JP2018113505A - スイッチ装置、通信制御方法および通信制御プログラム - Google Patents

スイッチ装置、通信制御方法および通信制御プログラム Download PDF

Info

Publication number
JP2018113505A
JP2018113505A JP2017001309A JP2017001309A JP2018113505A JP 2018113505 A JP2018113505 A JP 2018113505A JP 2017001309 A JP2017001309 A JP 2017001309A JP 2017001309 A JP2017001309 A JP 2017001309A JP 2018113505 A JP2018113505 A JP 2018113505A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
communication
switch
vehicle
communication data
ecu
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017001309A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6406365B2 (ja
Inventor
悠也 田中
Hisaya Tanaka
悠也 田中
章人 岩田
Akihito Iwata
章人 岩田
剛志 萩原
Tsuyoshi Hagiwara
剛志 萩原
靖弘 藪内
Yasuhiro Yabuuchi
靖弘 藪内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sumitomo Wiring Systems Ltd
AutoNetworks Technologies Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
Original Assignee
Sumitomo Wiring Systems Ltd
AutoNetworks Technologies Ltd
Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sumitomo Wiring Systems Ltd, AutoNetworks Technologies Ltd, Sumitomo Electric Industries Ltd filed Critical Sumitomo Wiring Systems Ltd
Priority to JP2017001309A priority Critical patent/JP6406365B2/ja
Priority to PCT/JP2017/042224 priority patent/WO2018128027A1/ja
Priority to CN201780080887.1A priority patent/CN110121862B/zh
Priority to DE112017006750.2T priority patent/DE112017006750T5/de
Priority to US16/476,131 priority patent/US11075856B2/en
Publication of JP2018113505A publication Critical patent/JP2018113505A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6406365B2 publication Critical patent/JP6406365B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L63/00—Network architectures or network communication protocols for network security
    • H04L63/14—Network architectures or network communication protocols for network security for detecting or protecting against malicious traffic
    • H04L63/1408—Network architectures or network communication protocols for network security for detecting or protecting against malicious traffic by monitoring network traffic
    • H04L63/1425—Traffic logging, e.g. anomaly detection
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L49/00—Packet switching elements
    • H04L49/25—Routing or path finding in a switch fabric
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/14—Relay systems
    • H04B7/15—Active relay systems
    • H04B7/155—Ground-based stations
    • H04B7/15528—Control of operation parameters of a relay station to exploit the physical medium
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/44—Star or tree networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L49/00—Packet switching elements
    • H04L49/10—Packet switching elements characterised by the switching fabric construction
    • H04L49/102—Packet switching elements characterised by the switching fabric construction using shared medium, e.g. bus or ring
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L49/00—Packet switching elements
    • H04L49/50—Overload detection or protection within a single switching element
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L49/00—Packet switching elements
    • H04L49/90—Buffering arrangements
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H04W12/12—Detection or prevention of fraud
    • H04W12/121—Wireless intrusion detection systems [WIDS]; Wireless intrusion prevention systems [WIPS]
    • H04W12/122—Counter-measures against attacks; Protection against rogue devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/04—Arrangements for maintaining operational condition
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/08—Testing, supervising or monitoring using real traffic
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/40—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for vehicles, e.g. vehicle-to-pedestrians [V2P]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L49/00—Packet switching elements
    • H04L49/30—Peripheral units, e.g. input or output ports
    • H04L49/3018—Input queuing
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L49/00—Packet switching elements
    • H04L49/35—Switches specially adapted for specific applications
    • H04L49/354—Switches specially adapted for specific applications for supporting virtual local area networks [VLAN]
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L49/00—Packet switching elements
    • H04L49/60—Software-defined switches
    • H04L49/604—Hybrid IP/Ethernet switches
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/024—Guidance services
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W88/00—Devices specially adapted for wireless communication networks, e.g. terminals, base stations or access point devices
    • H04W88/02—Terminal devices
    • H04W88/04—Terminal devices adapted for relaying to or from another terminal or user

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Security & Cryptography (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)

Abstract

【課題】車載ネットワークにおいて情報を効率よく伝送することが可能なスイッチ装置、通信制御方法および通信制御プログラムを提供する。
【解決手段】スイッチ装置は、車両に搭載されるスイッチ装置であって、中継すべき通信データを保持する保持部と、前記通信データを中継するスイッチ部と、異常が検知されているデバイスへ送信すべき前記通信データが前記保持部において保持されている場合に、自己の前記スイッチ装置から前記通信データの送信元への経路上にあり、かつ前記車両に搭載された少なくとも１つの通信装置へ、自己の前記スイッチ装置への通信データの送信の停止および自己の前記スイッチ装置へ送信すべき通信データの保持を要求する停止要求データを送信する制御部とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、スイッチ装置、通信制御方法および通信制御プログラムに関する。
従来、車載ネットワークにおけるセキュリティを向上させるための車載ネットワークシステムが開発されている。
たとえば、特許文献１（特開２０１３−１６８８６５号公報）には、以下のような車載ネットワークシステムが開示されている。すなわち、車載ネットワークシステムは、車載ネットワーク上で用いられる通信規約のうち前記車載ネットワーク上における実装に依拠する部分を定義する定義データを格納するメモリを備えた車載制御装置と、前記車載制御装置に対して前記定義データを発行する通信規約発行装置とを備える。前記通信規約発行装置は、前記車載制御装置を前記車載ネットワークに参加させる登録装置から、前記車載制御装置を前記車載ネットワークに参加させるよう要求する登録要求を受け取ると、前記登録装置に対する認証を実施した上で、前記車載ネットワークに上における実装に準拠した前記定義データを作成して前記登録装置に返信する。前記登録装置は、前記通信規約発行装置が送信した前記定義データを受け取り、受け取った前記定義データを前記メモリ上に格納するよう前記車載制御装置に対して要求する。そして、前記車載制御装置は、前記登録装置から定義データを受け取って前記メモリ上に格納し、前記定義データが定義する前記部分にしたがって、前記通信規約に準拠して前記車載ネットワークを用いて通信する。
特開２０１３−１６８８６５号公報
特許文献１に記載の車載ネットワークでは、車載ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）間で送受信される通信データを中継する通信ゲートウェイが設けられる。
たとえば、他の装置から通信ゲートウェイ経由で通信データを受信する車載ＥＣＵにおいて異常が発生した場合、当該車載ＥＣＵが通信データを受信できないため、通信データが通信経路の途中で破棄されることがある。このような場合、通信データの再送が発生し、車載ネットワークにおける通信帯域が無駄になってしまう。
この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、車載ネットワークにおいて情報を効率よく伝送することが可能なスイッチ装置、通信制御方法および通信制御プログラムを提供することである。
（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わるスイッチ装置は、車両に搭載されるスイッチ装置であって、中継すべき通信データを保持する保持部と、前記通信データを中継するスイッチ部と、異常が検知されているデバイスへ送信すべき前記通信データが前記保持部において保持されている場合に、自己の前記スイッチ装置から前記通信データの送信元への経路上にあり、かつ前記車両に搭載された少なくとも１つの通信装置へ、自己の前記スイッチ装置への通信データの送信の停止および自己の前記スイッチ装置へ送信すべき通信データの保持を要求する停止要求データを送信する制御部とを備える。
（８）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる通信制御方法は、車両に搭載されるスイッチ装置であって中継すべき通信データを保持する保持部を備えるスイッチ装置における通信制御方法であって、前記通信データを中継するステップと、異常が検知されているデバイスへ送信すべき前記通信データが前記保持部において保持されている場合に、自己の前記スイッチ装置から前記通信データの送信元への経路上にあり、かつ前記車両に搭載された少なくとも１つの通信装置へ、自己の前記スイッチ装置への通信データの送信の停止および自己の前記スイッチ装置へ送信すべき通信データの保持を要求する停止要求データを送信するステップとを含む。
（９）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる通信制御プログラムは、車両に搭載されるスイッチ装置であって中継すべき通信データを保持する保持部を備えるスイッチ装置において用いられる通信制御プログラムであって、コンピュータを、前記通信データを中継するスイッチ部と、異常が検知されているデバイスへ送信すべき前記通信データが前記保持部において保持されている場合に、自己の前記スイッチ装置から前記通信データの送信元への経路上にあり、かつ前記車両に搭載された少なくとも１つの通信装置へ、自己の前記スイッチ装置への通信データの送信の停止および自己の前記スイッチ装置へ送信すべき通信データの保持を要求する停止要求データを送信する制御部、として機能させるためのプログラムである。
本発明は、このような特徴的な処理部を備えるスイッチ装置として実現することができるだけでなく、スイッチ装置を備える車載通信システムとして実現することができる。また、本発明は、スイッチ装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現することができる。
本発明によれば、車載ネットワークにおいて情報を効率よく伝送することができる。
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る車載通信システムの構成を示す図である。 図２は、本発明の第１の実施の形態に係る車載通信システムにおけるスイッチＥＣＵの構成を示す図である。 図３は、本発明の第１の実施の形態に係るスイッチＥＣＵにおける制御部が管理する通信経路テーブルの一例を示す図である。 図４は、本発明の第１の実施の形態に係るスイッチＥＣＵにおける制御部が管理する異常テーブルの一例を示す図である。 図５は、本発明の第１の実施の形態に係る車載通信システムにおけるスイッチＥＣＵがデバイスの異常を検知する際の動作手順を定めたフローチャートである。 図６は、本発明の第１の実施の形態に係る車載通信システムにおけるスイッチＥＣＵがポーズフレームを送信する際の動作手順を定めたフローチャートである。 図７は、本発明の第１の実施の形態に係るスイッチＥＣＵの変形例における制御部が管理する通信経路テーブルの一例を示す図である。 図８は、本発明の第１の実施の形態に係る車載通信システムにおけるスイッチＥＣＵの変形例がポーズフレームを送信する際の動作手順を定めたフローチャートである。 図９は、本発明の第２の実施の形態に係る車載通信システムにおけるポーズフレームの送信例１を示す図である。 図１０は、本発明の第２の実施の形態に係る車載通信システムにおけるポーズフレームの送信例２を示す図である。 図１１は、本発明の第２の実施の形態に係る車載通信システムにおけるポーズフレームの送信例３の構成を示す図である。 図１２は、本発明の第２の実施の形態に係る車載通信システムにおけるポーズフレームの送信例４を示す図である。
最初に、本発明の実施形態の内容を列記して説明する。
（１）本発明の実施の形態に係るスイッチ装置は、車両に搭載されるスイッチ装置であって、中継すべき通信データを保持する保持部と、前記通信データを中継するスイッチ部と、異常が検知されているデバイスへ送信すべき前記通信データが前記保持部において保持されている場合に、自己の前記スイッチ装置から前記通信データの送信元への経路上にあり、かつ前記車両に搭載された少なくとも１つの通信装置へ、自己の前記スイッチ装置への通信データの送信の停止および自己の前記スイッチ装置へ送信すべき通信データの保持を要求する停止要求データを送信する制御部とを備える。
このような構成により、通信装置に対して通信データの送信の停止および当該通信データの保持を行わせることができるので、当該通信データが通信経路の途中で破棄されることを防ぐことができる。これにより、通信データの再送を防ぐことができるので、車載ネットワークにおける通信帯域の無駄な使用を抑制することができる。したがって、車載ネットワークにおいて情報を効率よく伝送することができる。
（２）好ましくは、前記制御部は、前記車両の外部における外部装置と通信可能な前記通信装置へ前記停止要求データを送信する。
このような構成により、外部装置、および当該外部装置と通信可能な通信装置間におけるたとえば課金対象の通信データの再送を防ぐことができるので、通信コストの増大を抑制することができる。
（３）好ましくは、前記制御部は、前記経路上にありかつ自己の前記スイッチ装置から１つ目の前記通信装置へ前記停止要求データを送信する。
このような構成により、スイッチ装置が車載ネットワークの接続関係を認識することなく停止要求データの送信先を特定することができるので、簡易な処理で停止要求データを送信することができる。
（４）好ましくは、前記制御部は、前記停止要求データを定期的または不定期に送信し、前記デバイスの異常からの復旧が検知された場合、前記停止要求データの送信を停止する。
このような構成により、通信装置は、スイッチ装置から停止要求データを受信しなくなったことをもって、通信データの送信を再開すべき状況であることを認識することができる。これにより、復旧したデバイスへの通信データの送信を簡単に再開することができる。
（５）好ましくは、前記制御部は、異常が検知されているデバイスへ送信すべき前記通信データが前記保持部において保持されている場合でも、異常が検知されていない他のデバイスへ送信すべき前記通信装置からの前記通信データが前記保持部に保持されている場合には、前記停止要求データを送信しない。
このような構成により、通信装置から他のデバイスへ送信すべき重要な通信データ等の送信が停滞してしまうことを防ぐことができる。
（６）好ましくは、前記スイッチ装置は、さらに、自己の前記スイッチ装置に直接接続されたデバイスの異常を検知する検知部を備える。
このような構成により、異常が発生しているデバイスの検知処理を簡素化することができる。
（７）好ましくは、前記スイッチ装置は、さらに、少なくとも１つの通信装置を介して自己の前記スイッチ装置に接続されたデバイスの異常を検知する検知部を備える。
このような構成により、停止要求データの送信の有無にかかわらず、スイッチ装置および異常が検知されたデバイス間における通信装置と、スイッチ装置との間における通信を存続させることができる。
（８）本発明の実施の形態に係る通信制御方法は、車両に搭載されるスイッチ装置であって中継すべき通信データを保持する保持部を備えるスイッチ装置における通信制御方法であって、前記通信データを中継するステップと、異常が検知されているデバイスへ送信すべき前記通信データが前記保持部において保持されている場合に、自己の前記スイッチ装置から前記通信データの送信元への経路上にあり、かつ前記車両に搭載された少なくとも１つの通信装置へ、自己の前記スイッチ装置への通信データの送信の停止および自己の前記スイッチ装置へ送信すべき通信データの保持を要求する停止要求データを送信するステップとを含む。
このような構成により、通信装置に対して通信データの送信の停止および当該通信データの保持を行わせることができるので、当該通信データが通信経路の途中で破棄されることを防ぐことができる。これにより、通信データの再送を防ぐことができるので、車載ネットワークにおける通信帯域の無駄な使用を抑制することができる。したがって、車載ネットワークにおいて情報を効率よく伝送することができる。
（９）本発明の実施の形態に係る通信制御プログラムは、車両に搭載されるスイッチ装置であって中継すべき通信データを保持する保持部を備えるスイッチ装置において用いられる通信制御プログラムであって、コンピュータを、前記通信データを中継するスイッチ部と、異常が検知されているデバイスへ送信すべき前記通信データが前記保持部において保持されている場合に、自己の前記スイッチ装置から前記通信データの送信元への経路上にあり、かつ前記車両に搭載された少なくとも１つの通信装置へ、自己の前記スイッチ装置への通信データの送信の停止および自己の前記スイッチ装置へ送信すべき通信データの保持を要求する停止要求データを送信する制御部、として機能させるためのプログラムである。
このような構成により、通信装置に対して通信データの送信の停止および当該通信データの保持を行わせることができるので、当該通信データが通信経路の途中で破棄されることを防ぐことができる。これにより、通信データの再送を防ぐことができるので、車載ネットワークにおける通信帯域の無駄な使用を抑制することができる。したがって、車載ネットワークにおいて情報を効率よく伝送することができる。
以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
＜第１の実施の形態＞
［構成および基本動作］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る車載通信システムの構成を示す図である。
図１を参照して、車載通信システム３０１は、スイッチＥＣＵ１０１と、複数の車載デバイス１１１とを備える。車載通信システム３０１は、車両１に搭載される。
スイッチＥＣＵ１０１、車外通信装置１１１Ａ、画像センサ１１１Ｂ、自動運転用ＥＣＵ１１１Ｃ、レーダ装置１１１Ｄ、ナビゲーション装置１１１Ｅ、セントラルゲートウェイ１１１Ｆおよび複数の車載制御デバイス１１１Ｇは、車載デバイス１１１の一例であり、かつ通信装置の一例である。
なお、車載デバイス１１１は、これらの具体例に限らず、車両１に搭載され、かつスイッチＥＣＵ１０１と通信可能な他のデバイスであってもよい。
スイッチＥＣＵ１０１は、たとえば、イーサネット（登録商標）ケーブル１０により、車外通信装置１１１Ａ、画像センサ１１１Ｂ、自動運転用ＥＣＵ１１１Ｃ、レーダ装置１１１Ｄ、ナビゲーション装置１１１Ｅおよびセントラルゲートウェイ１１１Ｆと接続されている。
スイッチＥＣＵ１０１は、自己に接続されたこれらの車載デバイス１１１と通信を行うことが可能である。スイッチＥＣＵ１０１および車載デバイス１１１間では、たとえば、イーサネットフレームを用いて情報のやり取りが行われる。
セントラルゲートウェイ１１１Ｆは、たとえば、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）（登録商標）の規格に従うＣＡＮバス１１により複数の車載制御デバイス１１１Ｇと接続される。セントラルゲートウェイ１１１Ｆおよび車載制御デバイス１１１Ｇ間では、たとえば、ＣＡＮの規格に従うメッセージを用いて情報のやり取りが行われる。
車載制御デバイス１１１Ｇは、たとえば、エンジン制御デバイス、ＡＴ（Ａｕｔｏｍａｔｉｃ Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ）制御デバイス、ＨＥＶ（Ｈｙｂｒｉｄ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｖｅｈｉｃｌｅ）制御デバイス、ブレーキ制御デバイス、シャーシ制御デバイス、ステアリング制御デバイス、計器表示制御デバイスおよび盗難検知デバイス等である。
セントラルゲートウェイ１１１Ｆは、たとえば、異なるＣＡＮバス１１にそれぞれ接続された車載制御デバイス１１１Ｇ間における情報の中継処理を行い、また、スイッチＥＣＵ１０１および車載制御デバイス１１１Ｇ間における情報の中継処理を行う。以下、ＣＡＮバス１１において伝送される情報を、ＣＡＮ情報とも称する。
スイッチＥＣＵ１０１は、自己に接続された車載デバイス１１１から受信した通信データを中継する中継処理を行う。
より詳細には、画像センサ１１１Ｂ、自動運転用ＥＣＵ１１１Ｃ、レーダ装置１１１Ｄ、ナビゲーション装置１１１Ｅおよびセントラルゲートウェイ１１１Ｆは、ＶＬＡＮ（Ｖｉｒｔｕａｌ Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）１に属している。また、車外通信装置１１１Ａは、ＶＬＡＮ１と異なるＶＬＡＮ２に属している。
スイッチＥＣＵ１０１は、たとえば、同じＶＬＡＮに属する車載デバイス１１１間のイーサネットフレームの中継処理を行う。
具体的には、スイッチＥＣＵ１０１は、受信したイーサネットフレームに含まれる送信元ＭＡＣ（Ｍｅｄｉａ Ａｃｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ）アドレスおよび宛先ＭＡＣアドレスに基づいて、当該イーサネットフレームを宛先の車載デバイス１１１へ送信する。
画像センサ１１１Ｂは、たとえば、車両１の周囲を周期的に撮影する撮像装置である。画像センサ１１１Ｂは、たとえば、車両１の周囲を撮影すると、撮影結果を示す画像情報を作成し、作成した画像情報を含み、かつ宛先ＭＡＣアドレスが自動運転用ＥＣＵ１１１Ｃのイーサネットフレームを作成する。画像センサ１１１Ｂは、作成したイーサネットフレームをスイッチＥＣＵ１０１へ送信する。
スイッチＥＣＵ１０１は、画像センサ１１１Ｂからイーサネットフレームを受信すると、受信したイーサネットフレームに含まれる宛先ＭＡＣアドレスに基づいて、当該イーサネットフレームを自動運転用ＥＣＵ１１１Ｃへ送信する。
レーダ装置１１１Ｄは、たとえば、ミリ波を用いるレーダ装置であり、車両１の周囲における歩行者等の物体の検知結果を示す検知情報を周期的に作成する。
レーダ装置１１１Ｄは、作成した検知情報を含み、かつ宛先ＭＡＣアドレスが自動運転用ＥＣＵ１１１Ｃのイーサネットフレームを作成し、作成したイーサネットフレームをスイッチＥＣＵ１０１へ送信する。
スイッチＥＣＵ１０１は、レーダ装置１１１Ｄからイーサネットフレームを受信すると、受信したイーサネットフレームに含まれる宛先ＭＡＣアドレスに基づいて、当該イーサネットフレームを自動運転用ＥＣＵ１１１Ｃへ送信する。
車外通信装置１１１Ａは、車両１の外部における外部装置の一例であるサーバ１７１と通信可能である。また、車外通信装置１１１Ａは、サーバ１７１からスイッチＥＣＵ１０１への通信データの経路上に位置する。
具体的には、車外通信装置１１１Ａは、たとえば、ＴＣＵ（Ｔｅｌｅｍａｔｉｃｓ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｕｎｉｔ）であり、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）または３Ｇ等の通信規格に従って無線基地局装置１６１と無線通信を行うことが可能である。
車外通信装置１１１Ａは、無線基地局装置１６１を介してサーバ１７１と通信可能である。
サーバ１７１は、たとえば、地図情報を含み、かつ宛先ＩＰアドレスがナビゲーション装置１１１ＥのＩＰパケットを無線基地局装置１６１経由で車外通信装置１１１Ａへ送信する。
車外通信装置１１１Ａは、サーバ１７１からＩＰパケットを受信すると、受信したＩＰパケットをたとえばデフォルトゲートウェイであるスイッチＥＣＵ１０１へ送信する。
具体的には、車外通信装置１１１Ａは、当該ＩＰパケットを含みかつ宛先ＭＡＣアドレスがスイッチＥＣＵ１０１のイーサネットフレームを作成してスイッチＥＣＵ１０１へ送信する。
スイッチＥＣＵ１０１は、たとえば、異なるＶＬＡＮに属する車載デバイス１１１間のＩＰパケットの中継処理を行う。
より詳細には、スイッチＥＣＵ１０１は、車外通信装置１１１Ａからイーサネットフレームを受信すると、受信したイーサネットフレームからＩＰパケットを取得する。
スイッチＥＣＵ１０１は、取得したＩＰパケットの宛先ＩＰアドレスに基づいて、当該ＩＰパケットの宛先がナビゲーション装置１１１Ｅであることを特定し、当該ＩＰパケットをナビゲーション装置１１１Ｅへ送信する。
なお、本発明の実施の形態に係る車載通信システムは、セントラルゲートウェイ１１１Ｆが設けられる構成であるとしたが、これに限定するものではない。車載通信システム３０１は、セントラルゲートウェイ１１１Ｆが設けらない構成であってもよい。この場合、たとえば、スイッチＥＣＵ１０１がＣＡＮバス１１において伝送されるＣＡＮ情報を中継する。
図２は、本発明の第１の実施の形態に係る車載通信システムにおけるスイッチＥＣＵの構成を示す図である。
図２を参照して、スイッチＥＣＵ１０１は、スイッチ部５１と、制御部（検知部）５２と、バッファ（保持部）５３と、複数の通信ポート５４とを備える。
スイッチＥＣＵ１０１は、スイッチ装置として機能する。より詳細には、スイッチＥＣＵ１０１における通信ポート５４は、たとえばイーサネットケーブル１０を接続可能な端子である。なお、通信ポート５４は、集積回路の端子であってもよい。
複数の通信ポート５４の各々は、イーサネットケーブル１０を介して複数の車載デバイス１１１のうちのいずれか１つに接続されている。また、複数の通信ポート５４の各々は、たとえばＶＬＡＮと対応付けられている。
スイッチ部５１は、通信データを中継する中継処理を行う。バッファ５３は、中継すべき通信データを保持する。
より詳細には、スイッチ部５１は、たとえば、Ｌ２スイッチとして動作し、同じＶＬＡＮに属する車載デバイス１１１間のイーサネットフレームを中継する。
具体的には、スイッチ部５１は、たとえば、通信ポート５４のポート番号とＶＬＡＮのＩＤおよび接続先装置のＭＡＣアドレスとの対応関係を示すアドレステーブルを保持する。
スイッチ部５１は、たとえば、画像センサ１１１Ｂからイーサネットフレームを受信すると、受信したイーサネットフレームをバッファ５３に保存するとともにイーサネットフレームの宛先ＭＡＣアドレスを確認する。
スイッチ部５１は、アドレステーブルを参照することにより、確認した宛先ＭＡＣアドレスに対応する通信ポート５４を特定する。ここでは、スイッチ部５１は、自動運転用ＥＣＵ１１１Ｃに接続される通信ポート５４を特定する。
そして、スイッチ部５１は、当該イーサネットフレームをバッファ５３から取得し、取得したイーサネットフレームを、特定した通信ポート５４経由で自動運転用ＥＣＵ１１１Ｃへ送信する。
スイッチ部５１は、たとえば、レーダ装置１１１Ｄからイーサネットフレームを受信すると、受信したイーサネットフレームをバッファ５３に保存するとともにイーサネットフレームの宛先ＭＡＣアドレスを確認する。
スイッチ部５１は、アドレステーブルを参照することにより、確認した宛先ＭＡＣアドレスに対応する通信ポート５４すなわち自動運転用ＥＣＵ１１１Ｃに接続される通信ポート５４を特定する。
そして、スイッチ部５１は、当該イーサネットフレームをバッファ５３から取得し、取得したイーサネットフレームを、特定した通信ポート５４経由で自動運転用ＥＣＵ１１１Ｃへ送信する。
また、スイッチ部５１は、たとえば、Ｌ３スイッチまたはＬ４スイッチとして動作し、異なるＶＬＡＮに属する車載デバイス１１１間の通信データを中継する。
具体的には、スイッチ部５１は、たとえばＶＬＡＮのＩＤとネットワークアドレスとの対応関係を示すネットワークテーブルを保持する。また、スイッチ部５１は、たとえば、ＩＰアドレスとＭＡＣアドレスとの対応関係を示すＡＲＰ（Ａｄｄｒｅｓｓ Ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）テーブルをＶＬＡＮのＩＤごとに保持する。
スイッチ部５１は、車外通信装置１１１Ａからイーサネットフレームを受信すると、宛先ＭＡＣアドレスが自己のＭＡＣアドレスであることを確認し、受信したイーサネットフレームからＩＰパケットを取り出す。
スイッチ部５１は、ネットワークテーブルを参照することにより、ＩＰパケットに含まれる宛先ＩＰアドレスに対応するＶＬＡＮのＩＤを特定する。
そして、スイッチ部５１は、特定したＶＬＡＮのＩＤに対応するＡＲＰテーブルを参照することにより、宛先ＩＰアドレスに対応するＭＡＣアドレスを取得する。
スイッチ部５１は、取得したＭＡＣアドレスを宛先ＭＡＣアドレスとして含みかつ当該ＩＰパケットを含むイーサネットフレームを作成してバッファ５３に保存する。
スイッチ部５１は、アドレステーブルを参照することにより、当該宛先ＭＡＣアドレスに対応する通信ポート５４すなわちナビゲーション装置１１１Ｅと接続する通信ポート５４を特定する。
そして、スイッチ部５１は、当該イーサネットフレームをバッファ５３から取得し、取得したイーサネットフレームを、特定した通信ポート５４経由でナビゲーション装置１１１Ｅへ送信する。
図３は、本発明の第１の実施の形態に係るスイッチＥＣＵにおける制御部が管理する通信経路テーブルの一例を示す図である。
図３を参照して、制御部５２は、たとえば通信経路テーブルＴａｂ１を保持している。制御部５２は、スイッチ部５１における中継処理を監視することにより、スイッチ部５１において中継される通信データの通信経路を取得して通信経路テーブルＴａｂ１に登録する。
具体的には、制御部５２は、たとえば、スイッチ部５１が画像センサ１１１Ｂから対応の通信ポート５４経由で受信したイーサネットフレームをバッファ５３に保存したことを確認すると、バッファ５３に保存されたイーサネットフレームの宛先ＭＡＣアドレスすなわち自動運転用ＥＣＵ１１１ＣのＭＡＣアドレスを確認する。
そして、制御部５２は、スイッチ部５１が保持するアドレステーブルを参照し、上記対応の通信ポート５４のポート番号から画像センサ１１１ＢのＭＡＣアドレスを取得する。制御部５２は、「受信元ＭＡＣアドレス」および「送信先ＭＡＣアドレス」として、それぞれ画像センサ１１１ＢのＭＡＣアドレスおよび自動運転用ＥＣＵ１１１ＣのＭＡＣアドレスを通信経路テーブルＴａｂ１に登録する。
同様に、制御部５２は、たとえば、スイッチ部５１がレーダ装置１１１Ｄから受信したイーサネットフレームをバッファ５３に保存したことを確認すると、「受信元ＭＡＣアドレス」および「送信先ＭＡＣアドレス」として、それぞれレーダ装置１１１ＤのＭＡＣアドレスおよび自動運転用ＥＣＵ１１１ＣのＭＡＣアドレスを通信経路テーブルＴａｂ１に登録する。
同様に、制御部５２は、たとえば、スイッチ部５１が車外通信装置１１１Ａから受信したイーサネットフレームをバッファ５３に保存したことを確認すると、「受信元ＭＡＣアドレス」および「送信先ＭＡＣアドレス」として、それぞれ車外通信装置１１１ＡのＭＡＣアドレスおよびナビゲーション装置１１１ＥのＭＡＣアドレスを通信経路テーブルＴａｂ１に登録する。
制御部５２は、バッファ５３に保存されたイーサネットフレームが宛先の車載デバイス１１１へ送信されると、当該イーサネットフレームに対応する通信経路を通信経路テーブルＴａｂ１から抹消する。
なお、制御部５２は、登録した通信経路の通信が完了するとすぐに当該通信経路を抹消する構成に限らず、最後の通信が行われてからの経過時間を計測し、計測した経過時間が所定のタイムアウト時間以上となった通信経路を通信経路テーブルＴａｂ１から抹消する構成であってもよい。
また、通信経路テーブルＴａｂ１では、「受信元ＭＡＣアドレス」および「送信先ＭＡＣアドレス」を用いて通信経路が登録されたが、これに限らず、受信元の通信ポート５４のポート番号および送信先の通信ポート５４のポート番号を用いて通信経路が登録されてもよい。
再び図２を参照して、制御部５２は、たとえば、自己のスイッチＥＣＵ１０１に直接接続された車載デバイス１１１の異常を検知する。
具体的には、制御部５２は、たとえば、スイッチ部５１が保持するアドレステーブルを参照し、生存確認のための生存確認情報を、自己のスイッチＥＣＵ１０１と直接接続された車載デバイス１１１へスイッチ部５１経由で周期的に送信する。
制御部５２は、生存確認情報に対する応答をスイッチ部５１経由で受信できた車載デバイス１１１については、異常が発生していないと判断する。一方、制御部５２は、生存確認情報に対する応答をスイッチ部５１経由で受信できなかった車載デバイス１１１については、異常が発生したと判断する。
図４は、本発明の第１の実施の形態に係るスイッチＥＣＵにおける制御部が管理する異常テーブルの一例を示す図である。
図４を参照して、制御部５２は、たとえば異常テーブルＴａｂ２を保持している。制御部５２は、異常を検知した車載デバイス１１１のＭＡＣアドレスを異常テーブルＴａｂ２に登録する。
この例では、制御部５２は、たとえば、ナビゲーション装置１１１Ｅに異常が発生したことを検知し、ナビゲーション装置１１１ＥのＭＡＣアドレスを異常テーブルＴａｂ２に登録する。
再び図２を参照して、制御部５２は、異常が検知されている車載デバイス１１１へ送信すべき通信データがバッファ５３において保持されている場合に、自己のスイッチＥＣＵ１０１から当該通信データの送信元への経路上にあり、かつ車両１に搭載された１つの通信装置へ、自己のスイッチＥＣＵ１０１への通信データの送信の停止および自己のスイッチＥＣＵ１０１へ送信すべき通信データの保持を要求する停止要求データを送信する。
より詳細には、制御部５２は、たとえば、自己のスイッチＥＣＵ１０１から通信データの送信元への経路上にありかつ自己のスイッチＥＣＵ１０１から１つ目の通信装置へ停止要求データを定期的に送信する。
具体的には、制御部５２は、たとえば、停止要求データの一例であるポーズ（Ｐａｕｓｅ）フレームを車外通信装置１１１Ａへ送信する。
より詳細には、制御部５２は、たとえば、通信経路テーブルＴａｂ１および異常テーブルＴａｂ２を比較し、通信経路テーブルＴａｂ１において「送信先ＭＡＣアドレス」として登録され、かつ異常テーブルＴａｂ２に登録されているＭＡＣアドレス（以下、受信不能アドレスとも称する。）が存在するか否かを確認する確認処理を行う。
制御部５２は、受信不能アドレスの存在を確認すると、異常が検知されている車載デバイス１１１へ送信すべき通信データがバッファ５３において保持されていると判断する。
この例では、制御部５２は、受信不能アドレスとしてナビゲーション装置１１１ＥのＭＡＣアドレスを確認する。
制御部５２は、通信経路テーブルＴａｂ１を参照することにより、送信元の車載デバイス１１１を特定する。具体的には、制御部５２は、通信経路テーブルＴａｂ１において、「送信先ＭＡＣアドレス」の項目における受信不能アドレスに対応するＭＡＣアドレス（以下、ポーズ依頼先アドレスとも称する。）を特定する。
この例では、制御部５２は、ポーズ依頼先アドレスとして車外通信装置１１１ＡのＭＡＣアドレスを特定する。
そして、制御部５２は、スイッチ部５１が保持するアドレステーブルを参照し、特定した車外通信装置１１１ＡのＭＡＣアドレスに対応するポート番号を取得する。
制御部５２は、たとえば、ポーズフレームを周期的に作成し、作成したポーズフレームをスイッチ部５１へ出力するとともに、取得したポート番号をスイッチ部５１へ通知する。
スイッチ部５１は、制御部５２からポーズフレームを受けると、受けたポーズフレームを、制御部５２から通知されたポート番号の通信ポート５４経由で車外通信装置１１１Ａへ送信する。
制御部５２は、たとえば、ナビゲーション装置１１１Ｅの異常からの復旧が検知された場合、ポーズフレームの送信を停止する。
より詳細には、制御部５２は、たとえば、周期的に送信する生存確認情報の応答をスイッチ部５１経由でナビゲーション装置１１１Ｅから受信できるようになるまで、ナビゲーション装置１１１Ｅにおける異常が継続していると判断する。
そして、制御部５２は、生存確認情報に対する応答をナビゲーション装置１１１Ｅから受信できるようになると、ナビゲーション装置１１１Ｅが異常から復旧したと判断し、ポーズフレームの車外通信装置１１１Ａへの送信を停止するとともに、車外通信装置１１１ＡのＭＡＣアドレスを異常テーブルＴａｂ２から抹消する。
再び図１を参照して、車外通信装置１１１Ａは、図示しないバッファを有しており、スイッチＥＣＵ１０１からポーズフレームを受信すると、受信したポーズフレームに従って、サーバ１７１から無線基地局装置１６１経由で受信したＩＰパケットをバッファに蓄積する。
車外通信装置１１１Ａは、スイッチＥＣＵ１０１からポーズフレームを周期的に受信する間、当該ＩＰパケットのバッファへの蓄積を継続する。そして、車外通信装置１１１Ａは、スイッチＥＣＵ１０１からポーズフレームを受信しなくなると、バッファに蓄積したＩＰパケットを順次スイッチＥＣＵ１０１へ送信する。
また、サーバ１７１およびナビゲーション装置１１１Ｅ間では、たとえば、通信接続が確立されており、受信確認が行われる。
具体的には、ナビゲーション装置１１１Ｅは、サーバ１７１からＩＰパケットを受信するごとにＡＣＫをサーバ１７１へ送信する。
サーバ１７１は、ナビゲーション装置１１１ＥからＡＣＫを受信すると、送信したＩＰパケットがナビゲーション装置１１１Ｅによって無事に受信されたことを認識する。
一方、サーバ１７１は、所定のタイムアウト時間経過してもナビゲーション装置１１１ＥからＡＣＫを受信できない場合、送信したＩＰパケットがナビゲーション装置１１１Ｅによって受信されなかったと認識し、当該ＩＰパケットを再送する。
なお、車外通信装置１１１Ａは、たとえば、異常が発生しているためにナビゲーション装置１１１ＥがＡＣＫを送信できない場合、ナビゲーション装置１１１Ｅの代わりに、ＡＣＫを所定のタイムアウト時間内にサーバ１７１へ送信してもよい。
これにより、サーバ１７１からナビゲーション装置１１１ＥへのＩＰパケットの再送を防ぐことができるので、無線基地局装置１６１および車外通信装置１１１Ａ間の通信負荷の増大および通信コストの上昇を抑制することができる。
なお、制御部５２は、異常の発生したナビゲーション装置１１１Ｅが自動的に復旧するまで監視する構成であるとしたが、これに限定するものではない。制御部５２は、たとえば、ナビゲーション装置１１１Ｅをリセットさせるための復旧命令をナビゲーション装置１１１Ｅへ送信することにより、ナビゲーション装置１１１Ｅを強制的に復旧させる構成であってもよい。また、制御部５２は、復旧命令の代わりに、たとえばナビゲーション装置１１１Ｅの電源をオンオフする構成であってもよい。
また、制御部５２が、ナビゲーション装置１１１Ｅの異常を検知し、ナビゲーション装置１１１Ｅへの通信データの送信元の車外通信装置１１１Ａへポーズフレームを送信する動作を例示したが、これに限定するものではない。制御部５２は、他の車載デバイス１１１における異常を検知し、当該他の車載デバイス１１１への通信データの送信元の通信装置へポーズフレームを送信する構成であってもよい。
具体的には、制御部５２は、たとえば、自動運転用ＥＣＵ１１１Ｃの異常を検知し、自動運転用ＥＣＵ１１１Ｃへの通信データの送信元の通信装置である画像センサ１１１Ｂおよびレーダ装置１１１Ｄへポーズフレームを送信する構成であってもよい。
［動作の流れ］
車載通信システム３０１における各装置は、コンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のシーケンス図またはフローチャートの各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリからそれぞれ読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。
図５は、本発明の第１の実施の形態に係る車載通信システムにおけるスイッチＥＣＵがデバイスの異常を検知する際の動作手順を定めたフローチャートである。
図５を参照して、まず、スイッチＥＣＵ１０１は、所定周期ごとの生存確認情報の送信タイミングが到来するまで待機する（ステップＳ１０２でＮＯ）。
そして、スイッチＥＣＵ１０１は、生存確認情報の送信タイミングが到来すると（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、自己に接続された各車載デバイス１１１へ生存確認情報を送信する（ステップＳ１０４）。
次に、スイッチＥＣＵ１０１は、生存確認情報に対する応答が到着しなくなった車載デバイス１１１が存在する場合（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、当該車載デバイス１１１に異常が発生したと判断し、当該車載デバイス１１１のＭＡＣアドレスを異常テーブルＴａｂ２に登録する（ステップＳ１０８）。
次に、スイッチＥＣＵ１０１は、復旧命令を当該車載デバイス１１１へ送信する（ステップＳ１１０）。
次に、スイッチＥＣＵ１０１は、応答が到着しない車載デバイス１１１が存在しない場合（ステップＳ１０６でＮＯ）、または復旧命令の当該車載デバイス１１１への送信後（ステップＳ１１０）、以下の処理を行う。
すなわち、スイッチＥＣＵ１０１は、応答が到着するようになった車載デバイス１１１が存在する場合（ステップＳ１１２でＹＥＳ）、当該車載デバイス１１１が復旧したと判断し、復旧した車載デバイス１１１のＭＡＣアドレスを異常テーブルＴａｂ２から抹消する（ステップＳ１１４）。
次に、スイッチＥＣＵ１０１は、応答が到着するようになった車載デバイス１１１が存在しない場合（ステップＳ１１２でＮＯ）、または復旧した車載デバイス１１１のＭＡＣアドレスの異常テーブルＴａｂ２からの抹消後（ステップＳ１１４）、生存確認情報の新たな送信タイミングが到来するまで待機する（ステップＳ１０２でＮＯ）。
なお、上記ステップＳ１０８およびＳ１１０の順番は、上記に限らず、順番を入れ替えてもよい。
図６は、本発明の第１の実施の形態に係る車載通信システムにおけるスイッチＥＣＵがポーズフレームを送信する際の動作手順を定めたフローチャートである。
図６を参照して、スイッチＥＣＵ１０１は、通信経路テーブルＴａｂ１および異常テーブルＴａｂ２を監視している状況を想定する。
まず、スイッチＥＣＵ１０１は、所定周期ごとのポーズフレームの送信タイミングが到来するまで待機する（ステップＳ２０２でＮＯ）。
そして、スイッチＥＣＵ１０１は、ポーズフレームの送信タイミングが到来すると（ステップＳ２０２でＹＥＳ）、通信経路テーブルＴａｂ１および異常テーブルＴａｂ２を比較する（ステップＳ２０４）。
次に、スイッチＥＣＵ１０１は、受信不能アドレスが存在する場合（ステップＳ２０６でＹＥＳ）、当該受信不能アドレスに対応するポーズ依頼先アドレスを通信経路テーブルＴａｂ１から取得し、取得したポーズ依頼先アドレスを有する車載デバイス１１１へポーズフレームを送信する（ステップＳ２０８）。
次に、スイッチＥＣＵ１０１は、受信不能アドレスが存在しない場合（ステップＳ２０６でＮＯ）、またはポーズフレームの送信後（ステップＳ２０８）、ポーズフレームの新たな送信タイミングが到来するまで待機する（ステップＳ２０２でＮＯ）。
［スイッチＥＣＵ１０１の変形例］
再び図１を参照して、たとえば、車載制御デバイス１１１Ｇが、自己のファームウェアのアップデート用の通信データをサーバ１７１から無線基地局装置１６１、車外通信装置１１１Ａ、スイッチＥＣＵ１０１およびセントラルゲートウェイ１１１Ｆ経由で受信している状況を想定する。
再び図２を参照して、制御部５２は、たとえば、異常が検知されている車載デバイス１１１へ送信すべき通信データがバッファ５３において保持されている場合でも、異常が検知されていない他の車載デバイス１１１へ送信すべき車外通信装置１１１Ａからの通信データがバッファ５３に保持されている場合には、停止要求データを送信しない。
図７は、本発明の第１の実施の形態に係るスイッチＥＣＵの変形例における制御部が管理する通信経路テーブルの一例を示す図である。
図７を参照して、通信経路テーブルＴａｂ３では、通信経路テーブルＴａｂ１と比べて、「受信元ＭＡＣアドレス」および「送信先ＭＡＣアドレス」として、それぞれ車外通信装置１１１ＡのＭＡＣアドレスおよびセントラルゲートウェイ１１１ＦのＭＡＣアドレスがさらに登録されている。
制御部５２は、たとえば、通信経路テーブルＴａｂ３および異常テーブルＴａｂ２（図４参照）を比較し、受信不能アドレスが存在するか否かを確認する確認処理を行う。
そして、制御部５２は、受信不能アドレスとしてナビゲーション装置１１１ＥのＭＡＣアドレスを確認し、異常が検知されたナビゲーション装置１１１Ｅへ送信すべき通信データがバッファ５３において保持されていると判断する。
制御部５２は、通信経路テーブルＴａｂ３を参照し、「送信先ＭＡＣアドレス」の項目における受信不能アドレスすなわちナビゲーション装置１１１ＥのＭＡＣアドレスに対応するポーズ依頼先アドレスとして、車外通信装置１１１ＡのＭＡＣアドレスを特定する。
そして、制御部５２は、「受信元ＭＡＣアドレス」の項目において、ナビゲーション装置１１１ＥのＭＡＣアドレスに対応する車外通信装置１１１ＡのＭＡＣアドレスの他に、車外通信装置１１１ＡのＭＡＣアドレス（以下、２つ目のポーズ依頼先アドレスとも称する。）が登録されているか否かを確認する。
この例では、制御部５２は、２つ目のポーズ依頼先アドレスが登録されていることを確認する。この２つ目のポーズ依頼先アドレスに対応する「送信先ＭＡＣアドレス」は、セントラルゲートウェイ１１１ＦのＭＡＣアドレスである。
制御部５２は、確認結果に基づいて、異常が検知されていないセントラルゲートウェイ１１１Ｆへ送信すべき車外通信装置１１１Ａからの通信データがバッファ５３に保持されていると判断し、車外通信装置１１１Ａへのポーズフレームの送信を行わないことを決定する。
［動作の流れ］
図８は、本発明の第１の実施の形態に係る車載通信システムにおけるスイッチＥＣＵの変形例がポーズフレームを送信する際の動作手順を定めたフローチャートである。
図８を参照して、スイッチＥＣＵ１０１は、通信経路テーブルＴａｂ３および異常テーブルＴａｂ２を監視している状況を想定する。
まず、スイッチＥＣＵ１０１は、所定周期ごとのポーズフレームの送信タイミングが到来するまで待機する（ステップＳ３０２でＮＯ）。
そして、スイッチＥＣＵ１０１は、ポーズフレームの送信タイミングが到来すると（ステップＳ３０２でＹＥＳ）、通信経路テーブルＴａｂ３および異常テーブルＴａｂ２を比較する（ステップＳ３０４）。
次に、スイッチＥＣＵ１０１は、受信不能アドレスが存在し、かつ２つ目のポーズ依頼先アドレスが存在しない場合（ステップＳ３０６でＹＥＳおよびステップＳ３０８でＮＯ）、当該受信不能アドレスに対応するポーズ依頼先アドレスを通信経路テーブルＴａｂ３から取得し、取得したポーズ依頼先アドレスを有する車載デバイス１１１へポーズフレームを送信する（ステップＳ３１０）。
一方、スイッチＥＣＵ１０１は、受信不能アドレスが存在しない場合（ステップＳ３０６でＮＯ）、受信不能アドレスが存在し、かつ２つ目のポーズ依頼先アドレスが存在する場合（ステップＳ３０６でＹＥＳおよびステップＳ３０８でＹＥＳ）、またはポーズフレームの送信後（ステップＳ３１０）、ポーズフレームの新たな送信タイミングが到来するまで待機する（ステップＳ３０２でＮＯ）。
なお、本発明の第１の実施の形態に係るスイッチＥＣＵでは、制御部５２は、スイッチ部５１を介して他の通信装置および他の車載デバイス１１１と通信する構成であるとしたが、これに限定するものではない。制御部５２は、たとえば、イーサネットケーブル１０およびＣＡＮバス１１と異なる専用の通信線を用いて他の通信装置および他の車載デバイス１１１の少なくともいずれか一方と通信する構成であってもよい。
また、本発明の第１の実施の形態に係るスイッチＥＣＵでは、制御部５２は、ポーズフレームを周期的に作成して送信する構成であるとしたが、これに限定するものではない。制御部５２は、ポーズフレームを不定期に作成して送信する構成であってもよいし、ポーズフレームを１回だけ作成して送信する構成であってもよい。
また、本発明の第１の実施の形態に係る車載通信システムでは、複数の車載デバイス１１１が設けられる構成であるとしたが、これに限定するものではなく、１つの車載デバイス１１１が設けられる構成であってもよい。
また、本発明の第１の実施の形態に係る車載通信システムでは、複数の通信装置が設けられる構成であるとしたが、これに限定するものではない。１つの通信装置が設けられる構成であってもよい。
また、本発明の第１の実施の形態に係る車載通信システムでは、イーサネットケーブル１０を用いて車載デバイス１１１の異常を検知する構成であるとしたが、これに限定するものではない。車載通信システム３０１では、たとえば、スイッチＥＣＵ１０１および各車載デバイス１１１間に接続された専用の通信線を用いて車載デバイス１１１の異常を検知する構成であってもよい。
ところで、特許文献１に記載の車載ネットワークでは、車載ＥＣＵ間で送受信される通信データを中継する通信ゲートウェイが設けられる。
たとえば、他の装置から通信ゲートウェイ経由で通信データを受信する車載ＥＣＵにおいて異常が発生した場合、当該車載ＥＣＵが通信データを受信できないため、通信データが通信経路の途中で破棄されることがある。このような場合、通信データの再送が発生し、車載ネットワークにおける通信帯域が無駄になってしまう。
これに対して、本発明の第１の実施の形態に係るスイッチＥＣＵは、車両１に搭載される。バッファ５３は、中継すべき通信データを保持する。スイッチ部５１は、通信データを中継する。そして、制御部５２は、異常が検知されている車載デバイス１１１へ送信すべき通信データがバッファ５３において保持されている場合に、自己のスイッチＥＣＵ１０１から通信データの送信元への経路上にあり、かつ車両１に搭載された少なくとも１つの通信装置へ、自己のスイッチＥＣＵ１０１への通信データの送信の停止および自己のスイッチＥＣＵ１０１へ送信すべき通信データの保持を要求する停止要求データの一例であるポーズフレームを送信する。
このような構成により、通信装置に対して通信データの送信の停止および当該通信データの保持を行わせることができるので、当該通信データが通信経路の途中で破棄されることを防ぐことができる。これにより、通信データの再送を防ぐことができるので、車載ネットワークにおける通信帯域の無駄な使用を抑制することができる。したがって、車載ネットワークにおいて情報を効率よく伝送することができる。
また、本発明の第１の実施の形態に係るスイッチＥＣＵでは、制御部５２は、車両１の外部における外部装置と通信可能な通信装置へポーズフレームを送信する。
このような構成により、外部装置、および当該外部装置と通信可能な通信装置間におけるたとえば課金対象の通信データの再送を防ぐことができるので、通信コストの増大を抑制することができる。
また、本発明の第１の実施の形態に係るスイッチＥＣＵでは、制御部５２は、上記経路上にありかつ自己のスイッチＥＣＵ１０１から１つ目の通信装置へポーズフレームを送信する。
このような構成により、スイッチＥＣＵ１０１が車載ネットワークの接続関係を認識することなくポーズフレームの送信先を特定することができるので、簡易な処理でポーズフレームを送信することができる。
また、本発明の第１の実施の形態に係るスイッチＥＣＵでは、制御部５２は、ポーズフレームを定期的または不定期に送信する。そして、制御部５２は、車載デバイス１１１の異常からの復旧が検知された場合、ポーズフレームの送信を停止する。
このような構成により、通信装置は、スイッチＥＣＵ１０１からポーズフレームを受信しなくなったことをもって、通信データの送信を再開すべき状況であることを認識することができる。これにより、復旧した車載デバイス１１１への通信データの送信を簡単に再開することができる。
また、本発明の第１の実施の形態に係るスイッチＥＣＵでは、制御部５２は、異常が検知されている車載デバイス１１１へ送信すべき通信データがバッファ５３において保持されている場合でも、異常が検知されていない他の車載デバイス１１１へ送信すべき通信装置からの通信データがバッファ５３に保持されている場合には、ポーズフレームを送信しない。
このような構成により、通信装置から他の車載デバイス１１１へ送信すべき重要な通信データ等の送信が停滞してしまうことを防ぐことができる。
また、本発明の第１の実施の形態に係るスイッチＥＣＵでは、制御部５２は、自己のスイッチＥＣＵ１０１に直接接続された車載デバイス１１１の異常を検知する。
このような構成により、異常が発生している車載デバイス１１１の検知処理を簡素化することができる。
次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。
＜第２の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態に係る車載通信システムと比べて複数のスイッチＥＣＵを備える車載通信システムに関する。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係る車載通信システムと同様である。
［構成および基本動作］
図９は、本発明の第２の実施の形態に係る車載通信システムにおけるポーズフレームの送信例１を示す図である。
図９を参照して、車載通信システム３０２は、スイッチＥＣＵ１０１であるスイッチＥＣＵ１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ，１０１Ｄと、車載デバイス１１１である車載デバイス１１１Ｋ，１１１Ｌ，１１１Ｍとを備える。車載通信システム３０２は、車両１に搭載される。
たとえば、サーバ１７１から車載デバイス１１１Ｋを宛先として通信データが伝送されている状況を想定する。
送信例１では、スイッチＥＣＵ１０１Ｂがスイッチ装置として機能する。より詳細には、スイッチＥＣＵ１０１Ｂにおける制御部５２は、たとえば、自己のスイッチＥＣＵ１０１Ｂに直接接続された車載デバイス１１１の異常を検知する。
具体的には、たとえば、スイッチＥＣＵ１０１Ｃにおいて異常が発生すると、スイッチＥＣＵ１０１Ｂは、スイッチＥＣＵ１０１Ｃの異常を検知し、スイッチＥＣＵ１０１Ａへポーズフレームを送信する。
スイッチＥＣＵ１０１Ａは、スイッチＥＣＵ１０１Ｂからポーズフレームを受信すると、受信したポーズフレームに従って、サーバ１７１から無線基地局装置１６１および車外通信装置１１１Ａ経由で受信した通信データをバッファに蓄積する。
このように、スイッチＥＣＵ１０１Ｂが自己に直接接続された車載デバイス１１１、ここではスイッチＥＣＵ１０１Ｃの異常を検知する構成により、異常が発生している車載デバイス１１１の検知処理を簡素化することができる。
なお、送信例１では、スイッチＥＣＵ１０１ＢがスイッチＥＣＵ１０１Ｃの異常を検知する構成であるとしたが、これに限定するものではない。スイッチＥＣＵ１０１Ｃが、自己の異常をスイッチＥＣＵ１０１Ｂへ通知する構成であってもよい。
図１０は、本発明の第２の実施の形態に係る車載通信システムにおけるポーズフレームの送信例２を示す図である。
図１０を参照して、たとえば、サーバ１７１から車載デバイス１１１Ｋを宛先として通信データが伝送されている状況を想定する。送信例２では、スイッチＥＣＵ１０１Ａがスイッチ装置として機能する。
［課題］
図９に示すように、異常が検知されているスイッチＥＣＵ１０１Ｃが、スイッチ装置すなわちスイッチＥＣＵ１０１Ｂに直接接続される構成では、たとえばスイッチＥＣＵ１０１ＤからスイッチＥＣＵ１０１ＡおよびスイッチＥＣＵ１０１Ｂを経由して車載デバイス１１１Ｍへ至る通信経路が不通になってしまう。
これに対して、スイッチＥＣＵ１０１Ａにおける制御部５２は、たとえば、少なくとも１つの通信装置を介して自己のスイッチＥＣＵ１０１Ａに接続された車載デバイス１１１の異常を検知する。
より詳細には、たとえば、車載通信システム３０２における各装置の接続関係は予め固定されている。
再び図２を参照して、制御部５２は、たとえば、当該接続関係を示す接続情報を保持しており、接続情報に基づいて、スイッチＥＣＵ１０１Ｃおよび車載デバイス１１１Ｋ〜１１１Ｍへスイッチ部５１経由で生存確認情報を送信する。制御部５２は、当該生存確認情報に対する応答の受信結果に基づいて車載デバイス１１１の異常を検知する。
送信例２では、制御部５２は、たとえばスイッチＥＣＵ１０１Ｃの異常を検知する。そして、制御部５２は、ポーズフレームをスイッチ部５１経由で車外通信装置１１１Ａへ送信する。
車外通信装置１１１Ａは、スイッチＥＣＵ１０１Ａからポーズフレームを受信すると、受信したポーズフレームに従って、サーバ１７１から無線基地局装置１６１経由で受信した通信データをバッファに蓄積する。
このように、スイッチＥＣＵ１０１Ａが、スイッチＥＣＵ１０１Ｂを介して自己に接続された車載デバイス１１１、ここではスイッチＥＣＵ１０１Ｃの異常を検知する構成により、スイッチＥＣＵ１０１Ａおよび１０１Ｂ間の通信を存続させることができるので、たとえばスイッチＥＣＵ１０１ＤからスイッチＥＣＵ１０１ＡおよびスイッチＥＣＵ１０１Ｂを経由して車載デバイス１１１Ｍへ至る通信経路を継続して利用することができる。
なお、送信例２では、スイッチＥＣＵ１０１ＡがスイッチＥＣＵ１０１Ｃの異常を検知する構成であるとしたが、これに限定するものではない。スイッチＥＣＵ１０１Ｂが、スイッチＥＣＵ１０１Ｃの異常を検知し、検知結果をスイッチＥＣＵ１０１Ａへ通知する構成であってもよいし、スイッチＥＣＵ１０１Ｃが自己の異常をスイッチＥＣＵ１０１Ａへ通知する構成であってもよい。
図１１は、本発明の第２の実施の形態に係る車載通信システムにおけるポーズフレームの送信例３の構成を示す図である。
図１１を参照して、たとえば、車載デバイス１１１Ｋからサーバ１７１を宛先として通信データが伝送されている状況を想定する。
送信例３では、スイッチＥＣＵ１０１Ｂがスイッチ装置として機能する。より詳細には、スイッチＥＣＵ１０１Ｂにおける制御部５２は、たとえば、自己のスイッチＥＣＵ１０１Ｂに直接接続された車載デバイス１１１の異常を検知する。
具体的には、たとえば、スイッチＥＣＵ１０１Ａにおいて異常が発生すると、スイッチＥＣＵ１０１Ｂは、スイッチＥＣＵ１０１Ａの異常を検知し、スイッチＥＣＵ１０１Ｃへポーズフレームを送信する。
スイッチＥＣＵ１０１Ｃは、スイッチＥＣＵ１０１Ｂからポーズフレームを受信すると、受信したポーズフレームに従って、車載デバイス１１１Ｋから受信した通信データをバッファに蓄積する。
このように、スイッチＥＣＵ１０１Ｂが自己に直接接続された車載デバイス１１１、ここではスイッチＥＣＵ１０１Ａの異常を検知する構成により、異常が発生している車載デバイス１１１の検知処理を簡素化することができる。
なお、送信例３では、スイッチＥＣＵ１０１ＢがスイッチＥＣＵ１０１Ａの異常を検知する構成であるとしたが、これに限定するものではない。スイッチＥＣＵ１０１Ａが、自己の異常をスイッチＥＣＵ１０１Ｂへ通知する構成であってもよい。
図１２は、本発明の第２の実施の形態に係る車載通信システムにおけるポーズフレームの送信例４を示す図である。
図１２を参照して、たとえば、車載デバイス１１１Ｋからサーバ１７１を宛先として通信データが伝送されている状況を想定する。送信例４では、スイッチＥＣＵ１０１Ｃがスイッチ装置として機能する。
［課題］
図１１に示すように、異常が検知されているスイッチＥＣＵ１０１Ａが、スイッチ装置すなわちスイッチＥＣＵ１０１Ｂに直接接続される構成では、図９に示す場合と同様に、たとえば車載デバイス１１１ＬからスイッチＥＣＵ１０１ＣおよびスイッチＥＣＵ１０１Ｂを経由して車載デバイス１１１Ｍへ至る通信経路が不通になってしまう。
これに対して、スイッチＥＣＵ１０１Ｃにおける制御部５２は、図１０に示す場合と同様に、たとえば、少なくとも１つの通信装置を介して自己のスイッチＥＣＵ１０１Ｃに接続された車載デバイス１１１の異常を検知する。
具体的には、たとえば、スイッチＥＣＵ１０１Ａにおいて異常が発生すると、スイッチＥＣＵ１０１Ｃは、スイッチＥＣＵ１０１Ａの異常を検知し、車載デバイス１１１Ｋへポーズフレームを送信する。
車載デバイス１１１Ｋは、スイッチＥＣＵ１０１Ｃからポーズフレームを受信すると、受信したポーズフレームに従って、サーバ１７１を宛先とする通信データをバッファに蓄積する。
このように、スイッチＥＣＵ１０１Ｃが、スイッチＥＣＵ１０１Ｂを介して自己に接続された車載デバイス１１１、ここではスイッチＥＣＵ１０１Ａの異常を検知する構成により、スイッチＥＣＵ１０１Ｂおよび１０１Ｃ間の通信を存続させることができるので、たとえば車載デバイス１１１ＬからスイッチＥＣＵ１０１ＣおよびスイッチＥＣＵ１０１Ｂを経由して車載デバイス１１１Ｍへ至る通信経路を継続して利用することができる。
なお、本発明の第２の実施の形態に係る車載通信システムでは、送信例１〜送信例４の構成要素および動作のうち、一部または全部を適宜組み合わせることも可能である。
また、本発明の第１の実施の形態および第２の実施の形態に係るスイッチＥＣＵでは、制御部５２は、自己のスイッチＥＣＵ１０１Ｂに直接接続された通信装置へ停止要求データを送信する構成であるとしたが、これに限定するものではない。制御部５２は、たとえば、少なくとも１つの通信装置を介して自己のスイッチＥＣＵ１０１に接続された他の通信装置へ停止要求データを送信する構成であってもよい。
具体的には、図９に示す車載通信システム３０２では、スイッチＥＣＵ１０１Ｂにおける制御部５２は、スイッチＥＣＵ１０１Ａを介して自己のスイッチＥＣＵ１０１Ｂに接続された車外通信装置１１１Ａへ停止要求データを送信する。
このように、スイッチＥＣＵ１０１Ｂが、スイッチＥＣＵ１０１Ａを介して自己に接続された車外通信装置１１１Ａへ停止要求データを送信する構成により、スイッチＥＣＵ１０１Ａおよび１０１Ｂ間の通信を存続させることができるので、たとえばスイッチＥＣＵ１０１ＤからスイッチＥＣＵ１０１ＡおよびスイッチＥＣＵ１０１Ｂを経由して車載デバイス１１１Ｍへ至る通信経路を継続して利用することができる。
また、本発明の第１の実施の形態および第２の実施の形態に係るスイッチＥＣＵでは、制御部５２は、１つの通信装置へ停止要求データを送信する構成であるとしたが、これに限定するものではない。制御部５２は、自己のスイッチＥＣＵ１０１から通信データの送信元への経路上にあり、かつ車両１に搭載された複数の通信装置へ停止要求データを送信する構成であってもよい。
具体的には、図９に示す車載通信システム３０２では、スイッチＥＣＵ１０１Ｂにおける制御部５２は、スイッチＥＣＵ１０１Ａおよび車外通信装置１１１Ａへ停止要求データを送信する。
以上のように、本発明の第２の実施の形態に係るスイッチＥＣＵでは、制御部５２は、少なくとも１つの通信装置を介して自己のスイッチＥＣＵ１０１に接続された車載デバイス１１１の異常を検知する。
このような構成により、ポーズフレームの送信の有無にかかわらず、スイッチＥＣＵ１０１および異常が検知された車載デバイス１１１間における通信装置と、スイッチＥＣＵ１０１との間における通信を存続させることができる。
その他の構成および動作は第１の実施の形態に係る車載通信システムと同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。
なお、本発明の第１の実施の形態および第２の実施の形態に係る各装置の構成要素および動作のうち、一部または全部を適宜組み合わせることも可能である。
上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
［付記１］
車両に搭載されるスイッチ装置であって、
中継すべき通信データを保持する保持部と、
前記通信データを中継する中継処理を行うスイッチ部と、
異常が検知されているデバイスへ送信すべき前記通信データが前記保持部において保持されている場合に、自己の前記スイッチ装置から前記通信データの送信元への経路上にあり、かつ前記車両に搭載された少なくとも１つの通信装置へ、自己の前記スイッチ装置への通信データの送信の停止および自己の前記スイッチ装置へ送信すべき通信データの保持を要求する停止要求データを送信する制御部とを備え、
前記スイッチ装置は、スイッチＥＣＵであり、
前記デバイスは、ナビゲーション装置であり、
前記通信装置は、車外通信装置であり、
前記停止要求データは、ポーズフレームである、スイッチ装置。
１ 車両
１０ イーサネットケーブル
１１ ＣＡＮバス
５１ スイッチ部
５２ 制御部（検知部）
５３ バッファ（保持部）
５４ 通信ポート
１０１ スイッチＥＣＵ
１１１ 車載デバイス
１１１Ａ 車外通信装置
１１１Ｂ 画像センサ
１１１Ｃ 自動運転用ＥＣＵ
１１１Ｄ レーダ装置
１１１Ｅ ナビゲーション装置
１１１Ｆ セントラルゲートウェイ
１１１Ｇ 車載制御デバイス
１６１ 無線基地局装置
１７１ サーバ
３０１，３０２ 車載通信システム

Claims (9)

  1. 車両に搭載されるスイッチ装置であって、
    中継すべき通信データを保持する保持部と、
    前記通信データを中継するスイッチ部と、
    異常が検知されているデバイスへ送信すべき前記通信データが前記保持部において保持されている場合に、自己の前記スイッチ装置から前記通信データの送信元への経路上にあり、かつ前記車両に搭載された少なくとも１つの通信装置へ、自己の前記スイッチ装置への通信データの送信の停止および自己の前記スイッチ装置へ送信すべき通信データの保持を要求する停止要求データを送信する制御部とを備える、スイッチ装置。
  2. 前記制御部は、前記車両の外部における外部装置と通信可能な前記通信装置へ前記停止要求データを送信する、請求項１に記載のスイッチ装置。
  3. 前記制御部は、前記経路上にありかつ自己の前記スイッチ装置から１つ目の前記通信装置へ前記停止要求データを送信する、請求項１または請求項２に記載のスイッチ装置。
  4. 前記制御部は、前記停止要求データを定期的または不定期に送信し、前記デバイスの異常からの復旧が検知された場合、前記停止要求データの送信を停止する、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載のスイッチ装置。
  5. 前記制御部は、異常が検知されているデバイスへ送信すべき前記通信データが前記保持部において保持されている場合でも、異常が検知されていない他のデバイスへ送信すべき前記通信装置からの前記通信データが前記保持部に保持されている場合には、前記停止要求データを送信しない、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載のスイッチ装置。
  6. 前記スイッチ装置は、さらに、
    自己の前記スイッチ装置に直接接続されたデバイスの異常を検知する検知部を備える、請求項１から請求項５のいずれか１項に記載のスイッチ装置。
  7. 前記スイッチ装置は、さらに、
    少なくとも１つの通信装置を介して自己の前記スイッチ装置に接続されたデバイスの異常を検知する検知部を備える、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載のスイッチ装置。
  8. 車両に搭載されるスイッチ装置であって中継すべき通信データを保持する保持部を備えるスイッチ装置における通信制御方法であって、
    前記通信データを中継するステップと、
    異常が検知されているデバイスへ送信すべき前記通信データが前記保持部において保持されている場合に、自己の前記スイッチ装置から前記通信データの送信元への経路上にあり、かつ前記車両に搭載された少なくとも１つの通信装置へ、自己の前記スイッチ装置への通信データの送信の停止および自己の前記スイッチ装置へ送信すべき通信データの保持を要求する停止要求データを送信するステップとを含む、通信制御方法。
  9. 車両に搭載されるスイッチ装置であって中継すべき通信データを保持する保持部を備えるスイッチ装置において用いられる通信制御プログラムであって、
    コンピュータを、
    前記通信データを中継するスイッチ部と、
    異常が検知されているデバイスへ送信すべき前記通信データが前記保持部において保持されている場合に、自己の前記スイッチ装置から前記通信データの送信元への経路上にあり、かつ前記車両に搭載された少なくとも１つの通信装置へ、自己の前記スイッチ装置への通信データの送信の停止および自己の前記スイッチ装置へ送信すべき通信データの保持を要求する停止要求データを送信する制御部、
    として機能させるための、通信制御プログラム。
JP2017001309A 2017-01-06 2017-01-06 スイッチ装置、通信制御方法および通信制御プログラム Active JP6406365B2 (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017001309A JP6406365B2 (ja) 2017-01-06 2017-01-06 スイッチ装置、通信制御方法および通信制御プログラム
PCT/JP2017/042224 WO2018128027A1 (ja) 2017-01-06 2017-11-24 スイッチ装置、通信制御方法および通信制御プログラム
CN201780080887.1A CN110121862B (zh) 2017-01-06 2017-11-24 交换装置和通信控制方法
DE112017006750.2T DE112017006750T5 (de) 2017-01-06 2017-11-24 Schaltvorrichtung, Kommunikationssteuerverfahren und Kommunikationssteuerprogramm
US16/476,131 US11075856B2 (en) 2017-01-06 2017-11-24 Switch device and communication control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017001309A JP6406365B2 (ja) 2017-01-06 2017-01-06 スイッチ装置、通信制御方法および通信制御プログラム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018113505A true JP2018113505A (ja) 2018-07-19
JP6406365B2 JP6406365B2 (ja) 2018-10-17

Family

ID=62789412

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017001309A Active JP6406365B2 (ja) 2017-01-06 2017-01-06 スイッチ装置、通信制御方法および通信制御プログラム

Country Status (5)

Country Link
US (1) US11075856B2 (ja)
JP (1) JP6406365B2 (ja)
CN (1) CN110121862B (ja)
DE (1) DE112017006750T5 (ja)
WO (1) WO2018128027A1 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020184673A (ja) * 2019-05-08 2020-11-12 住友電気工業株式会社 車載装置、システム、制御方法、半導体集積回路及びコンピュータプログラム
JP2021108439A (ja) * 2019-12-28 2021-07-29 株式会社クボタ 作業機の通信システム

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6555559B1 (ja) * 2018-06-15 2019-08-07 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 電子制御装置、監視方法、プログラム及びゲートウェイ装置
JP7101595B2 (ja) * 2018-11-05 2022-07-15 住友電気工業株式会社 スイッチ装置、通信制御方法および通信制御プログラム
KR20200143780A (ko) * 2019-06-17 2020-12-28 현대자동차주식회사 차량용 이더넷 네트워크의 통신 방법
KR20210158704A (ko) * 2020-06-24 2021-12-31 현대자동차주식회사 데이터 처리 장치, 그를 가지는 차량

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1168817A (ja) * 1997-08-22 1999-03-09 Nec Commun Syst Ltd 基幹ネットワーク相互接続における障害通知方式
JP2000244521A (ja) * 1999-02-22 2000-09-08 Sumitomo Electric Ind Ltd 通信方法及び通信装置
JP2005236447A (ja) * 2004-02-18 2005-09-02 Nec Access Technica Ltd 輻輳制御方式および輻輳制御装置
JP2009094731A (ja) * 2007-10-05 2009-04-30 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk 通信システム及び中継装置
JP2013123998A (ja) * 2011-12-14 2013-06-24 Denso Corp 車両用通信制御装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100759169B1 (ko) * 2002-07-22 2007-09-14 엘지노텔 주식회사 네트워크 스위치의 서버관리 및 패킷 전송방법
KR100735408B1 (ko) * 2003-03-10 2007-07-04 삼성전자주식회사 이더넷 기반의 네트워크에서 서비스 클래스별 트래픽의스위칭 제어 방법 및 그 스위칭 장치
JP4450037B2 (ja) * 2007-09-11 2010-04-14 トヨタ自動車株式会社 故障情報検出装置、故障情報検出システム、サーバ、故障情報検出方法
JP4826609B2 (ja) * 2008-08-29 2011-11-30 トヨタ自動車株式会社 車両用異常解析システム及び車両用異常解析方法
CN101763110B (zh) * 2010-02-03 2013-04-03 无锡福源自动化系统工程有限公司 一种柔性流水线监控系统
US8861366B1 (en) * 2010-06-21 2014-10-14 Arris Enterprises, Inc. Multi-level flow control
JP5387637B2 (ja) * 2011-09-07 2014-01-15 株式会社デンソー 電子制御装置
JP5651615B2 (ja) 2012-02-16 2015-01-14 日立オートモティブシステムズ株式会社 車載ネットワークシステム
US9154430B2 (en) * 2012-10-31 2015-10-06 Broadcom Corporation Buffer relay management within single user, multiple user, multiple access, and/or MIMO wireless communications
US20150289025A1 (en) * 2014-04-07 2015-10-08 Spotify Ab System and method for providing watch-now functionality in a media content environment, including support for shake action
JP6065941B2 (ja) 2015-06-11 2017-01-25 ダイキン工業株式会社 インモールド射出成形金型装置及び樹脂成形品の製造方法
JP6544305B2 (ja) * 2016-06-24 2019-07-17 トヨタ自動車株式会社 車両走行制御装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1168817A (ja) * 1997-08-22 1999-03-09 Nec Commun Syst Ltd 基幹ネットワーク相互接続における障害通知方式
JP2000244521A (ja) * 1999-02-22 2000-09-08 Sumitomo Electric Ind Ltd 通信方法及び通信装置
JP2005236447A (ja) * 2004-02-18 2005-09-02 Nec Access Technica Ltd 輻輳制御方式および輻輳制御装置
JP2009094731A (ja) * 2007-10-05 2009-04-30 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk 通信システム及び中継装置
JP2013123998A (ja) * 2011-12-14 2013-06-24 Denso Corp 車両用通信制御装置

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2020184673A (ja) * 2019-05-08 2020-11-12 住友電気工業株式会社 車載装置、システム、制御方法、半導体集積回路及びコンピュータプログラム
JP7283215B2 (ja) 2019-05-08 2023-05-30 住友電気工業株式会社 車載装置、システム、制御方法、半導体集積回路及びコンピュータプログラム
JP2021108439A (ja) * 2019-12-28 2021-07-29 株式会社クボタ 作業機の通信システム
JP7305533B2 (ja) 2019-12-28 2023-07-10 株式会社クボタ 作業機の通信システム

Also Published As

Publication number Publication date
CN110121862A (zh) 2019-08-13
CN110121862B (zh) 2021-10-19
WO2018128027A1 (ja) 2018-07-12
DE112017006750T5 (de) 2019-09-26
JP6406365B2 (ja) 2018-10-17
US20190356608A1 (en) 2019-11-21
US11075856B2 (en) 2021-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6406365B2 (ja) スイッチ装置、通信制御方法および通信制御プログラム
US20160182341A1 (en) Switching over the Mode of a Control Unit Between a Diagnostic Bus and an External Ethernet Connection
CN109716711B (zh) 网关、车载通信系统、通信控制方法和计算机可读记录介质
US10938596B2 (en) Switch device, communication control method and communication control program
US11128650B2 (en) Detection of manipulations in a CAN network by checking CAN identifiers
US20110006922A1 (en) Bus location indicating method, bus video acquiring method, intersection video acquiring method and video delivery
JP6812887B2 (ja) スイッチ装置、通信制御方法および通信制御プログラム
WO2018235365A1 (ja) 車載通信装置、通信制御方法および通信制御プログラム
JP7380671B2 (ja) 管理装置、車両通信システム、車両通信管理方法および車両通信管理プログラム
JP2018174480A (ja) 中継装置、検知方法および検知プログラム
KR20170040326A (ko) 버스 시스템의 가입자국용 통신 제어 장치, 프로그래밍 툴, 그리고 상이한 프로토콜에 따라 통신하는 가입자국들을 포함하는 버스 시스템에서 가입자국들의 프로그래밍 방법
JP2018160815A (ja) スイッチ装置、通信制御方法および通信制御プログラム
US20240146604A1 (en) Relay device, vehicle communication system, vehicle, communication method, and communication program
JP2024075747A (ja) 中継装置、通信方法および通信プログラム
WO2018079000A1 (ja) 通信制御装置、スイッチ装置、車外通信装置、通信制御方法および通信制御プログラム
US11373464B2 (en) Vehicle-mounted communications device, log collection method, and log collection program
JP2018164164A (ja) スイッチ装置、通信制御方法および通信制御プログラム
JP2018041200A (ja) 車載通信機、管理装置、管理方法および監視プログラム
US20080209003A1 (en) Monitoring device and monitoring method
JP7505503B2 (ja) 検知装置、車両、検知方法および検知プログラム
WO2021084927A1 (ja) 中継装置、車載通信システム、車両および車載通信方法
JP2007129467A (ja) 中継接続ユニット
WO2021009996A1 (ja) 車載通信システム、スイッチ装置および制御方法
CN108076046B (zh) 通信系统
JP2003348247A (ja) 車両盗難監視システム及び方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180808

A871 Explanation of circumstances concerning accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871

Effective date: 20180808

A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20180810

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180821

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180903

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6406365

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250