JP2018097953A - 電線保持治具、ワイヤーハーネス組立用装置およびワイヤーハーネスの製造方法 - Google Patents

Abstract

【課題】同じ組立用装置を用いてコネクタの数が異なるワイヤーハーネスを組み立てる際に、コネクタの配置ミスを抑制可能な技術を提供することを目的とする。
【解決手段】電線保持治具３０は、治具本体部３１と、閉鎖部４６と、を備える。治具本体部３１は、コネクタ１４から延出する配線部材１３が配設される保持孔３５が形成された保持本体部３３を複数含む。閉鎖部４６は、複数の前記保持孔３５のうち一部の保持孔３５を前記配線部材１３が配設困難となるように閉鎖可能に設けられている。
【選択図】図３

Description

この発明は、ワイヤーハーネスを組み立てる技術に関する。

特許文献１は、数本の電線を所要形態に配索するハーネス布線装置と、該ハーネス布線装置の複数本の電線をテープ巻きで束ねるテープ巻きユニットを所望の方向に移動自在としたテープ巻き装置とで構成されるワイヤーハーネスの製造装置を開示している。ハーネス布線装置としては、複数の縦レールに沿って前記複数本の電線を配索するハーネス整形装置が開示されている。サブワイヤーハーネスのコネクタは、縦レールに沿って摺動する受け治具にセットされ、サブワイヤーハーネスの電線部分は下部フレームまでの間で垂れ下がる。この後、ワイヤーハーネスの整形が行われ、幹線部や分岐線部が結束される。

特開２００８−１９２４５６号公報

ここで、ワイヤーハーネスを組み立てるに当たり、同じ組立用装置でコネクタの数が異なるワイヤーハーネスを組み立てる場合も考えられる。しかしながら、特許文献１に記載の技術では、すべての受け治具がコネクタをセット可能であるため、コネクタの数が比較的少ないワイヤーハーネスを組み立てる場合に、コネクタの配置ミスが生じる恐れがある。

そこで、本発明は、同じ組立用装置を用いてコネクタの数が異なるワイヤーハーネスを組み立てる際に、コネクタの配置ミスを抑制可能な技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、第１の態様に係る電線保持治具は、コネクタから延出する配線部材が配設される保持孔が形成された保持本体部を複数含む治具本体部と、複数の前記保持孔のうち一部の保持孔を前記配線部材の配設が困難となるように閉鎖可能に設けられた閉鎖部と、を備える。

第２の態様に係る電線保持治具は、第１の態様に係る電線保持治具であって、前記閉鎖部は前記保持孔内に収まっている。

第３の態様に係る電線保持治具は、第１又は第２の態様に係る電線保持治具であって、前記閉鎖部は前記保持孔の外方に位置する。

第４の態様に係る電線保持治具は、第１から第３のいずれか１つの態様に係る電線保持治具であって、前記閉鎖部には、一の電線を挿入可能なスリットが形成されている。

第５の態様に係る電線保持治具は、第４の態様に係る電線保持治具であって、前記閉鎖部が前記保持孔内に埋設される部材であり、前記スリットの開口が前記保持孔の内周面がある位置を向く。

第６の態様に係る電線保持治具は、第１から第５のいずれか１つの態様に係る電線保持治具であって、前記閉鎖部と前記保持本体部とが異なる色に形成されている。

第７の態様に係るワイヤーハーネス組立用装置は、第１から第６のいずれか１つの態様に係る電線保持治具と、前記電線保持治具を支持する支持部材と、を備える。

第８の態様に係るワイヤーハーネス組立用装置は、第７の態様に係るワイヤーハーネス組立用装置であって、前記支持部材が長尺棒状に形成され、前記電線保持治具は前記支持部材の長尺方向に摺動可能に前記支持部材に支持されている。

第９の態様に係るワイヤーハーネスの製造方法は、（ａ）治具本体部に設けられた複数の保持孔のうち一部の保持孔を閉鎖部によって閉鎖する工程と、（ｂ）前記閉鎖部が設けられていない前記保持孔に、コネクタから延出し前記保持孔の横断面積よりも小さい横断面積を有する配線部材を配設する工程と、（ｃ）前記保持孔に前記配線部材が配設された状態で、前記配線部材を前記保持孔の軸心方向に引き出す工程と、を備える。

第１から第６の態様によると、使用しない保持孔が閉鎖部によって閉鎖されることによって、コネクタから延出する配線部材を保持孔に選択的にセットする際にセットミスが生じることを抑制することができる。このため、同じ組立用装置を用いてコネクタの数が異なるワイヤーハーネスを組み立てる際に、コネクタの配置ミスを抑制可能となる。

特に、第２の態様によると、閉鎖部によって確実に保持孔を塞ぐことができる。

特に、第３の態様によると、閉鎖部を容易に設けることができる。

特に、第４の態様によると、閉鎖部をコネクタに挿入前の電線端部を保持しておく端部保持部として用いることができるため、別途端部保持部を用意する必要がなくなる。

特に、第５の態様によると、スリットが設けられている閉鎖部を端部保持部として使用しない際に、電線のセットミスが生じることを抑制することができる。

特に、第６の態様によると、閉鎖部を視認しやすくなる。

第７又は第８の態様によると、使用しない保持孔が閉鎖部によって閉鎖されることによって、コネクタから延びる配線部材を保持孔にセットする際にセットミスが生じることを抑制することができる。このため、同じ組立用装置を用いてコネクタの数が異なるワイヤーハーネスを組み立てる際に、コネクタの配置ミスを抑制可能となる。

特に、第８の態様によると、電線保持治具を摺動させることによって、ワイヤーハーネスに分岐を形成する分岐形成作業などが容易となる。

第９の態様によると、使用しない保持孔が閉鎖部によって閉鎖されることによって、コネクタから延出する配線部材を保持孔に選択的にセットする際にセットミスが生じることを抑制することができる。このため、同じ組立用装置を用いてコネクタの数が異なるワイヤーハーネスを組み立てる際に、コネクタの配置ミスを抑制可能となる。

ワイヤーハーネスの一例を示す図である。 ワイヤーハーネス組立用装置を示す概略図である。 電線保持治具を示す概略平面図である。 電線保持治具を示す概略背面図である。 図４のＶ−Ｖ線に沿って切断した断面図である。 保持本体部を開く様子を示す説明図である。 線材保持部材及び閉鎖部を示す分解斜視図である。 閉鎖部の変形例を示す斜視図である。 配線部材を保持孔に配設する様子を示す説明図である。 保持孔に配線部材が配設された様子を示す説明図である。 保持孔に配線部材が配設された様子を示す説明図である。 配線部材を引き出す様子を示す説明図である。 配線部材を引き出した様子を示す説明図である。 配線部材を結束した様子を示す説明図である。 スリットを有する閉鎖部を示す斜視図である。 保持孔に配線部材が配設された様子を示す説明図である。 スリットを有する閉鎖部の別の取付例を示す斜視図である。 電線保持治具の変形例を示す平面図である。 変形例に係る電線保持治具を開く様子を示す説明図である。 変形例に係る電線保持治具を開く様子を示す説明図である。

｛実施形態｝
以下、実施形態に係る電線保持治具およびこれを備えるワイヤーハーネス組立用装置について説明する。

＜ワイヤーハーネスについて＞
まず、製造対象となるワイヤーハーネス１０について説明する。図１はワイヤーハーネス１０の一例を平面に展開した図である。なお、図１において、同じ経路を通る電線１２は、１本の線で描かれている。このため、図１において、１本の線で描かれた電線１２は、実際には、複数の電線１２の束であることがあり得る。

製造対象となるワイヤーハーネス１０は、複数（ここでは４つ）のコネクタ１４が複数の電線１２を介して接続されている。より詳細には、ワイヤーハーネス１０は、複数の電線１２が分岐しつつ結束された構成とされている。そして、ワイヤーハーネス１０の各分岐先では、複数の電線１２の端部がコネクタ１４に挿入接続されている。本ワイヤーハーネス１０が車両に組込まれた状態で、各コネクタ１４が車両に搭載された各種電気部品に接続される。これにより、ワイヤーハーネス１０は、車両に搭載された各種電気部品を電気的に接続する役割を果す。ワイヤーハーネス１０に含まれる電線１２は、車両における敷設経路に応じた形態で分岐されつつ結束される。

上述したように、電線１２の端部には、コネクタ１４が接続される。電線１２は、例えば、その端部に圧着又は溶接などによって接続された端子を介してコネクタ１４に接続される。

コネクタ１４の本体部は、例えば、絶縁性の樹脂材料で一体成型されている。コネクタ１４の本体部には、電線１２の端部の端子を挿入保持可能な複数のキャビティが形成されている。電線１２の端子がキャビティに挿入保持されることで、各コネクタ１４から電線１２が延出した状態となる。以下では、コネクタ１４から延出する電線１２を含む線状部材を配線部材１３と称する。

＜ワイヤーハーネス組立用装置について＞
ワイヤーハーネス組立用装置２０について説明する。図２は、ワイヤーハーネス組立用装置２０を示す概略図である。図３は、電線保持治具３０を示す概略平面図である。図４は、電線保持治具３０を示す概略背面図である。図５は、図４のＶ−Ｖ線に沿って切断した断面図である。図６は、保持本体部３３を開く様子を示す説明図である。図７は、線材保持部材３２及び閉鎖部４６を示す分解斜視図である。図８は、閉鎖部４６の変形例を示す斜視図である。

ワイヤーハーネス組立用装置２０は、コネクタ１４から延出する配線部材１３に対して結束加工等の加工を施すのに用いられる。結束加工とは、コネクタ１４から延出する配線部材１３をコネクタ１４から離れた位置で結束する加工である。ワイヤーハーネス組立用装置２０は、電線保持治具３０と、電線保持治具３０を支持する支持部材５０とを備える。ここでは、ワイヤーハーネス組立用装置２０は、電線引出機構としての第１ロボット７０と、結束機構としての第２ロボット８０と、状態情報取得部としての撮像部９０と、加工制御部１００とをさらに備える。

電線保持治具３０は、複数の保持孔３５が形成された治具本体部３１と、複数の保持孔３５のうちの一部を閉鎖する閉鎖部４６とを備える。

治具本体部３１は、複数（ここでは６つ）の保持本体部３３を備える。各保持本体部３３には、配線部材１３が配設される保持孔３５が形成されている。当該保持孔３５に配線部材１３が配設されることにより、保持本体部３３は、配線部材１３を挟持せずに保持可能である。６つの保持本体部３３は、配線部材１３が配設される保持孔３５の軸心方向と交差する方向に並ぶ。具体的には、保持本体部３３は、受部３４とガイド部３８とを含む。

受部３４には、配線部材１３を配設可能な上記保持孔３５が形成されている。保持孔３５は、周方向の一部が開口している。より詳細には、受部３４はＣ字状に形成されたＣ字状部分３６と、Ｃ字状部分３６の周方向に沿った両端縁部から相互に接近しつつＣ字状部分３６の外方に延出する延出片３７とを有している。そして、延出片３７の先端同士は、連結しておらず、保持孔３５の開口をなしている。また、延出片３７の先端同士の間は、延出片３７における最も近接した部分となっている。延出片３７の先端同士の間隔は、配設される電線１２径よりも小さいことが好ましい。なお、本明細書における開口とは、保持孔３５の周方向において途切れて不連続となっている部分を指すものであり、必ずしも間隔があいている必要はない。従って、延出片３７の先端同士は接していてもよい。

ガイド部３８は、受部３４における開口の両縁部分から延出する。ガイド部３８は、開口から離れるに従って外向き傾斜する。ここでは、ガイド部３８は、延出片３７の先端から延出している。そして、２つの延出片３７からそれぞれ延出する２つのガイド部３８は、２つの延出片３７から遠ざかるに従い、相互の間隔が広くなっている。以下では、２つのガイド部３８の相互に対向する面をガイド面３９と称する。

保持本体部３３は、保持孔３５に向けてガイド面３９に配線部材１３が押し付けられることにより開口を広げるように弾性変形可能とされている。これにより、ガイド面３９に押し付けられた配線部材１３がそのまま保持孔３５内に挿入可能となっている。また、保持孔３５に配線部材１３が配設された状態で、保持本体部３３は、外方に向けて受部３４の内周面のうち延出片３７の内周面又はその近傍に当該配線部材１３が押し付けられることにより開口を広げるように弾性変形可能とされている。これにより、受部３４の内周面のうち延出片３７の内周面又はその近傍に押し付けられた配線部材１３がそのまま保持孔３５の外方に排出可能となっている。なお、保持本体部３３の形状および樹脂又は金属等の保持本体部３３を構成する材質等によって弾性変形に要する力は変わる。

ここでは、複数の保持本体部３３は保持孔３５の形状が異なるものを含む。より詳細には、６つの保持本体部３３のうち４つの保持本体部３３Ａ、３３Ｂの保持孔３５Ａ、３５Ｂが円形状とされ、２つの保持本体部３３Ｃの保持孔３５Ｃが楕円状とされている。また、円形状の保持孔３５Ａ、３５Ｂを有する４つの保持本体部３３Ａ、３３Ｂのうち２つの保持本体部３３Ａの保持孔３５Ａは残りの２つの保持本体部３３Ｂの保持孔３５Ｂよりも大きく形成されている。このように、ここでは複数の保持本体部３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃの保持孔３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃは形、大きさが異なるものを含んでいる。これにより、コネクタ１４の形状の違い等に起因する配線部材１３に含まれる電線１２本数の違い又はコネクタ１４における電線１２のセット位置の違い等に応じて適切に配線部材１３を保持することができる。例えば、コネクタ１４の縦横比が比較的大きい場合には、当該コネクタ１４から延出する配線部材１３を配設するに当たり楕円状の保持孔３５Ｃを有する保持本体部３３Ｃが好適である。また、コネクタ１４の縦横比が比較的小さい場合であってコネクタ１４の大きさも比較的小さい場合には、当該コネクタ１４から延出する配線部材１３を配設するに当たり小さい円形状の保持孔３５Ｂを有する保持本体部３３Ｂが好適である。また、コネクタ１４の縦横比が比較的小さい場合であってコネクタ１４の大きさが比較的大きい場合には、当該コネクタ１４から延出する配線部材１３を配設するに当たり大きい円形状の保持孔３５Ａを有する保持本体部３３Ａが好適である。

もっとも、複数の保持本体部３３が保持孔３５の形状が異なるものを含むことは必須ではなく、すべての保持本体部３３の保持孔３５の形状が同一に形成されていてもよい。

ここでは、６つの保持本体部３３は、それぞれ別体に形成された線材保持部材３２の一部をなしている。従って、治具本体部３１は、６つの線材保持部材３２を備える。６つの線材保持部材３２は、１列に並んでおり、そのうち隣り合う線材保持部材３２同士は、相互に合体している。

各線材保持部材３２は、上記保持本体部３３と、合体部４０とを含む。なお、ここでは、１つの線材保持部材３２に保持本体部３３が１つ形成されているものとして説明するが、１つの線材保持部材３２に保持本体部３３が複数形成されていてもよい。つまり、治具本体部３１に含まれる保持本体部３３の数と線材保持部材３２の数とは一致していない場合もあり得る。例えば、１つの線材保持部材３２に２つの保持本体部３３が設けられることもあり得る。この場合、１つの線材保持部材３２に含まれる２つの保持本体部３３の保持孔３５の形状は同一であってもよいし、異なるものであってもよい。

合体部４０は、保持本体部３３に連なって形成されている。ここでは、合体部４０は、Ｃ字状部分３６の底の外面から外方に突出するように形成された直方体状の基部４１と、基部４１の両側面から突出する複数（ここでは２つ）の固定片４２とを有する。ここでは固定片４２は、基部４１に対して保持孔３５の軸心方向と交差する方向であって、保持孔３５の開口の向きと交差する方向に突出している。そして固定片４２の突出方向に複数の線材保持部材３２が並んでいる。

固定片４２の厚み寸法は、基部４１の厚み寸法より小さく（ここでは半分に）設定されている。２つの固定片４２のうち一方は、基部４１の厚み方向に沿った一方側から延出している。２つの固定片４２のうち他方は基部４１の厚み方向に沿った他方側から延出している。このため、２つの線材保持部材３２を隣設させた際に、一方の線材保持部材３２の一方の固定片４２と、他方の線材保持部材３２の他方の固定片４２とが重なることが可能とされている。そして、固定片４２のうち重なった際に対応する位置（ここでは固定片４２の中央の位置）には挿通孔４３が形成されている。

挿通孔４３は、棒状の留具４４を挿通可能に形成されている。そして隣り合う線材保持部材３２の固定片４２が重なった状態で２つの固定片４２の挿通孔４３に棒状の留具４４が通されて隣り合う線材保持部材３２が合体している。

留具４４は、複数（ここでは５つ）設けられている。各留具４４は、長尺棒状に形成されて５組の挿通孔４３にそれぞれ挿通されている。

なお、図４に示す例では、５組の隣り合う線材保持部材３２のうち外側に位置する４組の隣り合う線材保持部材３２を保持する留具４４としてネジ４４ａ及びネジ４４ａの先端を留めるナット４４ｃが設けられている。また、５組の隣り合う線材保持部材３２のうち中央に位置する１組の隣り合う線材保持部材３２を保持する留具４４としてネジ４４ｂが設けられ、４４ｂの先端は、後述するスライダ５６に形成されたネジ穴に留められている。

もっとも留具４４は、上記したものに限られない。例えば、留具４４は、ピンとピンの端部に設けられるキャップとで構成されるものであってもよい。

上述したように、ここでは保持本体部３３としては、保持孔３５Ａ、３５Ｂ、３５Ｃの形状の異なる３種類の保持本体部３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃが存在している。従って、ここでは、線材保持部材３２としては、保持本体部３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃの形状の異なる３種類の線材保持部材３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃが存在している。なお、ここでは３種類の線材保持部材３２Ａ、３２Ｂ、３２Ｃにおいて合体部４０は、すべて同じ形状とされている。

ここで図４に示すように、保持孔３５に配線部材１３を出し入れする方向から見て合体部４０は点対称に形成されている。また、同方向から見て保持本体部３３も、点対称に形成されている。従って、線材保持部材３２は、保持孔３５に配線部材１３を出し入れする方向に沿った軸周りに１８０度回転させても同じ形状を呈する。このため、線材保持部材３２同士を連結させる際に、向きを考慮する手間を省くことができる。

閉鎖部４６は、複数の保持孔３５のうちの一部を閉鎖して配線部材１３の配設を困難にしている。ここでは、閉鎖部４６は、６つの保持孔３５のうちの２つの保持孔３５を閉鎖している。例えば、治具本体部３１においてワイヤーハーネス１０の組立に使用しない保持本体部３３が閉鎖部４６によって閉鎖される。これにより、使用しない線材保持部材１３２に誤って配線部材１３を保持させてしまうことが抑制される。

図３に示す例では、閉鎖部４６として埋設部材４７が保持孔３５内に配設されて保持孔３５を埋めている。なお、図３に示す例では、読み取り容易とするため、埋設部材４７に砂地のハッチングが施されている。以下の図６、図１０乃至図１４、図１６でも同様である。

ここでは、埋設部材４７は、円柱状に形成されている。埋設部材４７は、保持孔３５よりもわずかに大きく形成されて、保持孔３５に圧入されている。これにより、埋設部材４７が保持孔３５内に留められている。このように保持孔３５内に圧入される埋設部材４７としては、例えば、スポンジ又はゴムなどの弾性材料によって形成されていることが考えられる。埋設部材４７は、例えば、保持孔３５の軸心方向に出し入れされるとよい。

もっとも、埋設部材４７が保持孔３５に圧入されることは必須ではない。例えば、埋設部材４７は保持孔３５よりもわずかに小さく形成されて、両面粘着テープなどにより保持孔３５内に留められることも考えられる。

また、埋設部材４７が保持孔３５に圧入される場合でも埋設部材４７の形状は上記したものに限られない。例えば、埋設部材４７は、角柱状に形成されていることが考えられる。また、埋設部材４７は、柱状ではなく筒状に形成されていることも考えられる。

また、閉鎖部４６としては、図８に示すように、保持孔３５外に配設されて保持孔３５の開口を塞ぐ外側閉塞部材４８を採用することも考えられる。図８に示す例では、このような外側閉塞部材４８として、粘着テープが保持本体部３３の周囲に貼付けられている。粘着テープは、保持孔３５の軸心方向に沿った両側の開口と、保持孔３５に対して配線部材１３を出し入れする開口との３つの開口をすべて塞いでいるが、このうち少なくとも１つを塞ぐものであればよい。

もっとも、外側閉塞部材４８としては、粘着テープに限られるものではなく、例えば、板材であってもよい。板材を用いる場合、例えば、板材の基端部が両面粘着テープなどによって合体部４０に留められると共に、基端部から開口に向けて先端部が延びる構成が考えられる。また、板材の基端部は、留具４４を用いて合体部４０に留めることも考えられる。

この際、閉鎖部４６と保持本体部３３とが異なる色に形成されているとよい。これにより、閉鎖部４６を視認しやすくなり、配線部材１３を配設可能な保持孔３５と配設不可な保持孔３５とを認識しやすくなる。

ここでは、電線保持治具３０は、支持部材５０に支持されている。支持部材５０は、縦フレーム５２と、横フレーム５４とを備える。縦フレーム５２は、床上に立設状態で支持されている。横フレーム５４は、縦フレーム５２によって床上の位置に水平姿勢で支持されている。電線保持治具３０は、横フレーム５４によって床上の位置に水平姿勢で支持されている。このとき電線保持治具３０は、保持孔３５の軸心方向が縦フレーム５２の延在方向に沿った姿勢で支持される。

横フレーム５４は、長尺棒状に形成されている。電線保持治具３０は横フレーム５４の長手方向に摺動可能に横フレーム５４に支持されている。より詳細には、横フレーム５４には、その長手方向に沿って延在する凹溝５４ｈが形成されている。そして凹溝５４ｈには、凹溝５４ｈに沿って摺動可能なスライダ５６が配設されている。電線保持治具３０は当該スライダ５６に取付けられている。ここでは、スライダ５６に形成されたネジ穴に上記ネジ４４ｂが螺合されることによって、電線保持治具３０がスライダ５６に取付けられている。なお、図３に示す例では、凹溝５４ｈは、鉛直方向上方に開口するように形成されているが、このことは必須ではない。凹溝５４ｈは水平方向に開口するように形成されていてもよいし、鉛直方向下方に開口するように形成されていてもよい。

もっとも、電線保持治具３０は横フレーム５４の長手方向に摺動可能に横フレーム５４に支持されていることは必須ではない。電線保持治具３０は支持部材５０に対して移動不可に固定されていてもよい。

以下では、横フレーム５４の長手方向に沿った方向をｘ軸方向とし、これに直交する２つの方向をｙ軸方向及びｚ軸方向とする。従って、図３に示すように、保持孔３５はｘ軸方向に沿って並んでいる。また、保持孔３５の開口はｙ軸方向を向いている。このため、配線部材１３は保持孔３５に対してｙ軸方向に沿って出し入れされる（図６、図９参照）。また、縦フレーム５２の延在方向がｚ軸方向に沿った方向であり、ここでは、鉛直方向に沿った方向である。

複数の電線１２の各端部の端子を対応する各コネクタ１４に挿入保持した状態で、各コネクタ１４から延出する配線部材１３が上記保持本体部３３に保持される。ここでは、コネクタ１４が保持本体部３３の上方に位置しつつ、コネクタ１４から延出する配線部材１３が鉛直方向に延在するように保持本体部３３の保持孔３５に挿通される。ここでは、１つの保持孔３５に１つのコネクタ１４から延出する配線部材１３が挿通されるものとして説明する。もっとも、１つの保持孔３５に複数のコネクタ１４からそれぞれ延出する複数の配線部材１３が挿通されてもよい。なお、図２に示す状態では、各配線部材１３は、結束されていない。このため、各コネクタ１４から延出する各配線部材１３は各コネクタ１４から垂れ下がっており、各コネクタ１４間の下方位置で、他のコネクタ１４に向うように湾曲している。ここでは、各コネクタ１４から延出する各配線部材１３は各保持本体部３３から垂れ下がっており、各保持本体部３３の下方位置で、他の保持本体部３３に向うように湾曲している。

電線引出機構は、電線保持治具３０に挟持されることなく保持された複数の配線部材１３を引き出す。電線引出機構は、保持部と、移動機構とを含む。保持部は、電線保持治具３０に配線部材１３が保持された状態で配線部材１３のうちコネクタ１４と電線保持治具３０との間の部分又はコネクタ１４を保持する。移動機構は、保持部を電線保持治具３０から離間移動させる。上述したように、ここでは、電線引出機構として、第１ロボット７０が採用されている。

第１ロボット７０は、上記移動機構としてのロボットアーム７２と、ロボットアーム７２の先端部に設けられた上記保持部としてのロボットハンド７４とを備える。ロボットアーム７２の駆動によってロボットハンド７４を各作業位置に移動させることができる。また、ロボットアーム７２の駆動によってロボットハンド７４の姿勢を変更させることができる。ロボットハンド７４は、複数のフィンガを備えており、複数のフィンガによってコネクタ１４又はコネクタ１４から延出する配線部材１３を把持することが可能とされている。特に、ロボットアーム７２の駆動によってロボットハンド７４をコネクタ１４の位置又はコネクタ１４の下方位置に移動させた状態で、ロボットハンド７４でコネクタ１４又はコネクタ１４から延出する配線部材１３を保持し、この状態で、ロボットアーム７２の駆動によってロボットハンド７４を上方に移動させることで、電線保持治具３０から配線部材１３を引き出すことができる（図１２、図１３参照）。以下では、ロボットハンド７４は、コネクタ１４を把持するものとして説明する。

このとき配線部材１３は電線保持治具３０に対して両側を当接させるように摺動されることなく引き出される。このため、引き出された配線部材１３のうちコネクタ１４と電線保持治具３０との間の部分には曲がった部分が含まれることがあり得る。この場合、配線部材１３のうちコネクタ１４と電線保持治具３０との間の部分は、後に結束される前に、作業者又は電線矯正機構によってなるべく真っ直ぐな状態に矯正されることが好ましい。例えば、コネクタ１４を位置決めした状態で、配線部材１３のうちコネクタ１４側部分を把持して、把持部分を電線保持治具３０側に向けて摺動させることによって、配線部材１３をなるべく真っ直ぐな状態に矯正することができる。このような電線１２の矯正動作は、しごき動作とも呼ばれる。

結束機構は、電線引出機構によって引き出された状態の複数の配線部材１３を結束する。上述したように、ここでは、結束機構として第２ロボット８０が採用されている。

第２ロボット８０は、ロボットアーム８２と、ロボットアーム８２の先端部に設けられた結束装置８４とを備える。ロボットアーム８２の駆動によって結束装置８４を各作業位置に移動させることができる。結束装置８４は、配線部材１３を粘着テープ又は結束バンド等の結束部材によって結束する装置である。かかる結束装置８４としては、例えば、粘着テープを巻回したテープ巻回体を、配線部材１３周りに回転させることで、当該粘着テープを配線部材１３に巻回する、周知のテープ巻付装置を用いることができる。特に、コネクタ１４から距離をあけた下方位置で、配線部材１３が電線保持治具３０によって保持された状態で、ロボットアーム８２の駆動によって結束装置８４を当該電線保持治具３０の上側又は下側の隣の位置に移動させた状態で、当該結束装置８４によって配線部材１３に粘着テープＴを巻付けて、配線部材１３を結束することができる（図１４参照）。以下では、結束装置８４によって電線保持治具３０の上側の位置（以下、予定結束箇所と称する）で配線部材１３を結束するものとして説明する。

上記第１ロボット７０、第２ロボット８０のロボットアーム７２、８２としては、一般的な産業用ロボットを用いることができる。図２では、第１ロボット７０、第２ロボット８０のロボットアーム７２、８２として、一般的な垂直多関節ロボットが図示されている。

なお、ここでは、第１ロボット７０、第２ロボット８０が別々に設けられている例で説明したが、上記ロボットハンド７４と結束装置８４とが、共通するロボットアームによって移動する構成であってもよい。

状態情報取得部は、配線部材１３が電線保持治具３０に保持されている状態でコネクタ１４及び配線部材１３の状態情報を取得する。上述したように、ここでは、状態情報取得部として撮像部９０が設けられている。

撮像部９０は、ここでは、コネクタ１４及びコネクタ１４から延出する配線部材１３を撮像可能に構成されている。すなわち、撮像部９０は、ＣＣＤカメラ等によって構成される撮像カメラである。撮像部９０としては、２次元カメラが用いられてもよいし、ステレオカメラが用いられてもよい。ロボットハンド７４の姿勢を把持対象のコネクタ１４の姿勢に応じて３次元的に変更させる場合、撮像部９０として、ステレオカメラが用いられることが好ましい。ここでは、撮像部９０として、ステレオカメラが用いられる例で説明する。

加工制御部１００は、状態情報取得部によって取得された状態情報に基づいて保持部の保持位置を決定する。この際、加工制御部１００は、第１ロボット７０、第２ロボット８０の動作制御を行う機能を備えている。

加工制御部１００は、第１ロボット７０、第２ロボット８０及び撮像部９０に接続されている。撮像部９０で撮像された画像は、加工制御部１００に与えられ、これにより、加工制御部１００においてロボットハンド７４の保持位置が取得される。また、加工制御部１００の制御下、第１ロボット７０が電線１２引出動作、第２ロボット８０が結束動作を行う。

加工制御部１００は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、外部記憶装置等がバスラインを介して相互接続された一般的なコンピュータによって構成されている。ＲＯＭは基本プログラム等を格納しており、ＲＡＭはＣＰＵが所定の手順に従った処理を行う際の作業領域として供される。外部記憶装置は、フラッシュメモリ或はハードディスク装置等の不揮発性の記憶装置によって構成されている。外部記憶装置には、ＯＳ（オペレーションシステム）、ロボットハンド７４の保持位置を決定する保持位置決定プログラムを含む加工プログラム等が格納されている。加工プログラムに記述された手順に従って、主制御部としてのＣＰＵが演算処理を行うことにより、第１ロボット７０、第２ロボット８０の動作制御がなされる。また、この加工制御部１００では、画像信号入力インターフェース及び入出力インターフェースもバスラインに接続されている。そして、撮像部９０の撮像信号が、画像信号入力インターフェースを通じて本加工制御部１００に入力され、ロボットハンド７４の保持位置の取得処理に供される。また、本加工制御部１００からの制御信号が入出力インターフェースを介して第１ロボット７０、第２ロボット８０に与えられ、第１ロボット７０、第２ロボット８０が駆動制御される。

なお、本加工制御部１００には、各種スイッチ、タッチパネル等により構成された入力部が接続され、ワイヤーハーネス組立用装置２０は、入力部を通じて本加工制御部１００に対する諸指示を受付可能に構成されていることが考えられる。

また、本加工制御部１００が行う一部或は全部の機能は、専用の論理回路等でハードウェア的に実現されてもよい。

＜製造方法＞
上記ワイヤーハーネス組立用装置２０を前提として、ワイヤーハーネス１０の製造方法を説明する。

まず、図３に示すように、治具本体部３１に設けられた複数の保持孔３５のうち一部の保持孔３５を閉鎖部４６によって閉鎖する（工程（ａ））。ここでは、閉鎖部４６として埋設部材４７を用いるものとして説明するが、このことは必須ではない。閉鎖部４６としては、上述したように、外側閉塞部材４８を用いてもよい。また、埋設部材４７と外側閉塞部材４８との両方を用いてもよい。

より詳細には、ここでは保持孔３５Ａ１と保持孔３５Ｂ１とに、円柱状の埋設部材４７を圧入している。閉鎖部４６を設ける保持孔３５を決定するに当たり、例えば以下のような方針が考慮されるとよい。

すなわち、１つ目はコネクタ１４同士の干渉を防ぐものである。より具体的には、隣り合うコネクタ１４の少なくとも一方の大きさが大きい場合、隣り合うコネクタ１４からそれぞれ延出する配線部材１３が隣り合う保持孔３５に保持されると、隣り合うコネクタ１４同士が干渉する恐れがある。これを防ぐため、保持孔３５を少なくとも１つあけて配線部材１３を配設することが考えられる。この際、その空いた保持孔３５に閉鎖部４６を設けることが考えられる。図３に示す例では、当該方針に基づいて保持孔３５Ａ１に閉鎖部４６が設けられている。

また、２つ目は、コネクタ１４に近い位置で分岐を形成する配線部材１３を近くの保持孔３５に保持させ、これとは別の配線部材１３を遠くに配設するものである。図３に示す例では、当該方針に基づいて保持孔３５Ｂ１に閉鎖部４６が設けられている。

次に、複数のコネクタ１４のそれぞれに複数の電線１２の端部が接続されたものを準備する。そして、閉鎖部４６が設けられていない保持孔３５に、配線部材１３を配設する（工程（ｂ））。この際、コネクタ１４から延出する配線部材１３が引き出されることが可能な態様で配線部材１３を電線保持治具３０に挟持させずに保持させる。ここでは、図９に示すように、コネクタ１４から延出する配線部材１３のうちコネクタ１４近傍の部分を保持本体部３３に保持させる。

具体的には、ここでは、線材保持部材３２のガイド部３８に、コネクタ１４から延出する配線部材１３を押し当てて開口を広げる。そして、押し当てた配線部材１３を、そのまま広げられた開口を通じて保持孔３５内に配設する。この際、配線部材１３は、配設される保持孔３５の横断面積よりも小さい横断面積を有する。これにより、配線部材１３は保持本体部３３に挟持されることなく保持される。この状態では、コネクタ１４が保持孔３５の軸心方向に沿った軸周りに回転可能となる。また、この状態では、保持本体部３３から複数の電線１２が垂れ下がった状態となる。ここでは、複数のコネクタ１４から延出する配線部材１３が、それぞれ別の保持本体部３３に保持される。なお、保持孔３５への配線部材１３の配設は、作業者が行ってもよいし、ロボットが行ってもよい。ロボットが行う場合、第１ロボット７０が行ってもよい。

４つのコネクタ１４から延出する配線部材１３をそれぞれ別の保持本体部３３に保持させると、図１０に示すようになる。ここでは、６つの保持本体部３３が設けられ、そのうち４つの保持本体部３３にそれぞれ配線部材１３が配設される。この際、２つの保持孔３５Ａ１、３５Ｂ１が閉鎖部４６によって閉鎖されているため、当該保持孔３５Ａ１、３５Ｂ１へ配線部材１３を誤って配設してしまうことが抑制される。

なおここでは、６つの線材保持部材３２が１組として１つのスライダ５６に取付けられているが、相互に別のスライダ５６に取付けられた複数組の線材保持部材３２に複数の配線部材１３が分けて配設されてもよい。図１１に示す例では、３つの線材保持部材３２が１組とされた２つの線材保持部材３２群がそれぞれ別のスライダ５６に取付けられている。そして２つの線材保持部材３２群にそれぞれ２つの配線部材１３が保持されている。なお、コネクタ１４に近い位置で分岐を形成する配線部材１３が同じ線材保持部材３２群に保持されるとよい。ここでは、コネクタ１４ａ、１４ｂから延出する配線部材１３が一方の線材保持部材３２群に保持されると共に、コネクタ１４ｃ、１４ｄから延出する配線部材１３が他方の線材保持部材３２群に保持されている。これにより、線材保持部材３２群を横フレーム５４に沿って摺動させて、２つの線材保持部材３２群の間隔を変えることによって分岐形成作業がやり易くなる。

次に、保持孔３５に配線部材１３が配設された状態で、配線部材１３を保持孔３５の軸心方向に引き出す（工程（ｃ））。具体的には、図１２に示すように、第１ロボット７０のロボットハンド７４でコネクタ１４又は配線部材１３のうちコネクタ１４と電線保持治具３０との間の部分（ここでは、コネクタ１４）を把持し、この状態で、ロボットハンド７４を上昇させる。これにより、配線部材１３のうち保持本体部３３に保持される部分及びこれより下方に位置する部分が上昇し、順に保持本体部３３を通過しつつ電線保持治具３０よりもコネクタ１４側に引き出される。分岐を構成する２つの配線部材１３を引き出すと図１３に示すようになる。なお、引き出された配線部材１３はこの状態に維持される。例えば、コネクタ１４を移動させた先に設けられたコネクタ保持治具１１０にコネクタ１４を保持させてもよいし、ロボットハンド７４がコネクタ１４を移動させた先でそのままコネクタ１４を把持し続けるものであってもよい。

ここで、ロボットハンド７４でコネクタ１４又は配線部材１３を保持する際、コネクタ１４の位置及び姿勢が一定でないと、保持ミスが生じる恐れがある。また、所望外の方向からコネクタ１４又は配線部材１３を保持してコネクタ１４又は配線部材１３を傷つけてしまう恐れがある。特にここでは、コネクタ１４が保持孔３５の軸心周りに回転可能であるため、コネクタ１４ｂの位置及び姿勢が一定にならない場合があり得る。このようにコネクタ１４の位置及び姿勢が不安定な場合にもロボットハンド７４でコネクタ１４又は配線部材１３をより確実に保持できるようにするため、ここではコネクタ１４及びコネクタ１４から延出する配線部材１３の状態情報を取得する。

すなわち、撮像部９０によって、配線部材１３の端末を含む領域を撮像する。例えば、保持したいコネクタ１４と、当該コネクタ１４の周辺でロボットハンド７４によってコネクタ１４を保持する際に干渉物になりそうな部材とを含む領域を撮像する。そして、加工制御部１００が撮像部９０によって撮像された撮像画像におけるコネクタ１４及び配線部材１３の状態情報に基づいて、ロボットハンド７４の保持位置等を取得する。例えば、加工制御部１００は、撮像画像において予めインプットされたコネクタ１４の形状と比較するなどすることによってコネクタ１４に対してパターン認識を行ってコネクタ１４の位置及び姿勢を割り出す。そして、割り出したコネクタ１４の位置及び姿勢等からロボットハンド７４が他のコネクタ１４又は配線部材１３等と干渉しないような接近経路、及び保持したいコネクタ１４に対するロボットハンド７４の好適な位置並びに姿勢等を取得する。また、ロボットハンド７４が配線部材１３を把持する場合には、撮像画像から背景を除去するなどして配線部材１３の画像抽出を行い、ロボットハンド７４の保持位置等を取得することが考えられる。背景は、配線部材１３がない状態で撮像された撮像画像から予め取得しておくとよい。こうして取得した保持位置等に基づいて、加工制御部１００はロボットハンド７４の動作制御を行う。撮像及び保持位置等の取得はコネクタ１４又は配線部材１３を保持する前に毎回行われることが好ましい。

次に、引き出された配線部材１３を加工する。ここでは、引き出された配線部材１３に結束加工を施すものとして説明するが、外装部材の取付加工など、結束加工以外の加工が施されるものであってもよい。また、ここでは、結束加工として、複数のコネクタ１４から延出する配線部材１３をまとめて結束して分岐を形成するものとして説明するが、１つのコネクタ１４から延出する配線部材１３を結束するものであってもよい。

より詳細には、２つの保持本体部３３にそれぞれセットされた２つのコネクタ１４ａ、１４ｂから延出する配線部材１３をそれぞれ所定距離引出すことで、図１３に示すように、それぞれの配線部材１３の予定結束箇所が電線保持治具３０の近く（ここでは、電線保持治具３０の上側の隣の位置）に移動した状態となる。

この状態で、結束装置８４を予定結束箇所に移動させて、コネクタ１４から延出する配線部材１３を結束する。ここでは、２つのコネクタ１４ａ、１４ｂから延出する配線部材１３を粘着テープＴによってまとめて結束する。これにより結束された部分が分岐部を成す。

この後、結束装置８４が退避移動すると、図１４に示すように、２つのコネクタ１４から延出する２つの配線部材１３が予定結束箇所で結束されたものが得られる。

上記結束加工を複数のコネクタ１４のそれぞれ又は分岐箇所に対して行うことで、各コネクタ１４から延出する配線部材１３が結束されたワイヤーハーネス１０が製造される。

このように構成された電線保持治具３０およびこれを備えるワイヤーハーネス組立用装置２０によると、閉鎖部４６によって使用しない保持孔３５Ａ１、３５Ｂ１が閉鎖されているため、コネクタ１４から延出する配線部材１３を保持孔３５に選択的にセットする際にセットミスが生じることを抑制することができる。このため、同じ組立用装置を用いてコネクタ１４の数が異なるワイヤーハーネス１０を組み立てる際に、コネクタ１４の配置ミスを抑制可能となる。

また、閉鎖部４６として、保持孔３５内に収まっている埋設部材４７が設けられると、閉鎖部４６によって確実に保持孔３５を塞ぐことができる。

また、閉鎖部４６として保持孔３５の外方に位置する外側閉塞部材４８が設けられると、閉鎖部４６を容易に設けることができる。

また、閉鎖部４６と保持本体部３３とが異なる色に形成されていると、閉鎖部４６を視認しやすくなる。

また、電線保持治具３０は支持部材５０の長尺方向に摺動可能に支持部材５０に支持されているため、電線保持治具３０を摺動させることによって、ワイヤーハーネス１０に分岐を形成する分岐形成作業などが容易となる。

｛変形例｝
実施形態において、閉鎖部４６は、一の電線１２も保持しないように形成されているが、閉鎖部４６には、一の電線１２を挿入保持可能なスリット４７ｓが形成されていてもよい。スリット４７ｓの幅寸法は電線１２の幅寸法よりも小さく設定され、電線１２がスリット４７ｓの両側縁部に挟持されることが好ましい。

図１５に示す例では、埋設部材４７にスリット４７ｓが形成されている。スリット４７ｓは、円の内側から円の外縁に達するように形成されている。そして、スリット４７ｓの開口が保持孔３５の開口と同じ向きとなるように埋設部材４７が保持孔３５に挿入保持される。これにより、保持孔３５の開口及びスリット４７ｓの開口を通じてスリット４７ｓ内に一の電線１２を挿入可能とされる。スリット４７ｓ内に一の電線１２が挿入保持されると、図１６に示すようになる。

このように閉鎖部４６にスリット４７ｓを設けることによって、閉鎖部４６をコネクタ１４に挿入前の電線１２端部を保持しておく端部保持部として用いることができるため、別途端部保持部を用意する必要がなくなる。なお、スリット４７ｓに挿入保持された電線１２端部は、例えば、配線部材１３を引出した後などにコネクタ１４に挿入される。また、製造対象がワイヤーハーネスを分割したサブハーネス（サブアッシーなどとも呼ばれる）である場合には、スリット４７ｓに挿入保持された電線１２端部は、後にサブハーネス同士を合体させてワイヤーハーネスをなす際にコネクタに挿入される。

ここで、図１７に示す例では、スリット４７ｓが設けられた埋設部材４７を保持孔３５に配設する際に、スリット４７ｓの開口が保持孔３５の内周面がある位置を向くように配設している。これにより、スリット４７ｓへ一の電線１２を挿入保持させることが困難とされている。

このように、スリット４７ｓの開口が保持孔３５の内周面がある位置を向くように配設することによって、スリット４７ｓが設けられている閉鎖部４６を端部保持部として使用しない際に、電線１２のセットミスが生じることを抑制することができる。また、スリット４７ｓが設けられている閉鎖部４６とスリット４７ｓが設けられていない閉鎖部４６とを両方用意する必要がなくなり、部品点数の削減につながる。

なお、図１５に示す例では、埋設部材４７にスリット４７ｓを設けているが、外側閉塞部材４８にスリット４７ｓを設けるものであってもよい。また、図１５に示す例では、スリット４７ｓに一の電線１２を挿入保持させる際に、保持孔３５の開口も使って挿入保持させるようにスリット４７ｓを設けているが、このことは必須ではない。例えば、円柱状の埋設部材４７においてその中心軸方向に沿った端部が保持孔３５からはみ出し、当該はみ出した部分に中心軸方向と交差する平面に沿うスリットが設けられてもよい。

また、実施形態において、治具本体部３１が、電線１２を保持孔３５の開口周縁に押し付けることによって保持孔３５が開いて電線１２を挿通可能な形状に形成されているものとして説明したが、このことは必須ではない。治具本体部は、開閉部によって開閉操作される保持孔を有するものであってもよい。図１８は、このような治具本体部１３１の例を示している。

図１８に示す治具本体部１３１は、３つの線材保持部材１３２と、開閉用部材１４０とを備える。

線材保持部材１３２は、軸部１３５周りに開閉可能に連結された２つの爪部材１３４と、２つの爪部材１３４を閉方向に付勢する付勢部材１３８とを含む。線材保持部材１３２は、いわゆる洗濯バサミ状に形成されているものとして説明する。

２つの爪部材１３４はそれぞれ軸部１３５と、分割保持本体部１３６と、開閉部１３７とを有する。２つの爪部材１３４は、同形状に形成されており、相互に反対向きに合わさって連結されている。

軸部１３５は、２つの爪部材１３４の回転支点となる部分である。ここでは、２つの爪部材１３４は軸部１３５周りに回転可能に連結されている。

分割保持本体部１３６は、軸部１３５から一方側に延出している。分割保持本体部１３６には、保持孔１３３ａが分割された分割保持孔１３６ａが形成されている。２つの爪部材１３４が合わさることによって合わさった２つの分割保持孔１３６ａが配線部材１３を挿通可能な保持孔１３３ａをなし、２つの分割保持本体部１３６が保持本体部１３３をなしている。

開閉部１３７は、軸部１３５から他方側に延出している。２つの爪部材１３４の各開閉部１３７は保持孔１３３ａが閉じた状態で、相互に離れた位置に位置するように形成されている。そして、２つの爪部材１３４の各開閉部１３７を相互に近づけることによって、２つの爪部材１３４が軸部１３５周りに回転し、保持孔１３３ａが開く。

付勢部材１３８は、ここでは、周方向の一部が途切れたリングバネ状に形成されている。そして、付勢部材１３８の周方向の一端部が一方の爪部材１３４の分割保持本体部１３６の外面側に連結されている。また、付勢部材１３８の周方向の他端部が他方の爪部材１３４の分割保持本体部１３６の外面側に連結されている。また、各爪部材１３４には付勢部材１３８の中間部が貫通する貫通孔１３７ｈが形成されている（図２０参照）。付勢部材１３８における２つの貫通孔１３７ｈの間の中央部は、軸部１３５に対して保持孔１３３ａとは反対側に軸部１３５と間隔をあけて配設されている。

開閉用部材１４０は、２つの合体部材１４１を含む。各合体部材１４１は、平板部１４２と平板部１４２に突設された３つの押圧片１４３とを有する。平板部１４２はここでは長方形平板状に形成されている。３つの押圧片１４３は平板部１４２における短手方向端部側に短手方向に沿って延在する態様で形成されている。また、３つの押圧片１４３は、平板部１４２における長手方向一方端部側から長手方向に間隔をあけて（ここでは等間隔で）形成されている。２つの合体部材１４１は、同形状に形成されている。２つの合体部材１４１ａ、１４１ｂは、平板部１４２が対向するように、かつ自身の押圧片１４３を相手側の平板部１４２に突き合わせるように配置されている（図２０参照）。つまり、合体部材１４１ｂは、合体部材１４１ａを平板部１４２ａの短手方向に沿った軸周りに１８０度回転させた姿勢を取っている。そして、合体部材１４１ａの平板部１４２ａと、合体部材１４１ｂの平板部１４２ｂとの間に３つの線材保持部材１３２が平板部１４２の長手方向に並列して配設されている。また合体部材１４１ａの押圧片１４３ａと、合体部材１４１ｂの押圧片１４３ｂとの間に各線材保持部材１３２の２つの開閉部１３７が位置する態様で、３つの線材保持部材１３２が配設されている。

ここでは、２つの合体部材１４１がスライド移動することによって、３つの線材保持部材１３２が一括して開閉する。より詳細には、平板部１４２ａ、１４２ｂが平面視で重なる状態（図１８に示す状態）から、２つの合体部材１４１が図１９及び図２０に示すように押圧片１４３が並ぶ方向に沿って相互に反対向きに相対移動すると、開閉部１３７を挟んで相互に反対側に位置する３組の押圧片１４３ａ、１４３ｂの各間隔が変わる。つまり、３組の押圧片１４３ａ、１４３ｂが一括して近づくように移動し、３つの線材保持部材１３２の開閉部１３７ａ、１３７ｂが対応する組の押圧片１４３ａ、１４３ｂに同時に押圧される。この結果、各線材保持部材１３２における２つの爪部材１３４が、２つの開閉部１３７ａ、１３７ｂが近づくように軸部１３５周りに回転し、もって各線材保持部材１３２における保持孔１３３ａが同時に開いた状態となる。

また、ここでは開閉用部材１４０は、留具１４４をさらに含む。留具１４４と上記２つの合体部材１４１とで線材保持部材１３２を保持している。より詳細には、各平板部１４２には、棒状の留具１４４を挿通可能な挿通孔１４２ｈが３つ形成されている。各挿通孔１４２ｈは長孔状に形成されている。挿通孔１４２ｈの長手方向は、複数の押圧片１４３の並ぶ方向、つまり２つの合体部材１４１を相対移動させる方向とされている。これにより、挿通孔１４２ｈに留具４４が挿通された状態で、２つの平板部１４２が押圧片１４３の並ぶ方向に相対移動可能となっている。

留具１４４は、３つ設けられている。各留具１４４は、長尺棒状に形成されて３組の挿通孔１４２ｈにそれぞれ挿通されている。各留具１４４は、各線材保持部材１３２に対して付勢部材１３８と軸部１３５との間の部分に挿通されている。

留具１４４が平板部１４２の挿通孔１４２ｈに挿通されると共に線材保持部材１３２に対して一部分を貫通していることによって、線材保持部材１３２は、平板部１４２の平面に沿った方向への移動が規制されている。また、線材保持部材１３２は、平板部１４２によって平板部１４２の平面と直交する方向への移動が規制されている。また、線材保持部材１３２は、押圧片１４３によって留具１４４を軸として留具１４４周りの回転が規制されている。線材保持部材１３２は、以上のように、２つの合体部材１４１及び留具１４４によって保持されている。

なお、図１８に示す例では、３つの線材保持部材１３２のうち外側に位置する２つの線材保持部材１３２を保持する留具１４４としてネジ１４４ａ及びネジ１４４ａの先端を留めるナット１４４ｃが設けられている。また、３つの線材保持部材１３２のうち中央に位置する線材保持部材１３２を保持する留具１４４としてネジ１４４ｂが設けられ、ネジ１４４ｂの先端は、スライダ５６に形成されたネジ穴に留められている。

このように複数の保持孔１３３ａが一括して開閉される場合には、閉鎖部１４６は、保持孔１３３ａの開閉動作を妨げないように形成されていることが好ましい。図１８に示す例では、このような閉鎖部１４６として外側閉塞部材１４８が設けられている。外側閉塞部材１４８は、長方形板状に形成されて、基端部がネジ４４ａの頭部と平板部１４２ａとの間に配設されている。また先端部が、保持孔１３３ａの軸心方向に沿った開口を塞いでいる。

｛その他の変形例｝
実施形態において、電線保持治具３０が複数の線材保持部材３２が合体してなるものとして説明したが、このことは必須ではない。例えば、電線保持治具は長尺の基部４１から複数の保持本体部３３が突出するように形成されていてもよい。

また、実施形態において、ワイヤーハーネス組立用装置２０を、ｚ軸方向が鉛直方向に沿う方向となるように使用するものとして説明したが、このことは必須ではない。例えば、ワイヤーハーネス組立用装置２０は、ｙ軸方向が鉛直方向に沿う方向となるように使用されるものであってもよい。

また、実施形態において、隣り合う線材保持部材３２が固定片４２および留具４４によって合体するものとして説明したが、このことは必須ではない。線材保持部材は、例えば、磁石又は係止構造などの他の合体構造により合体するものであってもよい。

なお、上記実施形態及び各変形例で説明した各構成は、相互に矛盾しない限り適宜組み合わせることができる。

以上のようにこの発明は詳細に説明されたが、上記した説明は、すべての局面において、例示であって、この発明がそれに限定されるものではない。例示されていない無数の変形例が、この発明の範囲から外れることなく想定され得るものと解される。

１０ ワイヤーハーネス
１２ 電線
１３ 配線部材
１４ コネクタ
２０ ワイヤーハーネス組立用装置
３０ 電線保持治具
３１ 治具本体部
３２ 線材保持部材
３３ 保持本体部
３４ 受部
３５ 保持孔
３８ ガイド部
３９ ガイド面
４０ 合体部
４１ 基部
４２ 固定片
４３ 挿通孔
４４ 留具
４６ 閉鎖部
４７ 埋設部材
４７ｓ スリット
４８ 外側閉塞部材
５０ 支持部材
５２ 縦フレーム
５４ 横フレーム
５４ｈ 凹溝
５６ スライダ

Claims (9)

1. コネクタから延出する配線部材が配設される保持孔が形成された保持本体部を複数含む治具本体部と、
   複数の前記保持孔のうち一部の保持孔を前記配線部材の配設が困難となるように閉鎖可能に設けられた閉鎖部と、
   を備える、電線保持治具。
2. 請求項１に記載の電線保持治具であって、
   前記閉鎖部は前記保持孔内に収まっている、電線保持治具。
3. 請求項１又は請求項２に記載の電線保持治具であって、
   前記閉鎖部は前記保持孔の外方に位置する、電線保持治具。
4. 請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の電線保持治具であって、
   前記閉鎖部には、一の電線を挿入可能なスリットが形成されている、電線保持治具。
5. 請求項４に記載の電線保持治具であって、
   前記閉鎖部が前記保持孔内に埋設される部材であり、
   前記スリットの開口が前記保持孔の内周面がある位置を向く、電線保持治具。
6. 請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の電線保持治具であって、
   前記閉鎖部と前記保持本体部とが異なる色に形成されている、電線保持治具。
7. 請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の電線保持治具と、
   前記電線保持治具を支持する支持部材と、
   を備える、ワイヤーハーネス組立用装置。
8. 請求項７に記載のワイヤーハーネス組立用装置であって、
   前記支持部材が長尺棒状に形成され、
   前記電線保持治具は前記支持部材の長尺方向に摺動可能に前記支持部材に支持されている、ワイヤーハーネス組立用装置。
9. （ａ）治具本体部に設けられた複数の保持孔のうち一部の保持孔を閉鎖部によって閉鎖する工程と、
   （ｂ）前記閉鎖部が設けられていない前記保持孔に、コネクタから延出し前記保持孔の横断面積よりも小さい横断面積を有する配線部材を配設する工程と、
   （ｃ）前記保持孔に前記配線部材が配設された状態で、前記配線部材を前記保持孔の軸心方向に引き出す工程と、
   を備える、ワイヤーハーネスの製造方法。

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