JP2018112874A - 荷役作業支援システム - Google Patents

Abstract

【課題】不得手な荷役作業を割り出し、荷役作業を支援する。【解決手段】荷役作業支援システムは、有人運転および無人運転が可能なフォークリフト１、および、管理サーバ３を備える。この支援システムは、フォークリフト１を運転する作業者５の生態情報を取得する生態情報取得部２、または、フォークリフト１の稼動情報を取得する稼動情報取得部を備える。管理サーバ３は、生態情報または稼動情報の少なくともいずれか１つを、通信ネットワーク４を介して収集する。管理サーバ３は、これらの情報の少なくともいずれか１つに基づいて、作業者５の不得手な荷役作業を特定する。荷役作業支援システムは、作業者５に、その作業者５にとって不得手な荷役作業が割り当てられている場合、その荷役作業を、無人運転のフォークリフト１にさせる。【選択図】図１

Description

本発明は、荷役作業を支援する荷役作業支援システムに関する。

近年、無線通信を利用して荷役作業を支援する様々な荷役作業支援システムが開発されている。例えば、特許文献１では、管理サーバが、複数の荷役作業を複数の作業者に対して割り当て、その割当結果を、無線通信を介して作業者に提示している。

ところで、荷役作業の内容は様々である。例えば、ある荷役作業は、狭い通路を走行する必要があり、他の荷役作業は、高所での荷物の積み込み、積み降ろしを必要するといったように、荷役作業の内容は異なる。それゆえに、荷役作業はその内容により得手・不得手があり、しかもこれは作業者によって異なる。

しかしながら、荷役作業の得手・不得手を考慮した支援システムはない。実際、特許文献１では、作業者にその作業者にとって不得手な荷役作業が割り当てられることがあり、作業者の負担が大きくなることがある。また、これは、全体の作業効率の低下を招く虞がある。

特開２０１５−０５２８８７号公報

本発明は、不得手な荷役作業を割り出し、荷役作業を支援する荷役作業支援システムを提供する。

本発明（１）は、荷役作業を支援する荷役作業支援システムであって、
有人運転および無人運転が可能なフォークリフトと、
前記フォークリフトを運転する作業者の生態情報を取得する生態情報取得部と、
前記生態情報取得部により取得された前記生態情報を、通信ネットワークを介して収集する管理サーバと、を備え、
前記管理サーバは、
収集された前記生態情報を記憶するための収集情報記憶部と、
前記生態情報に基づいて、前記各作業者の不得手な前記荷役作業を特定する特定部と、
前記作業者に当該作業者にとって不得手な前記荷役作業が割り当てられているか否かを判定する判定部と、を備え、
前記作業者に当該作業者にとって不得手な前記荷役作業が割り当てられていると判定されたとき、支援指示を当該作業者が運転する前記フォークリフトに前記通信ネットワークを介して送信し、
前記フォークリフトは、
前記支援指示を受信すると、不得手な前記荷役作業を無人運転でする、
ことを特徴とする。

好ましくは、（１）において、
荷役作業支援システムは、前記荷役作業の開始および終了を検出する作業検出部をさらに備え、
前記生態情報取得部は、心拍数を前記生態情報として測定するものであり、
前記特定部は、前記荷役作業中に前記作業者の前記心拍数が基準心拍数を所定数越えた時間が所定時間以上続いたとき、当該荷役作業は当該作業者にとって不得手であると特定する。

好ましくは、（１）において、
荷役作業支援システムは、前記フォークリフトの稼動情報を取得する稼動情報取得部をさらに備え、
前記管理サーバは、前記稼動情報取得部により取得された前記稼動情報を、前記通信ネットワークを介して収集して、前記収集情報記憶部に記憶し、
前記特定部は、前記生態情報および前記稼動情報に基づいて、前記各作業者の不得手な前記荷役作業を特定する。

また、本発明（２）は、荷役作業を支援する荷役作業支援システムであって、
有人運転および無人運転が可能なフォークリフトと、
前記フォークリフトの稼動情報を取得する稼動情報取得部と、
前記稼動情報取得部により取得された前記稼動情報を、通信ネットワークを介して収集する管理サーバと、を備え、
前記管理サーバは、
収集された前記稼動情報を記憶するための収集情報記憶部と、
前記稼動情報に基づいて、前記フォークリフトを運転する各作業者の不得手な前記荷役作業を特定する特定部と、
前記作業者に当該作業者にとって不得手な前記荷役作業が割り当てられているか否かを判定する判定部と、を備え、
前記作業者に当該作業者にとって不得手な前記荷役作業が割り当てられていると判定されたとき、支援指示を当該作業者が運転する前記フォークリフトに前記通信ネットワークを介して送信し、
前記フォークリフトは、
前記支援指示を受信すると、不得手な前記荷役作業を無人運転でする、
ことを特徴とする。

好ましくは、（２）において、
荷役作業支援システムは、前記荷役作業の開始および終了を検出する作業検出部をさらに備え、
前記稼動情報取得部は、前記フォークリフトの作業時間を前記稼動情報として取得するものであり、
前記特定部は、前記作業者の前記荷役作業における前記作業時間が、複数の前記作業者の当該荷役作業における前記作業時間の平均値以上であるとき、当該荷役作業は当該作業者にとって不得手であると特定する。

好ましくは、（２）において、
荷役作業支援システムは、前記荷役作業の開始および終了を検出する作業検出部をさらに備え、
前記稼動情報取得部は、前記フォークリフトの消費電力を前記稼動情報として取得するものであり、
前記特定部は、前記作業者の前記荷役作業における前記消費電力が、複数の前記作業者の当該荷役作業における前記消費電力の平均値以上であるとき、当該荷役作業は当該作業者にとって不得手であると特定する。

本発明によれば、作業者の生態情報またはフォークリフトの稼動情報の少なくともいずれか一方に基づいて、各作業者の不得手な荷役作業が割り出される。そして、不得手な荷役作業が作業者に割り当てられているとき、その不得手な荷役作業は、無人運転のフォークリフトによって自動で行なわれる。したがって、作業者は不得手な荷役作業をする必要はなくなり、作業者の負担は軽減される。

本発明の一実施例に係る荷役作業支援システムを示す概略図である。 図２Ａは、フォークリフトの側面図、図２Ｂは、フォークリフトのブロック図である。 生態情報取得部のブロック図である。 管理サーバのブロック図である。 各作業者の得手・不得手な荷役作業を特定した結果を示す。

以下、本発明の一実施例に係るに荷役作業支援システム（以下、単に支援システムとする）が説明される。

図１を参照して、支援システムは、複数のフォークリフト１、複数の生態情報取得部２、および、管理サーバ３を備える。周知の通信ネットワーク４が設けられており、通信ネットワーク４によって、各フォークリフト１と管理サーバ３とが、さらに各生態情報取得部２と管理サーバ３とが無線通信できるように構成されている。

フォークリフト１は、各作業者５に一台ずつ割り当てられている。作業者５は、自身に割り当てられたフォークリフト１を運転して荷役作業をする。図２Ａの通り、フォークリフト１は、作業者５が搭乗する運転席を有する車両本体１０、荷物を支持するフォーク１１などを備える。

図２Ｂの通り、フォークリフト１は、車両本体１０の走行およびフォーク１１の動作のためにオペレータによって操作される操作部１２（油圧レバー、走行レバー、操舵ハンドル等で構成される）、車両本体１０を走行させかつフォーク１１を動作させる駆動部１３（走行・操舵モータ、油圧シリンダ、マスト等で構成される）と、操作部１２からの入力に従って駆動部１３を制御する等、フォークリフト１の各種の制御を行なう制御部１４（処理装置）とを備える。

フォークリフト１は、作業者５が車両本体１０の運転席に搭乗し、操作部１２を操作して運転する有人運転と、操作部１２の操作なしに自動運転する無人運転とが可能である。フォークリフト１は、作業者５が有人運転と無人運転とを切り替えるためのモード切替部１５（切替スイッチ）を備える。フォークリフト１は、情報を表示する表示部１６（ディスプレイ）と、必要な情報を記憶する記憶部１７（記憶媒体）と、通信ネットワーク４を介して管理サーバ３と無線通信するための通信部１８（無線モジュール）とを備える。

フォークリフト１が作業する空間は、フォークリフト１が無人運転できるように構成されている。例えば、無人運転での車両本体１０の走行は、画像誘導方式や磁気誘導方式によって実施され、無人運転でのフォーク１１による荷物の積み込み、積み降ろしは、フォーク１１に設けられたセンサ、ラック等に設けられ、センサで検出されるマーク等によって実施される。これらは周知技術であるためその詳細な説明は省略される。

さらに、支援システムは、フォークリフト１の稼動情報を取得するための稼動情報取得部１９をフォークリフト１に備える。実施例では、稼動情報取得部１９は、フォークリフト１の作業時間を稼動情報として取得する。このために、稼動情報取得部１９は、作業時間を計測するタイマーを含む。

なお、この実施例では、フォークリフト１が行う荷役作業は、ある作業開始場所（例えば、第１倉庫）に移動してから、そこで荷物をフォーク１１に積み込み、そこから作業終了場所（例えば、第２倉庫）へ移動して荷物を搬送し、そこで荷物をフォーク１１から積み降ろすまでの作業を意味する。

支援システムは、荷役作業の開始および終了を検出する作業検出部（図示略）を各フォークリフト１に備える。作業検出部は、例えば、フォークリフト１が作業開始場所および作業終了場所に移動したことを検出するために車両本体１０に設けられた位置検出部（位置検出センサ、ＧＰＳ受信器など）、フォーク１１上に荷物があるか否かを検出するためにフォーク１１に設けられた荷重検出部（荷重センサ）等で構成される。

生態情報取得部２は、図１の通り、作業者５に装着される周知のウェアラブル端末であり、各作業者５に一台ずつ割り当てられている。実施例では、生態情報取得部２は、作業者５の心拍数を生態情報として取得する。このために、図３の通り、生態情報取得部２は、作業者５の心拍数を測定する心拍数測定部２０（心拍数測定器）を備える。生態情報取得部２は、通信ネットワーク４を介して管理サーバ３と無線通信するための通信部２１を備える。

管理サーバ３は、例えば汎用性を有するコンピュータ、後述する処理を実行するためのプログラムや収集した情報を記憶する記憶媒体等で構成されている。

管理サーバ３は、図４の通り、記憶部を備えており、この記憶部は、収集情報記憶部３０および作業記憶部３１を含む。管理サーバ３は、制御部を備えており、この制御部は、割当部３２、特定部３３、および判定部３４を含む。

管理サーバ３は、フォークリフト１および生態情報取得部２から通信ネットワーク４を介して管理サーバ３に送信された情報を収集する。収集情報記憶部３０は、収集されたこれらの情報を記憶するためのものである。具体的に、稼動情報取得部１９からの稼動情報、作業検出部からの作業開始終了情報、および、生態情報取得部２からの生態情報が、収集情報記憶部３０に記憶され、蓄積される。その他、収集情報記憶部３０には、作業者５の識別情報、作業者５に割り当てられたフォークリフト１の識別情報、および、作業者５に割り当てられた生態情報取得部２の識別情報が、作業者５毎に関連付けて記憶されている。

作業記憶部３１には、一日にすべき全ての荷役作業の情報が日毎に記憶されている。荷役作業の情報には、作業開始場所、作業終了場所、および、作業開始場所から作業終了場所までの搬送ルート、搬送する荷物などが含まれる。

内容の異なる複数の荷役作業がある。例えば、ある荷役作業は、狭い通路を走行する必要があり、他の荷役作業は、高所での荷物の積み下ろしを必要とし、また別の荷役作業は、荷物が長尺物であり、さらに別の荷役作業は、冷蔵庫、冷凍庫での作業となる。実施例では、作業開始場所、作業終了場所、搬送ルート、搬送する荷物の種類が同じ荷役作業は同一の荷役作業と規定され、これらの少なくとも一つが異なればそれは別の荷役作業と規定される。

割当部３２は、作業記憶部３１に記憶されたその日にすべき荷役作業をその日に作業する各作業者５に割り当てる。その割当結果は、作業記憶部３１に記憶される。また、各作業者５の割当結果は、その作業者５に割り当てられたフォークリフト１に通信ネットワーク４を介して送信され、フォークリフト１の記憶部１７に記憶され、さらにその表示部１６に表示できるようになっている。

特定部３３は、収集情報記憶部３０に記憶され、蓄積された生態情報、稼動情報、および作業開始終了情報に基づいて、各作業者５の不得手な荷役作業を特定する。そして、判定部３４は、作業者５にとって不得手であると特定部３３により特定された荷役作業が、割当部３２によりその作業者５に割り当てられているか否かを判定する。特定部３３および判定部３４による処理は以下で詳述される。

管理サーバ３は、不得手な荷役作業の特定のために必要な情報を収集する。
各作業者５は、生態情報取得部２（ウェアラブル端末）を装着してフォークリフト１を運転して、内容が異なる各荷役作業を少なくとも１回行なっており、この際に得られた生態情報、稼動情報、作業開始終了情報などが、通信ネットワーク４を介して管理サーバ３に送信され、収集され、収集情報記憶部３０に記憶され、蓄積されていく。

特定部３３は、収集情報記憶部３０に蓄積されたこれらの情報を用いて演算処理をして、各作業者５の各荷役作業における作業時間を得る。実施例では、作業検出部が荷役作業の開始を検出してから終了を検出するまでの間に稼動情報取得部１９が測定した時間が、当該荷役作業における作業時間になる。ある作業者５が同一の荷役作業を複数回行なっているときには、複数回の平均や、最新の作業時間が採用されてもよい。

特定部３３は、各荷役作業において、複数の作業者５の、好ましくは全作業者５の作業時間から当該作業時間の平均値を演算する。特定部３３は、各作業者５および各荷役作業において、作業者５の荷役作業における作業時間が、その荷役作業における上記の平均値以上であるか否かを演算する。

上記に加えて、特定部３３は、収集情報記憶部３０に蓄積された情報を用いて演算処理をして、各作業者５の各荷役作業時の心拍数を得る。実施例では、作業検出部が荷役作業の開始を検出してから終了を検出するまでの間に、生態情報取得部２により測定された心拍数が、当該荷役作業時の心拍数となる。ある作業者５が同一の荷役作業を複数回行なっているときには、最新の心拍数が採用されてもよい。

各作業者５の平常時の心拍数が基準心拍数として予め測定され、収集され、収集情報記憶部３０に記憶されている。特定部３３は、各作業者５および各荷役作業において、作業者５の荷役作業中の心拍数がその作業者５の基準心拍数を所定数（例えば１０ｂｐｍ）越えており、かつ、この越えた時間が所定時間以上（例えば２０秒以上）であるか否かを演算する。

そして、特定部３３は、作業者５の荷役作業における作業時間がその荷役作業における作業時間の平均値以上であり、かつ、その荷役作業中にその作業者５の心拍数が基準心拍数を所定数越えた時間が所定時間以上続いたとき、その荷役作業は、その作業者５にとって不得手であると特定する。一方、そうでなければ、特定部３３は、その荷役作業は、その作業者５にとって得手であると特定する。というのも、作業者５は、不得手な荷役作業をするとき、その作業時間が長くなってしまい、また、ストレスを感じたり、疲労したり、緊張したりし、結果的に心拍数が通常よりも上昇することがわかっているからである。なお、この特定結果は収集情報記憶部３０に記憶される。

例えば、図５のように、内容が異なる５つの荷役作業Ａ〜Ｅがあり、４人の作業者５ａ〜５ｄがいるとき、各作業者５ａ〜５ｄの各荷役作業Ａ〜Ｅの得手・不得手が特定部３３によって特定される。

支援システムは、各作業者５の不得手な荷役作業を特定できることを利用して、以下のように荷役作業を支援する支援機能を備えている。

支援機能が使用されるとき、管理サーバ３において、判定部３４が、作業者５にとって不得手であると特定部３３により特定された荷役作業が、割当部３２によりその作業者５に割り当てられているか否かを作業者５毎に判定する。すなわち、作業者５に割り当てられている複数の荷役作業の中に、その作業者５にとって不得手な荷役作業が含まれているか否かが作業者５毎に判定される。この判定は、収集情報記憶部３０に記憶された特定結果と、作業記憶部３１に記憶された割当結果に基づいて行われる。

例えば、図５においては、作業者５ａに、荷役作業Ｃが割り当てられているか否かが判定され、作業者５ｂに、荷役作業Ｂおよび荷役作業Ｄが割り当てられているか否かが判定される。なお、作業者５ｃのように、不得手な荷役作業がない場合もある。

不得手な荷役作業が作業者５に割り当てられていると判定部３４により判定されたとき、管理サーバ３は、不得手な荷役作業の情報を含む支援指示をその作業者５が運転するフォークリフト１に通信ネットワーク４を介して無線通信で送信する。

フォークリフト１（制御部１４）は、管理サーバ３から支援指示を受信すると、これを記憶部１７に記憶する。そして、作業者５がそのフォークリフト１を運転してある荷役作業を終え、これが作業検出部により検出され、不得手な荷役作業をする順番がきたとき、フォークリフト１は、モード切替部１５の操作とは関係なく、有人運転から無人運転に自動で切り替わり、無人運転でこの荷役作業をする。即ち、不得手な荷役作業は、フォークリフト１が無人運転によって行なう。なお、この際に、フォークリフト１が無人運転で荷役作業を行う旨が表示部１６に表示されて、作業者５に提示される。

例えば、図５の作業者５ａの場合、荷役作業Ｃは、無人運転のフォークリフト１によって行なわれ、その他の荷役作業Ａ、Ｂ、Ｄ、Ｅは、作業者５ａがフォークリフト１を運転することで行なわれることとなる。

フォークリフト１は、荷役作業の終了後、停止し、自動でまたは作業者５のモード切替部１５の操作により有人運転に切り替わる。そして、作業者５はフォークリフト１を運転して次の荷役作業をする。なお、その次の荷役作業も不得手なものであるとき、フォークリフト１は、無人運転のままその次の荷役作業もする。

以上のように、本発明は、作業者５が不得手な荷役作業をするとき、フォークリフト１の稼動情報、および、作業者５の生態情報が変化することに着目し、作業者５の不得手な荷役作業を割り出している。そして、作業者５に、その作業者５にとって不得手な荷役作業が割り当てられているとき、その荷役作業は無人運転のフォークリフト１が行う。したがって、作業者５は、不得手な荷役作業をする必要はなく、作業者５の負担は軽減される。その結果、全体の作業効率も改善し得る。

以上、本発明の好ましい一実施例について説明したが、本発明は上記の実施例に限定されるものではない。

上記実施例では、不得手な荷役作業は、稼動情報および生態情報の双方に基づいて特定されていたが、いずれか一方だけに基づいて特定されてもよい。

荷役作業における作業時間は、荷役作業が開始してから終了するまでの時間としていたが、これに代えて、荷役作業が開始してから終了するまでにフォークリフト１が実際に作業者５に操縦されている時間としてもよい。この場合、稼動情報取得部１９は、操作部１２が操作されているまたは駆動部１３が駆動していることを検出するセンサ（操作レバー、操舵ハンドルの操作を検出するポテンショメータ、油圧モータの回転を検出するエンコーダ等で構成される）をさらに備える。そして、作業者５が荷役作業中に実際にフォークリフト１を操縦している操縦時間がタイマーによって測定され、この操縦時間が、その荷役作業における作業時間とされる。

稼動情報は、フォークリフト１の駆動源となるバッテリの消費電力であってもよい。この場合、稼動情報取得部１９は、フォークリフト１のバッテリの消費電力を測定する消費電力測定部（消費電力測定センサ）を備える。特定部３３は、各作業者５および各荷役作業において、作業者５の荷役作業における消費電力を演算し、そして複数の作業者５のその荷役作業における消費電力の平均値を演算し、作業者５の消費電力が前記平均値以上であるとき、その荷役作業はその作業者５にとって不得手であると特定する。というのも、不得手な荷役作業をするとき、作業時間が長くなったり、フォーク１１を何度も操作し直したりし、結果的に荷役作業における消費電力が大きくなるからである。

生態情報は、作業者５の発汗量であってもよい。この場合、生態情報取得部２は、作業者５が発する汗の量を測定する発汗量測定部（発汗量測定センサ）を備える。発汗量測定部は、例えば、フォークリフト１の操作部１２に設けられ、作業者５の掌の汗の量を測定する、または、作業者５の体の所定の部位に装着され、その部位での汗の量を測定する。特定部３３は、作業者５の荷役作業における汗の量が所定以上であるとき、その荷役作業がその作業者５にとって不得手であると特定する。というのも、不得手な荷役作業をするとき、作業者５は、通常よりも汗を多くかく傾向にあるからである。

生態情報は、作業者５の体温であってもよい。この場合、生態情報取得部２は、作業者５の体温を測定する体温測定部（体温計）を備える。特定部３３は、荷役作業時に作業者５の体温が所定以上を越えた時間が所定時間以上続いたとき、その荷役作業はその作業者５にとって不得手であると特定する。というのも、不得手な荷役作業をするとき、作業者５の体温は、平常時よりも上昇する傾向にあるからである。

１ フォークリフト
１９ 稼動情報取得部
２ 生態情報取得部
２０ 心拍数測定部
３ 管理サーバ
３０ 収集情報記憶部
３３ 特定部
３４ 判定部
４ 通信ネットワーク
５ 作業者

Claims (6)

1. 荷役作業を支援する荷役作業支援システムであって、
   有人運転および無人運転が可能なフォークリフトと、
   前記フォークリフトを運転する作業者の生態情報を取得する生態情報取得部と、
   前記生態情報取得部により取得された前記生態情報を、通信ネットワークを介して収集する管理サーバと、を備え、
   前記管理サーバは、
   収集された前記生態情報を記憶するための収集情報記憶部と、
   前記生態情報に基づいて、前記各作業者の不得手な前記荷役作業を特定する特定部と、
   前記作業者に当該作業者にとって不得手な前記荷役作業が割り当てられているか否かを判定する判定部と、を備え、
   前記作業者に当該作業者にとって不得手な前記荷役作業が割り当てられていると判定されたとき、支援指示を当該作業者が運転する前記フォークリフトに前記通信ネットワークを介して送信し、
   前記フォークリフトは、
   前記支援指示を受信すると、不得手な前記荷役作業を無人運転でする、
   ことを特徴とする荷役作業支援システム。
2. 前記荷役作業の開始および終了を検出する作業検出部をさらに備え、
   前記生態情報取得部は、心拍数を前記生態情報として測定するものであり、
   前記特定部は、前記荷役作業中に前記作業者の前記心拍数が基準心拍数を所定数越えた時間が所定時間以上続いたとき、当該荷役作業は当該作業者にとって不得手であると特定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の荷役作業支援システム。
3. 前記フォークリフトの稼動情報を取得する稼動情報取得部をさらに備え、
   前記管理サーバは、前記稼動情報取得部により取得された前記稼動情報を、前記通信ネットワークを介して収集して、前記収集情報記憶部に記憶し、
   前記特定部は、前記生態情報および前記稼動情報に基づいて、前記各作業者の不得手な前記荷役作業を特定する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の荷役作業支援システム。
4. 荷役作業を支援する荷役作業支援システムであって、
   有人運転および無人運転が可能なフォークリフトと、
   前記フォークリフトの稼動情報を取得する稼動情報取得部と、
   前記稼動情報取得部により取得された前記稼動情報を、通信ネットワークを介して収集する管理サーバと、を備え、
   前記管理サーバは、
   収集された前記稼動情報を記憶するための収集情報記憶部と、
   前記稼動情報に基づいて、前記フォークリフトを運転する各作業者の不得手な前記荷役作業を特定する特定部と、
   前記作業者に当該作業者にとって不得手な前記荷役作業が割り当てられているか否かを判定する判定部と、を備え、
   前記作業者に当該作業者にとって不得手な前記荷役作業が割り当てられていると判定されたとき、支援指示を当該作業者が運転する前記フォークリフトに前記通信ネットワークを介して送信し、
   前記フォークリフトは、
   前記支援指示を受信すると、不得手な前記荷役作業を無人運転でする、
   ことを特徴とする荷役作業支援システム。
5. 前記荷役作業の開始および終了を検出する作業検出部をさらに備え、
   前記稼動情報取得部は、前記フォークリフトの作業時間を前記稼動情報として取得するものであり、
   前記特定部は、前記作業者の前記荷役作業における前記作業時間が、複数の前記作業者の当該荷役作業における前記作業時間の平均値以上であるとき、当該荷役作業は当該作業者にとって不得手であると特定する、
   ことを特徴とする請求項４に記載の荷役作業支援システム。
6. 前記荷役作業の開始および終了を検出する作業検出部をさらに備え、
   前記稼動情報取得部は、前記フォークリフトの消費電力を前記稼動情報として取得するものであり、
   前記特定部は、前記作業者の前記荷役作業における前記消費電力が、複数の前記作業者の当該荷役作業における前記消費電力の平均値以上であるとき、当該荷役作業は当該作業者にとって不得手であると特定する、
   ことを特徴とする請求項４に記載の荷役作業支援システム。

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