JP2018099884A - 三次元の対象部の積層造形的な製造の為の設備 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (20)
- 三次元の対象物の積層造形的な製造の為の設備(1)であって、三次元の対象物の積層造形的な製造の枠内の少なくとも一つの作業過程の実施の為に設けられている少なくとも一つの作業ステーション(2)を有し、
特にユーザー側で移動可能、特にスライド可能な少なくとも一つの搬送車(5)を有し、この搬送車が、粉末モジュール(4)の収容の為、ラーメン構造(6)の内部に設けられる収容室(8a)を有するラーメン構造を有し、
ラーメン構造(6)が、少なくとも二つのラーメン構造部分(6a,6b)を有し、第一のラーメン構造部分(6a)が、第二のラーメン構造部分(6b)に対して、特に垂直に向けられた移動方向内を移動可能に支承されており、
搬送車(5)が、特にモーターによる少なくとも一つのストローク装置(7)を有し、このストローク装置が、第一のラーメン構造部分(6a)を第二のラーメン構造部分(6b)に対して移動させるストローク力を発生するために設けられていることを特徴とする設備。 - 搬送車側のストローク装置(7)が、第一のラーメン構造部分(6a)を、少なくとも搬送位置と引き渡し位置の間を移動させるために設けられており、搬送位置において、搬送車(5)から作業ステーション(2)への粉末モジュール(4)の引き渡し、又はその逆の引き渡しが不可能であり、引き渡し位置で、搬送車(5)から作業ステーション(2)への粉末モジュールの引き渡しが可能であることを特徴とする請求項1に記載の設備。
- 搬送車(5)が、連結前位置に移動可能であり、連結前位置において、搬送車が、作業ステーション側のハウジング構造(3)から所定の間隔、特に5cmから15cmの間の領域の間隔をあけて配置されていることを特徴とする請求項1または2に記載の設備。
- 第一の固定装置(9)が、連結前位置へ移動させられている搬送車(5)の連結前位置における固定の為に設けられていることを特徴とする請求項3に記載の設備。
- 第一の検出装置(11)が、連結前位置に移動させられる搬送車(5)の検出の為に設けられており、及び連結前位置に移動させられる搬送車(5)を表す連結前位置情報の生成の為に設けられており、及び/又は、第一の固定装置(9)によって実現される、連結前位置に移動させられている搬送車(5)の固定の検出の為に設けられており、及び、第一の固定装置(9)によって実現される、連結前位置に移動させられる搬送車(5)の固定を表す第一の固定情報の生成の為に設けられている請求項3または4に記載の設備。
- 第一のラーメン構造部分(6a)を、特に搬送位置から出発して、第二のラーメン構造部分(6a)に対して移動させるストローク力を、連結前位置情報に基づいて、及び/又は固定情報に基づいて発生させるために、搬送車側のストローク装置(7)が設けられていることを特徴とする請求項5に記載の設備。
- 搬送車側のストローク装置(7)に付設されるストロークリリース装置が、特に搬送車側のユーザーインターフェースを介してユーザー側で発せられるリリース指令に基づいて、リリース情報を発生するために設けられており、
搬送車側のストローク装置(7)が、各第一のラーメン構造部分(6a)を、各第二のラーメン構造部分(6b)に対して移動させるストローク力を、ストロークリリース装置によって発生されるリリース情報に基づいて発生させるために設けられていることを特徴とする請求項1から6のいずれか一項に記載の設備。 - 搬送車側のストローク装置(7)が、第一のラーメン構造部分(6a)を、第一のラーメン構造部分(6a)の特に搬送位置から出発して、そして搬送車(5)の連結前位置から出発して、引き渡し位置の上に存在するプレ引き渡し位置へと移動するために設けられていることを特徴とする請求項2から7のいずれか一項に記載の設備。
- 第二の検出装置(12)が、プレ引き渡し位置に移動させられる第一のラーメン構造部分(6a)の検出のため、及びプレ引き渡し位置に移動させられる第一のラーメン構造部分(6a)を表すプレ引き渡し位置情報の生成の為に設けられていることを特徴とする請求項8に記載の設備。
- 搬送車(5)が、特に搬送車(5)の連結前位置から出発して、及び第一のラーメン構造部分(6a)のプレ引き渡し位置から出発して、連結位置に移動可能であり、連結位置において、これが、連結前位置と比較して、各作業ステーション側のハウジング構造(3)からより小さい間隔をあけて、または各作業ステーション側のハウジング構造(3)に直接当接して配置されていることを特徴とする請求項9に記載の設備。
- ラーメン構造部分(6a)を、特にプレ引き渡し位置から出発して、各引き渡し位置へと、プレ引き渡し位置情報に基づいて移動させるために、搬送車側のストローク装置(7)が設けられていることを特徴とする請求項9または10に記載の設備。
- 第二の固定装置(13)が、引き渡し位置に移動させられている、搬送車(5)の第一のラーメン構造部分(6a)の引き渡し位置における固定の為に設けられていることを特徴とする請求項2から11のいずれか一項に記載の設備。
- 搬送車側のラーメン構造(6)が、少なくとも一つの引き渡しインターフェースを有し、これが特に開口部の形式であり、これが、収容装置(8)から作業ステーション側のハウジング構造(3)への粉末モジュールの引き渡し、又は、作業ステーション側のハウジング構造(3)から収容装置(8)への粉末モジュール(4)の引き渡しを可能とし、そして、
作業ステーション側のハウジング構造(3)が、少なくとも一つの引き渡しインターフェースを有し、これが特に開口部の形式であり、これが、作業ステーション側のハウジング構造(3)から搬送車側の収容装置(8)への粉末モジュール(4)の引き渡し、又は搬送車側の収容装置(8)から作業ステーション側のハウジング構造(3)への粉末モジュール(4)の引き渡しを可能とすることを特徴とする請求項1から12のいずれか一項に記載の設備。 - 搬送車側の引き渡しインターフェースが、作業ステーション側の引き渡しインターフェースと、各搬送車(5)の第一のラーメン構造部分(6a)の引き渡し位置において一列に並んでいるので、粉末モジュール(4)の引き渡しが、搬送車(5)から作業ステーション側のハウジング構造(3)へ、又はその逆へと可能であることを特徴とする請求項13に記載の設備。
- 各作業ステーション側の、及び各搬送車側の引き渡しインターフェースが、設備に付設される全ての作業ステーション(2)及び搬送車(5)に対して、特に幾何・構造的に同じに形成されていることを特徴とする請求項13または14に記載の設備。
- 各引き渡しインターフェースに付設されるロック装置が設けられており、各ロック装置が、ロック要素を有し、各引き渡しインターフェースが、各搬送車(5)から各作業ステーション側のハウジング構造(3)への、またはその逆の粉末モジュール(4)の引き渡しの為にリリースされている開口位置と、各引き渡しインターフェースが、各搬送車(5)から各作業ステーション側のハウジング構造(3)への、またはその逆の粉末モジュール(4)の引き渡しのためにリリースされていない閉鎖位置の間を、ロック要素が移動可能であるよう支承されていることを特徴とする請求項13から15のいずれか一項に記載の設備。
- 搬送車側の収容装置(8)が、支承装置(14)を有し、この支承装置が、収容室(8)内における少なくとも一つの粉末モジュール(4)の、特に吊架された支承の為に設けられており、粉末モジュール(4)を、特に、収容室(8a)内に完全に収容される第一の位置と、収容室(8a)から部分的に外に出ている第二の位置の間を、第一のラーメン構造部分(6a)に対して移動可能に支承するために支承装置(14)が設けられていることを特徴とする請求項1から16のいずれか一項に記載の設備。
- 支障装置(14)に付設される粉末モジュール固定装置が、収容室(8a)内に収容される粉末モジュール(4)の位置の固定の為に設けられていることを特徴とする請求項17に記載の設備。
- 各作業ステーション(2)が、支承装置(15)を有するハウジング構造(3)を有し、支承装置が、粉末モジュール(4)を、作業ステーション(2)を通って延在する搬送路に沿って、ハウジング構造(3)に対して移動可能に支承するために設けられていることを特徴とする請求項1から18のいずれか一項に記載の設備。
- 請求項1から19のいずれか一項に記載の設備(1)の為の搬送車(5)であって、ラーメン構造(6)を有し、このラーメン構造が、収容装置(8)を有し、この収容装置が、粉末モジュール(4)の収容の為にラーメン構造(6)内に設けられる収容室(8a)を有し、
ラーメン構造(6)が、少なくとも二つのラーメン構造部分(6a,6b)を有し、第一のラーメン構造部分(6a)が、第二のラーメン構造部分(6b)に対して移動可能、特に垂直に向けられた移動方向において移動可能に支承されており、
搬送車(5)が、少なくとも一つの、特にモーターによるストローク装置(7)を有し、このストローク装置(7)が、第一のラーメン構造部分(6a)を第二のラーメン構造部分(6b)に対して移動させるストローク力を発生するために設けられていることを特徴とする搬送車。
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