JP2018095167A

JP2018095167A - コンテナ荷役車両

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Publication number: JP2018095167A
Application number: JP2016243619A
Authority: JP
Inventors: 喜貴島野; Yoshitaka Shimano; 謙二金澤; Kenji Kanazawa; 慎也池上; Shinya Ikegami
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 2016-12-15
Filing date: 2016-12-15
Publication date: 2018-06-21
Anticipated expiration: 2036-12-15
Also published as: JP6737702B2

Abstract

【課題】フックアームを回動させる油圧シリンダに接続された油路によってスライドアームのスライドが阻害されず、かつ、コンテナの下方に十分なクリアランスを確保できるコンテナ荷役車両を提供する。【解決手段】コンテナ荷役車両１は、それぞれ中空状に形成されたベースアーム２３およびスライドアーム２５と、スライドアーム２５とフックアームとに跨がって取り付けられた油圧シリンダ３２と、油圧シリンダ３２に接続された油路５２と、を備える。油路５２は、少なくとも一部がベースアーム２３およびスライドアーム２５の内部に配置されたホース６０を含んでいる。ホース６０は、少なくともスライドアーム２５が最もベースアーム２３側に位置しているときに、少なくとも一回りした周回部６１を有するように構成されている。【選択図】図５

Description

本発明はコンテナ荷役車両に関する。

従来から、車台に設けられた荷役アームを備え、この荷役アームによって寸法の異なる複数種類のコンテナの積み込みおよび降ろしが可能なコンテナ荷役車両が知られている。例えば特許文献１に、そのようなコンテナ荷役車両が開示されている。

特許文献１に開示されたコンテナ荷役車両は、車台の後部に回動可能に支持されたＬ型アームと、Ｌ型アームの先端部に回動可能に支持されたフックアームと、を有する荷役アームを備えている。Ｌ型アームは、車台の後部に回動可能に支持されたベースアームと、ベースアームにスライド可能に連結されたＬ型のスライドアームとを含んでいる。スライドアームがベースアームに対してスライドすることにより、Ｌ型アームは伸縮する。フックアームは、スライドアームの先端部に回動可能に支持されている。

上記コンテナ荷役車両は、荷役アームを回動させる油圧シリンダと、フックアームを回動させる油圧シリンダと、スライドアームをベースアームに対してスライドさせる油圧シリンダとを備えている。コンテナを積み込む際および降ろす際には、各油圧シリンダを適宜伸縮させることにより、スライドアームのスライド、荷役アームの回動、およびフックアームの回動を適宜実行する。

また、上記コンテナ荷役車両は、油圧シリンダに対する作動油の供給および回収を行う給排装置を備えている。給排装置は、作動油タンク、油圧ポンプ、電磁弁等から構成される。給排装置と各油圧シリンダとは、パイプまたはホースによって構成される油路により接続されている。フックアームを回動させる油圧シリンダは荷役アームの先端側に配置されており、この油圧シリンダに接続された油路はＬ型アームに沿って配置されている。特許文献１に開示されたコンテナ荷役車両では、Ｌ型アームの上方に収納ボックスを設け、上記油路の一部を収納ボックスの内部に配置している。ここで、Ｌ型アームが縮んでいるときに油路が真っ直ぐに配置されていると、Ｌ型アームを伸張させたときに油路がその伸張に追従できなくなる。そのため、油路は、収納ボックスの内部にて平面視Ｓ字状に配置されている。

特許第５２５８４６４号公報

しかし、上記コンテナ荷役車両では、コンテナの下面とＬ型アームの上面との間に収納ボックスが配置されているので、車両高さを抑えつつコンテナの下方に十分なクリアランスを確保しづらいという課題があった。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、フックアームを回動させる油圧シリンダに接続された油路がスライドアームのスライドに良好に追従することができ、かつ、コンテナの下方に十分なクリアランスを確保できるコンテナ荷役車両を提供することである。

本願発明に係るコンテナ荷役車両は、車台に対し左右に延びる軸線周りに回動可能に支持されたベースアームと、根元部が前記ベースアームにスライド可能に連結されたスライドアームと、前記スライドアームの先端部に対し左右に延びる軸線周りに回動可能に支持されたフックアームと、前記スライドアームと前記フックアームとに跨がって取り付けられた油圧シリンダと、前記油圧シリンダに接続された油路と、を備えている。前記ベースアームおよび前記スライドアームは、中空状に形成されている。前記油路は、少なくとも一部が前記ベースアームおよび前記スライドアームの内部に配置されたホースを含んでいる。前記ホースは、少なくとも前記スライドアームが最も前記ベースアーム側に位置しているときに、前記ベースアームおよび前記スライドアームの内部にて少なくとも一回りした周回部を有している。

上記コンテナ荷役車両によれば、ホースの少なくとも一部がベースアームおよびスライドアームの内部に配置されているので、ベースアームおよびスライドアームの上方に、ホースを配置するためのスペースを確保する必要がない。ベースアームおよびスライドアームとコンテナとの間に、ホースを収納する収納ボックスは不要である。よって、コンテナの下方にクリアランスの余裕を確保することができる。また、ホースは、少なくともスライドアームがベースアーム側に位置しているときにベースアームおよびスライドアームの内部にて少なくとも一回りした周回部を有する。よって、ベースアームおよびスライドアームの内部の小さな空間に、長さの余裕があるホースを収納することができる。そのため、油圧シリンダに接続された油路はスライドアームのスライドに良好に追従することができる。また、ホースは周回部を有していることにより、Ｓ字状に配置される場合に比べて、局所的に曲率が大きくなる部分が生じにくい。よって、ホースの流路抵抗が大きくなることを抑えることができ、油圧シリンダに対する作動油の供給および回収を効率良く行うことができる。また、ホースの劣化を抑えることができ、ホースを長寿命化することができる。

本発明の好ましい一態様によれば、前記ベースアームに支持された一端部と、前記スライドアームに支持された他端部とを有する他の油圧シリンダを備えている。前記他の油圧シリンダは、前記ベースアームおよび前記スライドアームの内部に配置されている。前記ホースは、前記他の油圧シリンダの周囲を通って前記ベースアームおよび前記スライドアームの長手方向に延びる延伸部を有している。

上記態様によれば、ホースと他の油圧シリンダ（スライドアームをスライドさせる油圧シリンダ）との干渉を防止することができる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記ベースアームの内部にて前記ベースアームに支持され、または、前記スライドアームの内部にて前記スライドアームに支持され、前記他の油圧シリンダの上方に配置された回転可能な支持ローラを備えている。前記ホースは、前記支持ローラに支持された被支持部を有している。

スライドアームのスライドに伴い、ホースの一部はスライドアームのスライド方向に移動する。上記態様によれば、ホースの一部（被支持部）は、回転可能な支持ローラに支持されている。ホースの一部の移動に伴って支持ローラが回転することにより、ホースの摩耗が抑制される。よって、ホースの劣化が抑えられ、ホースを長寿命化することができる。

本発明の好ましい他の一態様によれば、前記ベースアームおよび前記スライドアームは、車両上下方向の寸法が車両左右方向の寸法よりも大きい。前記周回部は、上下方向に一回りしている。

上記態様によれば、ベースアームおよびスライドアームの内部の小さな空間にて、周回部の長さを十分に確保することができる。また、ベースアームは左右に延びる軸線周りに回動するので、その回動の際に、ホースはベースアームおよびスライドアームと共に上下方向に移動する。しかし、上記態様によれば、周回部は上下方向に一回りしているので、ベースアームの回動時に周回部がばたつくことが抑制される。よって、油圧シリンダに対する油の供給および回収を効率良く行うことができるとともに、ホースの劣化を抑えることができる。

以上のように、本発明によれば、フックアームを回動させる油圧シリンダに接続された油路がスライドアームのスライドに良好に追従することができ、かつ、コンテナの下方に十分なクリアランスを確保できるコンテナ荷役車両を提供することができる。

本発明の実施の一形態に係るコンテナ荷役車両の側面図である。荷役装置の平面図である。荷役装置の側面図である。作動油の給排装置のブロック図である。荷役アームの一部の断面図である。ロック装置の一状態を表す斜視図である。ロック装置の他の状態を表す斜視図である。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の一形態について説明する。図１に示すように、本実施形態に係るコンテナ荷役車両１は、車台２と、キャブ３と、前輪４と、後輪５とを備えている。また、コンテナ荷役車両１は、コンテナ１００の積み込みおよび降ろしを行う荷役装置８を備えている。

図２および図３に示すように、荷役装置８は、車台２に固定される荷役フレーム１０と、ダンプフレーム１２と、荷役アーム２０とを備えている。ダンプフレーム１２は、左右に延びる軸１１により荷役フレーム１０に回動可能に支持されている。

荷役アーム２０は、Ｌ型アーム２１とフックアーム２７とを含んでいる。Ｌ型アーム２１は、ベースアーム２３とＬ型のスライドアーム２５とを含んでいる。

図２に示すように、ベースアーム２３は、車台２に対し、左右に延びる軸線周りに回動可能に支持されている。ここでは、ベースアーム２３は、左右に延びる軸２２によりダンプフレーム１２に回動可能に支持されている。なお、本実施形態では、ベースアーム２３はダンプフレーム１２および荷役フレーム１０を介して車台２に間接的に支持されているが、ベースアーム２３は車台２に直接支持されていてもよい。本明細書では特に断らない限り、「支持されている」とは、直接支持されている場合と、他の部材を介して間接的に支持されている場合との両方が含まれるものとする。

図３に示すように、スライドアーム２５は、ベースアーム２３と同一方向に延びる横アーム部２５Ａと、横アーム部２５Ａから屈曲した縦アーム部２５Ｂとからなっている。ここでは、側方から見て、縦アーム部２５Ｂは横アーム部２５Ａに対して垂直である。ただし、側方から見たときの縦アーム部２５Ｂと横アーム部２５Ａとの角度は何ら限定されない。横アーム部２５Ａは、ベースアーム２３に対してスライド可能に連結されている。ここでは、ベースアーム２３および横アーム部２５Ａは、中空状に形成されている。ベースアーム２３および横アーム部２５Ａは、横断面が矩形の筒状に形成されている。横アーム部２５Ａは、ベースアーム２３の内側にスライド可能に挿入されている。

フックアーム２７は、スライドアーム２５の縦アーム部２５Ｂに対し、左右に延びる軸線周りに回動可能に支持されている。ここでは、フックアーム２７は、左右に延びる軸２８により縦アーム部２５Ｂの先端部に回動可能に連結されている。フックアーム２７の先端には、コンテナ１００を引っ掛けるフック２９が設けられている。

図２に示すように、荷役装置８は、荷役アーム２０を回動させる一対の第１油圧シリンダ３１を備えている。第１油圧シリンダ３１の一端部３１ａは、荷役フレーム１０に対し、左右に延びる軸線周りに回動可能に支持されている。ここでは、第１油圧シリンダ３１の一端部３１ａは、荷役フレーム１０に固定されたブラケット４１に対し、左右に延びる軸線周りに回動可能に支持されている。第１油圧シリンダ３１の他端部３１ｂは、ベースアーム２３に対し、左右に延びる軸線周りに回動可能に支持されている。ここでは、第１油圧シリンダ３１の他端部３１ｂは、ベースアーム２３に固定されたブラケット４２に対し、左右に延びる軸線周りに回動可能に支持されている。第１油圧シリンダ３１が伸張すると、荷役アーム２０は軸２２周りに後方に向けて回動する。第１油圧シリンダ３１が収縮すると、荷役アーム２０は軸２２周りに前方に向けて回動する。

また、荷役装置８は、図３に示すように、フックアーム２７を回動させる第２油圧シリンダ３２を備えている。第２油圧シリンダ３２の一端部３２ａはスライドアーム２５の先端部に支持され、他端部３２ｂはフックアーム２７に支持されている。ここでは、第２油圧シリンダ３２の一端部３２ａは、スライドアーム２５に固定されたブラケット４３に支持され、他端部３２ｂはフックアーム２７に固定されたブラケット４４に支持されている。一端部３２ａおよび他端部３２ｂは、左右に延びる軸線周りに回動可能に支持されている。第２油圧シリンダ３２が伸張すると、フックアーム２７は軸２８周りに後方に向けて回動する。第２油圧シリンダ３２が収縮すると、フックアーム２７は軸２８周りに前方に向けて回動する。

また、荷役装置８は、図２に示すように、Ｌ型アーム２１を伸縮させる第３油圧シリンダ３３を備えている。第３油圧シリンダ３３は、スライドアーム２５をベースアーム２３に対してスライドさせることにより、Ｌ型アーム２１を伸縮させる。第３油圧シリンダ３３は、ベースアーム２３およびスライドアーム２５の内部に配置されている。第３油圧シリンダ３３の一端部３３ａはベースアーム２３に支持され、他端部３３ｂはスライドアーム２５に支持されている（図５参照）。第３油圧シリンダ３３が伸張すると、スライドアーム２５は前方に向かってスライドし、Ｌ型アーム２１は伸張する。第３油圧シリンダ３３が収縮すると、スライドアーム２５は後方に向かってスライドし、Ｌ型アーム２１は収縮する。

図４に示すように、荷役装置８は、油圧シリンダ３１〜３３に対して作動油の供給および回収を行う給排装置５０を備えている。給排装置５０は、作動油を貯留する作動油タンク５５、作動油を搬送する油圧ポンプ５６、油圧シリンダ３１〜３３に接続された油路５１〜５３、および作動油の流れを切り換える電磁弁（図示せず）等を備えている。給排装置５０には、公知の任意の給排装置を用いることができる。給排装置５０の構成は周知であるので、その説明は省略する。

図５は、Ｌ型アーム２１の内部構成を示す斜視図である。図５は、Ｌ型アーム２１が最も縮んでいる状態を表している。言い換えると、図５は、スライドアーム２５が最もベースアーム２３側に位置している状態を表している。前述の通り、ベースアーム２３およびスライドアーム２５は中空状に形成されており、ベースアーム２３およびスライドアーム２５の内部には空間２４が形成されている。第３油圧シリンダ３３は、この空間２４に配置されている。第２油圧シリンダ３２には油路５２が接続されている。なお、図５では１本の油路５２しか図示していないが、第２油圧シリンダ３２に２本以上の油路５２が接続されていてもよい。図５に示すように、スライドアーム２５の前壁２５Ｗには孔２５ｈが形成され、ベースアーム２３の後壁２３Ｗには孔２３ｈが形成されている。油路５２は、これらの孔２５ｈ，２３ｈを通じて、ベースアーム２３およびスライドアーム２５の内外に亘って配置されている。油路５２は、ベースアーム２３およびスライドアーム２５の内部を通って前後方向に延びている。

油路５２は、可撓性を有するホース６０を含んでいる。ホース６０は、スライドアーム２５およびベースアーム２３の内部に配置されたアーム内部分６０Ａと、アーム内部分６０Ａから前壁２５Ｗの孔２５ｈを通じて前方に延びる前側アーム外部分６０Ｂと、アーム内部分６０Ａから後壁２３Ｗの孔２３ｈを通じて後方に延びる後側アーム外部分６０Ｃとを含んでいる。前側アーム外部分６０Ｂの一部は、ステー７４により前壁２５Ｗに固定されている。後側アーム外部分６０Ｃの一部は、ステー７５により後壁２３Ｗに固定されている。

ホース６０のアーム内部分６０Ａは、少なくともスライドアーム２５が最もベースアーム２３側に位置しているときに（すなわち、図５に示す状態のときに）、一回りした周回部６１を有している。周回部６１は螺旋状に巻かれた部分である。なお、周回部６１は少なくとも一周していれば足りるが、二周以上巻かれていてもよい。ここでは、周回部６１は長円状に巻かれており、いわゆるトラック状に巻かれている。しかし、周回部６１は、円状に巻かれていてもよく、楕円状に巻かれていてもよい。周回部６１は、扁平な円状または楕円状に巻かれていてもよい。周回部６１の形状は特に限定されない。

本実施形態では、ベースアーム２３およびスライドアーム２５は、車両上下方向の寸法が車両左右方向の寸法よりも大きい。ベースアーム２３およびスライドアーム２５の横断面形状は、縦長の形状に形成されている。周回部６１は、上下方向に一回りしている。周回部６１は、左右方向に延びる中心線周りに周回している。なお、ここで言う左右方向とは、水平な方向だけでなく、水平な方向から上下に４５度以内の範囲で傾いた方向も含まれるものとする。

周回部６１は第３油圧シリンダ３３の前方に配置されている。ただし、第３油圧シリンダ３３をより前方に配置し、周回部６１を第３油圧シリンダ３３の後方に配置してもよい。

ホース６０のアーム内部分６０Ａは、第３油圧シリンダ３３の周囲を通ってベースアーム２３およびスライドアーム２５の長手方向に延びる延伸部６２を有している。ここでは、延伸部６２は第３油圧シリンダ３３の上方を通っているが、特に限定されない。延伸部６２は、第３油圧シリンダ３３の側方または下方を通っていてもよい。第３油圧シリンダ３３にはバンド７１が取り付けられ、バンド７１にはステー７２が固定されている。延伸部６２はステー７２に固定されている。

第３油圧シリンダ３３の上方には、回転可能な支持ローラ７３が配置されている。ここでは、スライドアーム２５のスライド方向に並ぶ２個の支持ローラ７３が配置されている。ただし、支持ローラ７３の個数は特に限定されない。支持ローラ７３の個数は１個でもよく、３個以上であってもよい。支持ローラ７３はホース６０の一部を支持している。ホース６０のアーム内部分６０Ａは、支持ローラ７３に支持された被支持部６３を有している。

なお、第３油圧シリンダ３３には、油路５３の一部を構成するホース５３Ａが接続されている。ホース５３Ａは、後壁２３Ｗの孔２３ｈを通じて後方に延びている。図示は省略するが、ホース５３Ａは、ステー７５と同様のステーにより後壁２３Ｗに固定されている。

コンテナ荷役車両１は、１種類のコンテナを搭載するように構成されていてもよいが、ここでは形状または寸法の異なる複数種類のコンテナを搭載するように構成されている。本実施形態に係るコンテナ荷役車両１は、２トン用のコンテナと、４トン用のコンテナとを搭載可能に構成されている。また、コンテナ荷役車両１は、車台２から浮き上がらないようにコンテナを固定するロック装置８０を備えている。

図６に示すように、ロック装置８０はダンプフレーム１２に固定されている。なお、図２では、ロック装置８０の一部の図示を省略している。ロック装置８０は、ダンプフレーム１２に固定された左右一対の第１ブラケット８１と、各第１ブラケット８１に左右に延びる軸線周りに回動可能に支持された第１ロック本体８３と、ダンプフレーム１２に固定された左右一対の第２ブラケット８２と、各第２ブラケット８２に左右に延びる軸線周りに回動可能に支持された第２ロック本体８４とを備えている。図示は省略するが、４トン用、２トン用のコンテナの下部には、前方に向けて延びる第１係合アーム、第２係合アームがそれぞれ設けられている（図１の符号１０１参照）。第１ロック本体８３は、第１係合アームと係合することにより、４トン用のコンテナをロックする部材である。第２ロック本体８４は、第２係合アームと係合することにより、２トン用のコンテナをロックする部材である。本実施形態では、第１ロック本体８３は第２ロック本体８４の前方に配置されている。

第１ロック本体８３は、第１ブラケット８１に対して回動することにより、図６に示すような起立した状態と、図７に示すような倒れた状態とに切り換え可能である。第１ロック本体８３は、左板部８３Ｌと、左板部８３Ｌの右方に位置する右板部８３Ｒと、左板部８３Ｌおよび右板部８３Ｒの上端部に架け渡された天板部８３Ｔとを備えている。これら左板部８３Ｌと右板部８３Ｒと天板部８３Ｔとにより、第１ロック本体８３が起立しているときに第１係合アームが挿入される孔８３Ｈ（図７参照）が形成されている。

第２ロック本体８４は、第２ブラケット８２に対して回動することにより、図７に示すような起立した状態と、図６に示すような倒れた状態とに切り換え可能である。第２ロック本体８４は、左板部８４Ｌと、左板部８４Ｌの右方に位置する右板部８４Ｒと、左板部８４Ｌおよび右板部８４Ｒの上端部に架け渡された天板部８４Ｔとを備えている。これら左板部８４Ｌと右板部８４Ｒと天板部８４Ｔとにより、第２ロック本体８４が起立しているときに第２係合アームが挿入される孔８４Ｈ（図６参照）が形成されている。

第１ロック本体８３と第２ロック本体８４とは、第１リンクバー８５によって連結されている。第１ロック本体８３および第２ロック本体８４は、第１ロック本体８３が起立すると第２ロック本体８４が倒れ（図６参照）、第２ロック本体８４が起立すると第１ロック本体８３が倒れる（図７参照）ように連結されている。ダンプフレーム１２には、左右の軸線周りに回動可能な回動シャフト９０が支持されている。第１ロック本体８３にはリンクアーム８６が固定され、回動シャフト９０にはリンクアーム８８が固定されている。リンクアーム８６および８８には、第２リンクバー８７が連結されている。第２リンクバー８７の一端部はリンクアーム８６に回動可能に支持され、第２リンクバー８７の他端部はリンクアーム８８に回動可能に支持されている。

回動シャフト９０には、ブラケット９１が固定されている。ダンプフレーム１２は、回動シャフト９０の後方に配置されたクロスメンバ９２を備えており、クロスメンバ９２にはブラケット９４が固定されている。ブラケット９１および９４には、油圧シリンダ９３が連結されている。油圧シリンダ９３の一端部はブラケット９１に回動可能に支持され、油圧シリンダ９３の他端部はブラケット９４に回動可能に支持されている。

上述の機構により、油圧シリンダ９３と第１ロック本体８３とは動力伝達可能に連結され、油圧シリンダ９３と第２ロック本体８４とは動力伝達可能に連結されている。油圧シリンダ９３は、第１ロック本体８３および第２ロック本体８４の状態を切り換えるアクチュエータである。図６に示すように、油圧シリンダ９３が収縮すると、第１ロック本体８３は起立した状態となり、第２ロック本体８４は倒れた状態となる。この状態で４トン用コンテナを積み込むと、４トン用コンテナの第１係合アームが第１ロック本体８３の孔８３Ｈに挿入され、４トン用コンテナは第１ロック本体８３によって固定される。一方、図７に示すように、油圧シリンダ９３が伸張すると、第１ロック本体８３は倒れた状態となり、第２ロック本体８４は起立した状態となる。この状態で２トン用コンテナを積み込むと、２トン用コンテナの第２係合アームが第２ロック本体８４の孔８４Ｈに挿入され、２トン用コンテナは第２ロック本体８４によって固定される。

以上のように、本実施形態に係るコンテナ荷役車両１によれば、図５に示すように、第２油圧シリンダ３２に接続されたホース６０の一部は、ベースアーム２３およびスライドアーム２５の内部に配置されている。そのため、ベースアーム２３およびスライドアーム２５の上方に、ホース６０を配置するためのスペースを確保する必要がない。ベースアーム２３およびスライドアーム２５とコンテナ１００との間に、ホース６０を収納する収納ボックスは不要である。よって、コンテナ１００の下方にクリアランスの余裕を確保することができる。また、ホース６０は、少なくともスライドアーム２５が最もベースアーム２３側に位置しているときに一回りした周回部６１を有する。よって、ベースアーム２３およびスライドアーム２５の内部の小さな空間に、長さの余裕があるホース６０を収納することができる。スライドアーム２５がベースアーム２３から離れる方にスライドする際に、ホース６０は周回部６１の周回長さが短くなるように変形する。ホース６０が延びきった状態になることはないので、ホース６０はスライドアーム２５のスライドに良好に追従する。また、ホース６０が周回部６１を有していることにより、ホース６０がＳ字状に配置される場合に比べて、ホース６０には局所的に曲率が大きくなる部分が生じにくい。よって、ホース６０の流路抵抗が大きくなることを抑えることができ、第２油圧シリンダ３２に対する作動油の供給および回収を効率良く行うことができる。また、ホース６０の劣化を抑えることができ、ホース６０を長寿命化することができる。

また、本実施形態に係るコンテナ荷役車両１によれば、ベースアーム２３およびスライドアーム２５は、車両上下方向の寸法が車両左右方向の寸法よりも大きく形成されており、周回部６１は上下方向に一回りしている。そのため、ベースアーム２３およびスライドアーム２５の内部の小さな空間にて、周回部６１の長さを十分に確保することができる。また、ベースアーム２３は左右に延びる軸線周りに回動するので、ベースアーム２３およびスライドアーム２５の全体は、左右に延びる軸線周りに回動する。その回動の際に、ホース６０はベースアーム２３およびスライドアーム２５と共に上下方向に移動する。しかし、本実施形態によれば、周回部６１は上下方向に一回りしているので、回動時に周回部６１がばたつくことが抑制される。よって、第２油圧シリンダ３２に対する作動油の供給および回収を効率良く行うことができるとともに、ホース６０の劣化を抑えることができる。

また、本実施形態に係るコンテナ荷役車両１によれば、ベースアーム２３およびスライドアーム２５の内部に第３油圧シリンダ３３が配置されているが、ホース６０の延伸部６２は第３油圧シリンダ３３の周囲を通っている。よって、ホース６０と第３油圧シリンダ３３との干渉を防止することができる。

ところで、スライドアーム２５のスライドに伴い、ホース６０の一部はスライドアーム２５のスライド方向に移動する。本実施形態に係るコンテナ荷役車両１によれば、ホース６０の一部（被支持部）６３は、回転可能な支持ローラ７３に支持されている。ホース６０の一部６３の移動に伴って支持ローラ７３が回転することにより、ホース６０の摩耗が抑制される。よって、ホース６０の劣化を更に抑えることができ、ホース６０を長寿命化することができる。

また、本実施形態に係るコンテナ荷役車両１によれば、ホース６０は、スライドアーム２５の前壁２５Ｗの孔２５ｈおよびベースアーム２３の後壁２３Ｗの孔２３ｈを通っている。これにより、第２油圧シリンダ３２と作動油の給排装置５０とを接続する好適な油路５２を得ることができる。

以上、本発明の実施の一形態について説明したが、本発明が前記実施形態に限定されないことは勿論である。

前記実施形態では、ホース６０の周回部６１はスライドアーム２５の内部に配置されていたが、周回部６１はベースアーム２３の内部に配置されていてもよい。また、周回部６１をベースアーム２３の内部およびスライドアーム２５の内部に亘って配置することも可能である。

本実施形態では、ホース６０の周回部６１は上下方向に一回りしていたが、左右方向に一回りしていてもよい。周回部６１の姿勢は特に限定されない。

前記実施形態では、ホース６０の延伸部６２は、バンド７１およびステー７２を介して第３油圧シリンダ３３に支持されていたが、延伸部６２はベースアーム２３に支持されていてもよい。また、周回部６１がベースアーム２３の内部に配置され、延伸部６２がスライドアーム２５に支持されていてもよい。

前記実施形態では、第２油圧シリンダ３２に接続された油路５２のうち、ベースアーム２３およびスライドアーム２５の内部に配置された部分の全体が、可撓性を有するホースであった。しかし、油路５２のうちベースアーム２３およびスライドアーム２５の内部に配置された部分の一部のみが、可撓性を有するホースであってもよい。他の部分は、金属製のパイプ等であってもよい。

前記実施形態では、コンテナ１００が車台２から浮き上がらないようにするロック装置８０を備えていたが、ロック装置８０は必ずしも必要ではない。

１コンテナ荷役車両
２車台
２３ベースアーム
２３Ｗ後壁
２５スライドアーム
２５Ｗ前壁
２７フックアーム
３２第２油圧シリンダ（油圧シリンダ）
３３第３油圧シリンダ（他の油圧シリンダ）
５２油路
６０ホース
６０Ｂ前側アーム外部分
６０Ｃ後側アーム外部分
６１周回部
６２延伸部
６３被支持部
７３支持ローラ

Claims

車台に対し左右に延びる軸線周りに回動可能に支持されたベースアームと、
根元部が前記ベースアームにスライド可能に連結されたスライドアームと、
前記スライドアームの先端部に対し左右に延びる軸線周りに回動可能に支持されたフックアームと、
前記スライドアームと前記フックアームとに跨がって取り付けられた油圧シリンダと、
前記油圧シリンダに接続された油路と、を備え、
前記ベースアームおよび前記スライドアームは、中空状に形成され、
前記油路は、少なくとも一部が前記ベースアームおよび前記スライドアームの内部に配置されたホースを含み、
前記ホースは、少なくとも前記スライドアームが最も前記ベースアーム側に位置しているときに、前記ベースアームおよび前記スライドアームの内部にて少なくとも一回りした周回部を有している、コンテナ荷役車両。
前記ベースアームに支持された一端部と、前記スライドアームに支持された他端部とを有する他の油圧シリンダを備え、
前記他の油圧シリンダは、前記ベースアームおよび前記スライドアームの内部に配置され、
前記ホースは、前記他の油圧シリンダの周囲を通って前記ベースアームおよび前記スライドアームの長手方向に延びる延伸部を有している、請求項１に記載のコンテナ荷役車両。
前記ベースアームの内部にて前記ベースアームに支持され、または、前記スライドアームの内部にて前記スライドアームに支持され、前記他の油圧シリンダの上方に配置された回転可能な支持ローラを備え、
前記ホースは、前記支持ローラに支持された被支持部を有している、請求項２に記載のコンテナ荷役車両。
前記ベースアームおよび前記スライドアームは、車両上下方向の寸法が車両左右方向の寸法よりも大きく、
前記周回部は、上下方向に一回りしている、請求項１〜３のいずれか一つに記載のコンテナ荷役車両。