JP2018112933A - バルブ制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】真空バルブ1が接続された真空チャンバ3の圧力計測値Prと真空チャンバ3の圧力目標値Psと真空バルブ1の開度計測値θrが入力され、圧力計測値Prと圧力目標値Psとの偏差に基づいて真空バルブ1の開度θを制御するバルブコントローラ2において、真空バルブ1の開度と真空バルブ1を含む系のコンダクタンスとの相関が記憶されている記憶部23と、入力された開度計測値θrにおけるコンダクタンスの開度変化に対する変化率(dS/dθ)を前記相関に基づいて求め、その変化率の逆数を補正ゲインとして設定する開度設定部21と、を備え、偏差と補正ゲインとに基づいて真空バルブ1の開度を制御する。
【選択図】図1
Description
本発明の好ましい実施形態によるバルブ制御装置は、真空バルブが接続されたチャンバの圧力計測値と前記チャンバの圧力目標値と前記真空バルブの開度計測値が入力され、前記圧力計測値と前記圧力目標値との偏差に基づいて前記真空バルブの開度を制御するバルブ制御装置において、前記真空バルブの開度と前記真空バルブを含む系のコンダクタンスとの相関が記憶されている記憶部と、前記入力された開度計測値における前記コンダクタンスの開度変化に対する変化率を前記相関に基づいて求め、その変化率の逆数と前記圧力計測値の逆数と前記開度計測値における前記コンダクタンスとの積を補正ゲインとして設定する補正ゲイン設定部と、を備え、前記偏差と前記補正ゲインとに基づいて前記真空バルブの開度を制御する。
さらに好ましい実施形態では、前記補正ゲイン設定部は、所定の開度範囲では前記補正ゲインを設定し、前記開度範囲の上限を超える開度においては、前記補正ゲインにおける前記変化率の逆数と前記コンダクタンスとの積を第1の定数値で置き換え、前記開度範囲の下限を下回る開度においては、前記補正ゲインにおける前記変化率の逆数と前記コンダクタンスとの積を第2の定数値で置き換える。
さらに好ましい実施形態では、前記コンダクタンスは、前記真空バルブ、前記真空バルブが装着されるチャンバおよび前記真空バルブに装着される真空ポンプを含む系のコンダクタンスである。
さらに好ましい実施形態では、前記記憶部には、異なるガス流量毎の前記相関が複数記憶されており、前記補正ゲイン設定部は、前記系に流れているガス流量に基づいて前記記憶部に記憶されている複数の相関から一つの相関を選択し、選択された相関に基づいて前記補正ゲインを設定する。
Q=V・(dP/dt)+P・S(Q,θ) …(1)
式(1)の両辺を時間微分すると、
dQ/dt=V・(dP2/dt2)
+(dP/dt)・S(Q,θ)+P・(dS/dt)
2次微分の項は無視し、dQ/dt=0とすると、
(dP/dt)・S+P・(dS/dθ)(dθ/dt)=0
dθ=−{(1/P)・S/(dS/dθ)}・dP …(2)
G=(1/P)・S/(dS/dθ) …(3)
Claims (5)
- 真空バルブが接続されたチャンバの圧力計測値と前記チャンバの圧力目標値と前記真空バルブの開度計測値が入力され、前記圧力計測値と前記圧力目標値との偏差に基づいて前記真空バルブの開度を制御するバルブ制御装置において、
前記真空バルブの開度と前記真空バルブを含む系のコンダクタンスとの相関が記憶されている記憶部と、
前記入力された開度計測値における前記コンダクタンスの開度変化に対する変化率を前記相関に基づいて求め、その変化率の逆数を補正ゲインとして設定する補正ゲイン設定部と、を備え、
前記偏差と前記補正ゲインとに基づいて前記真空バルブの開度を制御するバルブ制御装置。 - 真空バルブが接続されたチャンバの圧力計測値と前記チャンバの圧力目標値と前記真空バルブの開度計測値が入力され、前記圧力計測値と前記圧力目標値との偏差に基づいて前記真空バルブの開度を制御するバルブ制御装置において、
前記真空バルブの開度と前記真空バルブを含む系のコンダクタンスとの相関が記憶されている記憶部と、
前記入力された開度計測値における前記コンダクタンスの開度変化に対する変化率を前記相関に基づいて求め、その変化率の逆数と前記圧力計測値の逆数と前記開度計測値における前記コンダクタンスとの積を補正ゲインとして設定する補正ゲイン設定部と、を備え、
前記偏差と前記補正ゲインとに基づいて前記真空バルブの開度を制御するバルブ制御装置。 - 請求項2に記載のバルブ制御装置において、
前記補正ゲイン設定部は、
所定の開度範囲では前記補正ゲインを設定し、
前記開度範囲の上限を超える開度においては、前記補正ゲインにおける前記変化率の逆数と前記コンダクタンスとの積を第1の定数値で置き換え、
前記開度範囲の下限を下回る開度においては、前記補正ゲインにおける前記変化率の逆数と前記コンダクタンスとの積を第2の定数値で置き換える、バルブ制御装置。 - 請求項1乃至3のいずれか一項に記載のバルブ制御装置において、
前記コンダクタンスは、前記真空バルブ、前記真空バルブが装着されるチャンバおよび前記真空バルブに装着される真空ポンプを含む系のコンダクタンスである、バルブ制御装置。 - 請求項1乃至4のいずれか一項に記載のバルブ制御装置において、
前記記憶部には、異なるガス流量毎の前記相関が複数記憶されており、
前記補正ゲイン設定部は、前記系に流れているガス流量に基づいて前記記憶部に記憶されている複数の相関から一つの相関を選択し、選択された相関に基づいて前記補正ゲインを設定する、バルブ制御装置。
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