびスロットを画定し、前記プッシャは、前記フレームの前記近位端上に支持されており、前記プッシャは、後退位置と前進位置との間で前記フレームに対して移動可能である、プッシャと、
    第１のスロットおよび第２のスロットを画定するクランプ締めプレートアセンブリであって、前記クランプ締めプレートアセンブリは、前記フレームによって支持されており、前記クランプ締めプレートアセンブリは、近位端および遠位端を有し、後退位置と前進位置との間で前記フレームに対して移動可能であり、カートリッジの後退位置と前進位置との間の移動を達成し、前記クランプ締めプレートアセンブリは、第１の旋回部材を用いて前記クランプ締めプレートアセンブリの前記第１のスロットを前記プッシャの前記遠位端の前記スロットに接続することによって、前記プッシャに接続されている、クランプ締めプレートアセンブリと、
    近位端を有するホルダであって、前記ホルダの前記近位端は、捕捉部材を含み、前記ホルダは、前記フレーム上に支持されており、前記ホルダは、整列ピンの後退位置と前進位置との間の移動を達成するように移動可能であり、前記ホルダは、第２の旋回部材を用いて前記ホルダの前記近位端の前記捕捉部材を前記クランプ締めプレートアセンブリの前記第２のスロットに接続することによって、前記クランプ締めプレートアセンブリに接続されている、ホルダと、
    近位端を有するステープル留めプレートであって、前記ステープル留めプレートは、前記フレームによって支持されており、前記ステープル留めプレートは、後退位置と前進位置との間で移動可能であり、前記ステープル留めプレートの前記遠位端は、開口部を画定し、前記ステープル留めプレートは、ピンを用いて前記ステープル留めプレートの前記遠位端の前記開口部を前記プッシャの前記遠位端の前記孔に接続することによって、前記プッシャに接続されている、ステープル留めプレートと
    を備える、外科用ステープル留めデバイス。
  14. 前記第１の旋回部材は、
    前記フレームに旋回可能に結合されている第１の端部と、
    第２の端部と
    を含み、
    前記第２の端部は、前記プッシャおよび前記クランプ締めプレートアセンブリに動作可能に結合されており、それによって、前記プッシャの長手方向移動は、前記第１の旋回部材の回転を達成し、前記クランプ締めプレートアセンブリの長手方向移動を達成する、請求項１３に記載の外科用ステープル留めデバイス。
  15. 前記クランプ締めプレートアセンブリの前記第１のスロットは、垂直スロットであり、前記第１の旋回部材の前記第２の端部は、前記第１の旋回部材が前記フレームに対して回転するにつれ、前記クランプ締めプレートアセンブリの前記垂直スロットに沿って移動する、請求項１４に記載の外科用ステープル留めデバイス。
  16. 前記プッシャによって画定される前記スロットは、垂直部分と水平部分とを有するスロットを画定し、前記第１の旋回部材の前記第２の端部は、前記第１の旋回部材が前記プッシャの移動に応答して前記フレームに対して回転可能である前記垂直部分から、前記第１の旋回部材が前記プッシャの移動に応答して前記フレームに対して回転可能ではない前記水平部分まで移動可能である、請求項１４に記載の外科用ステープル留めデバイス。
  17. 前記第２の旋回部材は、
    前記ホルダに動作可能に結合されている第１の端部と、
    前記フレームに旋回可能に結合されている第２の端部と、
    中間部分と
    を含み、
    前記中間部分は、前記クランプ締めプレートアセンブリに動作可能に結合されており、それによって、前記プッシャの長手方向移動を介した前記クランプ締めプレートアセンブリの長手方向移動は、前記第２の旋回部材を回転させ、前記クランプ締めプレートアセンブリに対する前記ホルダの長手方向移動を達成する、請求項１３に記載の外科用ステープル留めデバイス。
  18. 前記クランプ締めプレートアセンブリの前記第２のスロットは、垂直部分と水平部分とを有し、前記第２の旋回部材の前記中間部分は、前記第２の旋回部材が前記クランプ締めプレートアセンブリの移動に応答して前記フレームに対して回転可能である前記クランプ締めプレートアセンブリの前記第２のスロットの前記垂直部分内の位置から、前記第２の旋回部材が前記クランプ締めプレートアセンブリの移動に応答して前記フレームに対して回転しない前記クランプ締めプレートアセンブリの前記第２のスロットの前記水平部分内の位置まで移動可能である、請求項１７に記載の外科用ステープル留めデバイス。
  19. 前記第２の旋回部材の前記第２の端部は、前記第２の旋回部材の前記中間部分から半径方向にオフセットされている、請求項１８に記載の外科用ステープル留めデバイス。
  20. 前記ホルダは、垂直スロットを画定し、前記第２の旋回部材の前記第２の端部は、前記第２の旋回部材が前記フレームに対して回転するにつれ、前記ホルダの前記垂直スロットに沿って移動する、請求項１８に記載の外科用ステープル留めデバイス。
  21. 前記プッシャの長手方向移動は、前記ステープル留めプレートの対応する長手方向移動をもたらす、請求項１３に記載の外科用ステープル留めデバイス。
  22. 前記カートリッジに隣接して移動可能に配置されているステープル押し部材をさらに備え、前記ステープル留めプレートは、前記ステープル留めプレートの長手方向移動に応答して前記ステープル押し部材が長手方向に移動するように、前記ステープル押し部材と当接している、請求項１３に記載の外科用ステープル留めデバイス。
  23. 前記フレームの前記近位端に結合されるように構成されているハンドルアセンブリをさらに備えている、請求項１３に記載の外科用ステープル留めデバイス。
  24. 前記フレーム、前記プッシャ、前記クランプ締めプレートアセンブリ、前記ホルダ、前記ステープル留めプレートは、前記ハンドルアセンブリに解放可能に結合されるように構成されている装填ユニットを画定する、請求項２３に記載の外科用ステープル留めデバイス。
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