JP2018098675A - 画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な制御構成でありながら、異物の明度に関わらず透明体の読取位置に対応する箇所に異物が付着しているか否かを判定することができる画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置を提供する。【解決手段】透明体を介して第１光反射率被読取部材からの反射光を読取部にて読み取った第１読取データに基づいて透明体への異物の付着の有無を判定し、透明体を介して第２光反射率被読取部材からの反射光を読取部又はサブ読取部にて読み取った第２読取データに基づいて透明体への異物の付着の有無を判定する。また、透明体を介して第１変位位置に位置させた被読取部材からの反射光を読取部にて読み取った第１読取データに基づいて透明体への異物の付着の有無を判定し、透明体を介して第２変位位置に位置させた被読取部材からの反射光を読取部にて読み取った第２読取データに基づいて透明体への異物の付着の有無を判定する。【選択図】図１７

Description

本発明は、透明体と、透明体を介して画像を読み取る読取部とを備えた画像読取装置及びそれを備えた複写機、複合機、ファクシミリ装置等の画像形成装置に関する。

画像読取装置は、一般的に、透明体を介して画像を読取部にて読み取るようになっている。例えば、画像読取装置は、原稿の読み取り基準面となる画像読取面を有する透明体（具体的には原稿読取ガラス）を介して光源から原稿に光照射し、透明体を介して原稿から反射した反射光を受光して原稿の画像を読取部にて読み取るようになっている。

このような画像読取装置としては、例えば、透明体上を通過するように副走査方向に搬送される原稿の画像を予め定めた所定の読取位置で主走査方向に走査しながら透明体を介して読取部で読み取る構成を挙げることができる。

ところで、透明体を介して画像を読取部にて読み取る画像読取装置においては、透明体の読取位置に対応する箇所にゴミ等の異物が付着していると、読取画像が遮られ、読取部にて読み取った画像にスジ等の画像不良が発生する。

従来の画像読取装置では、透明体を介して白色の被読取部材（具体的にはシェーディング補正用の被読取部材）からの反射光を読取部にて読み取り、読み取った読取データに基づいて（具体的には各画素が閾値を超えるか否か又は閾値以上か否かによって）透明体の読取位置に対応する箇所に異物が付着しているか否かを判定していた。

このため、透明体の読取位置に対応する箇所に明度が所定明度以下又は所定明度よりも小さい第１異物（例えば、ボールペン、マジックペン等の濃度が所定濃度以上の濃い色又は所定濃度よりも濃い色のインクや、黒色等の濃度が所定濃度以上の濃い色又は所定濃度よりも濃い色の紙粉等の黒色系の異物）が付着している場合には、白色の被読取部材からの反射光の読取データの値と、第１異物（黒色系の異物）からの反射光の読取データの値との差異が大きいことから、第１異物を異物であると判別し易い。従って、第１異物を確実に異物（黒色系の異物）であると判定することができる。

一方、透明体の読取位置に対応する箇所に明度が所定明度よりも大きい又は所定明度以上の第２異物（例えば、付箋等の濃度が所定濃度よりも淡い色又は所定濃度以下の淡い色の糊や、白色等の濃度が所定濃度よりも淡い色又は所定濃度以下の淡い色の紙粉等の白色系の異物）が付着している場合には、白色の被読取部材からの反射光の読取データの値と、第２異物（白色系の異物）からの反射光の読取データの値との差異が小さい或いは無いことから、第２異物であると判別し難い或いはできない。従って、第２異物を確実に異物（白色系の異物）であると判定することができない。

この点に関し、特許文献１は、白色の第１の表面部を読取部にて読み取って第１の画像データを取得し、第１の表面部より光反射率が小さい第２の表面部を読取部にて読み取って第２の画像データを取得し、第１の画像データと第２の画像データとの対応する画素ごとに差を算出し、その差が予め設定された値未満又は以下のときに透明体の読取位置に対応する箇所に異物が付着していると判定する構成を開示している。また、特許文献１は、白色の第１の表面部を読取部にて読み取ってシェーディングデータに対する入力画像データの比率を演算するシェーディング補正を行い、第１の表面部より光反射率が小さい第２の表面部を読取部にて読み取って得られたゴミ検出データの値を画素ごとに１つ前の画素との差が予め設定された値を超えるか又は以上のときに透明体の読取位置に対応する箇所に異物が付着していることを判定する構成を開示している。

特開２０１０−１７７７４６号公報

しかしながら、特許文献１に記載の何れの構成においても、透明体の読取位置に対応する箇所に異物が付着しているか否かを判別するための制御構成が複雑化する。

そこで、本発明は、透明体と、透明体を介して画像を読み取る読取部とを備えた画像読取装置であって、簡単な制御構成でありながら、異物の明度に関わらず透明体の読取位置に対応する箇所に異物が付着しているか否かを判定することができる画像読取装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明は、前記課題を解決するために、次の第１態様から第３態様の画像読取装置並びに画像形成装置を提供する。

（１）第１態様の画像読取装置
本発明に係る第１態様の画像読取装置は透明体と、前記透明体を介して画像を読み取る読取部とを備えた画像読取装置であって、第１光反射率被読取部材と、前記第１光反射率被読取部材よりも光反射率が小さい第２光反射率被読取部材と、前記透明体を介して前記第１光反射率被読取部材からの反射光を前記読取部にて読み取り、読み取った第１読取データに基づいて前記透明体の読取位置に対応する箇所に異物が付着しているか否かを判定する第１異物付着判定手段と、前記透明体を介して前記第２光反射率被読取部材からの反射光を前記読取部にて読み取り、読み取った第２読取データに基づいて前記透明体の読取位置に対応する箇所に異物が付着しているか否かを判定する第２異物付着判定手段とを備えることを特徴とする。

（２）第２態様の画像読取装置
本発明に係る第２態様の画像読取装置は、 透明体と、前記透明体を介して画像を読み取る読取部とを備えた画像読取装置であって、画像を読み取るサブ読取部と、第１光反射率被読取部材と、前記第１光反射率被読取部材よりも光反射率が小さい第２光反射率被読取部材と、前記透明体を介して前記第１光反射率被読取部材からの反射光を前記読取部にて読み取り、読み取った第１読取データに基づいて前記透明体の読取位置に対応する箇所に異物が付着しているか否かを判定する第１異物付着判定手段と、前記透明体を介して前記第２光反射率被読取部材からの反射光を前記サブ読取部にて読み取り、読み取った第２読取データに基づいて前記透明体の読取位置に対応する箇所に異物が付着しているか否かを判定する第２異物付着判定手段とを備えることを特徴とする。

（３）第３態様の画像読取装置
本発明に係る第３態様の画像読取装置は、透明体と、前記透明体を介して画像を読み取る読取部とを備えた画像読取装置であって、前記透明体を介して前記読取部にて読み取られた反射光の光量が予め定めた所定光量以上になる或いは上回る第１変位位置、及び、前記透明体を介して前記読取部にて読み取られた反射光の光量が前記所定光量を下回る或いは以下になる第２変位位置の間で変位可能とされた被読取部材と、前記被読取部材を前記第１変位位置に位置させた状態で前記透明体を介して前記被読取部材からの反射光を前記読取部にて読み取り、読み取った第１読取データに基づいて前記透明体の読取位置に対応する箇所に異物が付着しているか否かを判定する第１異物付着判定手段と、前記被読取部材を前記第２変位位置に位置させた状態で前記透明体を介して前記被読取部材からの反射光を前記読取部にて読み取り、読み取った第２読取データに基づいて前記透明体の読取位置に対応する箇所に異物が付着しているか否かを判定する第２異物付着判定手段とを備えることを特徴とする。

（４）画像形成装置
本発明に係る画像形成装置は、前記本発明に係る第１態様から第３態様までの何れか１つの画像読取装置を備えたことを特徴とする。

本発明によると、簡単な制御構成でありながら、異物の明度に関わらず透明体の読取位置に対応する箇所に異物が付着しているか否かを判定することが可能となる。

本発明の実施の形態に係る画像読取装置を備えた画像形成装置の外観を示す概略斜視図である。 図１に示す画像形成装置を透視的に示す概略正面図である。 図１に示す画像形成装置における画像読取装置部分を透視的に示す概略正面図である。 第１実施形態に係る画像読取装置の異物付着判定構成の一例であって、第１光反射率被読取部材及び第２光反射率被読取部材が設けられた単一の被読取構成部材をローラ部材とした例を模式的に示す概略正面図であり、（ａ）は、ローラ部材における第１光反射率被読取部材が原稿読取ガラスにおける読取位置に対応する箇所に対向している状態を示す図であり、（ｂ）は、ローラ部材における第２光反射率被読取部材が原稿読取ガラスにおける読取位置に対応する箇所に対向している状態を示す図である。 図４に示すローラ部材において第１光反射率被読取部材の周方向における長さが第２光反射率被読取部材の周方向における長さよりも大きくなっている例を示す概略側面図である。 図４に示すローラ部材を回転駆動する第１駆動装置の一例により異物付着判定を行うシステム構成を示す概略構成図である。 第１実施形態に係る画像読取装置の異物付着判定構成の他の例であって、第１光反射率被読取部材及び第２光反射率被読取部材が設けられた単一の被読取構成部材をベルト部材とした例を模式的に示す概略正面図であり、（ａ）は、ベルト部材における第１光反射率被読取部材が原稿読取ガラスにおける読取位置に対応する箇所に対向している状態を示す図であり、（ｂ）は、ベルト部材における第２光反射率被読取部材が原稿読取ガラスにおける読取位置に対応する箇所に対向している状態を示す図である。 図７に示すベルト部材において第１光反射率被読取部材の周方向における長さが第２光反射率被読取部材の周方向における長さよりも大きくなっている例を示す概略側面図である。 図７及び図８に示すベルト部材を回転駆動する第２駆動装置の一例により異物付着判定を行うシステム構成を示す概略構成図である。 第１実施形態に係る画像読取装置の異物付着判定構成のさらに他の例であって、第１光反射率被読取部材及び第２光反射率被読取部材が設けられた単一の被読取構成部材をガイド部材とした例を模式的に示す概略正面図であり、（ａ）は、ガイド部材における第１光反射率被読取部材が原稿読取ガラスにおける読取位置に対応する箇所に対向している状態を示す図であり、（ｂ）は、ガイド部材における第２光反射率被読取部材が原稿読取ガラスにおける読取位置に対応する箇所に対向している状態を示す図である。 図１０に示すガイド部材を往復移動駆動する第３駆動装置の一例により異物付着判定を行うシステム構成を示す概略構成図である。 図１０に示すガイド部材を往復移動駆動する第３駆動装置の他の例により異物付着判定を行うシステム構成を示す概略構成図である。 第２実施形態に係る画像読取装置の異物付着判定構成の一例であって、第１光反射率被読取部材が設けられた第１被読取構成部材をガイド部材とし、第２光反射率被読取部材が設けられた第２被読取構成部材を画像読取装置における筐体の構成部材とした例を模式的に示す概略正面図であり、（ａ）は、原稿読取ガラスにおける読取位置に対応する箇所がガイド部材における第１光反射率被読取部材に対向している状態を示す図であり、（ｂ）は、原稿読取ガラスにおける読取位置に対応する箇所が筐体の構成部材における第２光反射率被読取部材に対向している状態を示す図である。 図１３に示す原稿読取ガラスを往復移動駆動する第４駆動装置の一例により異物付着判定を行うシステム構成を示す概略構成図である。 第３実施形態に係る画像読取装置の異物付着判定構成の一例であって、第１光反射率被読取部材が設けられた被読取構成部材をガイド部材とした例を模式的に示す概略正面図であり、（ａ）は、ガイド部材における第１光反射率被読取部材が原稿読取ガラスにおける読取位置に対応する箇所に対向している状態を示す図であり、（ｂ）は、ガイド部材における第１光反射率被読取部材が走査体からの光の光路上から退避して原稿読取ガラスにおける読取位置に対応する箇所を開放している状態を示す図である。 図１５に示すガイド部材を往復移動駆動する第５駆動装置の一例により異物付着判定を行うシステム構成を示す概略構成図である。 第１実施形態から第３実施形態に係る画像読取装置の異物付着判定動作の処理の一例を示すフローチャートである。 第１実施形態から第３実施形態に係る画像読取装置において、第１異物付着判定動作の処理での主走査方向における各画素の第１読取データの値及び第１閾値を示すグラフである。 第１実施形態から第３実施形態に係る画像読取装置において、第２異物付着判定動作の処理での主走査方向における各画素の第２読取データの値及び第２閾値を示すグラフである。 第１実施形態から第３実施形態に係る画像読取装置の異物付着判定動作の処理の他の例を示すフローチャートである。

以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。

［画像形成装置］
図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置２００を備えた画像形成装置１００の外観を示す概略斜視図である。図２は、図１に示す画像形成装置１００を透視的に示す概略正面図である。また、図３は、図１に示す画像形成装置１００における画像読取装置２００部分を透視的に示す概略正面図である。なお、図１から図３において、符号Ｘは、主走査方向（奥行方向）を示しており、符号Ｙは、副走査方向（左右方向）を示しており、符号Ｚは、上下方向を示している。また、図２及び図３において、後述する、原稿読取ガラス２１３への異物の付着を判定するための構成については図示を省略している。

画像形成装置１００は、画像読取装置２００及び画像形成装置本体１１０（図１及び図２参照）を備えており、画像読取装置２００により読み取った読取データ（画像データ）に基づいて画像形成装置本体１１０により用紙等の記録シートＰ（図２参照）に対して画像形成を行う。

本実施の形態に係る画像形成装置１００は、モノクロ画像形成装置とされている。なお、画像形成装置１００は、モノクロ画像形成装置としたが、例えば、フルカラー画像を形成できる中間転写方式のカラー複合機であってもよい。具体的には、トナー像がそれぞれ形成される複数の静電潜像担持体（具体的には感光体）を所定方向（例えば副走査方向Ｙ）に並設した構成、所謂タンデム式のカラー画像形成装置であってもよい。また、画像形成装置１００は、他のカラー画像形成装置であってもよい。

画像読取装置２００は、原稿Ｇ（図２及び図３参照）の画像を読み取る画像読取部２１０と、原稿Ｇを搬送する原稿搬送部２２０（具体的には自動原稿送り装置）とを備え、原稿読取ガラス２１３（透明体の一例）を介して原稿搬送部２２０で搬送される原稿Ｇ（図２参照）の画像を画像読取部２１０で読み取るか、或いは、原稿載置台として作用する原稿載置ガラス２１２に載置された原稿Ｇの画像を画像読取部２１０で読み取り、読み取った原稿Ｇの画像を読取データ（画像データ）として出力する。

画像形成装置本体１１０は、図２に示すように、画像形成（印刷）を行う画像形成部１０１と記録シートＰを搬送するシート搬送部１０２とを備えている。

画像形成部１０１は、感光体ドラム１１、帯電器１２、光走査装置１３、現像装置１４、転写装置１５、除電装置１６、ドラムクリーニング装置１７及び定着装置１８を備えている。

帯電器１２は、感光体ドラム１１の表面を所定の電位に均一に帯電させるようになっている。光走査装置１３は、感光体ドラム１１の均一に帯電された表面を露光して静電潜像を形成するようになっている。現像装置１４は、感光体ドラム１１の表面の静電潜像を現像して、感光体ドラム１１の表面にトナー像を形成するようになっている。

転写装置１５は、転写ローラ１５ａを備え、転写ローラ１５ａが感光体ドラム１１との間に転写ニップ域を形成するようになっている。また、転写装置１５は、シート搬送部１０２により搬送されてきた記録シートＰを転写ニップ域に挟み込んで搬送し、転写ニップ域を通過する際に、感光体ドラム１１の表面のトナー像を記録シートＰに転写するようになっている。除電装置１６は、感光体ドラム１１の表面の残留電荷を除電するようになっている。ドラムクリーニング装置１７は、感光体ドラム１１の表面の残留トナーを除去及び回収するようになっている。

定着装置１８は、加熱ローラ１８ａ及び加圧ローラ１８ｂを備え、加熱ローラ１８ａ及び加圧ローラ１８ｂの間に定着ニップ域を形成するようになっている。また、定着装置１８は、トナー像が転写された記録シートＰを定着ニップ域で挟み込んで加熱及び加圧し、トナー像を記録シートＰに定着させるようになっている。

シート搬送部１０２は、シート供給部３１（図１及び図２参照）、供給ローラ３２〜３２、搬送ローラ３３〜３３、レジストローラ３４、シート搬送経路Ｗ１、排出ローラ３５及びシート排出部３６（図１及び図２参照）を備えている。

シート供給部３１は、給紙トレイ３１ａ，３１ａ及び手差し給紙トレイ３１ｂを備え、給紙トレイ３１ａ，３１ａ又は手差し給紙トレイ３１ｂに積載された記録シートＰが供給ローラ３２〜３２によってシート搬送経路Ｗ１に向けて引き出されるようになっている。

シート搬送経路Ｗ１には、レジストローラ３４、搬送ローラ３３〜３３、感光体ドラム１１、転写ローラ１５ａ、加熱ローラ１８ａ及び加圧ローラ１８ｂ、排出ローラ３５が配設されている。

シート排出部３６は、排出トレイ３６ａ（図１及び図２参照）を備え、排出ローラ３５によって外部に排出される記録シートＰを排出トレイ３６ａに載置するようになっている。

また、シート搬送経路Ｗ１は、排出ローラ３５にて逆方向に搬送される記録シートＰを表裏が反転するようにレジストローラ３４よりも上流側に案内する反転経路Ｗ１ｒを備えている。

以上説明した画像形成装置本体１１０では、給紙トレイ３１ａ又は手差し給紙トレイ３１ｂに積載された記録シートＰは、供給ローラ３２によって給紙トレイ３１ａ又は手差し給紙トレイ３１ｂからシート搬送経路Ｗ１に向けて引き出される。シート搬送経路Ｗ１に向けて引き出された記録シートＰは、シート搬送経路Ｗ１を通じて搬送され、搬送ローラ３３、レジストローラ３４を経て、感光体ドラム１１及び転写ローラ１５ａの間の転写ニップ域でトナー像が転写される。トナー像が転写された記録シートＰは、加熱ローラ１８ａ及び加圧ローラ１８ｂの間の定着ニップ域でトナー像が定着され、排出ローラ３５によって外部に排出されて排出トレイ３６ａに載置される。

また、画像形成装置本体１１０は、記録シートＰの表面だけでなく、裏面に画像形成を行う場合は、記録シートＰを排出ローラ３５から反転経路Ｗ１ｒへ逆方向に搬送して、記録シートの表裏を反転させてレジストローラ３４へ再度導き、記録シートＰの表面と同様にして、記録シートＰの裏面にトナー像を形成して定着させた後、排出トレイ３６ａへ排出する。

［画像読取装置］
画像読取装置２００は、図２及び図３に示すように、原稿読取ガラス２１３と、原稿読取ガラス２１３を介して画像（具体的には原稿Ｇの画像）を読み取る第１走査体２１１（読取部の一例）とを備えている。

本実施の形態では、画像読取装置２００は、原稿固定方式により原稿Ｇを固定して原稿Ｇの画像を読み取る一方、原稿移動方式により原稿Ｇを移動させて原稿Ｇの画像を読み取るように構成されている。

詳しくは、画像読取装置２００は、原稿Ｇを原稿載置ガラス２１２上に載置した状態で第１走査体２１１を副走査方向Ｙにおける一方側Ｙ１に移動させつつ原稿載置ガラス２１２上に載置された原稿Ｇの画像を主走査方向Ｘに走査して読み取る原稿固定読取構成と、第１走査体２１１を所定の読取位置Ｓに停止させた状態で原稿搬送部２２０にて原稿Ｇを搬送方向Ｃ（副走査方向）に搬送させつつ原稿読取ガラス２１３上に搬送された原稿Ｇの画像を主走査方向Ｘに走査して読み取る原稿移動読取構成とを備えている。

そして、画像読取装置２００は、第１走査体２１１を原稿読取ガラス２１３の下方において読取位置Ｓに停止させた状態で原稿搬送部２２０により搬送されて原稿読取ガラス２１３上を通過する原稿Ｇの画像を読み取る原稿移動読取動作と、第１走査体２１１を原稿載置ガラス２１２の下面に沿って副走査方向Ｙの一方側Ｙ１に移動させつつ原稿載置ガラス２１２上に載置された原稿Ｇの画像を読み取る原稿固定読取動作とを行う構成とされている。

画像読取部２１０は、上下方向Ｚにおいて画像形成装置本体１１０の上部に配設されている。画像読取部２１０は、第１走査体２１１、原稿載置ガラス２１２、原稿読取ガラス２１３、第２走査体２１４、集光レンズ２１５、イメージセンサ２１６及びこれらの構成部材を収容する枠体２１７を備えている。

第１走査体２１１は、原稿載置ガラス２１２及び原稿読取ガラス２１３の下方において、枠体２１７に対して副走査方向Ｙに沿って往復移動自在に設けられ、図示を省略した光学系駆動部により駆動されることにより副走査方向Ｙに往復移動するようになっている。第１走査体２１１は、原稿Ｇに光照射する光源２１１ａ（図３参照）と、原稿Ｇからの反射光Ｌｒ（図３参照）を第２走査体２１４へ導く第１ミラー２１１ｂ（図３参照）とを有しており、光源ユニットを構成している。

原稿載置ガラス２１２は、透明な平板状の原稿載置板として作用するものであり、最大サイズの原稿Ｇのサイズよりも若干（所定サイズだけ）大きい矩形形状とされている。原稿載置ガラス２１２は、主走査方向Ｘにおける両端部が枠体２１７の上部開口（図示せず）の主走査方向Ｘにおける両縁部に載置されて保持されている。原稿載置ガラス２１２は、原稿Ｇの読み取り基準面となる画像読取面を有している。

原稿読取ガラス２１３は、透明な平板状の原稿読取板として作用するものであり、主走査方向Ｘに延びた矩形形状とされている。原稿読取ガラス２１３は、主走査方向Ｘにおける両端部が枠体２１７の上部開口の主走査方向Ｘにおける両縁部において副走査方向Ｙにおける原稿載置ガラス２１２の他方側Ｙ２に載置されて保持されている。原稿読取ガラス２１３は、原稿Ｇの読み取り基準面となる画像読取面を有している。

第２走査体２１４は、第２ミラー２１４ａ（図３参照）、第３ミラー２１４ｂ（図３参照）及び支持部材（図示せず）を有しており、ミラーユニットを構成している。第２走査体２１４における支持部材は、第１走査体２１１における第１ミラー２１１ｂからの光を反射して第３ミラー２１４ｂに導くように第２ミラー２１４ａを支持している。また、第２走査体２１４における支持部材は、第２ミラー２１４ａからの光を反射して集光レンズ２１５に導くように第３ミラー２１４ｂを支持している。

集光レンズ２１５は、第２走査体２１４における第３ミラー２１４ｂからの光をイメージセンサ２１６の受光面２１６ａ（図３参照）に集光するものである。

イメージセンサ２１６は、集光レンズ２１５からの光（原稿Ｇの画像光）を読取データ（画像データ）として電気信号に変換するものである。イメージセンサ２１６としては、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）やＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）等の撮像素子を含むものを例示できる。

また、画像読取装置２００における光学系駆動部は、第１走査体２１１を一定の速度で副走査方向Ｙにおける一方側Ｙ１に移動させると共に、第２走査体２１４を第１走査体２１１の移動速度の１／２の移動速度で同じく副走査方向Ｙにおける一方側Ｙ１に移動させるように構成されている。

原稿搬送部２２０は、画像読取部２１０の上面に配設されている。原稿搬送部２２０は、画像読取部２１０に対して主走査方向Ｘにおける一方側である背面側（操作側とは反対側）において副走査方向Ｙに沿った枢支軸回りに回動自在に設けられている。原稿搬送部２２０は、正面側（操作側）から開閉されることによって画像読取部２１０における原稿載置ガラス２１２が開閉されるようになっている。原稿搬送部２２０は、その下面が原稿載置ガラス２１２上に載置された原稿Ｇを上から押さえる原稿押さえ部材を兼ねている。

具体的には、原稿搬送部２２０は、原稿Ｇを自動で搬送するものであり、原稿載置トレイ２２１（図１から図３参照）、供給ローラ２２２、シート搬送経路Ｗ２（原稿搬送経路）、第１搬送ローラ２２３、レジストローラ２２４、第２搬送ローラ２２５、第３搬送ローラ２２６、排出ローラ２２７及び原稿排出トレイ２２８（図１から図３参照）を備えている。

原稿載置トレイ２２１は、１枚又は複数枚の原稿Ｇを載置するものであり、画像読取装置２００の上部に配設されている。

供給ローラ２２２は、原稿載置トレイ２２１に載置された原稿Ｇを１枚ずつ引き出すものであり、ピックアップローラ２２２ａ（図３参照）と、サバキローラ２２２ｂ（図３参照）と、分離ローラや分離パッド等の分離部材２２２ｃ（この例では分離ローラ）（図３参照）とで構成されている。ピックアップローラ２２２ａは、原稿載置トレイ２２１上に載置された原稿Ｇを原稿載置トレイ２２１から原稿Ｇの搬送方向Ｃに沿ってシート搬送経路Ｗ２内へ送り出すものである。サバキローラ２２２ｂは、搬送方向Ｃにおいてピックアップローラ２２２ａよりも下流側に配設されている。サバキローラ２２２ｂは、ピックアップローラ２２２ａにて送られてきた原稿Ｇを分離部材２２２ｃと共に挟持しつつさらに搬送方向Ｃの下流側へ搬送するものである。分離部材２２２ｃは、サバキローラ２２２ｂに対峙された状態でサバキローラ２２２ｂとの間に搬送される原稿Ｇが１枚になるように原稿Ｇを捌く（分離する）ようになっている。

シート搬送経路Ｗ２は、供給ローラ２２２にて引き出された原稿Ｇを、原稿読取ガラス２１３を経て排出側（原稿載置トレイ２２１の下方）へ導くものである。

第１搬送ローラ２２３、レジストローラ２２４、第２搬送ローラ２２５、第３搬送ローラ２２６及び排出ローラ２２７は、シート搬送経路Ｗ２上に設けられている。

第１搬送ローラ２２３は、供給ローラ２２２にて引き出された原稿Ｇをレジストローラ２２４に搬送する。

レジストローラ２２４は、シート搬送経路Ｗ２に搬送される原稿Ｇを一旦停止して所定の読取タイミングで原稿Ｇの搬送を再開する。レジストローラ２２４は、第１搬送ローラ２２３にて搬送されてきた原稿Ｇを原稿読取ガラス２１３上に搬送する。

第２搬送ローラ２２５は、原稿読取ガラス２１３から搬送されてきた原稿Ｇを第３搬送ローラ２２６に向けて搬送する。第３搬送ローラ２２６は、第２搬送ローラ２２５にて搬送されてきた原稿Ｇを排出ローラ２２７に向けて搬送する。

排出ローラ２２７は、第３搬送ローラ２２６から搬送されてきた原稿Ｇを原稿排出トレイ２２８に向けて排出する。原稿排出トレイ２２８は、原稿載置トレイ２２１の下方に配設されており、排出ローラ２２７にて排出された原稿Ｇを載置する。

この例では、画像読取装置２００は、密着型イメージセンサ２２９ａ（図３参照）を有する裏面読取部２２９（サブ読取部の一例）をさらに備えており、原稿移動読取動作において、裏面読取部２２９における密着型イメージセンサ２２９ａにより原稿Ｇのもう一方の面（裏面）の画像を読み取るようになっている。

密着型イメージセンサ２２９ａは、原稿Ｇの搬送方向Ｃにおいてシート搬送経路Ｗ２上の第３搬送ローラ２２６よりも下流側、且つ、排出ローラ２２７よりも上流側に設けられている。密着型イメージセンサ２２９ａは、いわゆるＣＩＳ（Ｃｏｎｔａｃｔ Ｉｍａｇｅ Ｓｅｎｓｏｒ）と称されるものであり、主走査方向Ｘに長尺な形状とされている。

また、画像読取装置２００は、画像形成装置本体１１０の操作側の上部に操作部２３０（図１参照）が設けられている。操作部２３０には、表示装置２３１（図１参照）が設けられている。

かかる構成を備えた画像読取装置２００では、原稿固定方式によって原稿Ｇの画像を読み取る場合、原稿載置ガラス２１２に載置された原稿Ｇに原稿載置ガラス２１２を介して第１走査体２１１における光源２１１ａからの入射光Ｌｉ（図３参照）を照射しながら第１走査体２１１を一定の速度で副走査方向Ｙにおける一方側Ｙ１に移動させて原稿Ｇの画像を走査する。また、第２走査体２１４を第１走査体２１１の移動速度の１／２の移動速度で同じく副走査方向Ｙにおける一方側Ｙ１に移動させる。このとき、原稿載置ガラス２１２を介して第１走査体２１１における光源２１１ａからの光照射により原稿Ｇから反射した反射光Ｌｒを受光する。これにより、原稿Ｇの画像が第１走査体２１１で読み取られる。詳しくは、第１走査体２１１における光源２１１ａにて照明された原稿Ｇからの反射光Ｌｒ（読取光）は、第１走査体２１１に設けられた第１ミラー２１１ｂで反射した後、第２走査体２１４の第２ミラー２１４ａ及び第３ミラー２１４ｂによって光路変換され、集光レンズ２１５を介してイメージセンサ２１６の受光面２１６ａに結像し、ここで原稿Ｇの画像光が読み取られて電気的な画像データに変換される。

一方、原稿移動方式によって原稿Ｇの画像を読み取る場合、第１走査体２１１を原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに静止させたまま、原稿搬送部２２０によって原稿Ｇを原稿読取ガラス２１３の画像読取面上に原稿Ｇが通過するように副走査方向Ｙにおける一方側Ｙ１に搬送する。詳しくは、原稿載置トレイ２２１に載置された原稿Ｇは、ピックアップローラ２２２ａにてサバキローラ２２２ｂと分離部材２２２ｃとの間に搬送され、ここで原稿Ｇを捌いて分離すると共にサバキローラ２２２ｂが回転駆動されることによって１枚ずつ搬送される。そして、サバキローラ２２２ｂにて搬送される原稿Ｇは、シート搬送経路Ｗ２にて案内されて第１搬送ローラ２２３に向けて１枚ずつ供給され、第１搬送ローラ２２３によってレジストローラ２２４に向けて搬送される。レジストローラ２２４に搬送されてきた原稿Ｇは、レジストローラ２２４によって先端が揃えられて所定の読取タイミングで画像面が原稿読取ガラス２１３の画像読取面に密着するように搬送される。

また、原稿読取ガラス２１３の画像読取面上を通過する原稿Ｇの一方の面（表面）に原稿読取ガラス２１３を介して原稿読取ガラス２１３の下方において読取位置Ｓに停止した状態の第１走査体２１１から入射光Ｌｉを照射する。このとき、原稿読取ガラス２１３を介して第１走査体２１１における光源２１１ａからの光照射により原稿Ｇから反射した反射光Ｌｒを受光する。これにより、原稿Ｇの画像が第１走査体２１１で読み取られる。詳しくは、原稿Ｇの一方の面からの反射光Ｌｒ（読取光）は、前述の原稿固定方式と同様に第１ミラー２１１ｂで反射した後、第２ミラー２１４ａ及び第３ミラー２１４ｂによって光路変換され、集光レンズ２１５を介してイメージセンサ２１６の受光面２１６ａに結像し、ここで原稿Ｇの一方の面の画像が読み取られて電気的な画像データに変換される。その後、原稿読取ガラス２１３を通過した原稿Ｇは、第２搬送ローラ２２５及び第３搬送ローラ２２６を経て排出ローラ２２７に搬送される。このとき、原稿Ｇのもう一方の面（裏面）の画像を読み取る場合には、裏面読取部２２９における密着型イメージセンサ２２９ａが原稿Ｇのもう一方の面の画像を読み取る。そして、密着型イメージセンサ２２９ａを通過した原稿Ｇは、排出ローラ２２７によって原稿排出トレイ２２８に向けて排出され、原稿排出トレイ２２８に載置される。

なお、図２及び図３において、符号２０１は、画像読取装置２００における筐体を示しており、符号３４１は、筐体２０１の構成部材を示している。

［異物付着判定構成について］
（第１実施形態）
図４から図１２は、第１実施形態に係る画像読取装置２００の異物付着判定構成を説明するための説明図である。

図４は、第１実施形態に係る画像読取装置２００の異物付着判定構成の一例であって、第１光反射率被読取部材３００ａ及び第２光反射率被読取部材３００ｂが設けられた単一の被読取構成部材３００をローラ部材３１１とした例を模式的に示す概略正面図である。図５は、図４に示すローラ部材３１１において第１光反射率被読取部材３００ａの周方向における長さが第２光反射率被読取部材３００ｂの周方向における長さよりも大きくなっている例を示す概略側面図である。図４（ａ）及び図５（ａ）は、ローラ部材３１１における第１光反射率被読取部材３００ａが原稿読取ガラス２１３における読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに対向している状態を示しており、図４（ｂ）及び図５（ｂ）は、ローラ部材３１１における第２光反射率被読取部材３００ｂが原稿読取ガラス２１３における読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに対向している状態を示している。

図６は、図４に示すローラ部材３１１を回転駆動する第１駆動装置の一例により異物付着判定を行うシステム構成を示す概略構成図である。

図７は、第１実施形態に係る画像読取装置２００の異物付着判定構成の他の例であって、第１光反射率被読取部材３００ａ及び第２光反射率被読取部材３００ｂが設けられた単一の被読取構成部材３００をベルト部材３１２とした例を模式的に示す概略正面図である。図８は、図７に示すベルト部材３１２において第１光反射率被読取部材３００ａの周方向における長さが第２光反射率被読取部材３００ｂの周方向における長さよりも大きくなっている例を示す概略側面図である。図７（ａ）及び図８（ａ）は、ベルト部材３１２における第１光反射率被読取部材３００ａが原稿読取ガラス２１３における読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに対向している状態を示しており、図７（ｂ）及び図８（ｂ）は、ベルト部材３１２における第２光反射率被読取部材３００ｂが原稿読取ガラス２１３における読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに対向している状態を示している。

図９は、図７及び図８に示すベルト部材３１２を回転駆動する第２駆動装置の一例により異物付着判定を行うシステム構成を示す概略構成図である。

図１０は、第１実施形態に係る画像読取装置２００の異物付着判定構成のさらに他の例であって、第１光反射率被読取部材３００ａ及び第２光反射率被読取部材３００ｂが設けられた単一の被読取構成部材３００をガイド部材３２１とした例を模式的に示す概略正面図である。図１０（ａ）は、ガイド部材３２１における第１光反射率被読取部材３００ａが原稿読取ガラス２１３における読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに対向している状態を示しており、図１０（ｂ）は、ガイド部材３２１における第２光反射率被読取部材３００ｂが原稿読取ガラス２１３における読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに対向している状態を示している。

また、図１１及び図１２は、それぞれ、図１０に示すガイド部材３２１を往復移動駆動する第３駆動装置の一例及び他の例により異物付着判定を行うシステム構成を示す概略構成図である。

なお、図１１及び図１２において、第１光反射率被読取部材３００ａが原稿読取ガラス２１３における読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに対向している状態を示している。

画像読取装置２００は、画像形成装置１００における図示を省略した主制御部の指示の下、画像読取装置２００全体の制御を司る制御部２５０（図６、図９、図１１、図１２参照）をさらに備えている。

本実施の形態では、原稿読取ガラス２１３（図４、図５、図７、図８、図１０から図１２参照）の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔ（図４、図５、図７、図８、図１０から図１２参照）に異物Ｅ（図４、図５、図７、図８、図１０から図１０参照）が付着しているか否かを判定する異物付着判定は、画像読取装置２００における制御部２５０により行う。なお、かかる異物付着判定は、画像形成装置１００における図示を省略した主制御部により行うようになっていてもよい。このことは、後述する第２実施形態及び第３実施形態についても同様である。

制御部２５０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のマイクロコンピュータからなる処理部２５１（図６、図９、図１１、図１２参照）と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）等の不揮発性メモリ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等の揮発性メモリを含む記憶部２５２（図６、図９、図１１、図１２参照）とを有している。制御部２５０は、処理部２５１が記憶部２５２のＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部２５２のＲＡＭ上にロードして実行することにより、各種構成要素の作動制御を行うようになっている。記憶部２５２のＲＡＭは、それぞれ、処理部２５１に対して作業用のワークエリア及び画像データを格納する画像メモリとしての領域を提供する。

画像読取装置２００は、第１光反射率被読取部材３００ａ（図４から図１２参照）と、第１光反射率被読取部材３００ａよりも光反射率が小さい第２光反射率被読取部材３００ｂ（図４から図１２参照）とを備えている。この例では、画像読取装置２００は、予め定めた所定の基準光反射率（例えば８０％）以上の予め定めた所定の第１光反射率（例えば８０％〜１００％程度）を有する（例えば白色の）第１光反射率被読取部材３００ａと、第１光反射率よりも小さい予め定めた所定の第２光反射率（例えば０％〜１０％程度）を有する（例えば黒色の）第２光反射率被読取部材３００ｂとを備えている。ここで、第１光反射率被読取部材３００ａの白色の第１光反射率として、８０％〜１００％程度を例示でき、第２光反射率被読取部材３００ｂの黒色の第２光反射率として、０％〜１０％程度を例示できる。なお、第２光反射率被読取部材３００ｂの第２光反射率は、１０％よりも大きく、且つ、８０％よりも小さい光反射率であってもよい。

そして、制御部２５０は、第１異物付着判定手段Ｑ１（図６、図９、図１１、図１２参照）と、第２異物付着判定手段Ｑ２（図６、図９、図１１、図１２参照）とを備える。

第１異物付着判定手段Ｑ１は、原稿読取ガラス２１３を介して第１光反射率被読取部材３００ａからの反射光Ｌｒ（図４、図５、図７、図８、図１０から図１２参照）を第１走査体２１１にて読み取り、読み取った第１読取データＤＴ１（図６、図９、図１１、図１２参照）に基づいて原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに異物Ｅが付着しているか否か（具体的には第１読取データＤＴ１の値が所定の第１閾値よりも大きいのか以下なのか或いは第１閾値以上なのか下回るのか）を判定する。

第２異物付着判定手段Ｑ２は、原稿読取ガラス２１３を介して第２光反射率被読取部材３００ｂからの反射光Ｌｒを第１走査体２１１にて読み取り、読み取った第２読取データＤＴ２（図６、図９、図１１、図１２参照）に基づいて原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに異物Ｅが付着しているか否か（具体的には第２読取データＤＴ２の値が所定の第２閾値よりも大きいのか以下なのか或いは第２閾値以上なのか下回るのか）を判定する。

［第１実施形態について］
第１実施形態によれば、第１異物付着判定手段Ｑ１により、原稿読取ガラス２１３を介して光反射率が第２光反射率被読取部材３００ｂの光反射率よりも大きい第１光反射率被読取部材３００ａ〔この例では基準光反射率以上の第１光反射率（例えば白色又は略白色の８０％〜１００％程度の光反射率）を有する第１光反射率被読取部材３００ａ〕からの反射光Ｌｒを第１走査体２１１にて読み取り、読み取った第１読取データＤＴ１に基づいて原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに異物Ｅが付着しているか否かを判定する。従って、原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに明度が所定明度以下又は所定明度よりも小さい第１異物Ｅａ（例えば、ボールペン、マジックペン等の濃度が所定濃度以上の濃い色又は所定濃度よりも濃い色のインクや、黒色等の濃度が所定濃度以上の濃い色又は所定濃度よりも濃い色の紙粉等の黒色系の異物）が付着している場合には、第２光反射率被読取部材３００ｂの光反射率よりも大きい光反射率〔第１光反射率（例えば白色又は略白色の８０％〜１００％程度の光反射率）〕の第１光反射率被読取部材３００ａからの反射光Ｌｒの読取データの値と、第１異物Ｅａ（黒色系の異物）からの反射光Ｌｒの読取データの値との差異が大きいことから、第１異物Ｅａを異物であると判別し易い。従って、第１異物Ｅａ（黒色系の異物）を確実に異物であると判定することができる。

一方、第２異物付着判定手段Ｑ２により、原稿読取ガラス２１３を介して光反射率〔第２光反射率（例えば黒色又は略黒色の０％〜１０％程度の光反射率）〕が第１光反射率被読取部材３００ａの光反射率（第１光反射率）より小さい第２光反射率被読取部材３００ｂからの反射光Ｌｒを第１走査体２１１にて読み取り、読み取った第２読取データＤＴ２に基づいて原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに異物Ｅが付着しているか否かを判定する。従って、原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに明度が所定明度よりも大きい又は所定明度以上の第２異物Ｅｂ（例えば、付箋等の濃度が所定濃度よりも淡い色又は所定濃度以下の淡い色の糊や、白色等の濃度が所定濃度よりも淡い色又は所定濃度以下の淡い色の紙粉等の白色系の異物）が付着している場合には、第１光反射率被読取部材３００ａの光反射率よりも小さい光反射率〔第２光反射率（例えば黒色又は略黒色の０％〜１０％程度の光反射率）〕の第２光反射率被読取部材３００ｂからの反射光Ｌｒの読取データの値と、第２異物Ｅｂ（白色系の異物）からの反射光Ｌｒの読取データの値との差異が大きいことから、第２異物Ｅｂを異物であると判別し易い。従って、第２異物Ｅｂ（白色系の異物）を確実に異物であると判定することができる。

そして、第１異物付着判定手段Ｑ１にて原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに異物Ｅが付着しているか否かを判定し、第２異物付着判定手段Ｑ２にて原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに異物Ｅが付着しているか否かを判定するので、原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに異物Ｅが付着しているか否かを判別するための制御構成を簡素化することができる。

かくして、簡単な制御構成でありながら、異物Ｅの明度に関わらず原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに異物Ｅが付着しているか否かを判定することができる。

なお、第１光反射率被読取部材３００ａとしては、代表的には、白色又は略白色の被読取部材を例示できる。また、第１光反射率被読取部材３００ａは、灰色等の無彩色の被読取部材や、黄色、緑色等の有彩色の被読取部材であってもよい。このことは、後述する第２実施形態及び第３実施形態についても同様である。

また、第２光反射率被読取部材３００ｂとしては、第１光反射率被読取部材３００ａの光反射率（第１光反射率）よりも小さい光反射率（第２光反射率）を有する被読取部材であれば、何れのものであってもよく、例えば、黒色又は略黒色、灰色等の無彩色の被読取部材や、茶色、青色等の有彩色の被読取部材を例示できる。このことは、後述する第２実施形態についても同様である。

第１実施形態では、画像読取装置２００は、第１光反射率被読取部材３００ａ及び第２光反射率被読取部材３００ｂが設けられた単一の被読取構成部材３００〔具体的にはローラ部材３１１（図４から図６参照）、ベルト部材３１２（図７から図９参照）及びガイド部材３２１（図１０から図１２参照）〕をさらに備えている。

こうすることで、第１光反射率被読取部材３００ａ及び第２光反射率被読取部材３００ｂを設ける部材の数を最小限にすることができ、これにより、画像読取装置２００の装置構成の簡素化を実現させることができる。

この例では、第１光反射率被読取部材３００ａ及び第２光反射率被読取部材３００ｂは、単一の被読取構成部材３００の厚み方向の全体に亘って設けられている。但し、それに限定されるものではなく、単一の被読取構成部材３００の厚み方向における少なくとも外表面に設けることができる。

ここで、単一の被読取構成部材３００は、原稿読取ガラス２１３に対向するように配設された回転部材３１０である態様を例示できる。

第１光反射率被読取部材３００ａは、回転部材３１０の周方向における第１領域３１１１（図４、図５、図７、図８、図１０参照）に設けられている。第２光反射率被読取部材３００ｂは、回転部材３１０の周方向における第１領域３１１１以外の第２領域３１１２（図４、図５、図７、図８、図１０参照）に設けられている。

回転部材３１０は、代表的には、ローラ部材３１１（第１実施形態−１）及びベルト部材３１２（第１実施形態−２）を例示できる。

（第１実施形態−１）
図４から図６に示す第１実施形態−１では、回転部材３１０は、ローラ部材３１１とされている。

第１領域３１１１（図４及び図５参照）は、ローラ部材３１１の周方向における一部に設けられている。第１光反射率被読取部材３００ａは、第１領域３１１１の少なくとも一部に（この例では全体的に）設けられている。第２領域３１１２（図４及び図５参照）は、ローラ部材３１１の周方向における第１領域３１１１以外の部分に設けられている。第２光反射率被読取部材３００ｂは、第２領域３１１２の少なくとも一部に（この例では全体的に）設けられている。

ローラ部材３１１は、第１異物付着判定手段Ｑ１において第１走査体２１１が原稿読取ガラス２１３を介してローラ部材３１１における第１光反射率被読取部材３００ａからの反射光Ｌｒを読み取る第１回転位置Ｒ１〔図４（ａ）及び図５（ａ）参照〕と、第２異物付着判定手段Ｑ２において第１走査体２１１が原稿読取ガラス２１３を介してローラ部材３１１における第２光反射率被読取部材３００ｂからの反射光Ｌｒを読み取る第２回転位置Ｒ２〔図４（ｂ）及び図５（ｂ）参照〕との間で選択的に回転可能とされている。

詳しくは、画像読取装置２００は、ローラ部材３１１を回転駆動する第１駆動装置４１０（図６参照）をさらに備えている。

第１駆動装置４１０は、駆動部４１１（この例ではモータ）（図６参照）と、駆動部４１１からの回転駆動力をローラ部材３１１に伝達する駆動伝達機構４１２（図６参照）と、ローラ部材３１１の回転位置を検知する検知装置４１３（図６参照）とを備えている。

駆動部４１１は、回転軸４１１ａがローラ部材３１１の回転軸３１１ａと平行又は略平行に画像読取装置２００の本体フレーム（図示せず）に回転自在に固定されている。この例では、駆動部４１１は、駆動パルス信号が入力されることで駆動するステッピングモータとされている。

駆動伝達機構４１２は、この例では、ギア列とされており、第１ギア４１２ａ及び第２ギア４１２ｂを備えている。第１ギア４１２ａは、駆動部４１１の回転軸４１１ａに固定されている。ローラ部材３１１は、主走査方向Ｘに沿って画像読取装置２００の本体フレーム（図示せず）に回転自在に支持されている。第２ギア４１２ｂは、第１ギア４１２ａと噛合し、且つ、ローラ部材３１１の回転軸３１１ａに固定されている。

これにより、第１駆動装置４１０は、駆動部４１１からの一方向Ｂ１及び他方向Ｂ２の回転駆動力を第１ギア４１２ａ及び第２ギア４１２ｂを介してローラ部材３１１に伝達してローラ部材３１１を他方向Ｂ２及び一方向Ｂ１に回転させることができる。

検知装置４１３は、駆動部４１１により回転する何れかの部材（この例ではローラ部材３１１の回転軸３１１ａ）に設けられた被検知片４１３ａと、被検知片４１３ａを検知する検知部４１３ｂ（この例では光透過型のフォトセンサ）とを備えている。

イメージセンサ２１６は、制御部２５０の入力系に電気的に接続されている。検知部４１３ｂは、制御部２５０の入力系に電気的に接続されている。駆動部４１１は、制御部２５０の出力系に電気的に接続されている。

制御部２５０は、検知部４１３ｂからの検知信号に基づいてローラ部材３１１の回転位置を制御する。

詳しくは、記憶部２５２には、検知部４１３ｂにより被検知片４１３ａを検知したときの被検知片４１３ａの基準検知位置（ホームポジション）を基準として、基準検知位置から第１回転位置Ｒ１までの周方向における第１距離（第１回転角度、この例では駆動部４１１への駆動パルス信号の第１パルス数）と、基準検知位置から第２回転位置Ｒ２までの周方向における第２距離（第２回転角度、この例では駆動部４１１への駆動パルス信号の第２パルス数）と、第１回転位置Ｒ１と第２回転位置Ｒ２との間の周方向における相対距離（相対回転角度、この例では駆動部４１１への駆動パルス信号の相対パルス数）とが予め記憶されている。

制御部２５０は、検知部４１３ｂにより被検知片４１３ａを検知した基準検知位置（ホームポジション）からローラ部材３１１を第１回転位置Ｒ１に移動させる場合には、基準検知位置から記憶部２５２に記憶されている第１距離（この例では第１パルス数）だけ駆動部４１１を回転させる。これにより、制御部２５０は、ローラ部材３１１を基準検知位置から回転させて第１回転位置Ｒ１に位置させることができる。

一方、制御部２５０は、検知部４１３ｂにより被検知片４１３ａを検知した基準検知位置（ホームポジション）からローラ部材３１１を第２回転位置Ｒ２に移動させる場合には、基準検知位置から記憶部２５２に記憶されている第２距離（この例では第２パルス数）だけ駆動部４１１を回転させる。これにより、制御部２５０は、ローラ部材３１１を基準検知位置から回転させて第２回転位置Ｒ２に位置させることができる。

また、操作部２３０における表示装置２３１は、制御部２５０の出力系に電気的に接続されている。

（第１実施形態−２）
図７から図９に示す第１実施形態−２では、回転部材３１０は、ベルト部材３１２とされている。

第１領域３１２１（図７及び図８参照）は、互いに間隔をおいて対向する一対のベルトローラ部材３１３，３１４に巻掛けられたベルト部材３１２の周方向における一部に設けられている。第１光反射率被読取部材３００ａは、第１領域３１２１の少なくとも一部に（この例では全体的に）設けられている。第２領域３１２２（図７及び図８参照）は、ベルト部材３１２の周方向における第１領域３１２１以外の部分に設けられている。第２光反射率被読取部材３００ｂは、第２領域３１２２の少なくとも一部に（この例では全体的に）設けられている。

ベルト部材３１２は、第１異物付着判定手段Ｑ１において第１走査体２１１が原稿読取ガラス２１３を介してベルト部材３１２における第１光反射率被読取部材３００ａからの反射光Ｌｒを読み取る第１回転位置Ｒ１〔図７（ａ）及び図８（ａ）参照〕と、第２異物付着判定手段Ｑ２において第１走査体２１１が原稿読取ガラス２１３を介してベルト部材３１２における第２光反射率被読取部材３００ｂからの反射光Ｌｒを読み取る第２回転位置Ｒ２〔図７（ｂ）及び図８（ｂ）参照〕との間で選択的に回転可能とされている。

詳しくは、画像読取装置２００は、ベルト部材３１２が巻き掛けられる一対のベルトローラ部材３１３，３１４と、ベルト部材３１２を回転駆動する第２駆動装置４２０（図９参照）とをさらに備えている。

一対のベルトローラ部材３１３，３１４は、主走査方向Ｘに沿って画像読取装置２００の本体フレーム（図示せず）に回転自在に支持されている。

第２駆動装置４２０は、駆動部４２１（この例ではモータ）（図９参照）と、駆動部４２１からの回転駆動力を一対のベルトローラ部材３１３，３１４のうち駆動側のベルトローラ部材３１３に伝達する駆動伝達機構４２２（図９参照）と、ベルト部材３１２の回転位置を検知する検知装置４２３（図９参照）とを備えている。

駆動部４２１は、回転軸４２１ａが一対のベルトローラ部材３１３，３１４の回転軸３１３ａ，３１４ａと平行又は略平行に画像読取装置２００の本体フレーム（図示せず）に回転自在に固定されている。この例では、駆動部４２１は、駆動パルス信号が入力されることで駆動するステッピングモータとされている。

駆動伝達機構４２２は、この例では、ギア列とされており、第１ギア４２２ａ及び第２ギア４２２ｂを備えている。第１ギア４２２ａは、駆動部４２１の回転軸４２１ａに固定されている。一対のベルトローラ部材３１３，３１４は、画像読取装置２００の本体フレーム（図示せず）に回転自在に支持されている。第２ギア４２２ｂは、第１ギア４２２ａと噛合し、且つ、駆動側のベルトローラ部材３１３の回転軸３１３ａに固定されている。

これにより、第２駆動装置４２０は、駆動部４２１からの一方向Ｂ１及び他方向Ｂ２の回転駆動力を第１ギア４２２ａ及び第２ギア４２２ｂを介して駆動側のベルトローラ部材３１３に伝達してベルトローラ部材３１３，３１４を他方向Ｂ２及び一方向Ｂ１に回転させることができる。

検知装置４２３は、駆動部４２１により回転する何れかの部材（この例では駆動側のベルトローラ部材３１３の回転軸３１３ａ）に設けられた被検知片４２３ａと、被検知片４２３ａを検知する検知部４２３ｂ（この例では光透過型のフォトセンサ）とを備えている。

検知部４２３ｂは、制御部２５０の入力系に電気的に接続されている。駆動部４２１は、制御部２５０の出力系に電気的に接続されている。

制御部２５０は、検知部４２３ｂからの検知信号に基づいてベルト部材３１２の回転位置を制御する。

詳しくは、記憶部２５２には、検知部４２３ｂにより被検知片４２３ａを検知したときの被検知片４２３ａの基準検知位置（ホームポジション）を基準として、基準検知位置から第１回転位置Ｒ１までの周方向における第１距離（第１回転角度、この例では駆動部４２１への駆動パルス信号の第１パルス数）と、基準検知位置から第２回転位置Ｒ２までの周方向における第２距離（第２回転角度、この例では駆動部４２１への駆動パルス信号の第２パルス数）と、第１回転位置Ｒ１と第２回転位置Ｒ２との間の周方向における相対距離（相対回転角度、この例では駆動部４２１への駆動パルス信号の相対パルス数）とが予め記憶されている。

制御部２５０は、検知部４２３ｂにより被検知片４２３ａを検知した基準検知位置（ホームポジション）からベルト部材３１２を第１回転位置Ｒ１に移動させる場合には、基準検知位置から記憶部２５２に記憶されている第１距離（この例では第１パルス数）だけ駆動部４２１を回転させる。これにより、制御部２５０は、ベルト部材３１２を基準検知位置から回転させて第１回転位置Ｒ１に位置させることができる。

一方、制御部２５０は、検知部４２３ｂにより被検知片４２３ａを検知した基準検知位置（ホームポジション）からベルト部材３１２を第２回転位置Ｒ２に移動させる場合には、基準検知位置から記憶部２５２に記憶されている第２距離（この例では第２パルス数）だけ駆動部４２１を回転させる。これにより、制御部２５０は、ベルト部材３１２を基準検知位置から回転させて第２回転位置Ｒ２に位置させることができる。

（第１実施形態−１及び第１実施形態−２）
第１実施形態−１及び第１実施形態−２では、原稿読取ガラス２１３を介して第１光反射率被読取部材３００ａからの反射光Ｌｒを第１走査体２１１にて読み取る構成と、原稿読取ガラス２１３を介して第２光反射率被読取部材３００ｂからの反射光Ｌｒを第１走査体２１１にて読み取る構成とを回転部材３１０（この例ではローラ部材３１１、ベルト部材３１２）を回転させるといった簡単な構成で実現させることができる。

第１実施形態−１及び第１実施形態−２では、制御部２５０は、回転部材３１０（この例ではローラ部材３１１、ベルト部材３１２）を第１回転位置Ｒ１と第２回転位置Ｒ２との間で移動させる場合には、次のように駆動部４１１，４２１を回転させる。すなわち、制御部２５０は、回転部材３１０（この例ではローラ部材３１１、ベルト部材３１２）が第１回転位置Ｒ１に位置しているときには第１回転位置Ｒ１から第２回転位置Ｒ２に位置するように記憶部２５２に記憶されている相対距離（この例では相対パルス数）だけ駆動部４１１，４２１を所定の方向に回転させる。一方、制御部２５０は、回転部材３１０（この例ではローラ部材３１１、ベルト部材３１２）が第２回転位置Ｒ２に位置しているときには第２回転位置Ｒ２から第１回転位置Ｒ１に位置するように記憶部２５２に記憶されている相対距離（この例では相対パルス数）だけ駆動部４１１，４２１を所定の方向とは逆方向に回転させる。ここで、第１回転位置Ｒ１と第２回転位置Ｒ２とが互いに１８０度離れた位置に位置している場合には、制御部２５０は、第１異物付着判定手段Ｑ１と第２異物付着判定手段Ｑ２との間で実行を切り替えるときに、駆動部４１１，４２１により回転部材３１０（この例ではローラ部材３１１、ベルト部材３１２）を第１回転位置Ｒ１と第２回転位置Ｒ２との間でどちらに回転させるようになっていてもよい。

ところで、第１回転位置Ｒ１と第２回転位置Ｒ２とは互いに１８０度離れた位置に設けられていると、第１異物付着判定手段Ｑ１と第２異物付着判定手段Ｑ２との間で実行を切り替えるときに、回転部材３１０（この例ではローラ部材３１１、ベルト部材３１２）を１８０度回転させる必要があり、そうすると、第１異物付着判定手段Ｑ１と第２異物付着判定手段Ｑ２との間での実行の切り替えに時間を要する。

これに対し、第１実施形態−１及び第１実施形態−２において、第１回転位置Ｒ１と第２回転位置Ｒ２とは互いに１８０度離れた位置以外の位置に設けられている場合には（図５及び図８参照）、制御部２５０は、第１異物付着判定手段Ｑ１と第２異物付着判定手段Ｑ２との間で実行を切り替えるときに、駆動部４１１，４２１により回転部材３１０（この例ではローラ部材３１１、ベルト部材３１２）を第１回転位置Ｒ１と第２回転位置Ｒ２との間の周方向における距離が近い方に回転させるようになっている。

こうすることで、第１異物付着判定手段Ｑ１と第２異物付着判定手段Ｑ２との間で実行を切り替えるときに、回転部材３１０（この例ではローラ部材３１１、ベルト部材３１２）を１８０度より小さい角度で回転させることができ、それだけ、第１異物付着判定手段Ｑ１と第２異物付着判定手段Ｑ２との間での実行の切り替え時間を短縮させることができる。

ところで、第２光反射率被読取部材３００ｂは、光反射率が第１光反射率被読取部材３００ａの光反射率よりも小さいので（第１光反射率被読取部材３００ａの第１光反射率よりも小さい第２光反射率を有しているので）、汚れ等による光反射率への影響は無い又は少ない。これに対し、第１光反射率被読取部材３００ａは、第２光反射率被読取部材３００ｂの光反射率よりも大きい光反射率（この例では基準光反射率以上の第１光反射率）を有しているので、汚れ等により光反射率が部分的に低下し易く、異物Ｅ（具体的にはＥａ）の判定精度が悪化する。また、例えば、第１光反射率被読取部材３００ａを用いてシェーディング補正を行う場合、シェーディング補正の補正精度が悪化する。

この点、第１実施形態−１及び第１実施形態−２では、第１光反射率被読取部材３００ａの周方向における長さが第２光反射率被読取部材３００ｂの周方向における長さよりも大きくなっている（図５及び図８参照）。

こうすることで、周方向における長さが第２光反射率被読取部材３００ｂの周方向における長さよりも大きくなっている第１光反射率被読取部材３００ａにおいて汚れ等により光反射率が低下していない部分を設定変更可能な第１回転位置Ｒ１（設定位置）として広範囲に位置させることができ、これにより、第１光反射率被読取部材３００ａの汚れ等により光反射率が低下していない部分を広く利用することができる。従って、異物Ｅ（具体的にはＥａ）の判定精度を長期に亘って維持することができる。また、例えば、第１光反射率被読取部材３００ａを用いてシェーディング補正を行う場合、シェーディング補正の補正精度を長期に亘って維持することができる。

ここで、シェーディング補正とは、光源２１１ａからの入射光Ｌｉの光量ムラや、イメージセンサ２１６における各受光素子間の感度ムラ（受光感度のムラ）を無くす又は略無くすための補正であり、例えば、白色又は略白色の被読取部材（具体的にはシェーディング補正板）に光源２１１ａから光を照射して得られた基準読取データに基づいて、各受光素子からの画素の出力値が均一又は略均一な値となるように予め各画素の出力値を調整しておく補正を挙げることができる。

ところで、第２光反射率被読取部材３００ｂは、光反射率が第１光反射率被読取部材３００ａの光反射率よりも小さいので（第１光反射率被読取部材３００ａの第１光反射率よりも小さい第２光反射率を有しているので）、回転部材３１０（この例ではローラ部材３１１、ベルト部材３１２）が第２回転位置Ｒ２に位置していると、第１走査体２１１にて画像（具体的には原稿Ｇの画像）を読み取るときに、第２光反射率被読取部材３００ｂが裏写りし易い。このことは、特に比較的薄い原稿Ｇの画像を読み取る際に顕著となる。

この点、第１実施形態−１及び第１実施形態−２では、制御部２５０は、原稿読取ガラス２１３を介して第１走査体２１１にて画像（具体的には原稿Ｇの画像）を読み取る前に、回転部材３１０（この例ではローラ部材３１１、ベルト部材３１２）を第１回転位置Ｒ１に位置させておく。

こうすることで、第１光反射率被読取部材３００ａは、第２光反射率被読取部材３００ｂの光反射率よりも大きい光反射率（この例では基準光反射率以上の第１光反射率）を有しているので、第１走査体２１１にて画像（具体的には原稿Ｇの画像）を読み取るときに、第１光反射率被読取部材３００ａが裏写りし難い又はしない。このことは、特に比較的薄い原稿Ｇの画像を読み取る際に有効となる。

単一の被読取構成部材３００は、前記したような回転部材３１０の他、原稿読取ガラス２１３の画像読取面に沿って延びた長尺部材３２０（図１０から図１２参照）であってもよい。長尺部材３２０は、代表的には、ガイド部材３２１（第１実施形態−３）（具体的には原稿ガイド部材）を例示できる。

（第１実施形態−３）
図１０から図１２に示す第１実施形態−３では、長尺部材３２０は、ガイド部材３２１とされている。

ガイド部材３２１は、原稿読取ガラス２１３に対向するように配設されている。この例では、ガイド部材３２１は、原稿読取ガラス２１３との間に原稿Ｇの搬送経路を形成する。すなわち、ガイド部材３２１は、搬送方向Ｃに搬送される原稿Ｇをガイドする原稿ガイド板を構成している。

第１光反射率被読取部材３００ａは、ガイド部材３２１の長手方向（具体的には往復移動方向）における一方側の第１領域３２１１（図１０参照）に〔詳しくは第１領域３２１１の少なくとも一部に（この例では全体的に）〕設けられている。第２光反射率被読取部材３００ｂは、ガイド部材３２１の長手方向（具体的には往復移動方向）における他方側の第２領域３２１２（図１０参照）に〔詳しくは第２領域３２１２の少なくとも一部に（この例では全体的に）〕設けられている。

ガイド部材３２１と第１走査体２１１及び原稿読取ガラス２１３の双方とのうち何れか一方（この例ではガイド部材３２１）は、第１異物付着判定手段Ｑ１において第１走査体２１１が原稿読取ガラス２１３を介してガイド部材３２１における第１光反射率被読取部材３００ａからの反射光Ｌｒを読み取る第１移動位置Ｍ１〔図１０（ａ）参照〕と、第２異物付着判定手段Ｑ２において第１走査体２１１が原稿読取ガラス２１３を介してガイド部材３２１における第２光反射率被読取部材３００ｂからの反射光Ｌｒを読み取る第２移動位置Ｍ２〔図１０（ｂ）参照〕との間で選択的に往復移動可能とされている。

こうすることで、原稿読取ガラス２１３を介して第１光反射率被読取部材３００ａからの反射光Ｌｒを第１走査体２１１にて読み取る構成と、原稿読取ガラス２１３を介して第２光反射率被読取部材３００ｂからの反射光Ｌｒを第１走査体２１１にて読み取る構成とを長尺部材３２０（この例ではガイド部材３２１）を往復移動させるといった簡単な構成で実現させることができる。

詳しくは、画像読取装置２００は、それぞれ、ガイド部材３２１を往復移動駆動する第３駆動装置４３０（図１１参照）及び第３駆動装置４４０（図１２参照）をさらに備えている。

ガイド部材３２１は、副走査方向Ｙに沿って画像読取装置２００の本体フレーム（図示せず）に往復移動自在に支持されている。

−第３駆動装置の一例−
図１１に示す第３駆動装置４３０は、駆動部４３１（この例ではモータ）と、駆動部４３１からの回転駆動力をガイド部材３２１に伝達する駆動伝達機構４３２と、ガイド部材３２１の移動位置を検知する検知装置４３３とを備えている。

駆動部４３１は、回転軸４３１ａが主走査方向Ｘと平行又は略平行に画像読取装置２００の本体フレーム（図示せず）に回転自在に固定されている。この例では、駆動部４３１は、駆動パルス信号が入力されることで駆動するステッピングモータとされている。

駆動伝達機構４３２は、この例では、回転運動を直線運動に変換するものであり、ピニオンギア４３２ａ及びラックギア４３２ｂを備えている。ピニオンギア４３２ａは、駆動部４３１の回転軸４３１ａに固定されている。ラックギア４３２ｂは、ピニオンギア４３２ａと噛合し、且つ、画像読取装置２００の本体フレーム（図示せず）に対して主走査方向Ｘに往復移動自在に配設されている。また、ラックギア４３２ｂは、ガイド部材３２１を支持部材４３２ｃによって支持している。

これにより、第３駆動装置４３０は、駆動部４３１からの一方向Ｂ１及び他方向Ｂ２の回転駆動力をピニオンギア４３２ａ及びラックギア４３２ｂを介してガイド部材３２１に伝達してガイド部材３２１を副走査方向Ｙにおける一方側Ｙ１及び他方側Ｙ２に往復移動させることができる。

検知装置４３３は、駆動部４３１により回転する何れかの部材（この例では駆動部４３１の回転軸４３１ａ）に設けられた被検知片４３３ａと、被検知片４３３ａを検知する検知部４３３ｂ（この例では光透過型のフォトセンサ）とを備えている。

検知部４３３ｂは、制御部２５０の入力系に電気的に接続されている。駆動部４３１は、制御部２５０の出力系に電気的に接続されている。

制御部２５０は、検知部４３３ｂからの検知信号に基づいてガイド部材３２１の移動位置を制御する。

詳しくは、記憶部２５２には、検知部４３３ｂにより被検知片４３３ａを検知したときの被検知片４３３ａの基準検知位置（ホームポジション）を基準として、基準検知位置から第１移動位置Ｍ１までの第１距離（この例では駆動部４３１への駆動パルス信号の第１パルス数）と、基準検知位置から第２移動位置Ｍ２までの第２距離（この例では駆動部４３１への駆動パルス信号の第２パルス数）と、第１移動位置Ｍ１と第２移動位置Ｍ２との間の相対距離（この例では駆動部４３１への駆動パルス信号の相対パルス数）とが予め記憶されている。

制御部２５０は、検知部４３３ｂにより被検知片４３３ａを検知した基準検知位置（ホームポジション）からガイド部材３２１を第１移動位置Ｍ１に位置させる場合には、基準検知位置から記憶部２５２に記憶されている第１距離（この例では第１パルス数）だけ駆動部４３１を回転させる。これにより、制御部２５０は、ガイド部材３２１を基準検知位置から移動させて第１移動位置Ｍ１に位置させることができる。

一方、制御部２５０は、検知部４３３ｂにより被検知片４３３ａを検知した基準検知位置（ホームポジション）からガイド部材３２１を第２移動位置Ｍ２に位置させる場合には、基準検知位置から記憶部２５２に記憶されている第２距離（この例では第２パルス数）だけ駆動部４３１を回転させる。これにより、制御部２５０は、ガイド部材３２１を基準検知位置から移動させて第２移動位置Ｍ２に位置させることができる。

第１実施形態−３では、制御部２５０は、ガイド部材３２１を第１移動位置Ｍ１と第２移動位置Ｍ２との間で移動させる場合には、次のように駆動部４３１を回転させる。すなわち、制御部２５０は、ガイド部材３２１が第１移動位置Ｍ１に位置しているときには第１移動位置Ｍ１から第２移動位置Ｍ２に位置するように記憶部２５２に記憶されている相対距離（この例では相対パルス数）だけ駆動部４３１を所定の方向に回転させる。一方、制御部２５０は、ガイド部材３２１が第２移動位置Ｍ２に位置しているときには第２移動位置Ｍ２から第１移動位置Ｍ１に位置するように記憶部２５２に記憶されている相対距離（この例では相対パルス数）だけ駆動部４３１を所定の方向とは逆方向に回転させる。

−第３駆動装置の他の例−
図１２に示す第３駆動装置４４０は、駆動部４４１（この例ではプランジャー型ソレノイド装置）と、駆動部４４１とガイド部材３２１とを連結する連結部材４４２と、ガイド部材３２１を付勢する付勢部材４４３とを備えている。

駆動部４４１は、ガイド部材３２１の副走査方向Ｙにおける一方側Ｙ１又は他方側Ｙ２（この例では一方側Ｙ１）において画像読取装置２００の本体フレーム（図示せず）に固定されている。駆動部４４１は、副走査方向Ｙにおける一方側Ｙ１又は他方側Ｙ２に往復移動する可動部４４１ａ（この例ではプランジャー）及び可動部４４１ａを副走査方向Ｙにおける一方側Ｙ１又は他方側Ｙ２（この例では一方側Ｙ１）に駆動する駆動部本体４４１ｂ（この例ではソレノイド装置本体）を有している。

連結部材４４２は、一端部４４２ａがガイド部材３２１（この例では副走査方向Ｙにおける一方側Ｙ１の端部３２１ａ）に接続され、且つ、他端部４４２ｂが駆動部４４１における可動部４４１ａに接続されている。

付勢部材４４３は、ガイド部材３２１が副走査方向Ｙにおける一方側Ｙ１及び他方側Ｙ２のうち駆動部４４１により移動する側とは反対側に付勢するものである。この例では、付勢部材４４３は、コイルバネとされており、一端部４４３ａがガイド部材３２１（この例では副走査方向Ｙにおける他方側Ｙ２の端部３２１ｂ）に接続され、且つ、他端部４４３ｂが画像読取装置２００の本体フレームＦＬに固定されている。

これにより、第３駆動装置４４０は、駆動部４４１の駆動状態及び非駆動状態によりガイド部材３２１を副走査方向Ｙにおける一方側Ｙ１及び他方側Ｙ２に往復移動させることができる。

駆動部４４１は、制御部２５０の出力系に電気的に接続されている。

制御部２５０は、駆動部４４１への駆動動作によりガイド部材３２１の移動位置を制御する。

詳しくは、制御部２５０は、ガイド部材３２１を第１移動位置Ｍ１に位置させる場合には、駆動部４４１を駆動する。これにより、制御部２５０は、ガイド部材３２１を付勢部材４４３の副走査方向Ｙにおける他方側Ｙ２への付勢力に抗して副走査方向Ｙにおける一方側Ｙ１への第１移動位置Ｍ１に位置させることができる。

一方、制御部２５０は、ガイド部材３２１を第２移動位置Ｍ２に位置させる場合には、駆動部４４１に対する駆動を解除する。これにより、制御部２５０は、ガイド部材３２１を付勢部材４４３の副走査方向Ｙにおける他方側Ｙ２への付勢力により副走査方向Ｙにおける他方側Ｙ２への第２移動位置Ｍ２に位置させることができる。

なお、第３駆動装置４４０において、第１移動位置Ｍ１と第２移動位置Ｍ２とが入れ替わるように構成されていてもよい。

ところで、第２光反射率被読取部材３００ｂは、光反射率が第１光反射率被読取部材３００ａの光反射率よりも小さいので（第１光反射率被読取部材３００ａの第１光反射率よりも小さい第２光反射率を有しているので）、長尺部材３２０（この例ではガイド部材３２１）と第１走査体２１１及び原稿読取ガラス２１３の双方とのうち何れか一方（この例ではガイド部材３２１）が第２移動位置Ｍ２に位置していると、第１走査体２１１にて画像（具体的には原稿Ｇの画像）を読み取るときに、第２光反射率被読取部材３００ｂが裏写りし易い。このことは、特に比較的薄い原稿Ｇの画像を読み取る際に顕著となる。

この点、第１実施形態−３において、制御部２５０は、原稿読取ガラス２１３を介して第１走査体２１１にて画像（具体的には原稿Ｇの画像）を読み取る前に、ガイド部材３２１と第１走査体２１１及び原稿読取ガラス２１３の双方とのうち何れか一方（この例ではガイド部材３２１）を第１移動位置Ｍ１に位置させておく。

こうすることで、第１光反射率被読取部材３００ａは、第２光反射率被読取部材３００ｂの光反射率よりも大きい光反射率（この例では基準光反射率以上の第１光反射率）を有しているので、第１走査体２１１にて画像（具体的には原稿Ｇの画像）を読み取るときに、第１光反射率被読取部材３００ａが裏写りし難い又はしない。このことは、特に比較的薄い原稿Ｇの画像を読み取る際に有効となる。

−第１走査体及び原稿読取ガラスの双方を移動させる場合−
なお、第１走査体２１１及び原稿読取ガラス２１３の双方を第１移動位置Ｍ１と第２移動位置Ｍ２との間で選択的に往復移動させる場合には、第３駆動装置４３０，４４０において、ガイド部材３２１に代えて原稿読取ガラス２１３を往復移動させるようにすることができる。そして、かかる構成において、第１走査体２１１及び原稿読取ガラス２１３の双方を移動させるにあたり、第１走査体２１１及び原稿読取ガラス２１３を第１走査体２１１と原稿読取ガラス２１３との相対位置関係を維持した状態で移動させるようにすることができる。

（第２実施形態）
前述した第１実施形態に係る画像読取装置２００では、被読取構成部材を単一の被読取構成部材３００とした例を示したが、第２実施形態に係る画像読取装置２００では、被読取構成部材を２つの被読取構成部材（第１被読取構成部材３３０及び第２被読取構成部材３４０）とした例を示している。なお、第２実施形態に係る画像読取装置２００において、第１実施形態に係る画像読取装置２００と実質的に同じ構成部材には同一符号を付し、その説明を省略する。

図１３及び図１４は、第２実施形態に係る画像読取装置２００の異物付着判定構成を説明するための説明図である。

図１３は、第２実施形態に係る画像読取装置２００の異物付着判定構成の一例であって、第１光反射率被読取部材３００ａが設けられた第１被読取構成部材３３０をガイド部材３３１とし、第２光反射率被読取部材３００ｂが設けられた第２被読取構成部材３４０を画像読取装置２００における筐体２０１の構成部材３４１とした例を模式的に示す概略正面図である。図１３（ａ）は、原稿読取ガラス２１３における読取位置Ｓに対応する箇所Ｔがガイド部材３３１における第１光反射率被読取部材３００ａに対向している状態を示しており、図１３（ｂ）は、原稿読取ガラス２１３における読取位置Ｓに対応する箇所Ｔが筐体２０１の構成部材３４１における第２光反射率被読取部材３００ｂに対向している状態を示している。

図１４は、図１３に示す原稿読取ガラス２１３を往復移動駆動する第４駆動装置の一例により異物付着判定を行うシステム構成を示す概略構成図である。

なお、図１４において、原稿読取ガラス２１３における読取位置Ｓに対応する箇所Ｔが第１光反射率被読取部材３００ａに対向している状態を示している。

第２実施形態では、制御部２５０は、第１異物付着判定手段Ｑ１（図１４参照）と、第２異物付着判定手段Ｑ２（図１４参照）とを備える。

第１異物付着判定手段Ｑ１は、原稿読取ガラス２１３を介して第１光反射率被読取部材３００ａからの反射光Ｌｒを第１走査体２１１にて読み取り、読み取った第１読取データＤＴ１に基づいて原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに異物Ｅが付着しているか否か（具体的には第１読取データＤＴ１の値が所定の第１閾値よりも大きいのか以下なのか或いは第１閾値以上なのか下回るのか）を判定する（図１３（ａ）参照）。

第２異物付着判定手段Ｑ２は、原稿読取ガラス２１３を介して第２光反射率被読取部材３００ｂからの反射光Ｌｒを裏面読取部２２９にて読み取り、読み取った第２読取データＤＴ２に基づいて原稿読取ガラス２１３の読取位置に対応する箇所Ｔに異物Ｅが付着しているか否か（具体的には第２読取データＤＴ２の値が所定の第２閾値よりも大きいのか以下なのか或いは第２閾値以上なのか下回るのか）を判定する（図１３（ｂ）参照）。

［第２実施形態について］
第２実施形態によれば、第１異物付着判定手段Ｑ１により、原稿読取ガラス２１３を介して光反射率が第２光反射率被読取部材３００ｂの光反射率よりも大きい第１光反射率被読取部材３００ａ〔この例では基準光反射率以上の第１光反射率（例えば白色又は略白色の８０％〜１００％程度の光反射率）を有する第１光反射率被読取部材３００ａ〕からの反射光Ｌｒを第１走査体２１１にて読み取り、読み取った第１読取データＤＴ１に基づいて原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに異物Ｅが付着しているか否かを判定する。従って、原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに明度が所定明度以下又は所定明度よりも小さい第１異物Ｅａ（黒色系の異物）が付着している場合には、第２光反射率被読取部材３００ｂの光反射率よりも大きい光反射率〔第１光反射率（例えば白色又は略白色の８０％〜１００％程度の光反射率）〕の第１光反射率被読取部材３００ａからの反射光Ｌｒの読取データの値と、第１異物Ｅａ（黒色系の異物）からの反射光Ｌｒの読取データの値との差異が大きいことから、第１異物Ｅａを異物であると判別し易い。従って、第１異物Ｅａ（黒色系の異物）を確実に異物であると判定することができる。

一方、第２異物付着判定手段Ｑ２により、原稿読取ガラス２１３を介して光反射率〔第２光反射率（例えば黒色又は略黒色の０％〜１０％程度の光反射率）〕が第１光反射率被読取部材３００ａの光反射率（第１光反射率）より小さい第２光反射率被読取部材３００ｂからの反射光Ｌｒを裏面読取部２２９にて読み取り、読み取った第２読取データＤＴ２に基づいて原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに異物Ｅが付着しているか否かを判定する。従って、原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに明度が所定明度よりも大きい又は所定明度以上の第２異物Ｅｂ（白色系の異物）が付着している場合には、第１光反射率被読取部材３００ａの光反射率よりも小さい光反射率〔第２光反射率（例えば黒色又は略黒色の０％〜１０％程度の光反射率）〕の第２光反射率被読取部材３００ｂからの反射光Ｌｒの読取データの値と、第２異物Ｅｂ（白色系の異物）からの反射光Ｌｒの読取データの値との差異が大きいことから、第２異物Ｅｂを異物であると判別し易い。従って、第２異物Ｅｂ（白色系の異物）を確実に異物であると判定することができる。

そして、第１異物付着判定手段Ｑ１にて原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに異物Ｅが付着しているか否かを判定し、第２異物付着判定手段Ｑ２にて原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに異物Ｅが付着しているか否かを判定するので、原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに異物Ｅが付着しているか否かを判別するための制御構成を簡素化することができる。

かくして、簡単な制御構成でありながら、異物Ｅの明度に関わらず原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに異物Ｅが付着しているか否かを判定することができる。

第２実施形態では、画像読取装置２００は、第１光反射率被読取部材３００ａが設けられた第１被読取構成部材３３０（この例ではガイド部材３３１）と、第１被読取構成部材３３０とは別体とされて第２光反射率被読取部材３００ｂが設けられた第２被読取構成部材３４０〔この例では画像読取装置２００における筐体２０１の構成部材３４１（具体的には底板）〕とをさらに備えている。この例では、筐体２０１は、画像読取装置２００における原稿搬送部２２０に設けられている。また、ガイド部材３３１は、原稿読取ガラス２１３との間に原稿Ｇの搬送経路を形成する。すなわち、ガイド部材３３１は、搬送方向Ｃに搬送される原稿Ｇをガイドする原稿ガイド板を構成している。また、第１光反射率被読取部材３００ａ及び第２光反射率被読取部材３００ｂは、それぞれ、第１被読取構成部材３３０及び第２被読取構成部材３４０の厚み方向の全体に亘って設けられている。但し、それに限定されるものではなく、第１被読取構成部材３３０及び第２被読取構成部材３４０の厚み方向における少なくとも外表面に設けることができる。

原稿読取ガラス２１３は、第１異物付着判定手段Ｑ１において第１走査体２１１が原稿読取ガラス２１３を介してガイド部材３３１における第１光反射率被読取部材３００ａからの反射光Ｌｒを読み取る第１移動位置Ｍ１〔図１３（ａ）参照〕と、第２異物付着判定手段Ｑ２において裏面読取部２２９が原稿読取ガラス２１３の第１走査体２１１で読み取った位置と同一又は略同一位置を介して筐体２０１の構成部材３４１における第２光反射率被読取部材３００ｂからの反射光Ｌｒを読み取る第２移動位置Ｍ２〔図１３（ｂ）参照〕との間で往復移動可能とされている。

こうすることで、原稿読取ガラス２１３を介して第１光反射率被読取部材３００ａからの反射光Ｌｒを第１走査体２１１にて読み取る構成と、原稿読取ガラス２１３を介して第２光反射率被読取部材３００ｂからの反射光Ｌｒを裏面読取部２２９にて読み取る構成とを原稿読取ガラス２１３を往復移動させるといった簡単な構成で実現させることができる。

ここで、第１被読取構成部材３３０は、ガイド部材３３１（具体的には原稿ガイド部材）とすることができ、第１光反射率被読取部材３００ａは、ガイド部材３３１の原稿読取ガラス２１３との対向面に設けることができる。第２被読取構成部材３４０は、画像読取装置２００の筐体２０１の底部の構成部材３４１（具体的には底板）とすることができ、第２光反射率被読取部材３００ｂは、画像読取装置２００の筐体２０１の底部の構成部材３４１に設けることができる。

詳しくは、画像読取装置２００は、原稿読取ガラス２１３を往復移動駆動する第４駆動装置４５０（図１４参照）をさらに備えている。

原稿読取ガラス２１３は、副走査方向Ｙに沿って画像読取装置２００の本体フレーム（図示せず）に往復移動自在に支持されている。

第４駆動装置４５０は、前述した第１実施形態−３の第３駆動装置４３０，４４０において、ガイド部材３３１に代えて原稿読取ガラス２１３を往復移動させるようにすることができる。従って、ここでは第４駆動装置４５０の詳しい説明は省略する。

（第３実施形態）
前述した第１実施形態及び第２実施形態に係る画像読取装置２００では、被読取部材を第１光反射率被読取部材３００ａ及び第２光反射率被読取部材３００ｂの２つの被読取部材とした例を示したが、第３実施形態に係る画像読取装置２００では、被読取部材を単一の被読取部材（この例では第１光反射率被読取部材３００ａ）とした例を示している。なお、第３実施形態に係る画像読取装置２００において、第１実施形態及び第２実施形態に係る画像読取装置２００と実質的に同じ構成部材には同一符号を付し、その説明を省略する。

図１５及び図１６は、第３実施形態に係る画像読取装置２００の異物付着判定構成を説明するための説明図である。

図１５は、第３実施形態に係る画像読取装置２００の異物付着判定構成の一例であって、第１光反射率被読取部材３００ａが設けられた被読取構成部材３５０をガイド部材３５１とした例を模式的に示す概略正面図である。図１５（ａ）は、ガイド部材３５１における第１光反射率被読取部材３００ａが原稿読取ガラス２１３における読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに対向している状態を示しており、図１５（ｂ）は、ガイド部材３５１における第１光反射率被読取部材３００ａが第１走査体２１１からの光（入射光Ｌｉ）の光路上から退避して原稿読取ガラス２１３における読取位置Ｓに対応する箇所Ｔを開放している状態を示している。

図１６は、図１５に示すガイド部材３５１を往復移動駆動する第５駆動装置の一例により異物付着判定を行うシステム構成を示す概略構成図である。

なお、図１６において、第１光反射率被読取部材３００ａが原稿読取ガラス２１３における読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに対向している状態を示している。

第３実施形態では、画像読取装置２００は、原稿読取ガラス２１３を介して第１走査体２１１にて読み取られた反射光Ｌｒの光量が予め定めた所定光量以上になる或いは上回る第１変位位置Ｎ１、及び、原稿読取ガラス２１３を介して第１走査体２１１にて読み取られた反射光Ｌｒの光量が所定光量を下回る或いは以下になる第２変位位置Ｎ２の間で変位可能とされた第１光反射率被読取部材３００ａを備えている。第１光反射率被読取部材３００ａは、この例では、予め定めた所定の基準光反射率以上の予め定めた所定の光反射率（例えば白色又は略白色の８０％〜１００％程度の光反射率）を有している。

制御部２５０は、第１異物付着判定手段Ｑ１（図１６参照）と、第２異物付着判定手段Ｑ２（図１６参照）とを備える。

第１異物付着判定手段Ｑ１は、第１光反射率被読取部材３００ａを第１変位位置Ｎ１に位置させた状態で原稿読取ガラス２１３を介して第１光反射率被読取部材３００ａからの反射光Ｌｒを第１走査体２１１にて読み取り、読み取った第１読取データＤＴ１に基づいて原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに異物Ｅが付着しているか否か（具体的には第１読取データＤＴ１の値が所定の第１閾値よりも大きいのか以下なのか或いは第１閾値以上なのか下回るのか）を判定する（図１５（ａ）参照）。

第２異物付着判定手段Ｑ２は、第１光反射率被読取部材３００ａを第２変位位置Ｎ２に位置させた状態で原稿読取ガラス２１３を介して第１光反射率被読取部材３００ａからの反射光Ｌｒを第１走査体２１１にて読み取り、読み取った第２読取データＤＴ２に基づいて原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに異物Ｅが付着しているか否か（具体的には第２読取データＤＴ２の値が所定の第２閾値よりも大きいのか以下なのか或いは第２閾値以上なのか下回るのか）を判定する（図１５（ｂ）参照）。

ここで、第２異物付着判定手段Ｑ２において、第１光反射率被読取部材３００ａを第２変位位置Ｎ２に位置させた状態で原稿読取ガラス２１３を介して第１光反射率被読取部材３００ａからの反射光Ｌｒを第１走査体２１１にて読み取る場合には、第１光反射率被読取部材３００ａからの反射光Ｌｒが第１走査体２１１に受光しない場合も含む概念である。

［第３実施形態について］
第３実施形態によれば、第１異物付着判定手段Ｑ１により、第１光反射率被読取部材３００ａを第１変位位置Ｎ１に位置させた状態で原稿読取ガラス２１３を介して第１光反射率被読取部材３００ａからの反射光Ｌｒを第１走査体２１１にて読み取り、読み取った第１読取データＤＴ１に基づいて原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに異物Ｅが付着しているか否かを判定する。従って、原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに明度が所定明度以下又は所定明度よりも小さい第１異物Ｅａ（黒色系の異物）が付着している場合には、第１変位位置Ｎ１に位置させた状態の第１光反射率被読取部材３００ａからの反射光Ｌｒの読取データの値と、第１異物Ｅａ（黒色系の異物）からの反射光Ｌｒの読取データの値との差異が大きいことから、第１異物Ｅａを異物であると判別し易い。従って、第１異物Ｅａ（黒色系の異物）を確実に異物であると判定することができる。

一方、第２異物付着判定手段Ｑ２により、第１光反射率被読取部材３００ａを第２変位位置Ｎ２に位置させた状態で原稿読取ガラス２１３を介して第１光反射率被読取部材３００ａからの反射光Ｌｒを第１走査体２１１にて読み取り、読み取った第２読取データＤＴ２に基づいて原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに異物Ｅが付着しているか否かを判定する。従って、原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに明度が所定明度よりも大きい又は所定明度以上の第２異物Ｅｂ（白色系の異物）が付着している場合には、第２変位位置Ｎ２に位置させた状態の第１光反射率被読取部材３００ａからの反射光Ｌｒの読取データの値と、第２異物Ｅｂ（白色系の異物）からの反射光Ｌｒの読取データの値との差異が大きいことから、第２異物Ｅｂを異物であると判別し易い。従って、第２異物Ｅｂ（白色系の異物）を確実に異物であると判定することができる。

そして、第１異物付着判定手段Ｑ１にて原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに異物Ｅが付着しているか否かを判定し、第２異物付着判定手段Ｑ２にて原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに異物Ｅが付着しているか否かを判定するので、原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに異物Ｅが付着しているか否かを判別するための制御構成を簡素化することができる。

かくして、簡単な制御構成でありながら、異物Ｅの明度に関わらず原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに異物Ｅが付着しているか否かを判定することができる。

第３実施形態では、画像読取装置２００は、第１光反射率被読取部材３００ａが設けられた被読取構成部材３５０（この例ではガイド部材３５１）をさらに備えている。この例では、ガイド部材３５１は、原稿読取ガラス２１３との間に原稿Ｇの搬送経路を形成する。すなわち、ガイド部材３５１は、搬送方向Ｃに搬送される原稿Ｇをガイドする原稿ガイド板を構成している。また、第１光反射率被読取部材３００ａは、被読取構成部材３５０の厚み方向の全体に亘って設けられている。但し、それに限定されるものではなく、被読取構成部材３５０の厚み方向における少なくとも外表面に設けることができる。

第１異物付着判定手段Ｑ１は、原稿読取ガラス２１３を介して第１光反射率被読取部材３００ａからの反射光Ｌｒを第１走査体２１１にて読み取るにあたり、ガイド部材３５１を第１変位位置Ｎ１に位置させる。また、第２異物付着判定手段Ｑ２は、原稿読取ガラス２１３を介して第１光反射率被読取部材３００ａからの反射光Ｌｒを第１走査体２１１にて読み取るにあたり、ガイド部材３５１を第２変位位置Ｎ２に位置させる。

ガイド部材３５１は、第１変位位置Ｎ１と第２変位位置Ｎ２との間で変位可能（この例では往復移動可能）とされている。

詳しくは、画像読取装置２００は、ガイド部材３５１を変位駆動（この例では往復移動駆動）する第５駆動装置４６０（図１６参照）をさらに備えている。

第３実施形態において、第１変位位置Ｎ１は、第１光反射率被読取部材３００ａを原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに対向させた位置とされている。

第２変位位置Ｎ２は、第１変位位置Ｎ１から光軸方向に所定距離離間させた位置であってもよいし、第１光反射率被読取部材３００ａを第１変位位置Ｎ１から光軸方向とは交差する方向（例えば直交又は略直交する方向）に移動させて光軸から外れた位置であってもよい。この例では、第２変位位置Ｎ２は、第１光反射率被読取部材３００ａを第１変位位置Ｎ１から光軸方向とは直交又は略直交する方向に移動させて光軸から外れた位置とされている。

第５駆動装置４６０は、前述した第１実施形態−３の第３駆動装置４３０，４４０の如く、ガイド部材３５１を往復移動させるようにすることができる。従って、ここでは第５駆動装置４６０の詳しい説明は省略する。

（第１実施形態から第３実施形態の共通の構成）
第１実施形態から第３実施形態において、制御部２５０は、第１異物付着判定手段Ｑ１及び第２異物付着判定手段Ｑ２を行った後にシェーディング補正を行う。制御部２５０は、第１異物付着判定手段Ｑ１における第１読取データＤＴ１をシェーディング補正に用いる。ここで、シェーディング補正を行うための白色又は略白色の被読取部材は、第１実施形態から第３実施形態では、第１光反射率被読取部材３００ａである。

こうすることで、シェーディング補正のための読み取り動作を省略することができる。しかも、原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに黒色系及び／又は白色系の異物Ｅ（第１異物Ｅａ及び／又は第２異物Ｅｂ）が付着していると判別した後、原稿読取ガラス２１３の清掃等により原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに黒色系及び／又は白色系の異物Ｅ（第１異物Ｅａ及び／又は第２異物Ｅｂ）が存在しないようにすることができ、それだけシェーディング補正を精度良く行うことができる。

第１実施形態から第３実施形態において、画像読取装置２００は、報知装置〔この例では表示装置２３１（図６、図９、図１１、図１２、図１４、図１６参照）〕をさらに備えている。報知装置（この例では表示装置２３１）は、制御部２５０の出力系に電気的に接続されている。

制御部２５０は、第１異物付着判定手段Ｑ１及び第２異物付着判定手段Ｑ２の少なくとも一方において、原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに異物Ｅ（Ｅａ，Ｅｂ）が付着していると判定した場合には、報知装置（この例では表示装置２３１）において原稿読取ガラス２１３を清掃することを促す警報を発する（この例ではメッセージ表示を行う、例えば「原稿読取ガラスを清掃して下さい。」というメッセージを表示する）。

こうすることで、原稿読取ガラス２１３に異物Ｅが付着していることをユーザー等の操作者に知らせることができ、これにより、ユーザー等の操作者に原稿読取ガラス２１３を清掃させることができる。

ここで、報知装置としては、原稿読取ガラス２１３を清掃することを促す表示を行う（具体的にはメッセージ表示を行う）表示装置２３１の他、原稿読取ガラス２１３を清掃することを促す警報音及び／又は音声を発する警報装置を例示できる。

制御部２５０は、第１異物付着判定手段Ｑ１において、原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに異物Ｅが付着していると判定した場合には、報知装置（この例では表示装置２３１）において原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに明度が所定明度以下又は所定明度よりも小さい第１異物Ｅａ（黒色系の異物）が付着している可能性があることを報知する警報を発し（この例では第１メッセージ表示を行う、例えば「黒色系の糊や紙粉等の異物が付着している可能性があります。」というメッセージを表示する）。また、制御部２５０は、第２異物付着判定手段Ｑ２において、原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに異物Ｅが付着していると判定した場合には、報知装置（この例では表示装置２３１）において原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに明度が所定明度よりも大きい又は所定明度以上の第２異物Ｅｂ（白色系の異物）が付着している可能性があることを報知する警報を発する（この例では第２メッセージ表示を行う、例えば「白色系の糊や紙粉等の異物が付着している可能性があります。」というメッセージを表示する）。

こうすることで、原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに第１異物Ｅａ（黒色系の異物）が付着しているときには、原稿読取ガラス２１３に第１異物Ｅａが付着している可能性があることをユーザー等の操作者に知らせることができる。また、原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに第２異物Ｅｂ（白色系の異物）が付着しているときには、原稿読取ガラス２１３に第２異物Ｅｂが付着している可能性があることをユーザー等の操作者に知らせることができる。これにより、ユーザー等の操作者に異物の種類（例えば黒系の異物か或いは白系の異物か）をある程度認識させた状態で異物を清掃させることができる。

ここで、報知装置としては、表示装置２３１の他、原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに第１異物Ｅａ（黒色系の異物）及び第２異物Ｅｂ（白色系の異物）の少なくとも一方が付着している可能性があることを示す警報音及び／又は音声を発する警報装置を例示できる。

（その他の実施の形態）
なお、第１実施形態から第３実施形態において、第１異物付着判定手段Ｑ１及び第２異物付着判定手段Ｑ２のうち少なくとも一方において、原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに異物Ｅ（Ｅａ，Ｅｂ）が付着していると判定した場合には、第１走査体２１１及び原稿読取ガラス２１３のうち何れか一方を異物Ｅ（Ｅａ，Ｅｂ）が判定されなくなるまで所定距離ずつ副走査方向Ｙに移動させるようにしてもよい。

また、第１実施形態から第３態様において、原稿読取ガラス２１３の少なくとも読取位置Ｓに対応する箇所Ｔを清掃する清掃装置をさらに備え、第１異物付着判定手段Ｑ１及び第２異物付着判定手段Ｑ２のうち少なくとも一方において、原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに異物Ｅ（Ｅａ，Ｅｂ）が付着していると判定した場合には、清掃装置により原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔを自動的に清掃するようにしてもよい。

（第１実施形態から第３実施形態の動作の処理例）
次に、第１実施形態から第３実施形態に係る画像読取装置２００の制御部２５０による異物付着判定動作の処理例について図１７から図２０を参照しながら以下に説明する。

−異物付着判定動作の処理の一例−
図１７は、第１実施形態から第３実施形態に係る画像読取装置２００の異物付着判定動作の処理の一例を示すフローチャートである。図１８は、第１実施形態から第３実施形態に係る画像読取装置２００において、第１異物付着判定動作の処理での主走査方向Ｘにおける各画素の第１読取データＤＴ１の値及び第１閾値α１を示すグラフである。また、図１９は、第１実施形態から第３実施形態に係る画像読取装置２００において、第２異物付着判定動作の処理での主走査方向Ｘにおける各画素の第２読取データＤＴ２の値及び第２閾値α２を示すグラフである。

図１７に示すように、先ず、制御部２５０は、原稿Ｇの画像を読み取る指示である画像読取指示があるまで待機し（ステップＳ１：Ｎｏ）、画像読取指示があると（ステップＳ１：Ｙｅｓ）、ステップＳ２ａに移行する。

次に、制御部２５０は、第１光反射率被読取部材３００ａを読み取るための第１イニシャル処理を行う（ステップＳ２ａ）。

詳しくは、制御部２５０は、ステップＳ２ａの第１イニシャル処理において、第１実施形態−１及び第１実施形態−２では、ローラ部材３１１及びベルト部材３１２を第１回転位置Ｒ１に位置させ、第１実施形態−３及び第２実施形態では、ガイド部材３２１及び原稿読取ガラス２１３を第１移動位置Ｍ１に位置させる。また、第３実施形態では、ガイド部材３５１を第１変位位置Ｎ１に位置させる。

次に、制御部２５０は、第１異物付着判定手段Ｑ１による第１異物付着判定動作の処理において、原稿読取ガラス２１３を介して第１光反射率被読取部材３００ａからの反射光Ｌｒを第１走査体２１１にて読み取って第１読取データＤＴ１を取得し（ステップＳ３）、得られた第１読取データＤＴ１に基づいて原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに異物Ｅが付着しているか否かを判定する（ステップＳ４）。

詳しくは、制御部２５０は、第１読取データＤＴ１（例えば主走査方向Ｘにおける各画素のうち連続する所定数の画素の値）が所定の第１閾値α１（図１８参照）を下回るとき又は第１閾値α１以下のときには原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに黒色系の異物Ｅ（第１異物Ｅａ）が付着していると判定する（ステップＳ４：Ｙｅｓ）。そして、制御部２５０は、表示装置２３１において原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに黒色系の異物Ｅ（第１異物Ｅａ）が付着している可能性があることを報知する第１メッセージを、清掃を促すメッセージと共に表示する（ステップＳ５）。

一方、制御部２５０は、第１読取データＤＴ１（例えば主走査方向Ｘにおける各画素の値）が第１閾値α１以上のとき又は第１閾値α１を上回るときには原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに黒色系の異物Ｅ（第１異物Ｅａ）が付着していないと判定し（ステップＳ４：Ｎｏ）、そのまま、ステップＳ６に移行する。このとき、第１読取データＤＴ１を記憶部２５２に記憶しておく。

次に、制御部２５０は、第２光反射率被読取部材３００ｂを読み取るための第１移行処理を行う（ステップＳ６）。

詳しくは、制御部２５０は、ステップＳ６の移行処理において、第１実施形態−１及び第１実施形態−２では、ローラ部材３１１及びベルト部材３１２を第２回転位置Ｒ２に位置させ、第１実施形態−３及び第２実施形態では、ガイド部材３２１及び原稿読取ガラス２１３を第２移動位置Ｍ２に位置させる。また、第３実施形態では、ガイド部材３５１を第２変位位置Ｎ２に位置させる。

次に、制御部２５０は、第２異物付着判定動作の処理において、第１実施形態及び第３実施形態では、原稿読取ガラス２１３を介して第２光反射率被読取部材３００ｂからの反射光Ｌｒを第１走査体２１１にて読み取り、また、第２実施形態では、原稿読取ガラス２１３を介して第２光反射率被読取部材３００ｂからの反射光Ｌｒを裏面読取部２２９にて読み取って第２読取データＤＴ２を取得し（ステップＳ７）、得られた第２読取データＤＴ２に基づいて原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに異物Ｅが付着しているか否かを判定する（ステップＳ８）。

詳しくは、制御部２５０は、第２読取データＤＴ２（例えば主走査方向Ｘにおける各画素のうち連続する所定数の画素の値）が所定の第２閾値α２（図１９参照）以上のとき又は第２閾値α２を上回るときには原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに白色系の異物Ｅ（第２異物Ｅｂ）が付着していると判定する（ステップＳ８：Ｙｅｓ）。そして、制御部２５０は、表示装置２３１において原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに白色系の異物Ｅ（第２異物Ｅｂ）が付着している可能性があることを報知する第２メッセージを、清掃を促すメッセージと共に表示する（ステップＳ９）。

一方、制御部２５０は、第２読取データＤＴ２（例えば主走査方向Ｘにおける各画素の値）が第２閾値α２を下回るとき又は第２閾値α２以下のときには原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに白色系の異物Ｅ（第２異物Ｅｂ）が付着していないと判定し（ステップＳ８：Ｎｏ）、そのまま、ステップＳ１０に移行する。

ここで、第１閾値α１及び第２閾値α２は等しくてもよいし、互いに異なっていても良い。異物Ｅ（Ｅａ，Ｅｂ）の判定感度を向上させる観点からは、図１８及び図１９に示すように、第１閾値α１を第２閾値α２よりも大きくすることが好ましい。この例では、反射光Ｌｒの光量（受光光量）が大きい程、第１読取データＤＴ１及び第２読取データＤＴ２の値が大きくなる場合を例示している。従って、反射光Ｌｒの量が大きい程、第１読取データＤＴ１及び第２読取データＤＴ２の値が小さくなるようにした場合には、言うまでもないが、前述の第１閾値α１及び第２閾値α２の条件及び大小関係は逆になる。このことは、後述する異物付着判定動作の処理の他の例についても同様である。

次に、制御部２５０は、ステップＳ４の判定で「Ｎｏ」のときに記憶部２５２に記憶しておいた第１読取データＤＴ１を用いてシェーディング補正を行う（ステップＳ１０）。こうすることで、白色系の異物Ｅ（第２異物Ｅｂ）が付着していない状態での第１読取データＤＴ１を用いてシェーディング補正を行うことができる。

次に、制御部２５０は、第１光反射率被読取部材３００ａを読み取るための第２移行処理を行う（ステップＳ１１）。

詳しくは、制御部２５０は、ステップＳ１１の第２移行処理において、第１実施形態−１及び第１実施形態−２では、ローラ部材３１１及びベルト部材３１２を第２回転位置Ｒ２から第１回転位置Ｒ１に戻し、第１実施形態−３及び第２実施形態では、ガイド部材３２１及び原稿読取ガラス２１３を第２移動位置Ｍ２から第１移動位置Ｍ１に戻す。また、第３実施形態では、ガイド部材３５１を第２変位位置Ｎ２から第１変位位置Ｎ１に戻す。

そして、制御部２５０は、原稿Ｇの画像を読み取る画像読取処理を行い（ステップＳ１２）、処理を終了する。

−異物付着判定動作の処理の他の例−
前述した図１７に示す処理例では、第１異物付着判定動作の処理を行った後に第２異物付着判定動作の処理を行うようにしたが、第２異物付着判定動作の処理を行った後に第１異物付着判定動作の処理を行うようにしてもよい。

図２０は、第１実施形態から第３実施形態に係る画像読取装置２００の異物付着判定動作の処理の他の例を示すフローチャートである。

図２０に示すフローチャートにおいて、図１７に示すフローチャートと実質的に同じ処理には同一符号を付し、図１７に示すフローチャートの処理とは異なる点を中心に説明する。

図２０に示すように、先ず、制御部２５０は、原稿Ｇの画像を読み取る指示である画像読取指示があるまで待機し（ステップＳ１：Ｎｏ）、画像読取指示があると（ステップＳ１ｂ：Ｙｅｓ）、ステップＳ２ｂに移行する。

次に、制御部２５０は、第２光反射率被読取部材３００ｂを読み取るための第２イニシャル処理を行う（ステップＳ２ｂ）。

詳しくは、制御部２５０は、ステップＳ２ｂの第２イニシャル処理において、第１実施形態−１及び第１実施形態−２では、ローラ部材３１１及びベルト部材３１２を第２回転位置Ｒ２に位置させ、第１実施形態−３及び第２実施形態では、ガイド部材３２１及び原稿読取ガラス２１３を第２移動位置Ｍ２に位置させる。また、第３実施形態では、ガイド部材３５１を第２変位位置Ｎ２に位置させる。

次に、制御部２５０は、ステップＳ７〜ステップＳ９の第２異物判定動作の処理を行い、第２読取データＤＴ２（例えば主走査方向Ｘにおける各画素の値）が第２閾値α２を下回るとき又は第２閾値α２以下のときには原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに白色系の異物Ｅ（第２異物Ｅｂ）が付着していないと判定し（ステップＳ８：Ｎｏ）、ステップＳ１１に移行する。

次に、制御部２５０は、第２移行処理を行い（ステップＳ１１）、ステップＳ３〜ステップＳ５の第１異物判定動作の処理を行い、第１読取データＤＴ１（例えば主走査方向Ｘにおける各画素の値）が第１閾値α１以上のとき又は第１閾値α１を上回るときには原稿読取ガラス２１３の読取位置Ｓに対応する箇所Ｔに黒色系の異物Ｅ（第１異物Ｅａ）が付着していないと判定し（ステップＳ４：Ｎｏ）、ステップＳ３で取得した第１読取データＤＴ１を用いてシェーディング補正を行う（ステップＳ１０）。

以上説明した図２０に示す処理例では、白色系及び黒色系の双方の異物Ｅ（第１異物Ｅａ及び第２異物Ｅｂ）が付着していない状態での第１読取データＤＴ１を用いてシェーディング補正を行うことができる。また、図１７に示す処理例で行っていたステップＳ６の第１移行処理を省略することができ、それだけ処理時間を短縮することができる。

本発明は、以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、かかる実施の形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。

１００ 画像形成装置
２００ 画像読取装置
２０１ 筐体
２１０ 画像読取部
２１１ 第１走査体（読取部の一例）
２１３ 原稿読取ガラス（透明体の一例）
２１６ イメージセンサ
２２０ 原稿搬送部
２２９ 裏面読取部（サブ読取部の一例）
２２９ａ 密着型イメージセンサ
２３１ 表示装置
２５０ 制御部
３００ 単一の被読取構成部材
３００ａ 第１光反射率被読取部材
３００ｂ 第２光反射率被読取部材
３１０ 回転部材（単一の被読取構成部材の一例）
３１１ ローラ部材（回転部材の一例）
３１１１ 第１領域
３１１２ 第２領域
３１２ ベルト部材（回転部材の他の例）
３１２１ 第１領域
３１２２ 第２領域
３２０ 長尺部材（単一の被読取構成部材の他の例）
３２１ ガイド部材（長尺部材の一例）
３２１１ 第１領域
３２１２ 第２領域
３３０ 第１被読取構成部材
３３１ ガイド部材（第１被読取構成部材の一例）
３４０ 第２被読取構成部材
３４１ 筐体の構成部材（第２被読取構成部材の一例）
３５０ 被読取構成部材
３５１ ガイド部材（被読取構成部材の一例）
ＤＴ１ 第１読取データ
ＤＴ２ 第２読取データ
Ｅ 異物
Ｅａ 第１異物（黒色系の異物）
Ｅｂ 第２異物（白色系の異物）
Ｇ 原稿
Ｍ１ 第１移動位置
Ｍ２ 第２移動位置
Ｎ１ 第１変位位置
Ｎ２ 第２変位位置
Ｑ１ 第１異物付着判定手段
Ｑ２ 第２異物付着判定手段
Ｒ１ 第１回転位置
Ｒ２ 第２回転位置
Ｓ 読取位置
Ｔ 箇所
Ｘ 主走査方向
Ｙ 副走査方向
α１ 第１閾値
α２ 第２閾値

Claims (15)

1. 透明体と、前記透明体を介して画像を読み取る読取部とを備えた画像読取装置であって、
   第１光反射率被読取部材と、
   前記第１光反射率被読取部材よりも光反射率が小さい第２光反射率被読取部材と、
   前記透明体を介して前記第１光反射率被読取部材からの反射光を前記読取部にて読み取り、読み取った第１読取データに基づいて前記透明体の読取位置に対応する箇所に異物が付着しているか否かを判定する第１異物付着判定手段と、
   前記透明体を介して前記第２光反射率被読取部材からの反射光を前記読取部にて読み取り、読み取った第２読取データに基づいて前記透明体の読取位置に対応する箇所に異物が付着しているか否かを判定する第２異物付着判定手段と
   を備えることを特徴とする画像読取装置。
2. 請求項１に記載の画像読取装置であって、
   前記第１光反射率被読取部材及び前記第２光反射率被読取部材が設けられた単一の被読取構成部材をさらに備えていることを特徴とする画像読取装置。
3. 請求項２に記載の画像読取装置であって、
   前記単一の被読取構成部材は、前記透明体に対向するように配設された回転部材であり、前記第１光反射率被読取部材は、前記回転部材の周方向における第１領域に設けられ、前記第２光反射率被読取部材は、前記回転部材の前記周方向における前記第１領域以外の第２領域に設けられ、
   前記回転部材は、前記第１異物付着判定手段において前記読取部が前記透明体を介して前記回転部材における前記第１光反射率被読取部材からの反射光を読み取る第１回転位置と、前記第２異物付着判定手段において前記読取部が前記透明体を介して前記回転部材における前記第２光反射率被読取部材からの反射光を読み取る第２回転位置との間で選択的に回転可能とされていることを特徴とする画像読取装置。
4. 請求項３に記載の画像読取装置であって、
   前記第１回転位置と前記第２回転位置とは互いに１８０度離れた位置以外の位置に設けられており、
   前記第１異物付着判定手段と前記第２異物付着判定手段との間で実行を切り替えるときに、前記回転部材を前記第１回転位置と前記第２回転位置との間の周方向における距離が近い方に回転させることを特徴とする画像読取装置。
5. 請求項３又は請求項４に記載の画像読取装置であって、
   前記第１光反射率被読取部材の周方向における長さが前記第２光反射率被読取部材の周方向における長さよりも大きくなっていることを特徴とする画像読取装置。
6. 請求項３から請求項５までの何れか１つに記載の画像読取装置であって、
   前記透明体を介して前記読取部にて画像を読み取る前に、前記回転部材を前記第１回転位置に位置させておくことを特徴とする画像読取装置。
7. 請求項２に記載の画像読取装置であって、
   前記単一の被読取構成部材は、前記透明体の画像読取面に沿って延びた長尺部材であり、前記第１光反射率被読取部材は、前記長尺部材の長手方向における一方側の第１領域に設けられ、前記第２光反射率被読取部材は、前記長尺部材の長手方向における他方側の第２領域に設けられ、
   前記長尺部材と前記読取部及び前記透明体の双方とのうち何れか一方は、前記第１異物付着判定手段において前記読取部が前記透明体を介して前記長尺部材における前記第１光反射率被読取部材からの反射光を読み取る第１移動位置と、前記第２異物付着判定手段において前記読取部が前記透明体を介して前記長尺部材における前記第２光反射率被読取部材からの反射光を読み取る第２移動位置との間で選択的に往復移動可能とされていることを特徴とする画像読取装置。
8. 請求項７に記載の画像読取装置であって、
   前記透明体を介して前記読取部にて画像を読み取る前に、前記長尺部材と前記読取部及び前記透明体の双方とのうち何れか一方を前記第１移動位置に位置させておくことを特徴とする画像読取装置。
9. 透明体と、前記透明体を介して画像を読み取る読取部とを備えた画像読取装置であって、
   画像を読み取るサブ読取部と、
   第１光反射率被読取部材と、
   前記第１光反射率被読取部材よりも光反射率が小さい第２光反射率被読取部材と、
   前記透明体を介して前記第１光反射率被読取部材からの反射光を前記読取部にて読み取り、読み取った第１読取データに基づいて前記透明体の読取位置に対応する箇所に異物が付着しているか否かを判定する第１異物付着判定手段と、
   前記透明体を介して前記第２光反射率被読取部材からの反射光を前記サブ読取部にて読み取り、読み取った第２読取データに基づいて前記透明体の読取位置に対応する箇所に異物が付着しているか否かを判定する第２異物付着判定手段と
   を備えることを特徴とする画像読取装置。
10. 請求項９に記載の画像読取装置であって、
    前記第１光反射率被読取部材が設けられた第１被読取構成部材と、
    前記第１被読取構成部材とは別体とされて前記第２光反射率被読取部材が設けられた第２被読取構成部材と
    をさらに備え、
    前記透明体は、前記第１異物付着判定手段において前記読取部が該透明体を介して前記第１被読取構成部材における前記第１光反射率被読取部材からの反射光を読み取る第１移動位置と、前記第２異物付着判定手段において前記サブ読取部が該透明体の前記読取部で読み取った位置と同一又は略同一位置を介して前記第２被読取構成部材における前記第２光反射率被読取部材からの反射光を読み取る第２移動位置との間で往復移動可能とされていることを特徴とする画像読取装置。
11. 透明体と、前記透明体を介して画像を読み取る読取部とを備えた画像読取装置であって、
    前記透明体を介して前記読取部にて読み取られた反射光の光量が予め定めた所定光量以上になる或いは上回る第１変位位置、及び、前記透明体を介して前記読取部にて読み取られた反射光の光量が前記所定光量を下回る或いは以下になる第２変位位置の間で変位可能とされた被読取部材と、
    前記被読取部材を前記第１変位位置に位置させた状態で前記透明体を介して前記被読取部材からの反射光を前記読取部にて読み取り、読み取った第１読取データに基づいて前記透明体の読取位置に対応する箇所に異物が付着しているか否かを判定する第１異物付着判定手段と、
    前記被読取部材を前記第２変位位置に位置させた状態で前記透明体を介して前記被読取部材からの反射光を前記読取部にて読み取り、読み取った第２読取データに基づいて前記透明体の読取位置に対応する箇所に異物が付着しているか否かを判定する第２異物付着判定手段と
    を備えることを特徴とする画像読取装置。
12. 請求項１から請求項１１までの何れか１つに記載の画像読取装置であって、
    前記第１異物付着判定手段及び前記第２異物付着判定手段を行った後にシェーディング補正を行い、前記第１異物付着判定手段における前記第１読取データを前記シェーディング補正に用いることを特徴とする画像読取装置。
13. 請求項１から請求項１２までの何れか１つに記載の画像読取装置であって、
    報知装置をさらに備え、
    前記第１異物付着判定手段及び前記第２異物付着判定手段の少なくとも一方において、前記透明体の読取位置に対応する箇所に異物が付着していると判定した場合には、前記報知装置において前記透明体を清掃することを促す表示を行うことを特徴とする画像読取装置。
14. 請求項１から請求項１３までの何れか１つに記載の画像読取装置であって、
    報知装置をさらに備え、
    前記第１異物付着判定手段において、前記透明体の読取位置に対応する箇所に異物が付着していると判定した場合には、前記報知装置において前記透明体の読取位置に対応する箇所に明度が所定明度以下又は前記所定明度よりも小さい第１異物が付着している可能性があることを報知する表示を行い、
    前記第２異物付着判定手段において、前記透明体の読取位置に対応する箇所に異物が付着していると判定した場合には、前記報知装置において前記透明体の読取位置に対応する箇所に明度が前記所定明度よりも大きい又は前記所定明度以上の第２異物が付着している可能性があることを報知する表示を行うことを特徴とする画像読取装置。
15. 請求項１から請求項１４までの何れか１つに記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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