JP2018100157A - 原稿搬送装置及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】サイズの異なる原稿が混在する原稿束を搬送する場合に原稿のサイズを迅速に検出できる原稿搬送装置を提供する。【解決手段】原稿搬送装置は、原稿束が載置される載置台４１と、最上位の原稿を送り出す給紙部材と、前記原稿束の送り出し方向先端が当接する位置決め手段３４と、該位置決め手段３４よりも前記送り出し方向後方側に、該送り出し方向に沿って複数個設けられて、送り出される原稿に当接して従動回転する回転体５１、５２、５３と、複数個の該回転体５１、５２、５３のそれぞれの回転量を検出する回転量検出手段５５、５６、５７と、を備える。送り出される原稿に当接して従動回転した前記回転体５１、５２、５３の内、前記送り出し方向最後方の前記回転体の回転量を前記回転量検出手段５５、５６、５７で検出する。【選択図】図３Ａ

Description

本発明は、原稿を送り出す原稿搬送装置及びこの原稿搬送装置を備える画像形成装置に関する。

載置台に載置された原稿束から原稿を一枚ずつ搬送経路に送り出す原稿搬送装置には、異なるサイズの原稿が混在している原稿束に対応して、原稿のサイズを検出する機能が備えられる場合がある。このような機能には、例えば、原稿をいったん読み取り、読み取られた画像を処理して原稿のサイズを決定する機能がある。

しかしながら、原稿をいったん読み取って画像処理する場合、読取作業や画像処理作業に時間がかかり、原稿搬送作業の生産性が低下するという問題がある。あるいは、特許文献１に記載されている原稿搬送装置のように、送り出される原稿に従動して回転する回転体が備えられている場合がある。この原稿搬送装置では、回転体の回転量に基づいて回転体から原稿の後端までの長さを求めて、原稿の長さを検知している。その後、検知された長さに応じた用紙が収容されている給紙カセットから用紙が給紙される。

特開平６−１３０７６２号公報

しかしながら、上記特許文献１に記載の原稿搬送装置では、サイズの混在する原稿の内のサイズの小さい原稿に対応できるように、回転体が配置されている。このため、サイズの大きい原稿の場合には、原稿の後端が回転体に達するまでの時間が長くなり、長さが検知される時刻が遅くなる。前述のように、用紙は、原稿の長さが検知された後で、検知された長さに応じた用紙が収容されている給紙カセットから給紙されるので、長さが検知される時刻が遅くなると、用紙の給紙開始時刻が遅くなり、画像形成作業の生産性が低下する。

そこで、本発明は上記事情を考慮し、サイズの異なる原稿が混在する原稿束を搬送する場合に原稿のサイズを迅速に検出できる原稿搬送装置及びこの原稿搬送装置を備える画像形成装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の原稿搬送装置は、原稿束が載置される載置台と、前記原稿束の最上位の原稿を送り出す給紙部材と、前記原稿束の送り出し方向先端が当接して位置決めされる位置決め手段と、該位置決め手段よりも前記送り出し方向後方側に、該送り出し方向に沿って複数個設けられて、送り出される原稿に当接して従動回転する回転体と、複数個の該回転体のそれぞれの回転量を検出する回転量検出手段と、を備え、送り出される原稿に当接して従動回転した前記回転体の内、前記送り出し方向最後方の前記回転体の回転量を前記回転量検出手段で検出し、検出された回転量から、送り出される原稿の送り出し方向後端から前記回転体までの前記送り出し方向に沿った後端長さを算出し、算出された後端長さを用いて前記送り出し方向に沿った原稿の長さを算出することを特徴とする。

本発明の原稿搬送装置において、前記送り出し方向における前記位置決め手段から前記回転体までの基準長さと前記後端長さとを加算することで、前記送り出し方向に沿った原稿の長さを算出することを特徴としても良い。

本発明の原稿搬送装置において、複数個の前記回転体と前記回転量検出手段とを支持するアームを備え、前記アームは、複数個の前記回転体が最上位の原稿に当接する検知位置と、最上位の原稿から離間した退避位置と、の間を回動可能であることを特徴としても良い。

本発明の原稿搬送装置において、前記送り出し方向と交差する幅方向にスライド可能に前記原稿台に支持される一対のサイドカーソルを備え、前記アームは前記一対のサイドカーソルの一方に回動可能に支持されていることを特徴としても良い。

本発明の画像形成装置は、上記のいずれかに記載の原稿搬送装置と、該原稿搬送装置によって搬送された原稿を読み取る原稿読取装置と、異なるサイズ毎に用紙が収容された複数の給紙カセットと、それぞれの前記給紙カセットから用紙を給紙する給紙装置と、を備え、前記原稿搬送装置で算出された原稿のサイズに応じた用紙が収容された前記給紙カセットから該給紙カセットに対応する前記給紙装置によって給紙された用紙に、前記原稿読取装置で読み取られた原稿に基づいて画像を形成することを特徴とする。

本発明によれば、サイズが異なる原稿が混在した原稿束を搬送する場合、送り出される原稿の後端に近い従動コロの回転量に基づいて原稿の長さを算出する。つまり、原稿の後端と従動コロの長さが短いので、原稿の後端から従動コロまでの長さを速やかに検出でき、この長さを用いて原稿長さを算出できるので、原稿搬送作業の生産性を向上できる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の全体構成を模式的に示す正面図である。 本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置を示す断面図である。 本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置において、長さ検知機構のアームが検知位置に回動した状態を示す正面図である。 本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置において、長さ検知機構のアームが退避位置に回動した状態を示す正面図である。 本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置において、長さ検知機構を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置において、長さ検知機構の第１従動コロを示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置において、検知位置における長さの短い原稿と従動コロとを模式的に示す図である。 本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置において、長さの短い原稿搬送中の従動コロを模式的に示す図である。 本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置において、長さ検知状態での従動コロを模式的に示す図である。 本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置において、検知位置における長さの長い原稿と従動コロとを模式的に示す図である。 本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置において、長さの長い原稿搬送中の従動コロを模式的に示す図である。 本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置において、長さ検知状態での従動コロを模式的に示す図である。 本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置の原稿サイズ検知動作を制御する制御部を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置の原稿サイズ検知動作を制御するフローチャートである。

以下、図面を参照しつつ、本発明の一実施形態に係る原稿搬送装置及び画像形成装置について説明する。

図１を参照して、画像形成装置としてのカラープリンター１の全体の構成について説明する。図１はカラープリンターの全体構成を模式的に示す正面図である。以下、図１における紙面手前側をカラープリンターの正面側（前側）とし、左右方向はカラープリンター１を正面から見た方向を基準とする。各図に示すＦｒ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒは、それぞれ前方向、後方向、左方向、右方向を示す。

図１に示されるように、カラープリンター１は、画像形成部２と、画像形成部２の上方に配置される画像読取部３と、を備えている。画像読取部３は、原稿を送り出して搬送する原稿搬送装置４と、搬送された原稿の画像を読み取る原稿読取装置５と、を有している。画像形成部２は、異なるサイズ毎に用紙が収容された第１、第２、第３給紙カセット７Ａ、７Ｂ、７Ｃと、それぞれの給紙カセットから用紙を給紙する第１、第２、第３給紙装置８Ａ、８Ｂ、８Ｃと、を備えている。画像形成部２は、原稿搬送装置４で搬送される原稿のサイズに応じた用紙が収容された第１〜第３給紙カセット７Ａ、７Ｂ、７Ｃのいずれかから、対応する第１〜第３給紙装置８Ａ、８Ｂ、８Ｃのいずれかによって給紙された用紙に、原稿読取装置５で原稿から読み取られた画像を形成する。

原稿搬送装置４は、原稿束が載置される載置台１０と、原稿束から原稿を一枚ずつ送り出して読み取り位置へ搬送する搬送部１１と、読み取られた原稿が排出される排出トレイ１２と、を備えている。搬送部１１は原稿読取装置５の上面左半分の上方に配置され、載置台１０と排出トレイ１２とは原稿読取装置５の上面右半分の上方に上下に配置されている。載置台１０に載置された原稿が搬送部１１によって送り出されて搬送される搬送方向を搬送方向Ｘとする。

まず、搬送部１１について図２を参照して説明する。図２は搬送部の正面断面図である。搬送部１１は、原稿の搬送経路１５と、読み取りガイド１６と、原稿の幅（搬送方向Ｘと直交する方向における長さ）を検知する原稿幅検知手段１７と、を有している。

搬送経路１５は、上方の入口１８から下方の出口１９に向かって、横向きのＵ字状に湾曲するように形成されている。搬送経路１５には、入口１８から出口１９に向かって順に、給紙ホルダー２１と、第１〜第４搬送ローラー対２２、２３、２４、２５とが備えられている。

給紙ホルダー２１は、搬送経路１５の入口１８に、幅方向に沿った駆動軸３１を中心として上下方向に揺動可能に支持されている。駆動軸３１と給紙ホルダー２１との間には、トルクリミッタ（図示省略）が介装されている。トルクリミッタは、駆動軸３１から給紙ホルダー２１に作用する回転トルクが一定値以下の場合には、駆動軸３１の回転を給紙ホルダー２１に伝達して給紙ホルダー２１を駆動軸３１と一体に回動させる。一方、駆動軸３１から給紙ホルダー２１に作用する回転トルクが一定値を超えると、駆動軸３１を給紙ホルダー２１に対して空転させる。給紙ホルダー２１には、フィードローラー３２と、搬送部材としてのピックアップローラー３３と、位置決め手段としてのストッパー３４と、が支持されている。

フィードローラー３２は、駆動軸３１に回転可能に支持されている。駆動軸３１とフィードローラー３２との間には、ワンウェイクラッチ（図示省略）が介装されている。ワンウェイクラッチは、駆動軸３１の搬送方向への回転はフィードローラー３２に伝達してフィードローラー３２と駆動軸３１とを一体に搬送方向に回転させる一方で、搬送方向に搬送される用紙に従動してフィードローラー３２が搬送方向へ回転する場合には、フィードローラー３２を駆動軸３１に対して空転させるように作用する。

ピックアップローラー３３は、フィードローラー３２よりも搬送方向後方側に回転可能に支持されている。ピックアップローラー３３は、駆動軸３１とアイドルギア（図示省略）を介して連結されて、駆動軸３１と同じ方向に回転する。給紙ホルダー２１が駆動軸３１を中心として下方向に回動すると、ピックアップローラー３３は載置台１０に載置された原稿束の最上位の原稿に当接して回転し、最上位の原稿をフィードローラー３２の方向に送り出す。

ストッパー３４は、給紙ホルダー２１から下方に垂下している。ストッパー３４は、給紙ホルダー２１が上方向に回動した状態では、ロック機構（図示省略）によって回動不能となって、原稿束の先端に当接して原稿束の位置決めを行う。一方、給紙ホルダー２１が下方向に回動した状態では、ロック機構が解除されて回動可能となり、原稿が通過できるようになっている。

第１〜第４搬送ローラー対２２、２３、２４、２５は、給紙ホルダー２１の搬送方向Ｘの前方に所定の間隔を開けてそれぞれ回転可能に支持されている。

読み取りガイド１６は、第３、第４搬送ローラー対２４、２５の間で、幅方向に沿って下方に開口している。読み取りガイド１６は、原稿読取装置５の読み取り部に対向している。

原稿幅検知手段１７は、対向する発光部と受光部とを有する、複数個の光センサーを有している。複数個の光センサーは、入口１８に幅方向に所定の間隔を開けて配置されている。入口１８を原稿が通過すると、各光センサーの発光部と受光部との間に形成される光路が原稿で遮断されることで、原稿の幅が検知される。

次に、載置台１０について、図２を参照して説明する。載置台１０は、用紙が載置される載置部４１と、載置部４１に幅方向にスライド可能に支持された一対のサイドカーソル４２と、一対のサイドカーソル４２の後方のサイドカーソル４２に支持された原稿長さ検知機構４３と、を有している。

載置部４１は、入口１８に向かって下方に傾斜するように、搬送部１１に支持されている。一対のサイドカーソル４２は、原稿束の幅方向両側縁に当接して、幅方向において原稿束を整合する。一対のサイドカーソル４２の互いに対向する面には、搬送方向Ｘに沿った上ガイド４５が形成されている。上ガイド４５は、載置部４１に載置される原稿束の上面をガイドする。

次に、原稿長さ検知機構４３について、図３Ａ及び図３Ｂと図４〜図５を参照して説明する。図３Ａは検知位置にアームが回動して長さ検知機構を示し、図３Ｂは待機位置にアームが回動した長さ検知機構を示す。図４は長さ検知機構を示す正面図であり、図５は第１従動コロを示す平面図である。

原稿長さ検知機構４３は、原稿束の最上位の原稿の搬送方向Ｘに沿った長さを計測する。原稿長さ検知機構４３は、後側のサイドカーソル４２に回動可能に支持されるアーム５０と、アーム５０に回転可能に支持される複数個（この例では３個）の回転体としての第１〜第３従動コロ５１、５２、５３と、第１〜第３従動コロ５１、５２、５３の回転量をそれぞれ検出する回転量検出手段としての第１〜第３光センサー５５、５６、５７と、を備えている。

アーム５０は、搬送方向に沿ったサイドカーソル４２の長さよりも長く、図４に示されるように、下方が開口した部材である。アーム５０は、上板５０ａと、幅方向に対向する内側板５０ｂ及び外側板５０ｃと、を有している。図３Ａ、図３Ｂに示されるように、外側板５０ｃの搬送方向後方の部分には、下縁に沿って支持片５０ｄが垂下している。アーム５０は、サイドカーソル４２を上方から挟んで、内側板５０ｂと外側板５０ｃの搬送方向前方側の端部が、サイドカーソル４２の搬送方向前方側の端部に、支軸６１を中心として上下方向に回動可能に支持されている。

図４に示されるように、支軸６１には、ねじりコイルばね６２が装着されている。ねじりコイルばね６２は、一端がサイドカーソル４２に係止され、他端がアーム５０の外側板５０ｃに係止されている。アーム５０は、ねじりコイルばね６２によって、支軸６１を中心として上方に回動するように付勢されて、サイドカーソル４２に対して搬送方向後方側に向かって上方に傾斜した退避位置（図３Ｂ参照）に支持される。

図４に示されるように、アーム５０の上板５０ａの下面とサイドカーソル４２の上面とには、互いに異なる極のマグネット６３、６４がそれぞれ取り付けられている。ねじりコイルばね６２の付勢力に抗してアーム５０を退避位置から下方に回動させると、アーム５０は、マグネット６３、６４の磁力によって、サイドカーソル４２と平行に搬送方向後方側に突出する検知位置（図３Ａ参照）に支持される。

図３Ａ、図３Ｂに示されるように、第１〜第３従動コロ５１、５２、５３は、それぞれ円板形状であり、径方向に沿った複数個のスリットＳが円周方向に沿って所定の間隔で形成されている。第１〜第３従動コロ５１、５２、５３は、軸心を通る第１〜第３回転軸５１ａ、５２ａ、５３ａにそれぞれ回転可能に支持されている。

第１〜第３回転軸５１ａ、５１ｂ、５１ｃは、それぞれ一対の支持プレート７１によって、アーム５０の支持片５０ｄに支持されている。一対の支持プレート７１の一方の端部には、第１〜第３回転軸５１ａ、５１ｂ、５１ｃのそれぞれの両端が固定され、他方の端部は、支持片５０ｄの内側の面に形成された支持ピン７２に回転可能に支持されている。支持ピン７２には、ねじりコイルばね７３（図５参照、図４には図示省略）が装着されている。ねじりコイルばね７３は、一端が支持プレート７１の一方に係止され、他端が支持片５０ｄに係止されて、図３Ａ、図３Ｂに示されるように、各従動コロ５１、５２、５３が支持片５０ｄよりも下方に突き出すように、一対の支持プレート７１を搬送方向前方側に向かって斜め下方に傾斜した姿勢に保持している。

アーム５０を、図３Ａに示される検知位置に回動させると、第１〜第３従動コロ５１、５２、５３は、載置部４１に当接する。第１〜第３従動コロ５１、５２、５３が載置部４１に当接する位置を、搬送方向Ｘの前方側から順に最短位置Ｐ１、中間位置Ｐ２、最長位置Ｐ３とする。一方で、給紙ホルダー２１が上方向に回動した際の、搬送方向Ｘにおけるストッパー３４の位置を、先端位置Ｐ０とする。なお、図３Ａ、図３Ｂにおいて、ストッパー３４の位置は模式的に描かれている。

搬送方向Ｘに沿った最短位置Ｐ１と先端位置Ｐ０との間の長さＬ１（最短基準長さとする）は、最小サイズと予測される原稿の長さ（例えば、Ｂ５横サイズ）よりも短く設定されている。搬送方向に沿った最長位置Ｐ３と先端位置Ｐ０との長さＬ３（最長基準長さとする）は、最大サイズと予測される原稿の長さ（例えば、Ａ３縦サイズ）よりも短く設定されている。搬送方向に沿った中間位置Ｐ２と先端位置Ｐ０との長さ（中間基準長さとする）は、最も枚数が多いと予測される原稿の長さＬ２（例えば、Ａ４横サイズ）よりも短く設定されている。

第１〜第３光センサー５５、５６、５７は、所定の間隔を開けて対向する発光部と受光部とを有している。図５に示されるように、第１〜第３光センサー５５、５６、５７は、それぞれの発光部と受光部とが第１〜第３従動コロ５１、５２、５３を挟んで対向するように、上板５０ａの内側の面から垂下する固定片７５に取り付けられている。発光部と受光部との間を第１〜第３従動コロ５１、５２、５３のスリットＳが通過することで、発光部と受光部との間に光路が形成あるいは遮断されて検出信号が発せられる。この検出信号をカウントすることで、第１〜第３従動コロ５１、５２、５３の回転量が算出される。

上記構成を有する原稿搬送装置４における原稿搬送動作と原稿サイズ検知動作とを、図２と、図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃと図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｃを参照して説明する。図６Ａ、図６Ｂ、図６Ｃは短いサイズの原稿搬送時の第１〜第３従動コロの回転状態を模式的に示す正面図、図７Ａ、図７Ｂ、図７Ｃは長いサイズの原稿搬送時の第１〜第３従動コロの回転状態を模式的に示す正面図である。

まず、原稿搬送動作について説明する。図２に示されるように、スタンバイ時は、給紙ホルダー２１は駆動軸３１を中心として上方向に回動し、ピックアップローラー３３と載置部４１との間にはスペースが開いている。また、原稿長さ検知機構４３のアーム５０は待機位置に支持されて、アーム５０と載置部４１との間にもスペースが開いている。これらのスペースを通して、載置部４１に原稿束が載置される。原稿束は、全ての原稿の先端がストッパー３４に当接するように位置決めされる。サイズの異なる原稿が混在している原稿束の場合は、原稿束は、搬送方向先端（左端）の位置と幅方向奥側（後側）の位置とが整合した状態で載置される。

原稿搬送が開始されると、駆動軸３１が回転して、給紙ホルダー２１が下方向に回動する。これにより、ピックアップローラー３３が載置部４１に載置された原稿束の上面に当接して回転し、最上位の原稿をフィードローラー３２の方向に送り出す。また、駆動軸３１と共にフィードローラー３２も回転して、ピックアップローラー３３で送り出された原稿を搬送経路１５に送り出す。なお、給紙ホルダー２１が下方向に回動すると、ストッパー３４はロック機構が解除されて回動可能となっているので、原稿は通過可能となっている。

給紙ホルダー２１は、ピックアップローラー３３が最上位の原稿に当接することで、下方向への回動が規制される。すると、駆動軸３１と給紙ホルダー２１との間に介装されたトルクリミッタにおいて、給紙ホルダー２１から駆動軸３１に作用する回転トルクが一定値を超え、駆動軸３１は給紙ホルダー２１に対して空転する。

搬送経路１５に送り出された原稿は第１〜第３搬送ローラー対２２、２３、２４によって前方に搬送される。そして、原稿が読み取りガイド１６を通過する際に、原稿読取装置５によって原稿の画像が読み取られる。その後、第４搬送ローラー対２５によって出口１９から排出トレイ１２に排出される。

次に、原稿サイズ検知動作について説明する。サイズの異なる原稿が混在している原稿束の場合は、原稿束が載置された後、アーム５０を下方向に回動して検知位置に支持させる。この際、第１〜第３従動コロ５１、５２、５３は原稿束の上面に当接するが、原稿束の厚さの分だけ、各支持ピン７２に装着されたねじりコイルばね７３（図５参照）が収縮する。このねじりコイルばね７３の収縮によって発生した弾性力によって、第１〜第３従動コロ５１、５２、５３は原稿束に圧接される。なお、サイズが同じ原稿束Ｂの場合は、アーム５０を下方に回動させる必要はない。

図６Ａに示されるように、原稿束Ｂの最上位の原稿Ｐが最小サイズ（例えば、Ｂ５横サイズ）であった場合、アーム５０が検知位置に支持されると、搬送方向Ｘの最後方の第１従動コロ５１は原稿Ｐに当接するが、それ以外の第２、第３従動コロ５２、５３は原稿Ｐには当接しない。

図６Ｂに示されるように、ピックアップローラー３３が回転して最上位の原稿Ｐが搬送されると、第１従動コロ５１のみが原稿Ｐに従動して回転する。そして、図６Ｃに示されるように、原稿Ｐの後端が第１従動コロ５１を通過すると、第１従動コロ５１は回転を停止する。第１光センサー５５（図３Ａ、図３Ｂ参照）は、第１従動コロ５１が回転を開始してから回転を停止するまでの回転量を検出する。この回転量と第１従動コロ５１の円周とから、第１従動コロ５１の回転長さが算出される。この回転長さは、第１従動コロ５１が原稿Ｐに当接した位置（最短位置Ｐ１）と、原稿Ｐの後端位置との間の長さＬｄ（後端長さ）である。

ここで、前述のように、搬送方向に沿った最短位置Ｐ１から先端位置Ｐ０（ストッパー３４の位置）までの長さは、最短基準長さＬ１に予め設定されている。したがって、送り出された原稿Ｐの長さは、この最短基準長さＬ１に、上記の原稿サイズ検知動作によって検知された後端長さＬｄを加えた長さとなる。

さらに、原稿Ｐが搬送部１１の入口１８に達すると、原稿幅検知手段１７によって原稿Ｐの幅が検知される。これにより、原稿Ｐの長さと幅とが検知される。

原稿束Ｂの最上位の原稿Ｐが最大サイズ（例えば、Ａ３縦サイズ）であった場合は、図７Ａに示されるように、第１〜第３従動コロ５１、５２、５３の全てが原稿Ｐに当接する。図７Ｂに示されるようにピックアップローラー３３が回転して原稿Ｐが搬送されると、第１〜第３従動コロ５１、５２、５３の全てが原稿Ｐに従動して回転する。原稿Ｐが搬送されていくと、図７Ｃに示されるように、原稿Ｐの後端が最初に通過する第３従動コロ５３が回転を停止する。次に、第２従動コロ５２が回転を停止し、最後に第１従動コロ５１が回転を停止する。このように、搬送方向後方側の従動コロから順に回転を停止する。

そこで、最初に回転を停止した第１従動コロ５３が回転を開始してから回転を停止するまでの回転量を、第３光センサー５７で検出する。この回転量を第３従動コロ５３の円周とから、第３従動コロ５３の回転長さが算出される。この回転長さは、第３従動コロ５３が原稿束Ｂに当接した位置（最長位置Ｐ３）と、原稿Ｐの後端位置との間の長さＬｄ（後端長さ）である。

ここで、前述のように、搬送方向に沿った最長位置Ｐ３から先端位置Ｐ０（ストッパー３４の位置）までの長さは、最長基準長さＬ３に設定されている。したがって、送り出された原稿の長さは、この最長基準長さＬ３に、上記の原稿サイズ検知動作によって検知された後端長さＬｄを加えた長さとなる。

なお、最上位の原稿Ｐが中間サイズであった場合は、第２従動コロ５２の回転量を第２光センサー５６で検出して後端長さを算出し、この後端長さに中間基準長さＬ２を加算する。

次に、上記の原稿サイズ検知動作と検知された原稿サイズに応じた給紙動作とを制御を行う制御部について、図８〜図９を参照して説明する。図８は制御部のブロック図、図９は制御の手順を示すフローチャートを示す。

図８に示されるように、制御部８０は、第１〜第３従動コロ５１、５２、５３のそれぞれの回転時間を検出する回転時間検出部８１と、回転時間検出部８１で検出された回転時間を用いて原稿の長さを算出する長さ算出部８２と、を備えている。

回転時間検出部８１には、第１〜第３光センサー５５、５６、５７の検出信号が入力される。そして、この検出信号と第１〜第３従動コロ５１、５２、５３の円周とから後端長さＬｄを算出する。

長さ算出部８２は、算出された後端長さＬｄに、各従動コロに対応する基準長さＬ１、Ｌ２、Ｌ３を加算して、原稿の長さを算出する。そして、算出された長さの用紙が収容されている第１〜第３給紙カセット７Ａ、７Ｂ、７Ｃに対応する第１〜第３給紙装置８Ａ、８Ｂ、８Ｃを選択する。

次に、図９のフローチャートを用いて、原稿サイズ検知動作について説明する。ステップＳ１においてピックアップローラー３３が回転を開始して最上位の原稿Ｐが送り出される。第１従動コロ５１は、原稿束Ｂの最小サイズの原稿よりも搬送方向前方に配置されているので、ステップＳ２において、第１従動コロ５１が原稿Ｐに従動して回転を開始する。そして、第１光センサー５５が検知信号の出力を開始する。

次に、ステップＳ３に進んで、第１従動コロ５１の回転開始から所定時間後に、回転時間検出部８１が、第２従動コロ５２が回転を開始したかどうか、すなわち、第２光センサー５６から検出信号が出力されたかどうかを判定する。その結果、第２光センサー５６から検出信号が出力されていない、すなわち、第２従動コロ５２が回転を開始していないと判定されると、ステップＳ４に進む。この場合、原稿Ｐの後端が第２従動コロ５２に達していないことを示している。

ステップＳ４では、回転時間検出部８１が、第１従動コロ５１の回転が停止したかどうかを判定する。その結果、第１従動コロ５１の回転が停止したと判定されると、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、回転時間検出部８１が、前述のように後端長さＬｄを算出し、ステップＳ６に進む。ステップＳ６では、算出された後端長さＬｄと最短基準長さＬ１とを加算して原稿Ｐの長さを算出する。

一方、ステップＳ３で、第２従動コロ５２が回転を開始したことが判定されると、ステップＳ７に進む。ステップＳ７では、第２従動コロ５２の回転開始から所定時間後に、回転時間検出部８１が、第３従動コロ５３が回転を開始したかどうかを判定する。その結果、第３従動コロ５３が回転を開始していないと判定されると、ステップＳ８に進む。この場合、原稿Ｐの後端が第３従動コロ５３に達していないことを示している。

ステップＳ８では、回転時間検出部８１が、第２従動コロ５２の回転が停止したかどうかを判定する。その結果、第２従動コロ５２の回転が停止したと判定されると、ステップＳ９に進む。ステップＳ９では、回転時間検出部８１が、前述のように後端長さＬｄを算出し、ステップＳ１０に進む。ステップＳ１０では、算出された後端長さＬｄと中間基準長さＬ２とを加算して原稿Ｐの長さを算出する。

一方、ステップＳ７で第３従動コロ５３が回転を開始したことが判定されると、ステップＳ１１に進む。ステップＳ１１では、回転時間検出部８１が、第３従動コロ５３の回転が停止したかどうかを判定する。その結果、第３従動コロ５３の回転が停止したと判定されると、ステップＳ１２に進む。ステップＳ１２では、回転時間検出部８１が、前述のように後端長さＬｄを算出し、ステップＳ１３に進む。ステップＳ１３では、算出された後端長さＬｄと最長基準長さＬ３とを加算して原稿Ｐの長さを算出する。

上記説明したように本発明の原稿搬送装置４においては、サイズが異なる原稿が混在した原稿束Ｂを搬送する場合、送り出される原稿Ｐの後端に近い第１〜第３従動コロ５１、５２、５３のいずれかの回転量に基づいて原稿Ｐの長さを算出することができる。つまり、原稿Ｐの後端と第１〜第３従動コロ５１、５２、５３のいずれかとの距離が短いので、原稿Ｐの後端長さを速やかに検出できる。原稿Ｐの先端と第１〜従動コロ５１、５２、５３との基準長さは予めわかっているので、この基準長さに後端長さを加えると、原稿Ｐの長さが算出される。このように、サイズが混在した原稿束Ｂにおいて、送り出される原稿Ｐのサイズを迅速に検知することができる。例えば、従動コロが１つ（例えば第１従動コロ５１）の場合、長さの長い原稿Ｐは、後端が第１従動コロ５１に達するまで搬送された後で、原稿Ｐの長さが検知され、その後、検知された長さの用紙が収容されている給紙カセット７から給紙装置８によって給紙動作が開始される。しかし、本発明の場合は、長さの長い原稿Ｐは、後端が第３従動コロ５３に達するまで搬送された後で、原稿Ｐの長さが検知される。したがって、原稿Ｐのサイズが検知される時刻を早めて、給紙装置８による給紙カセット７からの用紙の給紙開始時刻を早めることができるので、画像形成作業の生産性低下を防止できる。

また、第１〜第３従動コロ５１、５２、５３が支持されているアーム５０は、載置部４１の上方に離間する退避位置に回動するので、載置部４１へ原稿束Ｂを載置する作業には干渉しない。

さらに、アーム５０はサイドカーソル４２に支持されているので、アーム５０を支持する専用部材が不要となり、構成を簡易化できる。

なお、従動コロの数が３個に限らず、２個あるいは４個以上でもよい。また、各従動コロとストッパー３４との間の基準長さは、前述の長さに限らない。

さらに、上記した本発明の実施形態の説明は、本発明に係る原稿搬送装置及び画像形成装置における好適な実施の形態を説明しているため、技術的に好ましい種々の限定を付している場合もあるが、本発明の技術範囲は、特に本発明を限定する記載がない限り、これらの態様に限定されるものではない。すなわち、上記した本発明の実施の形態における構成要素は適宜、既存の構成要素等との置き換えが可能であり、かつ、他の既存の構成要素との組合せを含む様々なバリエーションが可能であり、上記した本発明の実施の形態の記載をもって、特許請求の範囲に記載された発明の内容を限定するものではない。

１ カラープリンター（画像形成装置）
４ 原稿搬送装置
５ 原稿読取装置
７Ａ、７Ｂ、７Ｃ 給紙カセット
８Ａ、８Ｂ、８Ｃ 給紙装置
１０ 載置台
３３ ピックアップローラー（搬送部材）
３４ ストッパー（位置決め手段）
４２ サイドカーソル
５０ アーム
５１、５２、５３ 第１〜第３従動コロ（回転体）
５５、５６、５７ 第１〜第３光センサー（回転量検出手段）

Claims (5)

1. 原稿束が載置される載置台と、
   前記原稿束の最上位の原稿を送り出す給紙部材と、
   前記原稿束の送り出し方向先端が当接して位置決めされる位置決め手段と、
   該位置決め手段よりも前記送り出し方向後方側に、該送り出し方向に沿って複数個設けられて、送り出される原稿に当接して従動回転する回転体と、
   複数個の該回転体のそれぞれの回転量を検出する回転量検出手段と、を備え、
   送り出される原稿に当接して従動回転した前記回転体の内、前記送り出し方向最後方の前記回転体の回転量を前記回転量検出手段で検出し、
   検出された回転量から、送り出される原稿の送り出し方向後端から前記回転体までの前記送り出し方向に沿った後端長さを算出し、
   算出された後端長さを用いて前記送り出し方向に沿った原稿の長さを算出することを特徴とする原稿搬送装置。
2. 前記送り出し方向における前記位置決め手段から前記回転体までの基準長さと前記後端長さとを加算することで、前記送り出し方向に沿った原稿の長さを算出することを特徴とする請求項１に記載の原稿搬送装置。
3. 複数個の前記回転体と前記回転量検出手段とを支持するアームを備え、
   前記アームは、複数個の前記回転体が最上位の原稿に当接する検知位置と、最上位の原稿から離間した退避位置と、の間を回動可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載の原稿搬送装置。
4. 前記送り出し方向と交差する幅方向にスライド可能に前記載置台に支持される一対のサイドカーソルを備え、
   前記アームは前記一対のサイドカーソルの一方に回動可能に支持されていることを特徴とする請求項３に記載の原稿搬送装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の原稿搬送装置と、
   該原稿搬送装置によって搬送された原稿を読み取る原稿読取装置と、
   異なるサイズ毎に用紙が収容された複数の給紙カセットと、
   それぞれの前記給紙カセットから用紙を給紙する給紙装置と、を備え、
   前記原稿搬送装置で算出された原稿のサイズに応じた用紙が収容された前記給紙カセットから該給紙カセットに対応する前記給紙装置によって給紙された用紙に、前記原稿読取装置で読み取られた原稿に基づいて画像を形成することを特徴とする画像形成装置。

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